專利名稱：火焰清理用夾送輥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型有關(guān)于一種夾送輥，尤其有關(guān)于一種對鑄坯進(jìn)行火焰清理時用的夾送棍。
背景技術(shù)：
眾所周知，火焰清理用夾送輥是一種利用液壓和電氣相結(jié)合對鑄坯進(jìn)行夾緊和傳送的設(shè)備，其主要由前夾送輥單元和后夾送輥單元兩個部分組成。在前夾送輥單元和后夾送輥單元之間設(shè)有可對鑄坯表面的夾雜物或裂紋等缺陷進(jìn)行清除處理的火焰清理機(jī)?；鹧媲謇碛脢A送輥的前夾送輥單元和后夾送輥單元夾持著待處理的鑄坯，并提供給鑄坯一個向前的運(yùn)動力，鑄坯在前夾送輥單元和后夾送輥單元的傳動作用下，能夠在火焰清理機(jī)上進(jìn)行連續(xù)的火焰表面清理。另外，在對鑄坯進(jìn)行火焰清理的過程中，前、后夾送輥單元可以很好的夾持住鑄坯，能夠避免火焰清理機(jī)于清理時對鑄坯的刮削阻力，使正在清理的鑄坯不發(fā)生橫向及豎直方向上的竄動。但是，現(xiàn)有火焰清理用夾送輥在實(shí)際制造應(yīng)用過程中，還存在如下不足有待改進(jìn)1、現(xiàn)有的火焰清理用夾送輥，其前、后夾送輥單元均設(shè)有夾持鑄坯并帶動鑄坯向前運(yùn)動的夾送輥、支撐鑄坯并帶動鑄坯向前運(yùn)動的自由輥和傳送輥。其中，夾持鑄坯的兩個夾送輥均由單獨(dú)的液壓缸進(jìn)行壓下和提升，同時在夾送輥升降的時候，為使夾送輥能夠準(zhǔn)確定位于鑄坯的上下表面，還需要利用齒輪齒條對兩個夾送輥進(jìn)行導(dǎo)向定位?，F(xiàn)有的火焰清理用夾送輥需要多個液壓缸控制，其液壓系統(tǒng)很復(fù)雜，且前、后夾送輥單元的電氣控制系統(tǒng)也很繁瑣；另外，起導(dǎo)向作用的齒輪齒條也使得整個前、后夾送輥單元的結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜， 給制造和維修都帶來了極大的不便。2、現(xiàn)有前、后夾送輥單元的夾送輥、傳送輥和自由輥均為普通輥?zhàn)樱佔(zhàn)觾?nèi)部不帶水冷。鑄坯在火焰清理過程中，需要在高溫下進(jìn)行工作，這就使得前、后夾送輥單元周圍環(huán)境溫度很高，若長時間工作，會導(dǎo)致輥?zhàn)影l(fā)生熱變形且容易發(fā)生裂紋，輥?zhàn)邮褂脡勖兌蹋?前、后夾送輥單元不能正常工作。因此，有必要提供一種新型的火焰清理用夾送輥，來克服上述缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種火焰清理用夾送輥，該火焰清理用夾送輥夾緊及傳送鑄坯的結(jié)構(gòu)簡單，易于維修，且控制流程簡單可靠，可以有效的完成對鑄坯進(jìn)行夾緊和傳送的功能，以滿足對鑄坯進(jìn)行火焰清理的要求。本實(shí)用新型的上述目的可采用下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型提供一種火焰清理用夾送輥，其包括相對設(shè)置的前夾送輥單元和后夾送輥單元，所述前夾送輥單元和所述后夾送輥單元均包括輥道梁，其包括分別設(shè)置在兩側(cè)的輥道梁架；[0011]連桿機(jī)構(gòu)，其具有上連桿和下連桿，所述上連桿具有與所述兩個輥道梁架上端分別相鉸接的兩個上連桿臂，所述下連桿具有與所述兩個輥道梁架下端分別相鉸接的兩個下連桿臂；驅(qū)動輥組，其具有兩個夾送輥，所述兩個夾送輥上下相對設(shè)置，并分別連接在所述兩個上連桿臂之間和所述兩個下連桿臂之間；傳動裝置，其與所述驅(qū)動輥組相連；所述連桿機(jī)構(gòu)還包括至少一個能分別帶動兩個夾送輥升降的液壓缸，其位于輥道梁的一側(cè)，所述液壓缸連接在所述上連桿和所述下連桿之間。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述液壓缸為兩個，所述液壓缸的上、下部分別通過連桿軸連接在鉸接于同一輥道梁架的所述上連桿臂和所述下連桿臂之間。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述驅(qū)動輥組還具有傳送輥，所述傳送輥與所述夾送輥平行設(shè)置，并連接在所述輥道梁上，且位于連接在所述下連桿上的夾送輥的一側(cè)。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，在所述輥道梁上還連接有自由輥，所述自由輥與所述夾送輥平行設(shè)置，并位于連接在所述下連桿上的夾送輥的另一側(cè)；所述下連桿上的夾送輥的輥面低于所述自由輥和所述傳送輥的輥面。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述自由輥、所述傳送輥和所述夾送輥均為空心輥，所述空心輥的一端密封有固定端頭，另一端密封有冷卻水進(jìn)出端頭，所述空心輥內(nèi)穿設(shè)有水冷管， 所述水冷管與所述空心輥的內(nèi)腔之間形成出水通道。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述冷卻水進(jìn)出端頭軸向設(shè)有進(jìn)水孔和出水孔，所述進(jìn)水孔與所述水冷管的一端相通，所述水冷管的另一端與固定端頭具有間距，并與所述出水通道相通；所述出水孔位于所述進(jìn)水孔的外周，所述出水孔與所述出水通道相通。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述冷卻水進(jìn)出端頭連接有旋轉(zhuǎn)接頭，所述旋轉(zhuǎn)接頭具有進(jìn)水口和出水口，所述進(jìn)水口與所述進(jìn)水孔相通，所述出水口與所述出水孔相通。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述傳動裝置包括動力源，每個所述夾送輥和所述傳送輥分別通過一個可伸縮的萬向聯(lián)軸器與動力源相連。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述傳動裝置的動力源包括伺服電機(jī)和減速器，所述減速器設(shè)置在減速器底座上，其輸入端通過聯(lián)軸器與所述伺服電機(jī)相連，其輸出端與所述萬向聯(lián)軸器分別相連。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述輥道梁的下部設(shè)置有沖渣裝置，所述沖渣裝置的一端設(shè)有水箱，所述水箱具有進(jìn)水口和排水口，于所述排水口處設(shè)有調(diào)節(jié)板。本實(shí)用新型的火焰清理用夾送輥的特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)是一、本實(shí)用新型的火焰清理用夾送輥，液壓缸連接在上連桿和下連桿之間，其活塞桿連接在上連桿上，其缸體連接在下連桿上。當(dāng)液壓缸進(jìn)油時，活塞桿向下運(yùn)動，進(jìn)而帶動上連桿向下運(yùn)動，此時連接在上連桿上的夾送輥向鑄坯上表面移動，當(dāng)上連桿上的夾送輥與鑄坯上表面相接觸時，上連桿停止運(yùn)動，此時液壓缸繼續(xù)進(jìn)油，其缸體將相對活塞桿向上運(yùn)動，從而帶動下連桿上的夾送輥向上運(yùn)動，直到下連桿上的夾送輥與鑄坯的下表面接觸， 完成對鑄坯的夾緊和定位。因此，上連桿和下連桿上的兩個夾送輥在同一液壓缸的帶動下， 即可實(shí)現(xiàn)對鑄坯的夾緊和定位作用，使鑄坯不發(fā)生橫向和豎直方向上的竄動，其結(jié)構(gòu)更加簡單可靠。[0026]二、本實(shí)用新型的火焰清理用夾送輥，連接在輥道梁上的自由輥、傳送輥及連接在上連桿和下連桿上的夾送輥均為空心輥，其內(nèi)設(shè)有水冷管，可方便對輥?zhàn)舆M(jìn)行水冷卻，避免在高溫下工作的輥?zhàn)影l(fā)生變形或產(chǎn)生裂痕，使輥?zhàn)涌梢栽诟邷叵麻L時間工作，輥?zhàn)邮褂脡勖L。三、本實(shí)用新型的火焰清理用夾送輥，所述傳動裝置包括伺服電機(jī)及減速器，其通過萬向聯(lián)軸器與夾送輥和傳送輥的固定端頭進(jìn)行連接，傳動裝置距離熱源較遠(yuǎn)，壽命長，維護(hù)方便。同時，所述伺服電機(jī)尾部還帶有旋轉(zhuǎn)編碼器，可以對鑄坯進(jìn)行精確的實(shí)時控制，另外在伺服電機(jī)的兩側(cè)設(shè)有冷卻水進(jìn)出口，可以及時的對伺服電機(jī)進(jìn)行冷卻，以達(dá)到提高伺服電機(jī)使用壽命的目的。四、本實(shí)用新型的火焰清理用夾送輥，所述減速器共有一個輸入軸及三個輸出軸， 傳送輥和夾送輥可在減速器的輸出軸的作用下集中驅(qū)動，能夠有效的保證輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動的同步性，簡化了電控系統(tǒng)，同時減速器配備有單獨(dú)的潤滑泵，可以對減速器進(jìn)行定期潤滑，從而有效的保證減速器的使用壽命。五、本實(shí)用新型的火焰清理用夾送輥，所述沖渣裝置安裝在輥道梁的下方，其可以對鑄坯清理時產(chǎn)生的切割渣進(jìn)行收集。另外，沖渣裝置的一端設(shè)有水箱，水箱設(shè)有進(jìn)水口和排水口，排水口設(shè)有可調(diào)節(jié)水量的調(diào)節(jié)裝置，可以將沖渣裝置內(nèi)收集的切割渣沖至車間的沖渣溝中。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型的火焰清理用夾送輥的主視剖視圖。圖2為本實(shí)用新型的火焰清理用夾送輥的俯視剖視圖。圖3為本實(shí)用新型的火焰清理用夾送輥的側(cè)視剖視圖。圖4為本實(shí)用新型的火焰清理用夾送輥的上連桿臂與輥道梁架鉸接的剖視圖。圖5為本實(shí)用新型的火焰清理用夾送輥的液壓缸活塞桿耳環(huán)與上連桿鉸接的剖視圖。圖6為本實(shí)用新型的火焰清理用夾送輥的自由輥的剖視圖。圖7為本實(shí)用新型的火焰清理用夾送輥的夾送輥/傳送輥的剖視圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。如圖1-3所示，本實(shí)用新型提供一種火焰清理用夾送輥，其包括相對設(shè)置的前夾送輥單元1和后夾送輥單元1’，所述前夾送輥單元1和所述后夾送輥單元1’均包括輥道梁2、連桿機(jī)構(gòu)3、驅(qū)動輥組4和傳動裝置5。其中，輥道梁2包括分別設(shè)置在兩側(cè)的輥道梁架21 ；連桿機(jī)構(gòu)3具有上連桿31和下連桿32，所述上連桿31具有與所述兩個輥道梁架21 上端分別相鉸接的兩個上連桿臂311，所述下連桿32具有與所述兩個輥道梁架21下端分別相鉸接的兩個下連桿臂321 ；驅(qū)動輥組4具有兩個夾送輥41，所述兩個夾送輥41上下相對設(shè)置，并分別連接在所述兩個上連桿臂311之間和所述兩個下連桿臂321之間；傳動裝置 5與所述驅(qū)動輥組4相連；所述連桿機(jī)構(gòu)3還包括至少一個能分別帶動兩個夾送輥41升降的液壓缸33，其位于輥道梁2的一側(cè)，以避免防礙鑄坯從驅(qū)動輥組4中通過，所述液壓缸33 連接在所述上連桿31和所述下連桿32之間。具體是，前夾送輥單元1的輥道梁2還包括水平設(shè)置的輥道梁座22，輥道梁座22 在其前、后位置(針對圖1的位置而言)具有兩個端部221，兩個端部221之間通過多根平行排列的型鋼222固定連接在一起，兩兩型鋼222之間形成一定的間距，兩個輥道梁架21 分別凸設(shè)在兩個端部221的上表面上，兩個輥道梁架21的上端通過工字鋼211之類的橫梁架固定連接在一起。連桿機(jī)構(gòu)3，其上連桿31的兩個上連桿臂311之間通過型鋼312固定連接在一起， 其下連桿32的兩個下連桿臂321之間通過型鋼322固定連接在一起，使得上、下連桿31、32 均呈C字型結(jié)構(gòu)，使得兩個上連桿臂311和兩個下連桿臂321的一端分別鉸接在輥道梁架 21的上端和下端，上連桿31和下連桿32可以繞各自的鉸接軸在輥道梁架21上旋轉(zhuǎn)。圖4 所示為上連桿臂311與輥道梁架21上端相鉸接的剖視圖，其中，下連桿臂321與輥道梁架 21下端的鉸接方式與之相同，在此不再贅述。如圖4所示，上連桿臂311與輥道梁架21上端相鉸接的一端具有兩個平行設(shè)置的夾持臂3111，輥道梁架21夾設(shè)在兩個夾持臂3111之間，一連接軸34將輥道梁架21和兩個夾持臂3111穿設(shè)在一起，在輥道梁架21與連接軸34 之間設(shè)有自潤滑套35，該種鉸接結(jié)構(gòu)能夠保證上連桿31、下連桿32與輥道梁架21鉸接的穩(wěn)固性，并能夠使上連桿31、下連桿32在輥道梁架21上活動自如。請?jiān)俅螀㈤唸D1，驅(qū)動輥組4的兩個夾送輥41，一個連接在上連桿31的下方，一個連接在下連桿32的上方，在上連桿31的每個上連桿臂311的下方和在下連桿32的每個下連桿臂321的上方分別連接有整體式軸承座Z，每個夾送輥41的輥端分別套設(shè)有調(diào)心輥?zhàn)虞S承并穿設(shè)在各自的整體式軸承座Z內(nèi)，使得每個夾送輥41可轉(zhuǎn)動設(shè)置。上述調(diào)心輥?zhàn)虞S承可以承受較大的徑向力作用，能夠增加輥?zhàn)拥膹较虺惺苣芰Γ瑫r整體式軸承座Z能夠承受較大的沖擊作用力，可以保護(hù)輥?zhàn)佣瞬康慕Y(jié)構(gòu)強(qiáng)度，而且整體式軸承座Z結(jié)構(gòu)簡單，便于拆裝。連桿機(jī)構(gòu)3的液壓缸33連接在上連桿31和下連桿32之間，具體是，液壓缸33的活塞桿鉸接在上連桿31上，其缸體鉸接在下連桿32上。當(dāng)液壓缸33進(jìn)油時，活塞桿向下運(yùn)動，其帶動上連桿31向下運(yùn)動，此時連接在上連桿31上的夾送輥41向鑄坯上表面移動； 當(dāng)上連桿31上的夾送輥41與鑄坯上表面相接觸時，上連桿31停止運(yùn)動，此時液壓缸33繼續(xù)進(jìn)油，其缸體將相對活塞桿向上運(yùn)動，從而帶動下連桿32上的夾送輥41向上運(yùn)動，直到下連桿32上的夾送輥41與鑄坯的下表面接觸，完成對鑄坯的夾緊和定位。本實(shí)用新型的火焰清理用夾送輥，其前夾送輥單元1的上連桿31和下連桿32上的兩個夾送輥41在同一液壓缸33的帶動下，即可實(shí)現(xiàn)對鑄坯的夾緊和定位作用，使鑄坯不發(fā)生橫向和豎直方向上的竄動，其結(jié)構(gòu)簡單可靠。另外，傳動裝置5連接著兩個夾送輥41，并帶動兩個夾送輥41繞各自的輥軸旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)送鑄坯的功能。根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施方式，所述液壓缸33為兩個，即在前夾送輥單元1的連桿機(jī)構(gòu)中具有兩個液壓缸33，在后夾送輥單元1’的連桿機(jī)構(gòu)中具有兩個液壓缸33，兩個液壓缸33分別位于輥道梁座22的兩個端部221上，以避免防礙鑄坯從驅(qū)動輥組4中通過。 所述液壓缸33的上、下部分別通過連桿軸331連接在鉸接于同一輥道梁架21的所述上連桿臂311和所述下連桿臂321之間。具體是，如圖5所示，在兩個上連桿臂311遠(yuǎn)離其鉸接軸的一端連接有結(jié)合件332，液壓缸33活塞桿的一端連接有耳環(huán)333，該耳環(huán)333通過連桿軸331鉸接在上連桿臂311的結(jié)合件332上，連接軸331的軸線與夾送輥41的軸線相互平行；同理，液壓缸33缸體與下連桿臂321的鉸接方式與活塞桿和上連桿臂311的鉸接方式相同，在此不再贅述。本實(shí)用新型的前夾送輥單元1的兩個夾送輥41可在兩個液壓缸33 的帶動下而分別上下相互運(yùn)動，從而使得兩個夾送輥41夾持鑄坯的夾持力更加均衡，能夠保證對鑄坯的完全夾緊。請?jiān)俅螀㈤唸D1，根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施方式，所述驅(qū)動輥組4還具有傳送輥 42，所述傳送輥42與所述夾送輥41平行設(shè)置，并連接在所述輥道梁2上，且位于連接在所述下連桿32上的夾送輥41的一側(cè)，也就是說，傳送輥42位于輥道梁座22上。具體是，傳送輥42的兩端分別套設(shè)有調(diào)心輥?zhàn)虞S承，并穿設(shè)在整體式軸承座Z內(nèi)，該軸承座Z通過螺栓連接在輥道梁座22的兩端部221。傳送輥42的一端與傳動裝置5相連，在傳動裝置5的帶動下，傳送輥42可以繞其輥軸旋轉(zhuǎn)，該傳送輥42用于支撐和輸送鑄坯。根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施方式，在所述輥道梁2上還連接有自由輥23，所述自由輥23與所述夾送輥41平行設(shè)置，并位于連接在所述下連桿32上的夾送輥41的另一側(cè)。 具體是，自由輥23的輥端套設(shè)有調(diào)心輥?zhàn)虞S承，并穿設(shè)在整體式軸承座Z內(nèi)，該軸承座Z通過螺栓連接在輥道梁座22的兩端部221，自由輥23可起到支撐鑄坯并導(dǎo)向鑄坯前進(jìn)的作用。另外，所述下連桿32上的夾送輥41的輥面可低于所述自由輥23和所述傳送輥42的輥面，以保證當(dāng)鑄坯表面發(fā)生翹曲時，在液壓缸33的作用下，上連桿31和下連桿32上的夾送輥41能同時夾緊鑄坯，其中，自由輥23的輥面和傳送輥42的輥面可處于同一水平面，也可不在同一水平面。如圖6、7所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施方式，所述自由輥23、所述傳送輥42和所述夾送輥41均為空心輥，所述空心輥的一端密封有固定端頭81，另一端密封有冷卻水進(jìn)出端頭82，所述空心輥內(nèi)穿設(shè)有水冷管83，所述水冷管83與所述空心輥的內(nèi)腔之間形成出水通道84。本實(shí)用新型的火焰清理用夾送輥的所有輥?zhàn)泳鶠榭招妮仯鐖D6、7所示的箭頭方向?yàn)槔鋮s水的水流方向，冷卻水從冷卻水進(jìn)出端頭82進(jìn)入水冷管83，接著借助固定端頭81 的擋止而從出水通道84流過，并最終從冷卻水進(jìn)出端頭82流出。也就是說，所有空心輥由于具有上述水冷裝置可以對輥身進(jìn)行連續(xù)的水冷，避免在高溫下工作的輥?zhàn)影l(fā)生變形或產(chǎn)生裂痕，使輥?zhàn)涌梢栽诟邷叵麻L時間工作，輥?zhàn)邮褂脡勖L。進(jìn)一步而言，所述冷卻水進(jìn)出端頭82軸向設(shè)有進(jìn)水孔821和出水孔822，所述進(jìn)水孔821與所述水冷管83的一端相通，以使從進(jìn)水孔821進(jìn)入的冷卻水能流入水冷管83中； 所述水冷管83的另一端與固定端頭81具有間距，并與所述出水通道84相通；所述出水孔 822位于所述進(jìn)水孔821的外周，所述出水孔822與所述出水通道84相通；在此處，出水孔
7822通過多個均勻分布的過渡孔823與出水通道84相通。進(jìn)一步地，所述冷卻水進(jìn)出端頭 82連接有旋轉(zhuǎn)接頭9，所述旋轉(zhuǎn)接頭9具有進(jìn)水口和出水口，所述進(jìn)水口與所述進(jìn)水孔821 相通，所述出水口與所述出水孔822相通。在對輥?zhàn)舆M(jìn)行冷卻時，冷卻水自旋轉(zhuǎn)接頭9的進(jìn)水口流入冷卻水進(jìn)出端頭82的進(jìn)水孔821，而后經(jīng)過水冷管83流入出水通道84，最后自出水孔822、旋轉(zhuǎn)接頭9的出水口流出輥?zhàn)油獠?。圖6所示為自由棍23的剖面圖，圖7所示為傳送輥42和夾送輥41的剖面圖，傳送輥42、夾送輥41與自由輥23的結(jié)構(gòu)基本相同，其不同之處僅在于，傳送輥42與夾送輥 41的固定端頭81設(shè)有與傳動裝置5相連接的連接軸811，在連接軸811上設(shè)置有鍵812，傳動裝置5分別通過鍵812與傳送輥42、夾送輥41相連，從而實(shí)現(xiàn)對傳送輥42、夾送輥41的驅(qū)動；而自由輥23的固定端頭81直接通過端蓋813進(jìn)行密封。另外，本實(shí)用新型的所有輥?zhàn)釉谳S承與端蓋之間均留有一定的間隙，以保證輥?zhàn)訜崦浝淇s時留有一定的富余量。根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施方式，所述傳動裝置5包括動力源，每個所述夾送輥 41和傳送輥42分別通過一個可伸縮的萬向聯(lián)軸器6與動力源相連。動力源工作時，借助各個萬向聯(lián)軸器6可同時帶動夾送輥41和傳送輥42轉(zhuǎn)動。具體是，如圖3所示，所述傳動裝置5的動力源包括伺服電機(jī)51和減速器52，所述減速器52設(shè)置在減速器底座53上，其輸入端通過聯(lián)軸器與所述伺服電機(jī)51相連，其輸出端與所述萬向聯(lián)軸器6分別相連。在本實(shí)用新型中，減速器52具有一個輸入端和三個輸出端，每個輸出端分別連接有一個可伸縮的萬向聯(lián)軸器6，其中一個萬向聯(lián)軸器6的另一端連接傳送輥42，另外兩個萬向聯(lián)軸器6的另一端分別和兩個夾送輥41相連。本實(shí)用新型的火焰清理用夾送輥，傳動裝置5距離熱源較遠(yuǎn)，壽命長，維護(hù)方便； 傳送輥42和夾送輥41可在減速器51的輸出軸的作用下集中驅(qū)動，能夠有效的保證輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動的同步性，簡化了電控系統(tǒng)，同時減速器52配備有單獨(dú)的潤滑泵，可以對減速器進(jìn)行定期潤滑，從而有效的保證減速器52的使用壽命。同時，伺服電機(jī)51尾部還帶有旋轉(zhuǎn)編碼器， 可以對鑄坯進(jìn)行精確的實(shí)時控制，另外在伺服電機(jī)51的兩側(cè)還設(shè)有冷卻水進(jìn)出口，可以及時的對伺服電機(jī)51進(jìn)行冷卻，以達(dá)到提高伺服電機(jī)51使用壽命的目的。根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施方式，所述輥道梁2的下部設(shè)置有沖渣裝置7，所述沖渣裝置7的一端設(shè)有水箱71，所述水箱71具有進(jìn)水口 711和排水口 712，于所述排水口 712 處設(shè)有調(diào)節(jié)板713。具體是，沖渣裝置7具有容渣腔72，容渣腔72的底部呈傾斜設(shè)置，水箱 71設(shè)置在容渣腔72較高位置的一端，水箱71的排水口 712與容渣腔72貫通。本實(shí)用新型的火焰清理用夾送輥在運(yùn)送鑄坯的過程中，鑄坯表面的渣屑可透過輥道梁座22各型鋼222 間的間隙落入沖渣裝置7的容渣腔72內(nèi)，其可以對鑄坯清理時產(chǎn)生的切割渣進(jìn)行收集。另夕卜，自水箱71的進(jìn)水口 711處灌入沖渣水，沖渣水自排水口 712處排出而流入到容渣腔72 中，其可以將沖渣裝置7內(nèi)收集的切割渣沖至車間的沖渣溝中。水箱排水口 712處的調(diào)節(jié)板713根據(jù)所需沖渣的力度調(diào)節(jié)沖渣水的流量。該火焰清理用夾送輥，其后夾送輥單元1’與前夾送輥單元1的結(jié)構(gòu)基本相同，僅是后夾送輥單元1’是前夾送輥單元1的對稱結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。另外，在后夾送輥單元 1’與前夾送輥單元1相對的一端設(shè)有導(dǎo)向板10，該導(dǎo)向板10用于承接自前夾送輥單元1 輸送過來的鑄坯，防止鑄坯因長度過長而彎曲，不能順利輸送至后夾送輥單元1’。本實(shí)用新型的火焰清理用夾送輥運(yùn)送鑄坯的過程如下首先，在鑄坯進(jìn)入前夾送
8輥單元1時，鑄坯先與自由輥23接觸，當(dāng)檢測到輥道上有鑄坯通過時，布置在火焰清理用夾送輥上的光電開關(guān)發(fā)訊，液壓缸33的有桿腔進(jìn)油，上連桿31的夾送輥41在液壓缸33的作用下開始向下運(yùn)動，當(dāng)上連桿31的夾送輥41和鑄坯上表面接觸時，液壓缸33有桿腔繼續(xù)進(jìn)油，帶動下連桿32上的夾送輥41向上對鑄坯進(jìn)行夾緊。當(dāng)夾緊力到達(dá)某一定值時，壓力開關(guān)發(fā)訊，液壓缸33停止動作，從而完成對鑄坯夾緊的整個動作。當(dāng)夾送輥41夾緊鑄坯后， 伺服電機(jī)51延時得電，通過減速器52驅(qū)動夾送輥41和傳送輥42進(jìn)行轉(zhuǎn)動，因此在伺服電機(jī)51的驅(qū)動下，兩個夾送輥41和傳送輥42將帶動鑄坯向前運(yùn)動，鑄坯經(jīng)傳送輥42輸送出前夾送輥單元1。之后，鑄坯在前、后夾送輥單元1、1’之間經(jīng)過火焰清理機(jī)的表面處理后， 繼續(xù)向前運(yùn)動，經(jīng)導(dǎo)向板10導(dǎo)向至后夾送輥單元1’的傳送輥42，在后夾送輥單元1’的傳送輥42和夾送輥41的帶動下，鑄坯繼續(xù)向前運(yùn)動，經(jīng)自由輥23后輸送出后夾送輥單元1’。 以上所述僅為本實(shí)用新型的幾個實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員依據(jù)申請文件公開的內(nèi)容可以對本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行各種改動或變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。
權(quán)利要求1.一種火焰清理用夾送輥，其包括相對設(shè)置的前夾送輥單元和后夾送輥單元，所述前夾送輥單元和所述后夾送輥單元均包括輥道梁，其包括分別設(shè)置在兩側(cè)的輥道梁架；連桿機(jī)構(gòu)，其具有上連桿和下連桿，所述上連桿具有與所述兩個輥道梁架上端分別相鉸接的兩個上連桿臂，所述下連桿具有與所述兩個輥道梁架下端分別相鉸接的兩個下連桿臂；驅(qū)動輥組，其具有兩個夾送輥，所述兩個夾送輥上下相對設(shè)置，并分別連接在所述兩個上連桿臂之間和所述兩個下連桿臂之間；傳動裝置，其與所述驅(qū)動輥組相連；其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)還包括至少一個能分別帶動兩個夾送輥升降的液壓缸，其位于輥道梁的一側(cè)，所述液壓缸連接在所述上連桿和所述下連桿之間。
2.如權(quán)利要求1所述的火焰清理用夾送輥，其特征在于，所述液壓缸為兩個，所述液壓缸的上、下部分別通過連桿軸連接在鉸接于同一輥道梁架的所述上連桿臂和所述下連桿臂之間。
3.如權(quán)利要求1所述的火焰清理用夾送輥，其特征在于，所述驅(qū)動輥組還具有傳送輥， 所述傳送輥與所述夾送輥平行設(shè)置，并連接在所述輥道梁上，且位于連接在所述下連桿上的夾送輥的一側(cè)。
4.如權(quán)利要求3所述的火焰清理用夾送輥，其特征在于，在所述輥道梁上還連接有自由輥，所述自由輥與所述夾送輥平行設(shè)置，并位于連接在所述下連桿上的夾送輥的另一側(cè)； 所述下連桿上的夾送輥的輥面低于所述自由輥和所述傳送輥的輥面。
5.如權(quán)利要求4所述的火焰清理用夾送輥，其特征在于，所述自由輥、所述傳送輥和所述夾送輥均為空心輥，所述空心輥的一端密封有固定端頭，另一端密封有冷卻水進(jìn)出端頭， 所述空心輥內(nèi)穿設(shè)有水冷管，所述水冷管與所述空心輥的內(nèi)腔之間形成出水通道。
6.如權(quán)利要求5所述的火焰清理用夾送輥，其特征在于，所述冷卻水進(jìn)出端頭軸向設(shè)有進(jìn)水孔和出水孔，所述進(jìn)水孔與所述水冷管的一端相通，所述水冷管的另一端與所述固定端頭具有間距，并與出水通道相通；所述出水孔位于所述進(jìn)水孔的外周，所述出水孔與所述出水通道相通。
7.如權(quán)利要求6所述的火焰清理用夾送輥，其特征在于，所述冷卻水進(jìn)出端頭連接有旋轉(zhuǎn)接頭，所述旋轉(zhuǎn)接頭具有進(jìn)水口和出水口，所述進(jìn)水口與所述進(jìn)水孔相通，所述出水口與所述出水孔相通。
8.如權(quán)利要求3所述的火焰清理用夾送輥，其特征在于，所述傳動裝置包括動力源，每個所述夾送輥和所述傳送輥分別通過一個可伸縮的萬向聯(lián)軸器與動力源相連。
9.如權(quán)利要求8所述的火焰清理用夾送輥，其特征在于，所述傳動裝置的動力源包括伺服電機(jī)和減速器，所述減速器設(shè)置在減速器底座上，其輸入端通過聯(lián)軸器與所述伺服電機(jī)相連，其輸出端與所述萬向聯(lián)軸器分別相連。
10.如權(quán)利要求1所述的火焰清理用夾送輥，其特征在于，所述輥道梁的下部設(shè)置有沖渣裝置，所述沖渣裝置的一端設(shè)有水箱，所述水箱具有進(jìn)水口和排水口，于所述排水口處設(shè)有調(diào)節(jié)板。
專利摘要一種火焰清理用夾送輥，包括相對設(shè)置的前夾送輥單元和后夾送輥單元，前、后夾送輥單元均包括輥道梁，包括分別設(shè)置在兩側(cè)的輥道梁架；連桿機(jī)構(gòu)，具有上連桿和下連桿，上連桿具有與兩個輥道梁架上端分別相鉸接的兩個上連桿臂，下連桿具有與兩個輥道梁架下端分別相鉸接的兩個下連桿臂；驅(qū)動輥組，具有兩個夾送輥，兩個夾送輥上下相對設(shè)置，并分別連接在兩個上連桿臂之間和兩個下連桿臂之間；傳動裝置，與驅(qū)動輥組相連；連桿機(jī)構(gòu)還包括至少一個能分別帶動兩個夾送輥升降的液壓缸，液壓缸連接在上連桿和下連桿之間。本實(shí)用新型的火焰清理用夾送輥，其夾緊及傳送鑄坯的結(jié)構(gòu)簡單，易于維修，控制流程簡單可靠，可以有效完成對鑄坯夾緊和傳送的功能。
文檔編號B23K7/06GK201979197SQ20112005411
公開日2011年9月21日 申請日期2011年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月3日
發(fā)明者余萍, 劉水池, 劉鵬飛 申請人:中冶京誠工程技術(shù)有限公司