專利名稱：一種鋼板坯毛刺清理機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用于在現(xiàn)場對鑄造坯料進(jìn)行后處理或后加工的附屬設(shè)備領(lǐng)域，尤 其涉及一種應(yīng)用于厚板板坯所使用的，對鋼板坯下表面因火焰切割而產(chǎn)生的毛刺進(jìn)行去除 的設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前各家鋼鐵冶金煉鋼企業(yè)中連鑄坯的生產(chǎn)是重要的工序之一，而生產(chǎn)連鑄坯時(shí) 會根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求需要，采用火焰切割的方法切割成不同長度的板坯，但是在火焰切 割過程中在鋼板坯的下表面會產(chǎn)生切割毛刺，這種毛刺如果不去除，板坯經(jīng)加熱爐加熱和 軋機(jī)軋制時(shí)，毛刺會壓入鋼板內(nèi)，影響鋼板的表面質(zhì)量。上述的鋼板坯的毛刺的產(chǎn)生是由鋼的溫度，鋼的成分和厚度所決定的，當(dāng)在環(huán)境 溫度和可信任的成分下，以高質(zhì)量的氧氣切割程序和設(shè)備時(shí)區(qū)別如下1.切割較薄的鋼板段(100-200mm)時(shí)，出現(xiàn)的是較小的毛刺；2.切割較厚的板坯(200-300mm)，高的溫度(750-1000度)，出現(xiàn)的是較大的毛刺， 且該毛刺是在帶含鐵質(zhì)的鋼的質(zhì)量的情況下產(chǎn)生?，F(xiàn)有技術(shù)下的厚板去毛刺機(jī)處理小的毛刺尚可，但是大的毛刺均無法被正常去 除，而且由于工藝和結(jié)構(gòu)上的原因，板坯的頭部毛刺要比尾部毛刺難去除，只能將板坯吊下 線進(jìn)行人工去除，嚴(yán)重影響厚板的生產(chǎn)節(jié)奏，還會導(dǎo)致加熱爐空爐的故障。而大毛刺以及其鋼板坯的頭部毛刺去除困難的原因主要在于，去除毛刺機(jī)的推壓 桿的力不夠和兩邊的力有偏差，因液壓油缸分為有桿腔和無桿腔，相同的液壓壓力作用面 積不同，所產(chǎn)生的力也不同。液壓油缸(直徑160/100)在140bar的壓力下，液壓缸伸出 的推力230Kn，液壓油缸收縮的拉力160Kn。相對于推壓桿的力分別為65Κη和43Κη。也就 是在去除板坯頭部毛刺時(shí)推壓桿的推力只有43Κη，在去除板坯尾部毛刺時(shí)推壓桿的推力為 65Κη，故導(dǎo)致大毛刺以及鋼板坯的頭部毛刺難以去除。申請?zhí)?00720012018. 9，申請日2007年05月07日的中國專利，一種板坯去毛刺 機(jī)，由控制柜控制光電管將板坯鎖定在要求的位置，升降液壓缸將機(jī)體連同刮刀提升到板 坯下面，在刮刀座內(nèi)的彈簧被壓縮后刮刀緊貼板坯下面同時(shí)壓縮空氣的電磁閥打開進(jìn)入各 路風(fēng)道，液壓馬達(dá)也同時(shí)帶動(dòng)橫向移動(dòng)機(jī)體和刮刀進(jìn)行橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使板坯的毛刺受到 縱橫交錯(cuò)的剪切除掉。板坯移走后，刀體內(nèi)的壓縮空氣停止，升降液壓缸帶動(dòng)機(jī)體下降，同 時(shí)壓縮空氣噴嘴開始將存留在刮刀上面的毛刺吹掉，機(jī)體回到原位。該專利能應(yīng)對鋼板坯的小毛刺及其對其的清楚，但是仍然無法有效地去除大毛刺 以及鋼板坯的頭部毛刺，且與本實(shí)用新型的裝置結(jié)構(gòu)具有較大的不同。申請?zhí)?1241568. 5，申請日2001年05月11日的中國專利，一種連鑄板坯去毛刺 機(jī)，由機(jī)架、中間輥、前、后刀具組、升降臺及其動(dòng)力機(jī)構(gòu)所組成，刀具組包括導(dǎo)板和Λ型刀 具，刀具稍高于導(dǎo)板，前、后刀具組分別位于中間輥的前、后，三者都固裝在升降臺上，升降 臺通過其動(dòng)力機(jī)構(gòu)與機(jī)架相聯(lián)，兩側(cè)帶有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。[0011]該專利雖然較現(xiàn)有技術(shù)有較大的改進(jìn)，且?guī)в袑?dǎo)向機(jī)構(gòu)，但是仍然無法有效地去 除大毛刺以及鋼板坯的頭部毛刺，沒有解決由于液壓缸推力不同導(dǎo)致的毛刺無法正常清理 的問題?，F(xiàn)迫切需要一種新型的毛刺清理機(jī)，需能改善現(xiàn)有技術(shù)下的毛刺清理機(jī)的液壓缸 推力不同導(dǎo)致的毛刺無法正常清理的問題，且需成本低，效果好。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種鋼板坯毛刺清理機(jī)，對原有去毛刺機(jī) 的設(shè)計(jì)原理和結(jié)構(gòu)做出了改進(jìn)，尤其對去毛刺機(jī)的推力機(jī)械手部分實(shí)施優(yōu)化改進(jìn)使其更加 合理實(shí)用，本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)如下所述一種鋼板坯毛刺清理機(jī)，包括一固定在基礎(chǔ)底板上的清理機(jī)框架，其特征在于所述的清理機(jī)框架的頂部中間設(shè)置有一液壓缸，液壓缸連接一雙曲柄并控制其轉(zhuǎn) 動(dòng)，該雙曲柄的一端曲柄連接了一號液壓油缸組件，雙曲柄的另一端曲柄連接了二號液壓 油缸組件，該雙曲柄的中部再通過傳動(dòng)軸與一擺臂梁連接，該擺臂梁的末端再與一機(jī)械擺 臂連接。該設(shè)計(jì)為本實(shí)用新型的鋼板坯毛刺清理機(jī)的重點(diǎn)所在，通過重新設(shè)計(jì)制作的雙曲 柄裝置，使其能夠連接兩個(gè)液壓缸。根據(jù)本實(shí)用新型所述的一種鋼板坯毛刺清理機(jī)，其特征在于，所述的的一號液壓 油缸組件包括一號油缸本體和一號油缸頂桿，一號油缸本體通過螺栓連接的一號油缸掛腳 連接固定在基礎(chǔ)底板上，一號油缸頂桿的一端連接設(shè)置于一號油缸本體內(nèi)并受其控制上下 運(yùn)動(dòng)，另一端則采用柱銷連接方式與雙曲柄的一端連接。根據(jù)本實(shí)用新型所述的一種鋼板坯毛刺清理機(jī)，其特征在于，所述的的二號液壓 油缸組件包括二號油缸本體和二號油缸頂桿，二號油缸本體通過螺栓連接的二號油缸掛腳 連接固定在基礎(chǔ)底板上，二號油缸頂桿的一端連接設(shè)置于二號油缸本體內(nèi)并受其控制上下 運(yùn)動(dòng)，另一端則采用柱銷連接方式與雙曲柄的另一端連接。上述的雙液壓油缸的設(shè)計(jì)，在使液壓油缸的油缸頂桿兩邊推力相等的同時(shí)，直接 使與其連接的雙曲柄的推力得到提高，即提升了雙曲柄連接的機(jī)械擺臂的性能。根據(jù)本實(shí)用新型所述的一種鋼板坯毛刺清理機(jī)，其特征在于，所述的一號油缸本 體的上端設(shè)置有一號油缸有桿腔液壓管線，其下端設(shè)置有一號油缸無桿腔液壓管線，二號 油缸本體的上端設(shè)置有二號油缸有桿腔液壓管線，其下端設(shè)置有二號油缸無桿腔液壓管 線，其中，一號油缸有桿腔液壓管線與二號油缸無桿腔液壓管線相連接并利用三通合并成 一路接液壓系統(tǒng)的一號電機(jī)線路，而一號油缸無桿腔液壓管線則與二號油缸有桿腔液壓管 線相連接并利用三通合并成一路接液壓系統(tǒng)的二號電機(jī)線路。兩處油缸的液壓管線直接采用液壓缸的有桿腔液壓管線和另一液壓缸的無桿腔 液壓管線相連，配合三通合并成一路的一號電機(jī)線路和二號電機(jī)線路，通過對一號電機(jī)線 路和二號電機(jī)線路的電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)液壓聯(lián)動(dòng)，保證了兩處液壓油缸的同步操作，提高了整 體性能。使用本實(shí)用新型的鋼板坯毛刺清理機(jī)，獲得如下有益效果1.本實(shí)用新型的鋼板坯毛刺清理機(jī)能，能在保持原有的清除小毛刺的基礎(chǔ)上進(jìn)一步完善并且實(shí)現(xiàn)大毛刺以及高強(qiáng)度毛刺的去除；2.本實(shí)用新型的鋼板坯毛刺清理機(jī)，液壓缸施力均勻，去除頭尾毛刺時(shí)的力一樣， 間接地提高了工件的使用壽命，有利于生產(chǎn)的連續(xù)性。

圖1為本實(shí)用新型的一種鋼板坯毛刺清理機(jī)的具體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1_基礎(chǔ)底板，2-清理機(jī)框架，3-液壓缸，4-雙曲柄，5-傳動(dòng)軸，6-擺臂梁， 7_機(jī)械擺臂，8-擺臂滾輪，A-—號液壓油缸組件，Al-—號油缸本體，A2-—號油缸頂桿， A3-—號油缸掛腳，A4-—號油缸有桿腔液壓管線，A5-—號油缸無桿腔液壓管線，B-二號 液壓油缸組件，Bl- 二號油缸本體，B2- 二號油缸頂桿，B3- 二號油缸掛腳，B4- 二號油缸有 桿腔液壓管線，B5- 二號油缸無桿腔液壓管線，C-去毛刺刀片機(jī)構(gòu)，D- —號電機(jī)線路，E- 二 號電機(jī)線路。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型的一種鋼板坯毛刺清理機(jī)做進(jìn)一步的說明。實(shí)施例如圖1所示，本實(shí)用新型的鋼板坯毛刺清理機(jī)的具體工作過程如下所述1.本實(shí)用新型的鋼板坯毛刺清理機(jī)的起始時(shí)，去毛刺刀片機(jī)構(gòu)C呈收縮狀態(tài)。清 理機(jī)框架2上部中間的液壓缸3控制雙曲柄4將與其連接的傳動(dòng)軸5和擺臂梁6，將擺臂梁 連接的機(jī)械擺臂7的擺錘點(diǎn)置于右側(cè)最高位置。2.當(dāng)鋼板坯頭部到達(dá)去毛刺刀片機(jī)構(gòu)C的規(guī)定位置，它的運(yùn)輸速度減速到毛刺清 理速度，鋼板進(jìn)入清理機(jī)框架2內(nèi)的規(guī)定位置時(shí)輸送輥道立即停止，鋼板坯停止。3.去毛刺刀片機(jī)構(gòu)C提升，該機(jī)構(gòu)上的去毛刺刀片壓向鋼板坯頭部的下面后，鋼 板坯隨毛刺清理速度向左移動(dòng)。4.此時(shí)雙曲柄4受到與其連接的一號液壓油缸組件A的一號油缸頂桿A2的下降 作用和二號液壓油缸組件B的二號油缸頂桿B2的提升作用，帶動(dòng)與其連接的機(jī)械擺臂7繞 順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，機(jī)械擺臂上的擺臂滾輪8壓向鋼板坯的頭部并且推動(dòng)鋼板坯向左移動(dòng)， 鋼板坯穿過毛刺清理機(jī)，鋼板坯頭部的毛刺這時(shí)被清理，此時(shí)機(jī)械擺臂的擺錘位置在左側(cè)
的最高位。5.鋼板坯頭部繼續(xù)向左運(yùn)行到達(dá)后續(xù)工作的規(guī)定位置，即電氣限位開關(guān)確認(rèn)位置。6.毛刺刀片機(jī)構(gòu)C下降，殘余的毛刺的鋼板坯位于本實(shí)用新型的鋼板坯毛刺清理 機(jī)的清理機(jī)框架2內(nèi)，壓縮空氣噴出，用于去毛刺刀片機(jī)構(gòu)的去毛刺刀片的清潔，將可能堵 塞的殘余毛刺材料被吹走，進(jìn)行清理處理設(shè)定后，鋼板坯隨運(yùn)輸速度向左繼續(xù)移動(dòng)。7.當(dāng)鋼板坯尾部到達(dá)去毛刺刀片機(jī)構(gòu)C的規(guī)定位置，它的運(yùn)輸速度減速到毛刺清 理速度，鋼板進(jìn)入清理機(jī)框架2內(nèi)的規(guī)定位置時(shí)輸送輥道立即停止，鋼板坯停止。8.再次將去毛刺刀片機(jī)構(gòu)C提升，該機(jī)構(gòu)上的去毛刺刀片壓向鋼板坯尾部的下 9.此時(shí)雙曲柄4受到與其連接的一號液壓油缸組件A的一號油缸頂桿A2的提升作用和二號液壓油缸組件B的二號油缸頂桿B2的下降作用，帶動(dòng)與其連接的機(jī)械擺臂7繞 逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，機(jī)械擺臂上的擺臂滾輪8壓向鋼板坯的尾部并且推動(dòng)鋼板坯向右移動(dòng)， 鋼板坯反向穿過毛刺清理機(jī)，鋼板坯尾部的毛刺這時(shí)被清理，此時(shí)機(jī)械擺臂的擺錘位置恢 復(fù)到右側(cè)的最高位。10.當(dāng)鋼板坯的尾部從清理機(jī)框架2運(yùn)出時(shí)，輸送輥道修邊速度切換到運(yùn)輸速度， 去毛刺刀片機(jī)構(gòu)C下降，限位開關(guān)確認(rèn)。至此清理處理結(jié)束，各項(xiàng)裝置恢復(fù)原始位置，然后一個(gè)新的毛刺清理程序被引入。本實(shí)用新型的鋼板坯毛刺清理機(jī)由于設(shè)置有兩個(gè)液壓油缸，使得油缸的作用面積 相等，均為有桿腔面積加上無桿腔面積，通過對一號電機(jī)線路D和二號電機(jī)線路E的電機(jī)控 制，實(shí)現(xiàn)液壓聯(lián)動(dòng)，保證了兩處液壓油缸的同步操作，提升了機(jī)械擺臂的順時(shí)針和逆時(shí)針方 向的推力，該推力相等為108Κη，比原設(shè)計(jì)為43Kn和65Κη大為增加。本實(shí)用新型的鋼板坯 毛刺清理機(jī)適用于厚板板坯的，對鋼板坯下表面因火焰切割而產(chǎn)生的毛刺進(jìn)行去除領(lǐng)域。
權(quán)利要求一種鋼板坯毛刺清理機(jī)，包括一固定在基礎(chǔ)底板(1)上的清理機(jī)框架(2)，其特征在于所述的清理機(jī)框架的頂部中間設(shè)置有一液壓缸(3)，液壓缸連接一雙曲柄(4)并控制其轉(zhuǎn)動(dòng)，該雙曲柄的一端曲柄連接了一號液壓油缸組件(A)，雙曲柄的另一端曲柄連接了二號液壓油缸組件(B)，該雙曲柄的中部再通過傳動(dòng)軸(5)與一擺臂梁(6)連接，該擺臂梁的末端再與一機(jī)械擺臂(7)連接，清理機(jī)框架內(nèi)部的下方設(shè)置有去毛刺刀片機(jī)構(gòu)(C)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種鋼板坯毛刺清理機(jī)，其特征在于，所述的的一號液壓油缸 組件(A)包括一號油缸本體(Al)和一號油缸頂桿(A2)，一號油缸本體通過螺栓連接的一號 油缸掛腳(A3)連接固定在基礎(chǔ)底板(1)上，一號油缸頂桿的一端連接設(shè)置于一號油缸本體 內(nèi)并受其控制上下運(yùn)動(dòng)，另一端則采用柱銷連接方式與雙曲柄(4)的一端連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種鋼板坯毛刺清理機(jī)，其特征在于，所述的的二號液壓油缸 組件(B)包括二號油缸本體(Bi)和二號油缸頂桿(B2)，二號油缸本體通過螺栓連接的二號 油缸掛腳(B3)連接固定在基礎(chǔ)底板(1)上，二號油缸頂桿的一端連接設(shè)置于二號油缸本體 內(nèi)并受其控制上下運(yùn)動(dòng)，另一端則采用柱銷連接方式與雙曲柄(4)的另一端連接。
4.如權(quán)利要求2或權(quán)利要求3所述的一種鋼板坯毛刺清理機(jī)，其特征在于，所述的一號 油缸本體(Al)的上端設(shè)置有一號油缸有桿腔液壓管線(A4)，其下端設(shè)置有一號油缸無桿 腔液壓管線(A5)，二號油缸本體(Bi)的上端設(shè)置有二號油缸有桿腔液壓管線(B4)，其下端 設(shè)置有二號油缸無桿腔液壓管線(B5)，其中，一號油缸有桿腔液壓管線(A4)與二號油缸無 桿腔液壓管線(B5)相連接并利用三通合并成一路接液壓系統(tǒng)的一號電機(jī)線路(D)，而一號 油缸無桿腔液壓管線(A5)則與二號油缸有桿腔液壓管線(B4)相連接并利用三通合并成一 路接液壓系統(tǒng)的二號電機(jī)線路(E)。
專利摘要一種鋼板坯毛刺清理機(jī)，包括一固定在基礎(chǔ)底板上的清理機(jī)框架，在清理機(jī)框架的頂部中間設(shè)置有一液壓缸，液壓缸連接一雙曲柄并控制其轉(zhuǎn)動(dòng)，該雙曲柄的一端曲柄連接了一號液壓油缸組件，雙曲柄的另一端曲柄連接了二號液壓油缸組件，該雙曲柄的中部再通過傳動(dòng)軸與一擺臂梁連接，該擺臂梁的末端再與一機(jī)械擺臂連接，清理機(jī)框架內(nèi)部的下方設(shè)置有去毛刺刀片機(jī)構(gòu)，兩處油缸的液壓管線直接采用液壓缸的有桿腔液壓管線和另一液壓缸的無桿腔液壓管線相連，配合三通合并成一路的一號電機(jī)線路和二號電機(jī)線路，本實(shí)用新型設(shè)置有兩個(gè)液壓油缸，實(shí)現(xiàn)液壓聯(lián)動(dòng)，提升了機(jī)械擺臂推力，適用于厚板板坯的，對鋼板坯下表面因火焰切割而產(chǎn)生的毛刺進(jìn)行去除領(lǐng)域。
文檔編號B23D79/02GK201735756SQ20102027108
公開日2011年2月9日 申請日期2010年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月26日
發(fā)明者丁海紹, 孔利明 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司