專(zhuān)利名稱(chēng)：一種用于數(shù)控沖孔機(jī)床的送料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于數(shù)控沖孔機(jī)床的送料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上的小厚板(連接板)螺栓孔時(shí)主要是利用人工畫(huà)線(xiàn)進(jìn)行鉆孔或者數(shù)控鉆孔，采用鉆孔方式加工螺栓孔存在加工效率低、加工成本高等問(wèn)題。因此發(fā)明人設(shè)計(jì)了一種數(shù)控沖孔機(jī)床，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)厚度相對(duì)較厚的小厚板的沖孔加工，而且可以保證沖孔精度和沖孔質(zhì)量，從而提高了小厚板上孔加工的加工效率，降低了加工成本。本實(shí)用新型涉及其中的主要部件之一——送料機(jī)構(gòu)。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于數(shù)控沖孔機(jī)床的送料機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)快速送料及定位，定位精度和重復(fù)定位精度高。為了達(dá)到上述的目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案一種用于數(shù)控沖孔機(jī)床的送料機(jī)構(gòu)，包括底座，底座上通過(guò)第一軌道滑動(dòng)設(shè)置有拖板，所述底座上安裝有第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)在底座上的第一絲桿連接，所述拖板上固定與第一絲桿螺紋連接的絲桿螺母；所述拖板上通過(guò)第二軌道滑動(dòng)設(shè)置有機(jī)械手安裝座，機(jī)械手安裝座上安裝有至少兩個(gè)用于夾持被加工板材的機(jī)械手，所述拖板上安裝有第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)在拖板上的第二絲桿連接，所述機(jī)械手安裝座上固定與第二絲桿螺紋連接的絲桿螺母，其中，第一軌道與第二軌道的設(shè)置方向垂直。作為優(yōu)選，所述機(jī)械手通過(guò)T形滑槽和T形螺栓安裝在機(jī)械手安裝座上。作為優(yōu)選，所述機(jī)械手包括安裝在機(jī)械手安裝座上的油缸缸體，油缸缸體內(nèi)設(shè)有活塞，活塞上固定設(shè)置活塞桿，油缸缸體下端固定設(shè)置一用于水平鉗持的鉗爪，所述活塞桿下端安裝有能夠插入鉗爪鉗位的錐形頂頭。本實(shí)用新型由于采用了以上的技術(shù)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)快速送料及定位，定位精度和重復(fù)定位精度高。

圖1是本實(shí)用新型整機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型沖頭機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型沖頭機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實(shí)用新型機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本實(shí)用新型料臺(tái)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖8是圖7的A-A剖視圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
做一個(gè)詳細(xì)的說(shuō)明。實(shí)施例1 如圖1所示的一種數(shù)控沖孔機(jī)床，包括龍門(mén)架式機(jī)身1，機(jī)身1上設(shè)有用于進(jìn)行沖孔加工的沖頭機(jī)構(gòu)3、用于給沖頭機(jī)構(gòu)3提供沖孔動(dòng)力的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2、用于夾持及移送小厚板5的送料機(jī)構(gòu)6和位于沖頭機(jī)構(gòu)3下方用來(lái)放置小厚板5的料臺(tái)機(jī)構(gòu)4。機(jī)身打破常規(guī)的壓力機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用龍門(mén)架式機(jī)身結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)精度高、抗變形能力好，能更好的保證模具沖孔精度和提高模具使用壽命。如圖2所示的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2，包括安裝在機(jī)身1上的電機(jī)21，電機(jī)21與飛輪22 帶傳動(dòng)連接，飛輪22通過(guò)離合器23與傳動(dòng)軸M傳動(dòng)連接，傳動(dòng)軸M通過(guò)小齒輪25、大齒輪沈與曲軸27齒輪傳動(dòng)連接，所述曲軸27與沖頭機(jī)構(gòu)連接。這樣通過(guò)離合器的離、合能夠?qū)崿F(xiàn)沖頭機(jī)構(gòu)的動(dòng)作和停頓，通過(guò)小齒輪25和大齒輪沈?qū)崿F(xiàn)減速傳動(dòng)。如圖3、圖4所示的沖頭機(jī)構(gòu)3，包括與動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2中的曲軸27轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿301，連桿301下端螺紋連接有球頭絲桿302，球頭絲桿302的球頭端通過(guò)球碗309與滑塊 304連接，滑塊304下端固定有模具座307，模具座307上固定有沖針313，沖針313外面套設(shè)有壓邊塊308，并且，所述滑塊304內(nèi)通過(guò)固定座306安裝有壓邊油缸310，壓邊油缸310 的活塞桿311通過(guò)三個(gè)頂桿312與壓邊塊308固定連接；其中，所述的三個(gè)頂桿312均向下穿過(guò)模具座307上的通孔后與壓邊塊308連接，所述滑塊304通過(guò)導(dǎo)桿303與機(jī)身1滑動(dòng)連接，所述壓邊油缸310通過(guò)輸油管305與外界供油裝置連接。沖頭機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)，動(dòng)力經(jīng)曲軸27、連桿301、球頭絲桿302、球碗309傳遞至滑塊304，滑塊304豎直上下運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)固定安裝在其上的沖針313進(jìn)行沖孔或者回位；在沖孔的同時(shí)，壓邊油缸310動(dòng)作，動(dòng)力經(jīng)壓邊油缸310、活塞桿311、頂桿312傳遞至壓邊塊308，壓邊塊308壓緊小厚板5的沖孔邊緣從而減小沖針313沖孔引起的變形和顫動(dòng)，保證了沖孔質(zhì)量和沖孔精度。如圖5所示的送料機(jī)構(gòu)6，包括底座61，底座61上通過(guò)第一軌道62 (Y軸方向)滑動(dòng)設(shè)置有拖板69，所述底座61上安裝有第一伺服電機(jī)64，第一伺服電機(jī)64的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)在底座61上的第一絲桿63固定連接，所述拖板69上固定與第一絲桿63螺紋連接的絲桿螺母；所述拖板69上通過(guò)第二軌道65 (X軸方向)滑動(dòng)設(shè)置有機(jī)械手安裝座681，機(jī)械手安裝座681上安裝有至少兩個(gè)用于夾持小厚板5的機(jī)械手68，所述拖板69上安裝有第二伺服電機(jī)66，第二伺服電機(jī)66的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)在拖板69上的第二絲桿67固定連接， 所述機(jī)械手安裝座681上固定與第二絲桿67螺紋連接的絲桿螺母，其中，第一軌道62與第二軌道65的設(shè)置方向垂直；如圖6所示的機(jī)械手通過(guò)T形滑槽和T形螺栓安裝在機(jī)械手安裝座681上，該機(jī)械手包括安裝在機(jī)械手安裝座681上的油缸缸體683，油缸缸體683內(nèi)設(shè)有活塞684，活塞684上固定設(shè)置活塞桿685，油缸缸體683下端固定設(shè)置一用于水平鉗持的鉗爪686，所述活塞桿685下端安裝有能夠插入鉗爪686鉗位的錐形頂頭682。在小厚板放入鉗爪686的鉗位時(shí)，由液壓缸將活塞桿及其上的錐形頂頭682頂出，錐形頂頭682的尖端抵緊小厚板，采用液壓夾持和尖端抵緊的方式具有夾持力度大、穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)；在移送小厚板時(shí)，由第一伺服電機(jī)64驅(qū)動(dòng)拖板69進(jìn)行Y方向上的移動(dòng)，由第二伺服電機(jī)66驅(qū)動(dòng)機(jī)械手安裝座681進(jìn)行X方向上的移動(dòng)，本實(shí)施例中，X、Y軸均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)大導(dǎo)程、 高速滾珠絲桿，結(jié)合直線(xiàn)導(dǎo)軌傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)快速送料及定位，定位精度和重復(fù)定位精度高。如圖7、圖8所示的料臺(tái)機(jī)構(gòu)4，包括臺(tái)板41，臺(tái)板41的中央安裝有與沖頭機(jī)構(gòu)的壓邊塊308相對(duì)應(yīng)的下模43，下模43上設(shè)有與沖針313相對(duì)應(yīng)的落料孔，臺(tái)板41上鑲嵌有多個(gè)萬(wàn)向滾球42，讓被加工板料不與臺(tái)板直接接觸，由萬(wàn)向滾球42支承，這樣可以大大減少被加工板料在送料過(guò)程中的摩擦阻力，使機(jī)械手送料動(dòng)作更加輕盈，響應(yīng)速度更快，從而提供更高的生產(chǎn)效率。加工時(shí)，小厚板5放入機(jī)身1中，擱置在臺(tái)板上由萬(wàn)向滾球支承，其一邊伸入兩個(gè)機(jī)械手的鉗爪鉗位中并由液壓缸尖端抵緊，送料機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)伺服電機(jī)對(duì)小厚板5進(jìn)行移送使其到達(dá)指定位置，再由沖頭機(jī)構(gòu)進(jìn)行沖孔、脫料，整個(gè)動(dòng)作過(guò)程由數(shù)控控制單元進(jìn)行統(tǒng)一控制。
權(quán)利要求1.一種用于數(shù)控沖孔機(jī)床的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括底座(61)，底座(61)上通過(guò)第一軌道(62)滑動(dòng)設(shè)置有拖板(69)，所述底座(61)上安裝有第一伺服電機(jī)(64)，第一伺服電機(jī)(64)與轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)在底座(61)上的第一絲桿(63)連接，所述拖板(69)上固定與第一絲桿(6 螺紋連接的絲桿螺母；所述拖板(69)上通過(guò)第二軌道(6 滑動(dòng)設(shè)置有機(jī)械手安裝座(681)，機(jī)械手安裝座(681)上安裝有至少兩個(gè)用于夾持被加工板材的機(jī)械手(68)， 所述拖板(69)上安裝有第二伺服電機(jī)(66)，第二伺服電機(jī)(66)與轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)在拖板(69)上的第二絲桿(67)連接，所述機(jī)械手安裝座(681)上固定與第二絲桿(67)螺紋連接的絲桿螺母，其中，第一軌道(6 與第二軌道(6 的設(shè)置方向垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于數(shù)控沖孔機(jī)床的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械手(68)通過(guò)T形滑槽和T形螺栓安裝在機(jī)械手安裝座(681)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于數(shù)控沖孔機(jī)床的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械手包括安裝在機(jī)械手安裝座(681)上的油缸缸體(683)，油缸缸體(683)內(nèi)設(shè)有活塞 (684)，活塞(684)上固定設(shè)置活塞桿(685)，油缸缸體(68 下端固定設(shè)置一用于水平鉗持的鉗爪(686)，所述活塞桿(68 下端安裝有能夠插入鉗爪(686)鉗位的錐形頂頭(682)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于數(shù)控沖孔機(jī)床的送料機(jī)構(gòu)，包括底座，底座上通過(guò)第一軌道滑動(dòng)設(shè)置有拖板，所述底座上安裝有第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)在底座上的第一絲桿連接，所述拖板上固定與第一絲桿螺紋連接的絲桿螺母；所述拖板上通過(guò)第二軌道滑動(dòng)設(shè)置有機(jī)械手安裝座，機(jī)械手安裝座上安裝有至少兩個(gè)用于夾持被加工板材的機(jī)械手，所述拖板上安裝有第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)在拖板上的第二絲桿連接，所述機(jī)械手安裝座上固定與第二絲桿螺紋連接的絲桿螺母，其中，第一軌道與第二軌道的設(shè)置方向垂直。本技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)快速送料及定位，定位精度和重復(fù)定位精度高。
文檔編號(hào)B21D43/11GK201950140SQ20112005251
公開(kāi)日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2011年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月2日
發(fā)明者高爾榮 申請(qǐng)人:浙江博雷重型機(jī)床制造有限公司