專利名稱：一種集裝箱底架自動焊接設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及集裝箱的技術領域，尤其涉及一種集裝箱底架自動焊接設備。
背景技術：
經(jīng)過幾十年的發(fā)展，集裝箱運輸已在全球得到了廣泛的運用，傳統(tǒng)的通用貨物集裝箱一般包括一對側(cè)墻、門端、前端、頂板、底架，底架是集裝箱內(nèi)貨物的主要承載部分，其包括底側(cè)梁和底橫梁，底側(cè)梁和底橫梁通過焊接構(gòu)成底架，且在底橫梁上鋪設有木地板構(gòu)成底架的底面。目前，在集裝箱的底架制作中，仍采用手工焊接，仍為手工焊接底橫梁和底側(cè)梁，其焊接的效率比較低、成本高，且工人的勞動強度較大。

實用新型內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有技術中的不足，提供一種集裝箱底架自動焊接設備，其焊接的效率高、成本低，且工人的勞動強度低。本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種集裝箱底架自動焊接設備，包括控制元件、焊槍，還包括一受所述控制元件控制、帶動所述焊槍進行多次移動到達底架需要焊接的位置并帶動所述焊槍進行移動焊接的移動裝置，所述移動裝置與所述控制元件電性連接，所述焊槍置于所述移動裝置上。進一步地，所述移動裝置包括可縱向移動的縱向移動機構(gòu)、可橫向移動的橫向移動機構(gòu)以及可將所述焊槍移動至底架上需要焊接的位置并帶動焊槍進行移動焊接的調(diào)節(jié)移動機構(gòu)，所述橫向移動機構(gòu)置于所述縱向移動機構(gòu)的一側(cè)，所述調(diào)節(jié)移動機構(gòu)置于所述橫向移動機構(gòu)上。進一步地，所述縱向移動機構(gòu)包括主滑軌、活動置于所述主滑軌上的縱向移動組件以及可驅(qū)動所述縱向移動組件在所述主滑軌上移動的驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件固定置于所述縱向移動組件上，且可活動抵接于所述主滑軌。進一步地，所述主滑軌具有滑軌以及齒條，所述驅(qū)動組件包括第一馬達以及連接于所述第一馬達的第一轉(zhuǎn)軸上并可與所述齒條配合的齒輪，所述縱向移動組件包括置于所述主滑軌上的移動件，所述移動件設有與所述滑軌相配合的滑套，所述第一馬達固定連接于所述移動件。進一步地，所述橫向移動機構(gòu)包括導軌托架、可活動置于所述導軌托架上的旋轉(zhuǎn)座托架以及可驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)座托架在所述導軌托架上移動的第一氣缸，所述導軌托架固定連接于所述移動件，所述第一氣缸置于所述導軌托架上。進一步地，所述導軌托架上具有導軌，所述旋轉(zhuǎn)座托架包括框架、設于所述框架一端且與所述導軌相配合的導軌套以及設于所述框架另一端的旋轉(zhuǎn)臺，所述第一氣缸連接于所述框架。進一步地，所述調(diào)節(jié)移動機構(gòu)包括可將焊槍移動至底架底橫梁上需要焊接的位置的旋轉(zhuǎn)座以及可將焊槍移動至底架底側(cè)梁需要焊接的位置并可帶動焊槍進行移動焊接的拉焊絲桿組件，所述旋轉(zhuǎn)座可活動設于所述旋轉(zhuǎn)座托架上，所述拉焊絲桿組件可活動設于旋轉(zhuǎn)座上。進一步地，所述拉焊絲桿具有第二馬達、連接于所述第二馬達且隨所述第二馬達轉(zhuǎn)動的絲桿以及可活動套設于所述絲桿上的滑塊。進一步地，所述集裝箱底架自動焊接設備還包括定位件，所述定位件連接于所述滑塊，所述焊槍置于所述定位件上，且所述定位件設有可用于所述焊槍定位的靠模錐。進一步地，還包括輔助焊接組件，所述輔助焊接組件包括第三氣缸、連接于所述第三氣缸且可隨所述第三氣缸移動的連接板以及置于所述連接板上的輔助焊槍，所述第三氣缸置于所述滑塊上。與現(xiàn)有技術相比，本實施例中的移動裝置可在控制元件的控制下，進行多次移動， 從而將設置在移動裝置上的焊槍定位在底架上需要焊接的位置，且?guī)雍笜屪詣舆M行移動焊接，不需要工人參與，其自動化程度高，成本低，且工人的勞動強度較低。

圖I是本實用新型實施例提供的集裝箱底架自動焊接設備的立體示意圖；圖2是本實用新型實施例提供的集裝箱底架自動焊接設備的主視示意圖；圖3是本實用新型實施例提供的集裝箱底架自動焊接設備的俯視示意圖； 圖4是本實用新型實施例提供的主滑軌的立體示意圖；圖5是圖4中A處的放大示意圖；圖6是本實用新型實施例提供的動力組件的立體示意圖；圖7是本實用新型實施例提供的縱向移動組件的立體示意圖；圖8是本實用新型實施例提供的導軌托架的立體示意圖；圖9是本實用新型實施例提供的旋轉(zhuǎn)座托架的立體示意圖；圖10是本實用新型實施例提供的旋轉(zhuǎn)座托架的主視示意圖；圖11是本實用新型實施例提供的旋轉(zhuǎn)座組件的立體示意圖；圖12是本實用新型實施例提供的拉焊絲桿組件的立體示意圖；圖13是本實用新型實施例提供的定位件的立體示意圖；圖14是本實用新型實施例提供的輔助焊接組件的立體示意具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。本實用新型提供了一種集裝箱底架自動焊接設備，包括控制元件、焊槍，還包括一受所述控制元件控制、帶動所述焊槍進行多次移動到達底架需要焊接的位置并帶動所述焊槍進行移動焊接的移動裝置，所述移動裝置與所述控制元件電性連接，所述焊槍置于所述移動裝置上。本實用新型中，移動裝置可在控制元件的控制下，進行多次移動，從而將設置在移動裝置上的焊槍定位在底架上需要焊接的位置，且?guī)雍笜屪詣舆M行移動焊接，不需要工人參與，其自動化程度高，成本低，且工人的勞動強度較低。以下結(jié)合具體實施例對本實用新型的實現(xiàn)進行詳細的描述。如圖I 14為本實用新型提供的一較佳實施例。該自動焊接設備I用于對集裝箱底架進行焊接，包括控制元件(圖中未標出)、移動裝置以及焊槍183，焊槍183設置在該移動裝置上，該移動裝置可受控制元件的控制，并帶動焊槍183進行多次移動，使得焊槍183到達底架需要焊接的初始位置，并進行移動焊接。該自動焊接設備I在進行移位、焊接的整個過程全部由控制元件進行控制，不需要工人參與，其自動化程度高，成本低，工人只需要在該自動焊接設備I運作之前，根據(jù)實際情況設定控制元件中的參數(shù)，勞動強度較低。具體實施例中，該移動裝置包括可縱向移動的縱向移動機構(gòu)、可橫向移動的橫向 移動機構(gòu)以及可將焊槍183移動調(diào)節(jié)至底架上底橫梁和底側(cè)梁需要焊接初始位置并可帶動焊槍183進行移動焊接的調(diào)節(jié)移動機構(gòu)，該橫向移動機構(gòu)設置在縱向移動機構(gòu)上，調(diào)節(jié)移動機構(gòu)設置在橫向移動機構(gòu)上，焊槍183則設置在調(diào)節(jié)移動機構(gòu)上，這樣，縱向移動機構(gòu)縱向移動，將焊槍183帶至底架位置上，橫向移動機構(gòu)再運行，將焊槍183帶至底橫梁處，最后，通過調(diào)節(jié)移動機構(gòu)，將焊槍183帶至底橫梁和底側(cè)梁側(cè)連接處，焊槍183開始移動對底橫梁和底側(cè)梁的連接處進行焊接。如圖I 3所示，縱向移動機構(gòu)包括主滑軌11、放置在主滑軌11上的縱向移動組件13以及可驅(qū)動縱向移動組件13在主滑軌11上移動的動力組件12，動力組件12固定連接在縱向移動組件13上，且活動抵接在主滑軌11上，通過驅(qū)動組件和主滑軌11的相互作用，從而驅(qū)動縱向移動組件13在主滑軌11上移動。具體地,如圖4 5所示,主滑軌11包括立柱111以及連接在立柱111上端上的方通件113，立柱111的另一端用于固定在地面上，方通件113上表面上設有滑軌1131，側(cè)面上具有側(cè)軌1132，且側(cè)面上還設有齒條1133，為了提高主滑軌11的強度，在立柱111之間還設有加強板112，以防止立柱111變形，避免主滑軌11的形狀發(fā)生變化。如圖6所示，動力組件12包括第一馬達121以及連接在該第一馬達121的第一轉(zhuǎn)軸上的齒輪123，第一馬達121驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，進而帶動齒輪123轉(zhuǎn)動，在該動力組件12上還設有一安裝盤122，可以用于將動力組件12安裝在縱向移動組件13上。如圖7所示，縱向移動組件13包括移動件，該移動件呈L形，其由兩個相互垂直的板件組成，兩個板件分別為安裝板132和移動板131，移動板131放置在主滑軌11上，且可以在主滑軌11上移動，具體地說，移動板131上設有滑套，該滑套與主滑軌11上的滑軌1131相對應配合，安裝板132則置于主滑軌11的一側(cè)，其上設有滾輪134，滾輪134套設在滾軸135上，且可以繞滾軸135轉(zhuǎn)動，安裝板132上還設有可安裝滾軸135的軸套133，滾軸135的兩端置于軸套133中，從而將滾輪134固定在一個位置上，當移動板131放置在主滑軌11上時，該滾輪134則抵接在主滑軌11的側(cè)軌1132上，且當移動板131在主滑軌11上移動時，滾輪134也同時在側(cè)軌1132上滾動移動，該滾輪134可以使得整個移動件受力平衡，使得移動件在主滑軌11上移動更便捷、省力。如圖I 3所示,橫向移動機構(gòu)包括導軌托架14、可活動置于該導軌托架14上的旋轉(zhuǎn)座托架15以及可帶動旋轉(zhuǎn)座托架15在導軌托架14上移動的第一動力元件(圖中未標出)，導軌托架14固定連接在縱向移動機構(gòu)的一側(cè)，第一動力元件放置在導軌托架14上，且連接在旋轉(zhuǎn)座托架15上，且在第一動力元件的作用下，旋轉(zhuǎn)座托架15可以在導軌托架14上橫向移動。具體地，導軌托架14固定連接在縱向移動機構(gòu)的移動件的安裝板132上。本實施例中，第一動力元件為第一氣缸，該第一氣缸上具有可伸縮移動的第一伸縮軸。如圖8所示，導軌托架14包括安裝架141以及導軌條142，安裝架141的一端固定安裝在縱向移動機構(gòu)上，具體地，安裝架141的一端固定連接在縱向移動機構(gòu)的移動件的安裝板132上，其另一端與導軌條142固定連接，本實施例中，導軌條142有兩條，分別安裝在安裝架141的另一端的兩側(cè)，且導軌條142上設有可供旋轉(zhuǎn)座托架15移動的導軌143。如圖9 10所示，旋轉(zhuǎn)座托架15包括框架151、安裝在框架151 —端面上導軌板152以及安裝框架151另一端面上旋轉(zhuǎn)臺板154，旋轉(zhuǎn)臺板154上設有旋轉(zhuǎn)臺1541，該框架 151外形呈四方體，在其一端面上固定設置有兩個導軌板152，在導軌板152上設有導軌套153，該導軌套153和導軌托架14上的導軌143相對應匹配，從而，當旋轉(zhuǎn)座托架15放置在導軌托架14上時，該導軌套153套設在導軌143上，在第一氣缸的第一伸縮軸的帶動下，旋轉(zhuǎn)座托架15可以沿著導軌143移動，在框架151的另一端面上固定設有旋轉(zhuǎn)臺1541。本實施例中，框架151的另一端面上的旋轉(zhuǎn)臺1541為兩個，當然，用戶可以根據(jù)實際需要，在框架151的另一端面上設有多個旋轉(zhuǎn)臺1541。如圖I 3所示，調(diào)節(jié)移動機構(gòu)包括可將焊槍183移動調(diào)節(jié)至底架上底橫梁需要焊接的初始位置的旋轉(zhuǎn)座16以及可將焊槍183移動調(diào)節(jié)至底架上底側(cè)梁需要焊接初始位置并可帶動焊槍183進行移動焊接拉焊絲桿組件17，旋轉(zhuǎn)座16可活動地連接在旋轉(zhuǎn)座托架15上，且可以繞著旋轉(zhuǎn)座托架15轉(zhuǎn)動，拉焊絲桿組件17安裝在旋轉(zhuǎn)座16上，其可以在旋轉(zhuǎn)座16上上下擺動，且拉焊絲桿組件17可以帶動焊槍183沿需要焊接的位置移動，從而實現(xiàn)對底橫梁和底側(cè)梁的焊接。如圖11所示，旋轉(zhuǎn)座16包括旋轉(zhuǎn)架161、安裝在旋轉(zhuǎn)架161 —端的旋轉(zhuǎn)軸163以及安裝的旋轉(zhuǎn)架161另一端的第二氣缸165，該旋轉(zhuǎn)座16的旋轉(zhuǎn)軸163套133設在旋轉(zhuǎn)座托架15的旋轉(zhuǎn)臺1541上，且可以繞該旋轉(zhuǎn)臺1541轉(zhuǎn)動一定角度，該第二氣缸165上設有第二伸縮軸1651,該第二伸縮軸1651在氣缸的作用下,可以上下移動,且在第二伸縮軸1651上設有一壓板166，另外，在旋轉(zhuǎn)架161上還設有擺動軸164。如圖12，拉焊絲桿組件17包括外架171，在外架171的一端設置有一套筒172，套筒172內(nèi)設有擺動通孔1721，該擺動通孔1721與旋轉(zhuǎn)座16上的擺動軸164是相配合的，當拉焊絲桿組件17安裝的旋轉(zhuǎn)座16上時，擺動軸164穿設于套筒172中的擺動通孔1721，在套筒172上還設有一突出軸173，該突出軸173可抵接在第二氣缸165的第二伸縮軸1651上的壓板166，當該拉焊絲桿組件17安裝在旋轉(zhuǎn)座16上時，壓板166可以抵接在突出軸173上，且給于突出軸173作用力，從而帶動該拉焊絲桿組件17繞擺動軸164上下擺動一定角度。該拉焊絲桿組件17還包括第二馬達174、絲桿175以及滑塊176，絲桿175 —端連接在第二馬達174上，可以隨第二馬達174的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，其另一端活動連接在外架171上，滑塊176可活動置于外架171內(nèi)，其可活動地安裝在絲桿175上，從而，隨著絲桿175的轉(zhuǎn)動，該滑塊176可以在外架171中移動。如圖I 3所示，當焊槍183移動底架上底橫梁和底側(cè)梁需要焊接的初始位置上，且焊槍183在進行移動焊接的過程 中，為了定位焊槍183的位置不會出現(xiàn)偏移，本自動焊接設備I還包括定位件18，該定位件18的一端安裝在橫向移動機構(gòu)上，具體地，安裝橫向移動機構(gòu)的拉焊絲桿組件17的滑塊176上，另一端安裝有焊槍183，在整個自動焊接設備I移動的過程中，且在定位件18上還設有相互垂直的靠模錐182，這樣，在焊槍183移動到底架上的恰當位置上時，相互垂直的靠模錐182將分別抵接在底橫梁和底側(cè)梁上，從而焊槍183定位到合適的位置，且在焊槍183進行移動焊接的過程中，靠模錐182 —直抵接在底橫梁和底側(cè)梁上，保證焊槍183不會偏離焊接位置。本實施例中，定位件18上設置有一個焊槍183，當然根據(jù)實際需要，也可以設置多個焊槍183。在實際使用中，有時候還需要設置一些輔助焊槍194，從而，在焊接組件上的焊槍183焊接的同時，還有一些其它的焊槍183可以對底架進行焊接，如圖I 3所示，本自動焊接設備I還包括輔助焊接組件19，該輔助焊接組件19可活動安裝在橫向移動機構(gòu)上，具體地，該輔助焊接組件19安裝橫向移動機構(gòu)的拉焊絲桿組件17的滑塊176上。如圖14所示，輔助焊接組件19包括輔助焊槍194、連接板193以及可帶動該輔助焊槍194移動的第三氣缸191，第三氣缸191安裝在拉焊絲桿組件17的滑塊176上，輔助焊槍194安裝在連接板193上，該連接板193的一端固定安裝在第三氣缸191的第三伸縮軸192上，這樣，隨著第三伸縮軸192的伸縮，連接板193也移動，從而帶動該輔助焊槍194移動。另外，該自動焊接設備I還包括感應組件，感應組件安裝在拉焊絲桿組件17上，且電性連接于控制元件，感應組件可以檢測焊槍183在底架上的位置，從而保證焊槍183能夠準確的定位在底架上恰當?shù)奈恢茫约昂笜?83在進行移動焊接的過程中，不會出現(xiàn)偏離現(xiàn)象。在焊槍183向底架上底橫梁和底側(cè)梁需要焊接的初始位置靠近時，當焊槍183到達預設的初始位置，感應組件馬上傳遞信息給控制元件，從而控制元件開始控制焊槍183進行下一步的焊接準備工作。本實施例中，感應組件包括傳感器和行程開關。該自動焊接設備I在實際中的工作情況如下控制元件控制第一馬達121移動，從而第一馬達121驅(qū)動縱向移動組件13在主滑軌11上移動，使得焊槍183初步移動到底架的位置，接著，第一氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座托架15在導軌托架14上向下移動，從而將焊槍183移動至靠近底橫梁的位置上，接著，第二氣缸165作用在拉焊絲桿組件17上，使得拉焊絲桿組件17向下擺動，使得焊槍183到達底側(cè)梁的位置，從而定位件18的一側(cè)的靠模錐182抵接在底側(cè)梁上，完成焊槍183在底側(cè)梁上的定位，接著，旋轉(zhuǎn)座16在旋轉(zhuǎn)座托架15上向下轉(zhuǎn)動，使得焊槍183到達底橫梁的位置，從而，定位件18另一側(cè)的靠模錐182抵接在底橫梁上，完成焊槍183在底橫梁上的定位，當焊槍183定位好以后，控制元件控制第三氣缸191的第三伸縮軸192收縮，從而輔助焊槍194到達需要焊接的位置，此時，控制元件傳遞開始焊接的命令給第二馬達174，第二馬達174開始轉(zhuǎn)動，從而，帶動焊槍183以及輔助焊槍194對底橫梁和底側(cè)梁的連接處移動焊接，當焊接好以后，自動焊接設備I各組成部分依次反向動作，撤出焊接的位置，根據(jù)用戶在控制元件中設定的參數(shù)再進行下一次焊接。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本 實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種集裝箱底架自動焊接設備，包括控制元件、焊槍，其特征在于，還包括一受所述控制元件控制、帶動所述焊槍進行多次移動到達底架需要焊接的位置并帶動所述焊槍進行移動焊接的移動裝置，所述移動裝置與所述控制元件電性連接，所述焊槍置于所述移動裝置上。
2.如權(quán)利要求I所述的一種集裝箱底架自動焊接設備，其特征在于，所述移動裝置包括可縱向移動的縱向移動機構(gòu)、可橫向移動的橫向移動機構(gòu)以及可將所述焊槍移動至底架上需要焊接的位置并帶動焊槍進行移動焊接的調(diào)節(jié)移動機構(gòu)，所述橫向移動機構(gòu)置于所述縱向移動機構(gòu)的一側(cè)，所述調(diào)節(jié)移動機構(gòu)置于所述橫向移動機構(gòu)上。
3.如權(quán)利要求2所述的一種集裝箱底架自動焊接設備，其特征在于，所述縱向移動機構(gòu)包括主滑軌、活動置于所述主滑軌上的縱向移動組件以及可驅(qū)動所述縱向移動組件在所述主滑軌上移動的驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件固定置于所述縱向移動組件上，且可活動抵接于所述主滑軌。
4.如權(quán)利要求3所述的一種集裝箱底架自動焊接設備，其特征在于，所述主滑軌具有滑軌以及齒條，所述驅(qū)動組件包括第一馬達以及連接于所述第一馬達的第一轉(zhuǎn)軸上并可與所述齒條配合的齒輪，所述縱向移動組件包括置于所述主滑軌上的移動件，所述移動件設有與所述滑軌相配合的滑套，所述第一馬達固定連接于所述移動件。
5.如權(quán)利要求4所述的一種集裝箱底架自動焊接設備，其特征在于，所述橫向移動機構(gòu)包括導軌托架、可活動置于所述導軌托架上的旋轉(zhuǎn)座托架以及可驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)座托架在所述導軌托架上移動的第一氣缸，所述導軌托架固定連接于所述移動件，所述第一氣缸置于所述導軌托架上。
6.如權(quán)利要求5所述的一種集裝箱底架自動焊接設備，其特征在于，所述導軌托架上具有導軌，所述旋轉(zhuǎn)座托架包括框架、設于所述框架一端且與所述導軌相配合的導軌套以及設于所述框架另一端的旋轉(zhuǎn)臺，所述第一氣缸連接于所述框架。
7.如權(quán)利要求5或6所述的一種集裝箱底架自動焊接設備，其特征在于，所述調(diào)節(jié)移動機構(gòu)包括可將焊槍移動至底架底橫梁上需要焊接的位置的旋轉(zhuǎn)座以及可將焊槍移動至底架底側(cè)梁需要焊接的位置并可帶動焊槍進行移動焊接的拉焊絲桿組件，所述旋轉(zhuǎn)座可活動設于所述旋轉(zhuǎn)座托架上，所述拉焊絲桿組件可活動設于旋轉(zhuǎn)座上。
8.如權(quán)利要求7所述的一種集裝箱底架自動焊接設備，其特征在于，所述拉焊絲桿具有第二馬達、連接于所述第二馬達且隨所述第二馬達轉(zhuǎn)動的絲桿以及可活動套設于所述絲桿上的滑塊。
9.如權(quán)利要求8所述的一種集裝箱底架自動焊接設備，其特征在于，所述集裝箱底架自動焊接設備還包括定位件，所述定位件連接于所述滑塊，所述焊槍置于所述定位件上，且所述定位件設有可用于所述焊槍定位的靠模錐。
10.如權(quán)利要求8或9所述的一種集裝箱底架自動焊接設備，其特征在于，還包括輔助焊接組件，所述輔助焊接組件包括第三氣缸、連接于所述第三氣缸且可隨所述第三氣缸移動的連接板以及置于所述連接板上的輔助焊槍，所述第三氣缸置于所述滑塊上。
專利摘要本實用新型涉及集裝箱的技術領域，公開了一種集裝箱底架自動焊接設備，包括控制元件、焊槍，還包括一受所述控制元件控制、帶動所述焊槍進行多次移動到達底架需要焊接的位置并帶動所述焊槍進行移動焊接的移動裝置，所述移動裝置與所述控制元件電性連接，所述焊槍置于所述移動裝置上。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型中的移動裝置可在控制元件的控制下，進行多次移動，從而將設置在移動裝置上的焊槍定位在底架上需要焊接的位置，且?guī)雍笜屪詣舆M行移動焊接，不需要工人參與，其自動化程度高，成本低，且工人的勞動強度較低。
文檔編號B23K37/00GK202507007SQ20112003732
公開日2012年10月31日 申請日期2011年2月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月12日
發(fā)明者單立文, 李成明, 王子生 申請人:中國國際海運集裝箱(集團)股份有限公司