專利名稱：一種圓形插針壓電蜂鳴器自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種壓電蜂鳴器裝配機(jī)，特別是涉及一種圓形插針壓電蜂鳴器自動(dòng)裝配機(jī)。
背景技術(shù)：
蜂鳴器是一種一體化結(jié)構(gòu)的電子訊響器，采用直流電壓供電，廣泛應(yīng)用于微波爐、 電磁爐、電冰箱、空調(diào)、洗衣機(jī)、計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、報(bào)警器、電子玩具、汽車電子設(shè)備、 電話機(jī)、定時(shí)器等電子產(chǎn)品中作發(fā)聲器件。蜂鳴器主要分為壓電式蜂鳴器和電磁式蜂鳴器兩種類型。現(xiàn)有的壓電蜂鳴器大部分采取流水線工人分步裝配的作業(yè)模式，所述流水線為若干手工裝配組成，完全手工作業(yè)。采用上述方法裝配具有以下缺點(diǎn)1)占地面積大；2)所需操作人員較多；3)產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性難以保證，4)人工成本較高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，設(shè)計(jì)一種圓形插針壓電蜂鳴器自動(dòng)裝配機(jī)。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所提出的技術(shù)方案為一種圓形插針壓電蜂鳴器自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架體，其特征在于，所述的機(jī)架體上安裝有上蓋安裝裝置、下蓋安裝裝置、 上蓋與下蓋裝配機(jī)構(gòu)、下料擺動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制裝置，所述的上蓋安裝裝置和下蓋安裝裝置分別含有若干自動(dòng)工位安裝機(jī)構(gòu)；且安裝好的上蓋和下蓋通過上蓋與下蓋裝配機(jī)構(gòu)組裝，所述的控制裝置控制每一機(jī)構(gòu)完成對圓形插針壓電蜂鳴器的裝配工作。所述的上蓋安裝裝置包括外殼振動(dòng)盤、外殼搬送支架、外殼搬送拔叉機(jī)構(gòu)、吸片機(jī)構(gòu)、蜂鳴片搬送機(jī)構(gòu)、方向判斷組件。所述的下蓋安裝裝置包括下蓋振動(dòng)盤、上端子機(jī)構(gòu)、端子壓入機(jī)構(gòu)、端子裝入檢測機(jī)構(gòu)、端子打彎機(jī)構(gòu)。所述的上蓋與下蓋安裝裝置包括吸下蓋機(jī)構(gòu)、取出部件蓋下蓋機(jī)構(gòu)、不良品檢測機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述的機(jī)架體上還安裝有一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的上端子機(jī)構(gòu)、端子壓入機(jī)構(gòu)、端子裝入檢測機(jī)構(gòu)、端子打彎機(jī)構(gòu)均布于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的圓盤上。進(jìn)一步，所述的上端子機(jī)構(gòu)、端子壓入機(jī)構(gòu)、端子打彎機(jī)構(gòu)為兩組，且都均布于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的圓盤上。綜上所述，本實(shí)用新型所述的圓形插針壓電蜂鳴器自動(dòng)裝配機(jī)，通過將各工位安裝于機(jī)架體上，并通過控制裝置控制各工位的自動(dòng)裝配，具有下述優(yōu)點(diǎn)1、蜂鳴器組件的自動(dòng)上料；2、蜂鳴片自動(dòng)分片及自動(dòng)上片；[0014]3、蜂鳴器端子自動(dòng)壓入、打彎、檢測；4、蜂鳴器上蓋和下蓋自動(dòng)方向判斷及定位；5、蜂鳴器上蓋和下蓋自動(dòng)裝配到位；6、良品與不良品的自動(dòng)分選；7、整機(jī)效率在1分鐘23個(gè)以上；8、一個(gè)人可操作1臺以上的設(shè)備。

圖1為本實(shí)用新型所述的自動(dòng)裝配機(jī)實(shí)施例一基本結(jié)構(gòu)圖；圖2為本實(shí)用新型所述的外殼搬送拔叉機(jī)構(gòu)局部放大圖；圖3為本實(shí)用新型所述的吸片機(jī)構(gòu)局部放大圖；圖4為本實(shí)用新型所述的蜂鳴片搬送機(jī)構(gòu)局部放大圖；圖5為本實(shí)用新型所述的方向判斷組件局部放大圖；圖6為本實(shí)用新型所述的取出部件蓋下蓋機(jī)構(gòu)局部放大圖；圖7為本實(shí)用新型所述的吸下蓋機(jī)構(gòu)局部放大圖；圖8為本實(shí)用新型所述的上端子機(jī)構(gòu)局部放大圖；圖9為本實(shí)用新型所述的端子壓入機(jī)構(gòu)局部放大圖；圖10為本實(shí)用新型所述的端子檢測機(jī)構(gòu)局部放大圖；圖11為本實(shí)用新型所述的端子打彎機(jī)構(gòu)局部放大圖；圖12為本實(shí)用新型所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)局部放大圖；圖13為本實(shí)用新型所述的下料擺動(dòng)機(jī)構(gòu)局部放大圖；圖14為本實(shí)用新型所述的不良品檢測機(jī)構(gòu)局部放大圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。1.機(jī)架體、2.外殼振動(dòng)盤、3.外殼搬送支架、4.外殼搬送拔叉機(jī)構(gòu)、5.吸片機(jī)構(gòu)、 6.蜂鳴片搬送機(jī)構(gòu)、7.方向判斷組件、8.下蓋振動(dòng)盤、9.取出部件蓋下蓋機(jī)構(gòu)、10.吸下蓋機(jī)構(gòu)、11.上端子機(jī)構(gòu)、12.端子壓入機(jī)構(gòu)、13.端子檢測機(jī)構(gòu)、14.端子打彎機(jī)構(gòu)、15.旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、16.下料擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、17.不良品檢測機(jī)構(gòu)、18、控制裝置。如圖1本實(shí)用新型的實(shí)施例所示，一種圓形插針壓電蜂鳴器自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架體1，在機(jī)架體1上安裝有一外殼振動(dòng)盤2，外殼搬送支架3、外殼搬送拔叉機(jī)構(gòu)4、吸片機(jī)構(gòu)5、蜂鳴片搬送機(jī)構(gòu)6和方向判斷組件7。外殼振動(dòng)盤2將外殼振動(dòng)上料，并通過外殼搬送支架3和外殼搬送拔叉機(jī)構(gòu)4傳至各工位，吸片機(jī)構(gòu)5和蜂鳴片搬送機(jī)構(gòu)6將蜂鳴片上料，并安裝至外殼上，此時(shí)蜂鳴器上蓋安裝完畢，并經(jīng)方向判斷組件7確定好方向。另外，機(jī)架體1上還安裝有下蓋振動(dòng)盤8、上端子機(jī)構(gòu)11、端子壓入機(jī)構(gòu)12、端子裝入檢測機(jī)構(gòu)13、端子打彎機(jī)構(gòu)14、且機(jī)架體1上還安裝有一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15，上端子機(jī)構(gòu)11、端子壓入機(jī)構(gòu)12、端子裝入檢測機(jī)構(gòu)13、端子打彎機(jī)構(gòu)14均布與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15上，且上端子機(jī)構(gòu)11、端子壓入機(jī)構(gòu)12、端子打彎機(jī)構(gòu)14為兩組。下蓋振動(dòng)盤8將下蓋振動(dòng)上料，并依次經(jīng)過上端子機(jī)構(gòu)11上端子，端子壓入機(jī)構(gòu)12壓入下蓋，端子裝入檢測機(jī)構(gòu)13檢測是否安裝成功，最后再經(jīng)過端子打彎機(jī)構(gòu)14將端子打彎，此時(shí)下蓋安裝完畢。最后，機(jī)架體1上還安裝有吸下蓋機(jī)構(gòu)10和取出部件蓋下蓋機(jī)構(gòu)9、不良品檢測機(jī)構(gòu)17、下料擺動(dòng)機(jī)構(gòu)16以及控制裝置。吸下蓋機(jī)構(gòu)10將安裝好的下蓋取出，并通過取出部件蓋下蓋機(jī)構(gòu)9將下蓋與上蓋安裝好，此時(shí)蜂鳴片整體安裝成功，經(jīng)過不良品檢測機(jī)構(gòu)17 檢測是否合格后，最后通過下料擺動(dòng)機(jī)構(gòu)16擺動(dòng)下料?？刂蒲b置18控制所述的各個(gè)機(jī)構(gòu)組件的自動(dòng)運(yùn)行。盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本實(shí)用新型，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上對本實(shí)用新型做出各種變化，均為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種圓形插針壓電蜂鳴器自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架體(1)，其特征在于，所述的機(jī)架體 (1)上安裝有上蓋安裝裝置、下蓋安裝裝置、上蓋與下蓋裝配機(jī)構(gòu)、下料擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)及控制裝置(18)，所述的上蓋安裝裝置和下蓋安裝裝置分別含有若干自動(dòng)工位安裝機(jī)構(gòu)，且安裝好的上蓋和下蓋通過上蓋與下蓋裝配機(jī)構(gòu)組裝，所述的控制裝置(18)控制每一機(jī)構(gòu)完成對圓形插針壓電蜂鳴器的裝配工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓形插針壓電蜂鳴器自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述的上蓋安裝裝置包括外殼振動(dòng)盤(2)、外殼搬送支架(3)、外殼搬送拔叉機(jī)構(gòu)(4)、吸片機(jī)構(gòu) (5)、蜂鳴片搬送機(jī)構(gòu)(6)、方向判斷組件(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓形插針壓電蜂鳴器自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述的下蓋安裝裝置包括下蓋振動(dòng)盤(8)、上端子機(jī)構(gòu)(11)、端子壓入機(jī)構(gòu)(12)、端子裝入檢測機(jī)構(gòu)(13)、端子打彎機(jī)構(gòu)(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓形插針壓電蜂鳴器自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述的上蓋與下蓋安裝裝置包括吸下蓋機(jī)構(gòu)(10)、取出部件蓋下蓋機(jī)構(gòu)(9)、不良品檢測機(jī)構(gòu)(17)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種圓形插針壓電蜂鳴器自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述的機(jī)架體上還安裝有一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(15)，所述的上端子機(jī)構(gòu)(11)、端子壓入機(jī)構(gòu)(12)、端子裝入檢測機(jī)構(gòu)(13)、端子打彎機(jī)構(gòu)(14)均布于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(15)的圓盤上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種圓形插針壓電蜂鳴器自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述的上端子機(jī)構(gòu)(11 )、端子壓入機(jī)構(gòu)(12)、端子打彎機(jī)構(gòu)(14)為兩組，且均布于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(15)的圓盤上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種圓形插針壓電蜂鳴器自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架體，其特征在于，所述的機(jī)架體上安裝有上蓋安裝裝置、外殼搬送支架、下蓋安裝裝置、上蓋與下蓋裝配機(jī)構(gòu)、下料擺動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制裝置，所述的上蓋安裝裝置和下蓋安裝裝置分別含有若干自動(dòng)工位安裝機(jī)構(gòu)，且安裝好的上蓋和下蓋通過上蓋與下蓋裝配機(jī)構(gòu)組裝，所述的控制裝置控制每一機(jī)構(gòu)完成對圓形插針壓電蜂鳴器的裝配工作。本實(shí)用新型所述的自動(dòng)裝配機(jī)具有組件自動(dòng)上料，自動(dòng)分片及自動(dòng)上片，端子自動(dòng)壓入、打彎、檢測，蜂鳴器上蓋和下蓋自動(dòng)方向判斷及定位蜂鳴器上蓋和下蓋自動(dòng)裝配到位、良品與不良品的自動(dòng)分選，整機(jī)效率在1分鐘23個(gè)以上,一個(gè)人可操作1臺以上的設(shè)備等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B23P21/00GK201970089SQ20112002536
公開日2011年9月14日 申請日期2011年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月26日
發(fā)明者袁利祥 申請人:廈門精奧自動(dòng)化科技有限公司