專利名稱：一種自動打緊固螺釘機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于一種自動控制設(shè)備，尤其涉及在無線通訊射頻器件裝配領(lǐng)域中一種自動打緊固螺釘機的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
通訊射頻 器件產(chǎn)品由于對屏蔽高要求的原因，設(shè)計出來的結(jié)構(gòu)都需要較多的緊固螺釘來加以緊固，由于緊固螺釘數(shù)量較多，傳統(tǒng)做法是作業(yè)員手工操作打批對緊固螺釘直接進(jìn)行鎖緊，如此作業(yè)方法的缺點一是完全依靠人工操作，效率低下，鎖緊緊固螺釘?shù)捻樞驘o法完全控制；二是整個操作過程中容易出現(xiàn)失誤，且由失誤會將電批頭直接砸到產(chǎn)品的蓋板上，導(dǎo)致劃傷產(chǎn)品的外觀。由上所述，需設(shè)計一種新的自動打緊固螺釘機，以克服上述不足。
實用新型內(nèi)容本實用新型目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種可實現(xiàn)自動、快速、準(zhǔn)確且有序的自動化打緊固螺釘機。本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種自動打緊固螺釘機，包括機架、電批動力裝置、電批及滑動裝置，所述電批動力裝置安裝在所述機架上，并驅(qū)動所述電批于其上、下和左、右方向運動；所述滑動裝置安裝在所述機架上且置于所述電批動力裝置的下方，由一第一動力件驅(qū)動其在所述電批的前、后方向運動。進(jìn)一步地，所述電批動力裝置包括橫向?qū)к?、第二動力件、第一滑板、豎向?qū)к墶⒌谌齽恿?、第二滑板，所述橫向?qū)к壒潭ㄔ谒鰴C架兩端，所述第一滑板滑動安裝在所述橫向?qū)к壣喜⒂伤龅诙恿?qū)動；其中所述第二滑板連接固定在所述第一滑板上，所述豎向?qū)к壒潭ㄔ谒龅诙迳?，所述第二滑板滑動安裝在所述豎向?qū)к壣喜⒂伤龅谌齽恿?qū)動。更進(jìn)一步地，所述第二動力件通過一第一絲桿驅(qū)動安裝在所述第一絲桿上的滾珠螺母，所述滾珠螺母連動所述第一滑板在所述橫向?qū)к壣线\動；所述第三動力件通過一第二絲桿驅(qū)動安裝在所述第二絲桿上的滾珠螺母，所述滾珠螺母連動所述第二滑板在所述豎向?qū)к壣线\動。具體地，一夾具安裝在所述第二滑板的一側(cè)面上，所述夾具夾持所述電批。進(jìn)一步地，在所述第二滑板上設(shè)有一電批緩沖裝置，所述電批緩沖裝置包括一滑塊和至少兩個彈性件，各所述彈性件的一端連接在所述滑塊上，另一端固定在所述電批上。進(jìn)一步地，所述滑動裝置包括第一導(dǎo)軌和一第三滑板，所述第一導(dǎo)軌固定在所述機架上，所述第三滑板滑動安裝在所述第一導(dǎo)軌上并由所述第一動力件驅(qū)動。進(jìn)一步地，所述第一動力件通過一第三絲桿驅(qū)動安裝在所述第三絲桿上的滾珠螺母，所述滾珠螺母連動所述第三滑板在所述第一導(dǎo)軌上運動。更進(jìn)一步地，還包括一計算機，一電源模塊、一驅(qū)動卡和一三軸聯(lián)運控制卡分別連接所述計算機，所述計算機安裝有編程軟件和控制軟件，通過對編程軟件進(jìn)行編寫程序，將程序?qū)懭氲娇刂栖浖?，再通過所述三軸聯(lián)運控制卡將控制信號輸送給所述驅(qū)動卡。本實用新型具有以下有益效果1)本實用新型提供了一種自動打緊固螺釘機，將所述電批動力裝置安裝在所述機架上并驅(qū)動所述電批于其上、下和左、右方向運動，所述滑動裝置由第一動力件驅(qū)動其在所述電批 的前、后方向運動，可將射頻器件產(chǎn)品上的螺釘打緊緊固工序予以自動化，比人工操作效率提高了 30% _50%，節(jié)省人工，提高了工作效率和工作質(zhì)量。2)本實用新型在所述第二滑板上設(shè)有一電批緩沖裝置，所述電批緩沖裝置用以調(diào)節(jié)所述電批與螺釘之間軸向運動速度的一致性，從而確保所述電批從開始碰觸到螺釘直到緊固完螺釘這一過程可順利完成。3)本實用新型所述橫向?qū)к壒┧龅谝换蹇苫瑒拥陌惭b，實現(xiàn)了對所述第一滑板的支撐；所述豎向?qū)к壒┧龅诙蹇苫瑒拥陌惭b，實現(xiàn)了對所述第二滑板的支撐，由于所述第二滑板連接固定在所述第一滑板上，所述電批通過所述夾具安裝在所述第二滑板上，進(jìn)而，所述橫向?qū)к壓退鲐Q向?qū)к壱查g接地支撐所述電批，減小摩擦力的同時保障了配合精度。4)本實用新型所述第一導(dǎo)軌供所述第三滑板可滑動的安裝，實現(xiàn)了對所述第三滑板的支撐，由于射頻器件產(chǎn)品直接放置在所述第三滑板上，進(jìn)而形成所述第一導(dǎo)軌支撐所述射頻器件產(chǎn)品，減小摩擦力的同時保障了配合精度。5)本實用新型所述第三絲桿驅(qū)動安裝在所述第三絲桿上的滾珠螺母，通過所述滾珠螺母帶動放置有射頻器件產(chǎn)品的所述第三滑板在所述第一導(dǎo)軌上運動，實現(xiàn)了射頻器件產(chǎn)品的自由活動。6)本實用新型所述自動打緊固螺釘機裝配有計算機，所述計算機安裝有編程軟件和控制軟件，通過對編程軟件進(jìn)行編寫程序，將程序?qū)懭氲娇刂栖浖?，再通過所述三軸聯(lián)運控制卡將控制信號輸送給所述驅(qū)動卡，可根據(jù)不同的射頻器件產(chǎn)品編制不同的控制程序， 程序編制方便且快捷。

圖1是本實用新型實施例自動打緊固螺釘機結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型實施例自動打緊固螺釘機另一角度結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型實施例自動打緊固螺釘機再一角度結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型實施例中電批緩沖裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型實施例中電批緩沖裝置另一角度結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實用新型實施例中電批緩沖裝置的側(cè)視圖。實施例標(biāo)號自動打緊固螺釘機1機架11第一部分111第二部分112電批動力裝置12 橫向?qū)к?21 第一滑板122 豎向?qū)к?23第二滑板124 側(cè)面1241Y軸電機125 Z軸電機126第一絲桿127 滾珠螺母128 滾珠螺母128’ 第二絲桿129電批13滑動裝置14 第一導(dǎo)軌141 第三滑板142[0032]X軸電機143第三絲桿144 滾珠螺母145 夾具15電批緩沖裝置16 滑塊161導(dǎo)柱1611線圈彈簧162計算機2電源模塊21 驅(qū)動卡22三軸聯(lián)運控制卡2具體實施方式為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。參見圖1-圖3所示，本實用新型實施例提供一種自動打緊固螺釘機1，其主要用于打緊固射頻器件產(chǎn)品上的螺釘，其中所述自動打緊固螺釘機1包括機架11、電批動力裝置 12、電批13及滑動裝置14，所述電批動力裝置12安裝在所述機架11上并驅(qū)動所述電批13 相對于操作者做上、下和左、右方向運動；所述滑動裝置14安裝在所述機架11上，由一第一動力件驅(qū)動其在所述電批13的前、后方向運動；需要說明的是，所述電批13的上、下方向為 Y軸坐標(biāo)系方向，所述電批13的左、右方向為Z軸坐標(biāo)系方向，所述電批13的前、后方向為 X軸坐標(biāo)系方向；(圖1示出)這樣，由本實用新型提供的一種自動打緊固螺釘機1，在將所述電批動力裝置12安裝在所述機架11上并傳動所述電批13于Y、Z坐標(biāo)系中運動，所述滑動裝置14由第一動力件驅(qū)動其在X坐標(biāo)系中運動，由此，可將所述射頻器件產(chǎn)品上的螺釘打緊固工序予以自動化，比人工操作效率提高了 30%-50%，節(jié)省人工，提高了工作效率和工作質(zhì)量。進(jìn)一步地，本實用新型具體的實施例結(jié)構(gòu)中，所述電批動力裝置12包括橫向?qū)к?121、第二動力件、第一滑板122、豎向?qū)к?23、第三動力件、第二滑板124，所述橫向?qū)к?121固定在所述機架11的兩端，所述機架11是用方鋁合金型材加工而成，其大小可根據(jù)所述射頻器件產(chǎn)品的實際大小量身定做，所述機架11包括第一部分111和第二部分112，所述第一部分111為產(chǎn)品活動區(qū)，所述第二部分112是電批活動區(qū)；所述第一滑板122可滑動安裝在所述橫向?qū)к?21上并由所述第二動力件驅(qū)動，所述橫向?qū)к?21實現(xiàn)了對所述第一滑板122的支撐；所述第二滑板124連接固定在所述第一滑板122上，所述豎向?qū)к?23 固定在所述第二滑板124上，所述第二滑板124滑動安裝在所述豎向?qū)к?23上并由所述第三動力件驅(qū)動，所述豎向?qū)к?23實現(xiàn)了對所述第二滑板124的支撐；需要說明的是，所述第二動力件為一 Y軸電機125，所述第三動力件為一 Z軸電機126，所述Y軸電機125和所述Z軸電機126可以選用功率在100W以上的步進(jìn)電機或伺服電機；需要說明的是，在其它實施例中，所述Y軸電機125和所述Z軸電機126也可以分別用氣缸來替代。更進(jìn)一步地，本實用新型實施例所述Y軸電機125通過一第一絲桿127驅(qū)動安裝在所述第一絲桿127上的滾珠螺母128，所述第一絲桿127與所述橫向?qū)к?21相平行設(shè)置且安裝在所述機架的第二部分112上，所述滾珠螺母128連動所述第一滑板122在所述橫向?qū)к?21上運動；所述Z軸電機126通過一第二絲桿129驅(qū)動安裝在所述第二絲桿129 上的滾珠螺母128’ (此處的滾珠螺母128’與上述安裝在所述第一絲桿127上的滾珠螺母 128結(jié)構(gòu)類似)，所述滾珠螺母128’連動所述第二滑板124在所述豎向?qū)к?23上運動。具體地，一夾具15可安裝在所述第二滑板124的一側(cè)面1241上，所述夾具15夾持所述電批13，所述第二滑板124的另一側(cè)面與上述第一滑板122通過若干螺釘呈疊合狀相固定，由此，所述橫向?qū)к?21和所述豎向?qū)к?23也間接地支撐所述電批13，在減小摩擦力的同時保障了配合精度。當(dāng)然，所述夾具15也可以是與所述第二滑板124—體成型的， 或者是自所述第二滑板124的側(cè)面1241向外延伸出的一具有夾持功能的凸塊，原則上只要能滿足夾持所述電批13即可。 請再參見圖1，同時配合圖4-圖6所示，本實用新型具體的實施例結(jié)構(gòu)中，在所述第二滑板124上設(shè)有一電批緩沖裝置16，所述電批緩沖裝置16包括一滑塊161和兩個彈性件，所述滑塊161呈平板狀，在其兩側(cè)各延伸出一導(dǎo)柱1611，所述滑塊161通過所述導(dǎo)柱 1611固定在所述第二滑板124上，所述彈性件為線圈彈簧162，所述線圈彈簧162的一端掛鉤在所述導(dǎo)柱1611上，另一端固定在所述電批13上；這樣，所述電批緩沖裝置16用以來調(diào)節(jié)所述電批13與所述射頻器材產(chǎn)品上的螺釘之間軸向運動速度的一致性，從而確保所述電批13在從開始碰觸到螺釘直到緊固完螺釘這一過程可順利完成。參見圖1和圖2，所述滑動裝置14包括第一導(dǎo)軌141和一第三滑板142，所述第一導(dǎo)軌141固定在所述機架11的第一部分111上，所述第三滑板142滑動安裝在所述第一導(dǎo)軌141上并由所述第一動力件驅(qū)動，所述X軸驅(qū)動件為一 X軸電機143。進(jìn)一步地，所述X軸電機143通過一第三絲桿144驅(qū)動安裝在所述第三絲桿144上的滾珠螺母145 (此處滾珠螺母145與上述安裝在所述第一絲桿127上的滾珠螺母128結(jié)構(gòu)也類似)，所述滾珠螺母145連動所述第三滑板142在所述第一導(dǎo)軌141上運動；由此實現(xiàn)了所述射頻器件產(chǎn)品在所述第一導(dǎo)軌141上的自由活動。再參見圖1和圖3，所述自動打緊固螺釘機1裝配有計算機2，一電源模塊21、一驅(qū)動卡22和一三軸聯(lián)運控制卡23分別連接所述計算機2，所述計算機2安裝有編程軟件和控制軟件，通過對編程軟件進(jìn)行編寫程序，將程序?qū)懭氲娇刂栖浖?，再通過所述三軸聯(lián)運控制卡23將控制信號輸送給所述驅(qū)動卡22 ；可根據(jù)不同的射頻器件產(chǎn)品編制不同的控制程序， 程序編制方便且快捷。上述的電源模塊21可以用采用開關(guān)電源，給所述電批動力裝置12提供能量，電壓在36V-45V之間，功率在300W以上；驅(qū)動卡22為所述電批13提供驅(qū)動脈沖信號，實驅(qū)使各電機工作，所述驅(qū)動卡22可根據(jù)實際選用雷賽-542，采用三軸聯(lián)運控制卡將計算機軟件的程序傳輸?shù)絏、Y、Z軸的控制卡，三軸聯(lián)運控制卡23可選用微宏-5. 4. 49 ；編程軟件則選用TypeEdit，使用編程軟件，可方便實現(xiàn)將所述射頻器材產(chǎn)品的CAD圖形經(jīng)過編輯后方便輸入到控制軟件里，并能在打緊固螺釘時，所述電批13的深度、機械坐標(biāo)零點位置等進(jìn)行設(shè)置；采用控制軟件可操作自動打緊固螺釘時射頻器材產(chǎn)品的進(jìn)給速度、所述電批13進(jìn)給速度、開如、暫停以及停止等。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動打緊固螺釘機，其特征在于，包括機架、電批動力裝置、電批及滑動裝置，所述電批動力裝置安裝在所述機架上，并驅(qū)動所述電批于所述機架上做上、下和左、右方向運動；所述滑動裝置安裝在所述機架上且置于所述電批動力裝置的下方，由一第一動力件驅(qū)動其在所述電批的前、后方向運動。
2.如權(quán)利要求1所述的自動打緊固螺釘機，其特征在于，所述電批動力裝置包括橫向?qū)к墶⒌诙恿?、第一滑板、豎向?qū)к墶⒌谌齽恿?、第二滑板，所述橫向?qū)к壒潭ㄔ谒鰴C架兩端，所述第一滑板滑動安裝在所述橫向?qū)к壣喜⒂伤龅诙恿?qū)動；其中所述第二滑板連接固定在所述第一滑板上，所述豎向?qū)к壒潭ㄔ谒龅诙迳?，所述第二滑板滑動安裝在所述豎向?qū)к壣喜⒂伤龅谌齽恿?qū)動。
3.如權(quán)利要求2所述的自動打緊固螺釘機，其特征在于，所述第二動力件通過一第一絲桿驅(qū)動安裝在所述第一絲桿上的滾珠螺母，所述滾珠螺母連動所述第一滑板在所述橫向?qū)к壣线\動；所述第三動力件通過一第二絲桿驅(qū)動安裝在所述第二絲桿上的滾珠螺母，所述滾珠螺母連動所述第二滑板在所述豎向?qū)к壣线\動。
4.如權(quán)利要求3所述的自動打緊固螺釘機，其特征在于，一夾具安裝在所述第二滑板的一側(cè)面上，所述夾具夾持所述電批。
5.如權(quán)利要求2所述的自動打緊固螺釘機，其特征在于，在所述第二滑板上設(shè)有一電批緩沖裝置，所述電批緩沖裝置包括一滑塊和至少兩個彈性件，各所述彈性件的一端連接在所述滑塊上，另一端固定在所述電批上。
6.如權(quán)利要求1所述的自動打緊固螺釘機，其特征在于，所述滑動裝置包括第一導(dǎo)軌和一第三滑板，所述第一導(dǎo)軌固定在所述機架上，所述第三滑板滑動安裝在所述第一導(dǎo)軌上并由所述第一動力件驅(qū)動。
7.如權(quán)利要求6所述的自動打緊固螺釘機，其特征在于，所述第一動力件通過一第三絲桿驅(qū)動安裝在所述第三絲桿上的滾珠螺母，所述滾珠螺母連動所述第三滑板在所述第一導(dǎo)軌上運動。
8.如權(quán)利要求1-7任一項所述的自動打緊固螺釘機，其特征在于，還包括一計算機，一電源模塊、一驅(qū)動卡和一三軸聯(lián)運控制卡分別連接所述計算機，所述計算機安裝有編程軟件和控制軟件，通過對編程軟件進(jìn)行編寫程序，將程序?qū)懭氲娇刂栖浖?，再通過所述三軸聯(lián)運控制卡將控制信號輸送給所述驅(qū)動卡。
專利摘要本實用新型提供了一種自動打緊固螺釘機，包括機架、電批動力裝置、電批及滑動裝置，所述電批動力裝置安裝在所述機架上，并驅(qū)動所述電批于其上、下和左、右方向上運動；所述滑動裝置安裝在所述機架上且置于所述電批動力裝置的下方，由一第一動力件驅(qū)動其在所述電批的前、后方向上運動；這樣，本實用新型提供了一種自動打緊固螺釘機，在將所述電批動力裝置安裝在所述機架上并傳動所述電批于Y、Z坐標(biāo)系中運動，所述滑動裝置由第一動力件驅(qū)動其在X坐標(biāo)系中運動，由此，可將所述射頻器件產(chǎn)品上的螺釘打緊固工序予以自動化，比人工操作效率提高了30％-50％，節(jié)省人工，提高了工作效率和工作質(zhì)量。
文檔編號B23P19/06GK202045490SQ20112001632
公開日2011年11月23日 申請日期2011年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月19日
發(fā)明者陳炎潮 申請人:深圳市云海通訊股份有限公司