專利名稱：數(shù)控齒輪倒角機自動上下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于齒輪加工設(shè)備，特別是涉及一種數(shù)控齒輪倒角機自動上下料裝置。
背景技術(shù)：
隨著數(shù)控機床的自動化水平不斷提高，人們對自動化的要求也越來越高，自動上下料裝置是數(shù)控機床實現(xiàn)連續(xù)、自動化生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，是數(shù)控機床的重要組成部分，其可靠性和效率是數(shù)控機床穩(wěn)定、高效、連續(xù)生產(chǎn)的基礎(chǔ)。機床的上下料均是通過直角坐標機器人來實現(xiàn)；同時，由于環(huán)境因素如高溫、腐蝕等人們無法到達的區(qū)域，也同樣由直角坐標機器人來進行輔助的上下料。目前，數(shù)控齒輪倒角機上下料裝置采用傳統(tǒng)的凸輪連桿、開關(guān)型氣缸結(jié)構(gòu)，上述結(jié)構(gòu)不僅難以獨立完成自動上下料操作，而且缺乏柔性。另外，由于上下料裝置是數(shù)控齒輪倒角機的附件，其價格的高低直接影響到整機的銷售，因此，需要開發(fā)一種具有柔性的自動上下料裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、精度及自動化程度高且價格適中的數(shù)控齒輪倒角機自動上下料裝置。本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是數(shù)控齒輪倒角機自動上下料裝置，其特征在于包括固定在床身上的支架、安裝在支架上的水平運動機構(gòu)和安裝在水平運動機構(gòu)上的豎直運動機構(gòu)，所述水平運動機構(gòu)上裝有電機安裝板，該電機安裝板背面裝有與水平運動機構(gòu)齒條相嚙合的齒輪，該齒輪與固定在電機安裝板上的水平驅(qū)動電機連接；所述豎直運動機構(gòu)一側(cè)邊制有齒條，齒條與豎直驅(qū)動電機連接的齒輪相嚙合，所述豎直驅(qū)動電機與固定在電機安裝板上的豎直電機連接板固定，所述豎直運動機構(gòu)一端部通過連接板裝有轉(zhuǎn)腕機構(gòu)，在轉(zhuǎn)腕機構(gòu)相互垂直的兩邊上連接有夾緊機構(gòu)，每個夾緊機構(gòu)上均裝有用于抓取工件的機械爪。本實用新型還可以采用如下技術(shù)方案所述每個夾緊機構(gòu)上均裝有三個機械爪。本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是由于本實用新型采用上述技術(shù)方案，即在坐標軸式數(shù)控齒輪倒角機上增加了由水平運動機構(gòu)和豎直運動機構(gòu)兩個方向直線運動軸及一組機械爪構(gòu)成的自動上下料裝置，這樣不僅可使數(shù)控齒輪倒角機的自動化程度、穩(wěn)定性、精度及效率大幅度提高，滿足小批量新產(chǎn)品的試制及大批量生產(chǎn)的需要；同時還可避免因人工操作帶來安全隱患。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的左視圖；[0012]圖3是本實用新型使用狀態(tài)示意圖。圖中1、水平運動機構(gòu)；2、直線導軌；3、豎直運動機構(gòu)；4、齒條；5、水平驅(qū)動電機；6、豎直驅(qū)動電機；7、機械爪；8、轉(zhuǎn)腕機構(gòu)；9、機械爪；10、齒輪；11、電機安裝板；12、豎直電機連接板；13、連接板；14、夾緊機構(gòu)；15、床身；16、自動上下料裝置；17、刀架。
具體實施方式
為能進一步了解本實用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下請參閱圖1和圖2，數(shù)控齒輪倒角機自動上下料裝置，包括固定在床身15上的支架、安裝在支架上的水平運動機構(gòu)1和安裝在水平運動機構(gòu)上的豎直運動機構(gòu)3，在水平運動機構(gòu)1和豎直運動機構(gòu)3的側(cè)邊上均制有齒條4。所述水平運動機構(gòu)1上設(shè)有直線導軌 2并裝有電機安裝板11，該電機安裝板背面裝有與水平運動機構(gòu)齒條相嚙合的齒輪10，該齒輪與固定在電機安裝板11上的水平驅(qū)動電機5連接。所述豎直運動機構(gòu)3 —側(cè)邊的齒條4與豎直驅(qū)動電機6連接的齒輪10相嚙合，所述豎直驅(qū)動電機與固定在電機安裝板上的豎直電機連接板12固定。所述豎直運動機構(gòu)一端部通過連接板13裝有轉(zhuǎn)腕機構(gòu)8，在轉(zhuǎn)腕機構(gòu)相互垂直的兩邊上連接有夾緊機構(gòu)14，其中一個夾緊機構(gòu)上裝有用于抓取工件的機械爪7，另一個夾緊機構(gòu)上裝有用于抓取工件的機械爪9。兩個機械爪成90°安裝，并能整體旋轉(zhuǎn)180°，實現(xiàn)兩個機械爪之間的轉(zhuǎn)換。本實用新型的工作原理為請參閱圖1-圖3，本自動上下料裝置16位于機床兩個刀架17的中間。操作時，首先將機械爪9移動至數(shù)控齒輪倒角機的輸送線工位，機械爪抓取未加工工件，待工件加工循環(huán)結(jié)束，機械爪沿水平運動機構(gòu)移動至機床主軸工位，沿豎直運動機構(gòu)下降，機床Z軸帶動夾具及其上的工件沿Z軸前進，機械爪抓取已加工工件，夾具沿機床Z軸退回，機械爪再沿機床W軸翻轉(zhuǎn)，重復上述動作，將機械爪中未加工工件裝入夾具，機械爪沿豎直運動機構(gòu)上升。此時，倒角機自動對齒裝置的缸桿帶著測頭伸出進行自動對齒，對齒后缸桿帶著測頭退回。同時機械爪沿水平運動機構(gòu)返回至輸送線工位，工件加工循環(huán)啟動，將機械爪中已加工的工件放入輸送線，已加工的工件隨鏈板移出抓取工位，新工件進入。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控齒輪倒角機自動上下料裝置，其特征在于包括固定在床身上的支架、安裝在支架上的水平運動機構(gòu)和安裝在水平運動機構(gòu)上的豎直運動機構(gòu)，所述水平運動機構(gòu)上裝有電機安裝板，該電機安裝板背面裝有與水平運動機構(gòu)齒條相嚙合的齒輪，該齒輪與固定在電機安裝板上的水平驅(qū)動電機連接；所述豎直運動機構(gòu)一側(cè)邊制有齒條，齒條與豎直驅(qū)動電機連接的齒輪相嚙合，所述豎直驅(qū)動電機與固定在電機安裝板上的豎直電機連接板固定，所述豎直運動機構(gòu)一端部通過連接板裝有轉(zhuǎn)腕機構(gòu)，在轉(zhuǎn)腕機構(gòu)相互垂直的兩邊上連接有夾緊機構(gòu)，每個夾緊機構(gòu)上均裝有用于抓取工件的機械爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控齒輪倒角機自動上下料裝置，其特征在于所述每個夾緊機構(gòu)上均裝有三個機械爪。
專利摘要本實用新型涉及一種數(shù)控齒輪倒角機自動上下料裝置，特征是包括固定支架、水平運動機構(gòu)和豎直運動機構(gòu)，水平運動機構(gòu)上裝有電機安裝板，該安裝板背面裝有齒輪，該齒輪與固定在電機安裝板上的水平驅(qū)動電機連接；豎直運動機構(gòu)一側(cè)邊制有齒條，齒條與豎直驅(qū)動電機連接的齒輪相嚙合，豎直驅(qū)動電機與豎直電機連接板固定，豎直運動機構(gòu)一端部裝有轉(zhuǎn)腕機構(gòu)，轉(zhuǎn)腕機構(gòu)相互垂直的兩邊上連接有夾緊機構(gòu)，每個夾緊機構(gòu)上均裝有機械爪。優(yōu)點是可使數(shù)控齒輪倒角機的自動化程度、穩(wěn)定性、精度及效率大幅度提高，滿足小批量新產(chǎn)品的試制及大批量生產(chǎn)的需要；同時還可避免因人工操作帶來安全隱患。
文檔編號B23Q7/04GK201940858SQ20112000679
公開日2011年8月24日 申請日期2011年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月11日
發(fā)明者李虎, 諸葛博文 申請人:天津市精誠機床制造有限公司