專利名稱：一種側(cè)架支撐座自動焊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種側(cè)架支撐座自動焊機(jī)。
背景技術(shù)：
鐵路貨車鑄造轉(zhuǎn)向架通常采取三大件，即一個搖枕加兩個側(cè)架的組成形式。交叉桿通過每個側(cè)架下方的兩個固定支撐座連接，用于保證車輛在高速運(yùn)行時轉(zhuǎn)向架的抗菱剛度和可靠性。在轉(zhuǎn)向架制造過程中，固定支撐座與側(cè)架之間采用焊接手段連接，焊縫為水平曲線角型焊縫。一般的工藝過程是，用專用工裝將固定支撐座定位，手工點(diǎn)焊，然后去除由焊接人員實(shí)施焊接操作?，F(xiàn)有焊接方式有手工焊接和自動焊接兩者，由于手工焊接方式存在工作效率低、焊接質(zhì)量受操作者技術(shù)水平限制，質(zhì)量不穩(wěn)定等問題，不適應(yīng)先進(jìn)制造業(yè)發(fā)展的要求，限制個制造企業(yè)絕大部分采用自動焊接方式。不論是自動焊接方式還是手動焊接方式，目前的焊接效果比較差，其原因是沒有轉(zhuǎn)向方式較佳的焊接機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，有必要提供一種焊接效果較佳的側(cè)架支撐座自動焊機(jī)。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種側(cè)架支撐座自動焊機(jī)，其包括工作臺2、兩臺采用V字型結(jié)構(gòu)分布在工作臺2上的焊接退讓小車3以及用于控制焊接退讓小車3運(yùn)作的電氣控制系統(tǒng)。工作臺2括臺體20以及通過螺絲固定在臺體20的工作面上的至少兩個定位部21、 23，其中一個定位部21設(shè)置有呈階梯狀的水平定位面210與垂直定位面212，另一個定位部 23的端部為水平支撐面230，水平支撐面230距離臺體20的高度小于水平定位面210距離臺體20的高度。焊接退讓小車3包括調(diào)整滑板裝置31、固定支座4、仿行調(diào)整支架6、仿行傳動機(jī)構(gòu)7、焊槍調(diào)整裝置、焊槍擺動夾持機(jī)構(gòu)10以及焊接擺動器9。調(diào)整滑板裝置31包括固定在臺體20上的滑臺底座32、設(shè)置在滑臺底座32上的第一仿行絲桿30以及通過接套313、銷314、連接板315與第一仿行絲桿30同軸連接的電機(jī)316。固定支座4包括與第一仿行絲桿30螺合的第一仿行螺母47 ；與第一仿行螺母47固定的滑臺45 ；設(shè)置在滑臺45 內(nèi)的第二仿行絲桿44 ；通過軸承48、壓套49與第二仿行絲桿44同軸連接的銷410以及設(shè)置在銷410上的手輪411，第一仿行絲桿30與第二仿行絲桿44位于不同水平面上且相互垂直。仿行調(diào)整支架6包括仿行支架61、有與第二仿行絲桿44螺合的第二仿行螺母62、固定在第二仿行螺母62上的滑板63、固定在滑板63上的支柱64，其中，支柱64上設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)手把641以及旋轉(zhuǎn)方向與第一旋轉(zhuǎn)手把641的旋轉(zhuǎn)方向垂直的第二旋轉(zhuǎn)手把643，第一旋轉(zhuǎn)手把641的轉(zhuǎn)軸垂直固定在仿行支架61上，第二旋轉(zhuǎn)手把643的轉(zhuǎn)軸垂直固定在滑板 63上，仿行支架61上還設(shè)置有預(yù)設(shè)軌道的仿行板610。仿行傳動機(jī)構(gòu)7包括橫向滑座71、 套設(shè)在橫向滑座71上的滑架72、固定在滑架72上仿行支柱73，其中，橫向滑座71固定在仿行支架61上，滑架72開設(shè)有與橫向滑座71的兩端相配合的兩個滑槽720，仿行支柱73的端部與仿行板610上的預(yù)設(shè)軌道卡合。焊槍調(diào)整裝置包括內(nèi)部中空并內(nèi)壁設(shè)置有螺紋的焊槍調(diào)整滑板8、與其螺紋配合的旋轉(zhuǎn)軸81、位于焊槍調(diào)整滑板8外且設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸81的端部的把持部82以及固定在焊槍調(diào)整滑板8外壁上的彎折的連接部83。焊槍擺動夾持機(jī)構(gòu)10包括設(shè)置有過道的固定部101、夾持部109、螺栓108、轉(zhuǎn)動軸105、軸承106，其中，固定部101通過螺釘103固定在連接部83上，夾持部109通過螺栓108夾緊，夾持部109固定在轉(zhuǎn)動軸105上，轉(zhuǎn)動軸105與軸承106螺合，軸承106固定在固定部101的過道內(nèi)；焊接擺動器9設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸105上，焊接擺動器9由另一電機(jī)91在該電氣控制系統(tǒng)的控制在下控制驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸105轉(zhuǎn)動。所述側(cè)架支撐座自動焊機(jī)采用兩臺呈V字形的焊接退讓小車，從而其形成的焊縫較好，焊接質(zhì)量符合焊接工藝文件的要求，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單，功效較高，設(shè)備投入費(fèi)用低，操作簡單易學(xué)，質(zhì)量易于控制等優(yōu)點(diǎn)。


圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施方式提供的側(cè)架支撐座自動焊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中側(cè)架支撐座自動焊機(jī)的工作臺的其中一個定位部的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2中定位部的左視圖。圖4為圖1中側(cè)架支撐座自動焊機(jī)的多方向調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖4中多方向調(diào)整機(jī)構(gòu)的右視圖。圖6為圖4中多方向調(diào)整機(jī)構(gòu)的沿剖線A-A方向的部分剖視示意圖。圖7為圖5中多方向調(diào)整機(jī)構(gòu)的沿剖線B-B方向的部分剖視示意圖。圖8為圖1中側(cè)架支撐座自動焊機(jī)的仿行傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為圖8中仿行傳動裝置的右視圖。圖10為圖1中側(cè)架支撐座自動焊機(jī)的焊槍調(diào)整裝置與焊槍擺動夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為圖10中焊槍調(diào)整裝置與焊槍擺動夾持機(jī)構(gòu)的左視圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。請參閱圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施方式提供的側(cè)架支撐座自動焊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。側(cè)架支撐座自動焊機(jī)包括工作臺2、兩臺采用V字型結(jié)構(gòu)分布在工作臺2上焊接退讓小車3以及用于控制焊接退讓小車3運(yùn)作的電氣控制系統(tǒng)。請結(jié)合圖2及圖3，工作臺2包括臺體20以及通過螺絲固定在臺體20的工作面上的至少兩個定位部21、23，其中一個定位部21設(shè)置有呈階梯狀的水平定位面210與垂直定位面212，另一個定位部23的端部為水平支撐面230，水平支撐面230距離臺體20的高度小于水平定位面210距離臺體20的高度。請結(jié)合圖4至圖11，焊接退讓小車3包括調(diào)整滑板裝置31、固定支座4、仿行調(diào)整支架6、仿行傳動機(jī)構(gòu)7、焊槍調(diào)整裝置、焊槍擺動夾持機(jī)構(gòu)10以及焊接擺動器9。其中，調(diào)整滑板裝置31與固定支座4構(gòu)成多方向調(diào)整機(jī)構(gòu)，如圖4、圖5、圖6及圖7所示；仿行調(diào)整支架6與仿行傳動機(jī)構(gòu)7構(gòu)成仿行傳動裝置，如圖8及圖9所示。調(diào)整滑板裝置31包括固定在臺體20上的滑臺底座32、設(shè)置在滑臺底座32上的第一仿行絲桿30以及通過接套312、銷314、連接板315與第一仿行絲桿30同軸連接的電機(jī) 316。固定支座4包括與第一仿行絲桿30螺合的第一仿行螺母47 ；與第一仿行螺母47 固定的滑臺45 ；設(shè)置在滑臺45內(nèi)的第二仿行絲桿44 ；通過軸承48、壓套49與第二仿行絲桿44同軸連接的銷410以及設(shè)置在銷410上的手輪411。仿行調(diào)整支架6包括仿行支架61、有與第二仿行絲桿44螺合的第二仿行螺母62、 固定在第二仿行螺母62上的滑板63、固定在滑板63上的支柱64，其中，支柱64上設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)手把641以及旋轉(zhuǎn)方向與第一旋轉(zhuǎn)手把641的旋轉(zhuǎn)方向垂直的第二旋轉(zhuǎn)手把643， 第一旋轉(zhuǎn)手把641的轉(zhuǎn)軸垂直固定在仿行支架61上，第二旋轉(zhuǎn)手把643的轉(zhuǎn)軸垂直固定在滑板63上，仿行支架61上還設(shè)置有預(yù)設(shè)軌道的仿行板610。第一仿行絲桿30與第二仿行絲桿44位于不同水平面上且相互垂直。仿行傳動機(jī)構(gòu)7包括橫向滑座71、套在橫向滑座71上的滑架72、固定在滑架72 上仿行支柱73，其中，橫向滑座71固定在仿行支架61上，滑架72開設(shè)有與橫向滑座71的兩端相配合的兩個滑槽720，仿行支柱73的端部與仿行板610上的預(yù)設(shè)軌道卡合。焊槍調(diào)整裝置包括內(nèi)部中空并內(nèi)壁設(shè)置有螺紋的焊槍調(diào)整滑板8、與其螺紋配合的旋轉(zhuǎn)軸81、位于焊槍調(diào)整滑板8外且設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸81的端部的把持部82以及固定在焊槍調(diào)整滑板8外壁上的彎折的連接部83 (如圖10及圖11所示)。焊槍擺動夾持機(jī)構(gòu)10用于夾持焊槍100，其包括設(shè)置有過道的固定部101、夾持部 109、螺栓108、轉(zhuǎn)動軸105、軸承106，其中，固定部101通過螺釘103固定在連接部83上， 夾持部109通過螺栓108夾緊，夾持部109固定在轉(zhuǎn)動軸105上，轉(zhuǎn)動軸105與軸承106螺合，軸承106固定在固定部101的過道內(nèi)(如圖10及圖11所示)。焊接擺動器9設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸105上，焊接擺動器9由另一電機(jī)91在該電氣控制系統(tǒng)的控制下驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸105轉(zhuǎn)動。在其它實(shí)施方式中，電氣控制系統(tǒng)可以不設(shè)置或不開啟， 則側(cè)架支撐座自動焊機(jī)需要手動進(jìn)行焊接工藝。焊接擺動器9的擺動原理電機(jī)91的軸轉(zhuǎn)動——偏心軸92轉(zhuǎn)動——偏心軸92的偏心端在擺動桿93的滑槽內(nèi)沿軸心轉(zhuǎn)動——擺動桿93擺動——擺動軸(即轉(zhuǎn)動軸105)沿軸心左右微量轉(zhuǎn)動——輝槍擺動夾持機(jī)構(gòu)10擺動——輝槍100擺動。擺動調(diào)整改變偏心軸的偏心量e即可改變焊槍擺動量的大小。焊接實(shí)施過程點(diǎn)焊好固定支撐座的側(cè)架(待焊接件)在工作臺2上，以已加工的導(dǎo)框面?zhèn)让婧蛢?nèi)側(cè)面定位，掉放在工作臺2固定位置；在電氣控制系統(tǒng)的控制下縱向驅(qū)動電機(jī)316，帶動第一仿行絲桿30轉(zhuǎn)動，并經(jīng)滑臺45下面的第一仿行螺母47，驅(qū)動滑臺45由側(cè)架裝避讓位置運(yùn)動到焊接工作位置(焊絲啟焊位置)，微調(diào)焊槍100使焊絲至角焊縫的中心；由仿行絲桿帶動仿形機(jī)構(gòu)7及焊槍擺動夾持機(jī)構(gòu)10快速運(yùn)行到焊接終止位置，比對焊絲相對角焊縫中心的誤差，再做微調(diào)后回到起點(diǎn)位置；在電氣控制系統(tǒng)的控制下開始焊接； 在電氣控制系統(tǒng)的控制下焊接停止，并縱向滑臺后退，同時仿形機(jī)構(gòu)7回到起始位置，工作完畢。所述側(cè)架支撐座自動焊機(jī)形成的焊縫較好，焊接質(zhì)量符合焊接工藝文件的要求，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單，功效較高，設(shè)備投入費(fèi)用低，操作簡單易學(xué)，質(zhì)量易于控制等優(yōu)點(diǎn)。 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種側(cè)架支撐座自動焊機(jī)，其特征在于，其包括工作臺(2)、兩臺采用V字型結(jié)構(gòu)分布在工作臺(2)上焊接退讓小車(3)以及用于控制焊接退讓小車(3)運(yùn)作的電氣控制系統(tǒng)， 其中，工作臺(2)包括臺體(20)以及通過螺絲固定在臺體(20)的工作面上的至少兩個定位部(21、23)，其中一個定位部(21)設(shè)置有呈階梯狀的水平定位面(210)與垂直定位面 (212)，另一個定位部(23)的端部為水平支撐面(230)，水平支撐面(230)距離臺體(20)的高度小于水平定位面(210)距離臺體(20)的高度；焊接退讓小車(3)包括調(diào)整滑板裝置(31)、固定支座(4)、仿行調(diào)整支架(6)、仿行傳動機(jī)構(gòu)(7)、焊槍調(diào)整裝置、焊槍擺動夾持機(jī)構(gòu)(10)以及焊接擺動器(9)，其中，調(diào)整滑板裝置(31)包括固定在臺體(20)上的滑臺底座(32)、設(shè)置在滑臺底座(32)上的第一仿行絲桿(30)以及通過接套(313)、銷(314)、連接板(315)與第一仿行絲桿(30)同軸連接的電機(jī)(316)；固定支座(4)包括與第一仿行絲桿(30)螺合的第一仿行螺母(47)；與第一仿行螺母 (47)固定的滑臺(45);設(shè)置在滑臺(45)內(nèi)的第二仿行絲桿(44);通過軸承(48)、壓套(49) 與第二仿行絲桿(44)同軸連接的銷(410)以及設(shè)置在銷(410)上的手輪(411)，第一仿行絲桿(30)與第二仿行絲桿(44)位于不同水平面上且相互垂直；仿行調(diào)整支架(6)包括仿行支架(61)、有與第二仿行絲桿(44)螺合的第二仿行螺母 (62)、固定在第二仿行螺母(62)上的滑板(63)、固定在滑板(63)上的支柱(64)，其中，支柱 (64)上設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)手把(641)以及旋轉(zhuǎn)方向與第一旋轉(zhuǎn)手把(641)的旋轉(zhuǎn)方向垂直的第二旋轉(zhuǎn)手把(643)，第一旋轉(zhuǎn)手把(641)的轉(zhuǎn)軸垂直固定在仿行支架(61)上，第二旋轉(zhuǎn)手把(643)的轉(zhuǎn)軸垂直固定在滑板(63)上，仿行支架(61)上還設(shè)置有預(yù)設(shè)軌道的仿行板 (610)；仿行傳動機(jī)構(gòu)(7)包括橫向滑座(71)、套設(shè)在橫向滑座(71)上的滑架(72)、固定在滑架(72)上仿行支柱(73)，其中，橫向滑座(71)固定在仿行支架(61)上，滑架(72)開設(shè)有與橫向滑座(71)的兩端相配合的兩個滑槽(720)，仿行支柱(73)的端部與仿行板(610)上的預(yù)設(shè)軌道卡合；焊槍調(diào)整裝置包括內(nèi)部中空并內(nèi)壁設(shè)置有螺紋的焊槍調(diào)整滑板(8)、與其螺紋配合的旋轉(zhuǎn)軸(81)、位于焊槍調(diào)整滑板(8)外且設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸(81)的端部的把持部(82)以及固定在焊槍調(diào)整滑板(8)外壁上的彎折的連接部(83)；焊槍擺動夾持機(jī)構(gòu)(10)包括設(shè)置有過道的固定部(101)、夾持部(109)、螺栓(108)、轉(zhuǎn)動軸(105)、軸承(106)，其中，固定部(101)通過螺釘(103)固定在連接部(83)上，夾持部 (109)通過螺栓(108)夾緊，夾持部(109)固定在轉(zhuǎn)動軸(105)上，轉(zhuǎn)動軸(105)與軸承(106) 螺合，軸承(106)固定在固定部(101)的過道內(nèi)；焊接擺動器(9)設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸(105)上，焊接擺動器(9)由另一電機(jī)(91)在該電氣控制系統(tǒng)的控制下驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸(105)轉(zhuǎn)動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種側(cè)架支撐座自動焊機(jī)，其包括工作臺、兩臺采用V字型結(jié)構(gòu)分布在工作臺上的焊接退讓小車以及用于控制焊接退讓小車運(yùn)作的電氣控制系統(tǒng)。所述側(cè)架支撐座自動焊機(jī)采用兩臺呈V字形的焊接退讓小車，從而其形成的焊縫較好，焊接質(zhì)量符合焊接工藝文件的要求，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單，功效較高，設(shè)備投入費(fèi)用低，操作簡單易學(xué)，質(zhì)量易于控制等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B23K9/127GK102489828SQ20111044132
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月26日
發(fā)明者李文瑜, 王明明, 盛士強(qiáng) 申請人:銅陵晟王鐵路機(jī)械制造有限責(zé)任公司