專利名稱：一種多向調(diào)節(jié)的切割裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，特別涉及可多向調(diào)節(jié)的切割裝置。
背景技術(shù)：
目前，切割加工已經(jīng)成為機(jī)械加工領(lǐng)域中非常重要也非常常見的一種加工方式。 不同厚度，不同材質(zhì)，不同形狀的原材料都能通過(guò)切割加工來(lái)實(shí)現(xiàn)，切割加工較為平穩(wěn)，且精確度高。但是切割加工只能用于加工形狀較為簡(jiǎn)單的待加工件，適應(yīng)范圍較小。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可以多向調(diào)節(jié)，適應(yīng)范圍較大的多向調(diào)節(jié)的切割裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案一種多向調(diào)節(jié)的切割裝置，包括用于固定切割頭的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于固定待加工件的夾持機(jī)構(gòu)，所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)方向相互垂直的第一移動(dòng)單元和第二移動(dòng)單元。由于采用以上方案，第一移動(dòng)單元和第二移動(dòng)單元的移動(dòng)方向相互垂直，分別調(diào)節(jié)兩個(gè)移動(dòng)單元便可使切割頭實(shí)現(xiàn)多方向的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡，擴(kuò)大了切割加工的適用范圍。


圖1、圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是吸附機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是底架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是支板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是螺桿、螺母塊和支座的裝配圖。
具體實(shí)施例方式如圖1和2所示，一種多向調(diào)節(jié)的切割裝置，包括用于固定切割頭10的移動(dòng)機(jī)構(gòu) 20和用于固定待加工件的夾持機(jī)構(gòu)30，所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)20包括移動(dòng)方向相互垂直的第一移動(dòng)單元21和第二移動(dòng)單元22。其中夾持機(jī)構(gòu)30可以根據(jù)不同的待加工件進(jìn)行選擇，如選用氣動(dòng)夾具，螺栓固定等等，該裝置中的切割頭10可選用普通的切割刀具，也適應(yīng)于激光切割，根據(jù)實(shí)際使用情況作出選擇，擴(kuò)大了該裝置的使用范圍。若設(shè)定第一移動(dòng)單元的移動(dòng)方向?yàn)閄軸，則第二移動(dòng)單元的移動(dòng)方向?yàn)閅軸，相互垂直的X軸和Y軸構(gòu)成一個(gè)平面， 調(diào)節(jié)第一移動(dòng)單元21和第二移動(dòng)單元22便可以使切割頭10位于該平面內(nèi)的任意位置，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡，擴(kuò)大了切割加工的適用范圍。如圖1和2所示，所述的第一移動(dòng)單元21和第二移動(dòng)單元22均為絲桿螺母機(jī)構(gòu)， 該第一移動(dòng)單元21和第二移動(dòng)單元22相互垂直布置。絲桿螺母機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，易于操作。如圖1或4，該裝置還包括用于取件的吸附機(jī)構(gòu)50，所述的吸附機(jī)構(gòu)50包括真空吸盤51和固定在支架53上的氣缸52，氣缸52的活塞桿521的桿端位于真空吸盤51的上方且連接在真空吸盤51上，加工完畢后將吸附機(jī)構(gòu)50調(diào)節(jié)至工件處，啟動(dòng)氣缸52，活塞桿 521伸長(zhǎng)，真空吸盤51向下運(yùn)動(dòng)，工件被吸附在真空吸盤51上，此時(shí)使氣缸收縮帶動(dòng)真空吸盤51向上運(yùn)動(dòng)，工件從夾持機(jī)構(gòu)30上分離，實(shí)現(xiàn)取件。如圖1或5所示，該裝置還包括機(jī)架40，所述的機(jī)架40包括方形上框，該方形上框的邊角處由立柱42支撐且固定在下方的工作臺(tái)面41上，方形上框包括四根兩兩平行對(duì)置的桿件44，其中一對(duì)平行的桿件44之間設(shè)置橫梁43，該橫梁43與另一對(duì)桿件44相平行， 移動(dòng)機(jī)構(gòu)20固定在橫梁43上。夾持機(jī)構(gòu)30固定在工作臺(tái)面41上，機(jī)架40為切割頭10 提供高度調(diào)節(jié)的空間，加工時(shí)切割頭10下調(diào)靠近工件，加工完畢后切割頭10上升，為取件留足空間。如圖1、2和3，所述的第一移動(dòng)單元21和第二移動(dòng)單元22均包括螺桿和套設(shè)在螺桿上的螺母塊，兩根螺桿分別連接獨(dú)立工作的電機(jī)對(duì)，所述的第一螺桿211沿水平方向布置，切割頭10固定在第一螺母塊212上，第一移動(dòng)單元21固接在第二螺母塊222上。如圖1，所述的吸附機(jī)構(gòu)50固定在第三移動(dòng)單元23上，該第三移動(dòng)單元23為絲桿螺母機(jī)構(gòu)，包括第三螺桿231和套設(shè)在其上的第三螺母塊232，第三螺桿231的一端桿端連接有第三電機(jī)25，支架53呈開口朝下的“U”字型，其中“U “型底部531固定在第三滑塊 232上，支架53的兩個(gè)支腿532的外側(cè)面上均固接有氣缸52。換句話說(shuō)支架53為龍門架結(jié)構(gòu)，套設(shè)在第三滑塊232上，支架53的上門梁與第三滑塊232之間采用螺栓固定，第三移動(dòng)單元23可以調(diào)節(jié)吸附機(jī)構(gòu)50沿第三螺桿231長(zhǎng)度方向的位置，使之在切割時(shí)避讓切割頭10。如圖1或5，所述的橫梁43與第二螺桿221的方向一致，第二螺桿221固定在橫梁 43的下端面上，第三螺桿231固定在橫梁43的上端面，該結(jié)構(gòu)更為緊湊，合理的利用空間， 減小裝置的體積。進(jìn)一步的，如圖2、3或6，所述的第一螺桿211固定在沿其長(zhǎng)度個(gè)方向布置的截面為角型鋼的支板26上，支板沈包括位于鉛垂面內(nèi)的立板263和位于水平面內(nèi)的平板沈1， 第一螺桿211固定在立板沈3的外側(cè)板面上，所述的平板的上板面上設(shè)有用于容納第二螺母塊222的凹部沈4，第二螺母塊222與平板固連，平板261長(zhǎng)度方向的兩端均設(shè)有滑塊沈2，與橫梁43平行的兩個(gè)桿件44的下端面上設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向布置的導(dǎo)軌45，滑塊沈2與該導(dǎo)軌45構(gòu)成滑動(dòng)配合，第二螺母塊222通過(guò)螺栓固定在凹部264上，第二螺母塊222帶動(dòng)支板沈上第一移動(dòng)單元21移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在切割頭10在Y軸方向上的位置調(diào)節(jié)， 第一移動(dòng)單元21移動(dòng)的同時(shí)滑塊262沿導(dǎo)軌45滑動(dòng)，有效防止第一螺桿211在移動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)傾斜，從而保證切割頭10運(yùn)動(dòng)軌跡的精確度，提高產(chǎn)品質(zhì)量。更進(jìn)一步的，如圖1、3或7，所述的第一螺桿211、第二螺桿221和第三螺桿231分別位于沿其長(zhǎng)度方向布置的截面呈槽型的第一、第二、第三支座^aJSb JSc內(nèi)，其中第一支座^a的槽口開口朝向切割頭10，第二支座^b的槽口開口朝下，第三支座^c的槽口開口朝上，所述的第一、第二、第三支座^aJSc的兩端均設(shè)有用于支撐固定螺桿的軸承座29，電機(jī)M和第三電機(jī)25分別固定在對(duì)應(yīng)的軸承座四上，第一、第二、第三支座^a、28b,28c的槽內(nèi)壁與對(duì)應(yīng)的螺母塊構(gòu)成限位滑動(dòng)配合，電機(jī)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母塊沿螺桿移動(dòng)，同時(shí)螺母塊在支座內(nèi)滑動(dòng)，支座28起到限位和導(dǎo)向的作用，確保切割頭10的移動(dòng)后位置精確，本發(fā)明中的電機(jī)M和第三電機(jī)25均可選用伺服電機(jī)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，噪音較小。本發(fā)明中第一螺桿211的支座觀固定在支板沈的立板沈3的外側(cè)板面上，第二螺桿221和第三螺桿231的支座28分別固定在橫梁43的上端面和下端面上。
權(quán)利要求
1.一種多向調(diào)節(jié)的切割裝置，其特征在于包括用于固定切割頭(10)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)00) 和用于固定待加工件的夾持機(jī)構(gòu)(30)，所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)00)包括移動(dòng)方向相互垂直的第一移動(dòng)單元和第二移動(dòng)單元02)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多向調(diào)節(jié)的切割裝置，其特征在于所述的第一移動(dòng)單元 (21)和第二移動(dòng)單元0 均為絲桿螺母機(jī)構(gòu)，該第一移動(dòng)單元和第二移動(dòng)單元02) 相互垂直布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多向調(diào)節(jié)的切割裝置，其特征在于該裝置還包括用于取件的吸附機(jī)構(gòu)(50)，所述的吸附機(jī)構(gòu)(50)包括真空吸盤(51)和固定在支架(53)上的氣缸(52)，氣缸(52)的活塞桿(521)的桿端位于真空吸盤(51)的上方且連接在真空吸盤(51)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多向調(diào)節(jié)的切割裝置，其特征在于該裝置還包括機(jī)架(40)， 所述的機(jī)架GO)包括方形上框，該方形上框的邊角處由立柱0 支撐且固定在下方的工作臺(tái)面Gl)上，方形上框包括四根兩兩平行對(duì)置的桿件(44)，其中一對(duì)平行的桿件04)之間設(shè)置橫梁(43)，該橫梁與另一對(duì)桿件G4)相平行，移動(dòng)機(jī)構(gòu)00)固定在橫梁G3) 上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多向調(diào)節(jié)的切割裝置，其特征在于所述的第一移動(dòng)單元 (21)和第二移動(dòng)單元0 均包括螺桿和套設(shè)在螺桿上的螺母塊，兩根螺桿分別連接獨(dú)立工作的電機(jī)(M)，所述的第一螺桿011)沿水平方向布置，切割頭(10)固定在第一螺母塊 (212)上，第一移動(dòng)單元固接在第二螺母塊(22 上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多向調(diào)節(jié)的切割裝置，其特征在于所述的吸附機(jī)構(gòu)(50)固定在第三移動(dòng)單元上，該第三移動(dòng)單元為絲桿螺母機(jī)構(gòu)，包括第三螺桿(231)和套設(shè)在其上的第三螺母塊032)，第三螺桿031)的一端桿端連接有第三電機(jī)(25)，支架(53)呈開口朝下的“U”字型，其中“U“型底部(531)固定在第三滑塊(232)上，支架(53) 的兩個(gè)支腿(532)的外側(cè)面上均固接有氣缸(52)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4、5或6所述的多向調(diào)節(jié)的切割裝置，其特征在于所述的橫梁03) 與第二移動(dòng)單元0 上的第二螺桿021)的方向一致，第二螺桿021)固定在橫梁G3) 的下端面上，第三螺桿031)固定在橫梁的上端面。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多向調(diào)節(jié)的切割裝置，其特征在于所述的第一螺桿(211) 固定在沿其長(zhǎng)度個(gè)方向布置的截面為角型鋼的支板06)上，支板06)包括位于鉛垂面內(nèi)的立板063)和位于水平面內(nèi)的平板061)，第一螺桿011)固定在立板063)的外側(cè)板面上，所述的平板061)的上板面上設(shè)有用于容納第二螺母塊(222)的凹部064)，第二螺母塊022)與平板061)固連，平板(沈1)長(zhǎng)度方向的兩端均設(shè)有滑塊062)，與橫梁03) 平行的兩個(gè)桿件G4)的下端面上設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向布置的導(dǎo)軌(45)，滑塊( 與該導(dǎo)軌 (45)構(gòu)成滑動(dòng)配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的多向調(diào)節(jié)的切割裝置，其特征在于所述的第一螺桿 011)、第二螺桿021)和第三螺桿031)分別位于沿其長(zhǎng)度方向布置的截面呈槽型的第一、第二、第三支座08a、28b、28c)內(nèi)，其中第一支座(28a)的槽口開口朝向切割頭(10)， 第二支座08b)的槽口開口朝下，第三支座08c)的槽口開口朝上，所述的第一、第二、第三支座08a、28b、28c)的兩端均設(shè)有用于支撐固定螺桿的軸承座09)，電機(jī)Q4)和第三電機(jī)0 分別固定在對(duì)應(yīng)的軸承座09)上，第一、第二、第三支座08a、28b、28c)的槽內(nèi)壁與對(duì)應(yīng)的螺母塊構(gòu)成限位滑動(dòng)配合。
全文摘要
本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，特別涉及可多向調(diào)節(jié)的切割裝置，包括用于固定切割頭的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于固定待加工件的夾持機(jī)構(gòu)，所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)方向相互垂直的第一移動(dòng)單元和第二移動(dòng)單元，第一移動(dòng)單元和第二移動(dòng)單元的移動(dòng)方向相互垂直，分別調(diào)節(jié)兩個(gè)移動(dòng)單元便可使切割頭實(shí)現(xiàn)多方向的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡，擴(kuò)大了切割加工的適用范圍。
文檔編號(hào)B23Q5/40GK102490022SQ201110420218
公開日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者毛琦, 王新果, 郭言東 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司