專利名稱：鉚接方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鉚接方法。
技術(shù)背景
鉚接與焊接為業(yè)界熟知的兩種連接多塊板件的方式，其中，鉚接就是利用鉚釘將被鉚接件聯(lián)接在一起的不可拆聯(lián)接，在建筑結(jié)構(gòu)以及機械制造領(lǐng)域中已有長久歷史的應(yīng)用。鉚接時，先將鉚釘插入被鉚接件的鉚接孔中，利用鉚接機的鉚頭針對鉚釘進行沖壓或軋制以使鉚釘產(chǎn)生形變，從而完成鉚接。
目前，現(xiàn)有的鉚接要求快速以及緊密的鉚合，因此鉚接機必須施加重達數(shù)公噸的力，由于鉚釘機所需要的相當大的力，鉚接機必須被配置成相當大且重，人工無法控制鉚接過程，因此數(shù)控鉚接機就成為主流選擇。
然而，現(xiàn)有鉚接機對于鉚接過程并無很好的掌握，尤其在鉚接機鉚頭與鉚釘接觸前后并沒有合理的判斷，因此導(dǎo)致施工人員無法明確鉚接機的鉚接進程，同時在鉚頭對鉚釘進行沖壓或軋制完成后，無法自動化的停止，經(jīng)常導(dǎo)致鉚接過程的不可控性，導(dǎo)致鉚接失敗，影響工件的正常生產(chǎn)，甚至產(chǎn)生安全事故。
因此，有必要提出一種新的鉚接方法來改變上述問題。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種可以精確控制鉚接進程的鉚接方法。
為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種鉚接方法，該方法包括如下步驟
S301 提供鉚接機、和配有鉚釘?shù)你T接件，將所述鉚接件置于鉚接機的工位；
S302 啟動鉚接機，以控制所述鉚頭朝向鉚釘移動，并測量所述鉚頭前端的壓力值、及鉚頭與工位的間距值；
S303 鉚頭前端壓力值變化時，讀出鉚頭與工位的間距為第一間距；
S304 鉚頭與工位的間距值為第二間距時，控制鉚頭停止移動以結(jié)束鉚接；
作為本發(fā)明的進一步改進，所述S302步驟具體包括啟動鉚接機后，控制鉚接機固定鉚接件于工位。
作為本發(fā)明的進一步改進，所述S303步驟包括鉚頭前端壓力值變化后等待特定時間間隔，再讀出鉚頭與工位間距值。
作為本發(fā)明的進一步改進，所述特定時間間隔為0. 2秒。
作為本發(fā)明的進一步改進，所述S303步驟具體包括判斷鉚頭壓力值變化后是否穩(wěn)定在特定壓力區(qū)間，若是，繼續(xù)讀出鉚頭與工位的間距為第一間距；若否，控制鉚頭停止移動并報錯。
作為本發(fā)明的進一步改進，所述S304步驟具體包括判斷鉚接次數(shù)是否為預(yù)設(shè)值，若是，控制鉚頭停止移動以結(jié)束鉚接；若否，控制鉚頭移動至下一鉚接位置以準備下次鉚接。
作為本發(fā)明的進一步改進，所述S304步驟還包括判斷鉚頭是否移動至下一鉚接位置，若是，啟動鉚接過程；若否，報錯以提示人工復(fù)核。
作為本發(fā)明的進一步改進，所述鉚接方法還包括S305步驟判斷鉚頭從第一間距移動至第二間距的時間是否處于特定時間區(qū)間，若是，控制所述鉚接機自工位取出鉚接件； 若否，報錯以提示人工復(fù)核鉚接結(jié)果。
作為本發(fā)明的進一步改進，所述S305步驟還包括報錯后，關(guān)斷系統(tǒng)并設(shè)置系統(tǒng)重啟權(quán)限，所述系統(tǒng)重啟權(quán)限包括特定密碼重啟和/或特地鑰匙重啟。
作為本發(fā)明的進一步改進，所述鉚接方法包括S306步驟控制鉚頭復(fù)位以準備下次鉚接。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的鉚接方法通過精確控制鉚接進程，通過連接鉚頭的位移傳感器精確控制鉚接的進度，同時監(jiān)控連接鉚頭的壓力傳感器可以判斷合適開啟鉚壓過程，再通過監(jiān)控整個鉚壓過程時間作為鉚接是否合格的參考，從多個角度控制鉚接過程，同時自動化處理整個過程，降低了工人的工作量，有效的提升了工作效率，同時適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的有關(guān)本發(fā)明的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明一實施例中鉚接機的工作流程圖2為本發(fā)明一實施例中鉚接機標定方法流程圖3為本發(fā)明一實施例中鉚接機鉚接方法流程圖4為本發(fā)明一實施例中鉚接機機械手提取工件方法流程圖5為本發(fā)明一實施例中鉚接機打印標簽方法流程圖6為本發(fā)明一實施例中鉚接機開關(guān)方法流程圖。
具體實施方式
以下將結(jié)合附圖所示的各實施例對本發(fā)明進行詳細描述。但這些實施例并不限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施例所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
參圖1所示，本發(fā)明所提供的鉚接機執(zhí)行鉚接工作具體包括如下步驟
S10:開啟鉚接機；
S20 針對鉚接機進行標定，判斷是否標定完成，若是，執(zhí)行步驟S30 ；若否，重新執(zhí)行步驟S20 ；
S30 控制鉚接機鉚頭針對設(shè)置于工位的鉚接件進行鉚接，并判斷是否鉚接完成， 若是，執(zhí)行步驟S40 ；若否，重新執(zhí)行步驟S30 ；
S40 控制機械手取下已鉚合的鉚接件，并準備下次鉚接。
其中，步驟S20所描述的標定過程是為鉚接過程中非常重要的一環(huán)，是每次工人開啟鉚接機后所必須做的一項步驟，如果不執(zhí)行標定過程，則無法實現(xiàn)對于標定過程的有效掌控。
具體的標定過程包括如下步驟
S201 提供鉚接機，鉚接機包括鉚頭及工位，鉚頭連接有位移傳感器以檢測鉚頭相對于工位的位移；
S202 提供長度確定且不同的第一標定塊與第二標定塊，固定第一標定塊與第二標定塊于鉚接機工位的側(cè)邊，以使第一標定塊前端面與第二標定塊前端面相對于工位側(cè)邊的間距分別為確定的第一間距與第二間距；
S203:啟動鉚接機，控制鉚頭分別朝向第一標定塊、第二標定塊移動并接觸，并讀出接觸時位移傳感器對應(yīng)顯示的電位值為第一電位值、第二電位值；
S204:比對第一電位值、第二電位值以及對應(yīng)的第一間距、第二間距以確定位移傳感器的是否符合標定要求。
對于上述流程
S201步驟中的連接鉚頭的位移傳感器，其種類不作限制，主要起到測量鉚頭位移的作用，在整個鉚接流程中是起到控制鉚接進程的作用，因此，對于位移傳感器需要做精確的標定，以方便后述的鉚接控制。
S202步驟中提供的長度確定且不同的第一標定塊與第二標定塊，鉚頭在標定過程中分別與兩個標定塊接觸，由于位移傳感器的所測定的位移值與所顯示的電位值為線性關(guān)系，因此確定第一標定塊前端面與第二標定塊前端面相對于工位側(cè)邊的間距分別為確定的第一間距與第二間距。
并且S203步驟同時測定接觸時位移傳感器對應(yīng)顯示的電位值為第一電位值、第二電位值。
S204步驟通過比對第一電位值、第二電位值以及對應(yīng)的第一間距、第二間距以確定位移傳感器的是否符合標定要求，以確定位移傳感器的參數(shù)，通過判斷參數(shù)以確定是否符合要求。
S203步驟包括在鉚頭朝向第一標定塊或第二標定塊移動時測量鉚頭前端壓力值， 鉚頭前端壓力值變化時，讀出位移傳感器對應(yīng)的電位值。
S203步驟包括鉚頭前端壓力值變化后等待特定時間間隔，再讀出位移傳感器對應(yīng)的電位值。前述特定時間間隔為0.2秒。由于位移傳感器的讀書發(fā)生改變是一個漸變的過程，因此鉚頭完全接觸到第一標定塊、及第二標定塊的前端面需要一個漸變的過程，由此， 需要延時特定時間，同時根據(jù)不同標定塊的質(zhì)量以及硬度，以確定延時的多少。
S203步驟還包括讀出接觸時位移傳感器對應(yīng)顯示的電位值為第一電位值、第二電位值后，控制鉚頭復(fù)位并取下第一標定塊和第二標定塊以結(jié)束標定。
S204步驟包括判斷位移傳感器標定后是否符合標準，若是，提示標定成功；若否， 提示標定失敗，然后以提示人工復(fù)核。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的鉚接機標定方法，通過自動化完成標定過程，效率更高，同時由于非人工完成，因此出錯率較低，最大化的降級了標定用時，同時降低了人工成本，提升了工作效率，適應(yīng)大規(guī)模使用。
標定完成后，鉚接機則會進行后述的鉚接過程S30，本實施例中，鉚接過程S30包括如下步驟
S301 提供鉚接機、和配有鉚釘?shù)你T接件，將鉚接件置于鉚接機的工位；
S302 啟動鉚接機，以控制鉚頭朝向鉚釘移動，并測量鉚頭前端的壓力值、及鉚頭與工位的間距值；
S303 鉚頭前端壓力值變化時，讀出鉚頭與工位的間距為第一間距；
S304 鉚頭與工位的間距值為第二間距時，控制鉚頭停止移動以結(jié)束鉚接；
對于上述流程
S302步驟具體包括啟動鉚接機后，控制鉚接機固定鉚接件于工位。
S303步驟包括鉚頭前端壓力值變化后等待特定時間間隔，再讀出鉚頭與工位間距值；優(yōu)選的，特定時間間隔為0. 2秒。
S303步驟具體包括判斷鉚頭壓力值變化后是否穩(wěn)定在特定壓力區(qū)間，若是，繼續(xù)讀出鉚頭與工位的間距為第一間距；若否，控制鉚頭停止移動并報錯。
S304步驟具體包括判斷鉚接次數(shù)是否為預(yù)設(shè)值，若是，控制鉚頭停止移動以結(jié)束鉚接；若否，控制鉚頭移動至下一鉚接位置以準備下次鉚接。
S304步驟還包括判斷鉚頭是否移動至下一鉚接位置，若是，啟動鉚接過程；若否，報錯以提示人工復(fù)核。
鉚接方法還包括S5步驟判斷鉚頭從第一間距移動至第二間距的時間是否處于特定時間區(qū)間，若是，控制鉚接機自工位取出鉚接件；若否，報錯以提示人工復(fù)核鉚接結(jié)果。
S305步驟還包括報錯后，關(guān)斷系統(tǒng)并設(shè)置系統(tǒng)重啟權(quán)限，系統(tǒng)重啟權(quán)限包括特定密碼重啟和/或特地鑰匙重啟。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的鉚接方法通過精確控制鉚接進程，通過連接鉚頭的位移傳感器精確控制鉚接的進度，同時監(jiān)控連接鉚頭的壓力傳感器可以判斷合適開啟鉚壓過程，再通過監(jiān)控整個鉚壓過程時間作為鉚接是否合格的參考，從多個角度控制鉚接過程，同時自動化處理整個過程，降低了工人的工作量，有效的提升了工作效率，同時適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)。
鉚接方法包括S6步驟控制鉚頭復(fù)位以準備下次鉚接。
鉚接機在完成鉚接工作后，即控制機械手提取鉚接件，此次的鉚接件即為工件，機械手提取工件S40包括如下步驟
S401 提供位于第一位置的機械手、及位于第二位置的工件、及位于第三位置的用于承載工件的收容臺，第一位置與第三位置上下對應(yīng)；
S402 控制機械手自第一位置移動至第二位置，以抓取位于第二位置的工件；
S403:控制機械手帶動工件移動至第一位置并松開機械手以使工件自機械手脫1 O
針對上述機械手的標定流程
S402步驟包括控制機械手自第一位置移動至第二位置正上方的第四位置。
S402步驟包括控制機械手自第四位置下移至第二位置以抓取位于第二位置的工件。
S403步驟包括控制機械手抓取工件后移動至第四位置。
S403步驟包括控制機械手自第四位置移動至第一位置。
S403步驟包括控制機械手自第四位置移動至第一位置與第二位置之間的第五位置。
S403步驟包括控制機械手自第五位置移動至第四位置。
S403步驟包括控制機械手自第四位置移動至第一位置以準備下次提取工件。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的機械手提取工件的方法，在提取完工件扔下工件的過程中，會有個明顯的緩沖處理，保護了自機械手脫離的工件，有效的保證了工件質(zhì)量，提升了產(chǎn)品質(zhì)量，同時步驟簡潔，適用于大規(guī)模生產(chǎn)。
鉚接機在執(zhí)行機械手提取工件的過程中，還提供了一種自動打印標簽的方法S50， 其具體包括如下步驟
S501 提供鉚接機、及設(shè)置于鉚接機一側(cè)的標簽機；
S502 提供鉚接件，將鉚接件置于鉚接機工位并開始鉚接；
S503 鉚接完畢后，取下鉚接件，并控制標簽機打印標簽。
針對上述流程
S503步驟包括控制機械手從工位取下已鉚接的鉚接件。
S503步驟包括機械手取下工件，后立即放置待加工工件至工位已準備下次鉚接。
S503步驟包括待加工工件放置入工位后，啟動標簽打印機。
S503步驟包括控制標簽打印后，人工貼附標簽。
S503步驟包括人工貼附標簽后，判斷標簽打印機是否有紙，若有，繼續(xù)準備下次打?。蝗舴?，報錯以人工添加標簽紙。
S503步驟包括判斷打印機是否有打印完成標簽紙未取走，若否，繼續(xù)準備打?。?若是，報錯以人工取走對應(yīng)標簽紙。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的自動打印標簽方法，可以極大的提升鉚接機鉚合成后的鉚接件管理效率，方便庫存已經(jīng)分類，提供了出貨效率，節(jié)省了人工分類時間。
鉚接機的使用流程還包括鉚接機的開關(guān)方法S60，其具體包括如下步驟
S601 設(shè)置鉚接機開啟的第一權(quán)限以及鉚接機重啟的第二權(quán)限，第二權(quán)限等級高于第一權(quán)限等級；
S602 判斷鉚接機開啟權(quán)限是否符合第一權(quán)限，若是，啟動鉚接機；若否，返回未開啟狀態(tài)；
S603 判斷鉚接機重啟權(quán)限是否符合第二權(quán)限，若是，重新啟動鉚接機；若否，返回未重啟狀態(tài)。
針對以上流程
S602步驟中第一權(quán)限包括雙手分別啟動第一開啟構(gòu)件、及第二開啟構(gòu)件；雙手分別啟動第一開啟構(gòu)件、及第二開啟構(gòu)件包括雙手在延時第一時間段后分別啟動第一開啟構(gòu)件、及第二開啟構(gòu)件；延時第一時間段具體為延時0. 5秒。
S603步驟中第二權(quán)限包括在延時第二時間段分別啟動第一重啟構(gòu)件以及第二重啟構(gòu)件；第一重啟構(gòu)件包括特定鑰匙重啟；第二重啟構(gòu)件包括特定密碼重啟；延時第二時間段包括延時0. 5秒。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的開關(guān)方法，設(shè)定了相應(yīng)的權(quán)限，保證了鉚接機的正常工作，避免出現(xiàn)工傷的意外情況，有效的保證了工人安全。
本發(fā)明所提供的鉚接流程，包括了鉚接機在鉚接過程中所需的所有步驟，并且全方面的保護了鉚接機的工作，使得鉚接精度更高，效率更高。
本發(fā)明所提供鉚接方法，僅針對已設(shè)置鉚釘?shù)你T接件進行鉚合操作，對于鉚接件開鉚接孔以及鉚釘?shù)念愋偷?，為本行業(yè)普通技術(shù)人員所熟知的技術(shù)，在此不做贅述。
應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實施方式或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種鉚接方法，其特征在于，該方法包括如下步驟5301提供鉚接機、和配有鉚釘?shù)你T接件，將所述鉚接件置于鉚接機的工位；5302啟動鉚接機，以控制所述鉚頭朝向鉚釘移動，并測量所述鉚頭前端的壓力值、及鉚頭與工位的間距值；5303鉚頭前端壓力值變化時，讀出鉚頭與工位的間距為第一間距；5304鉚頭與工位的間距值為第二間距時，控制鉚頭停止移動以結(jié)束鉚接。
2.如權(quán)利要求1所述的鉚接方法，其特征在于，所述S302步驟具體包括啟動鉚接機后，控制鉚接機固定鉚接件于工位。
3.如權(quán)利要求1所述的鉚接方法，其特征在于，所述S303步驟包括鉚頭前端壓力值變化后等待特定時間間隔，再讀出鉚頭與工位間距值。
4.如權(quán)利要求3所述的鉚接方法，其特征在于，所述特定時間間隔為0.2秒。
5.如權(quán)利要求1所述的鉚接方法，其特征在于，所述S303步驟具體包括判斷鉚頭壓力值變化后是否穩(wěn)定在特定壓力區(qū)間，若是，繼續(xù)讀出鉚頭與工位的向距為第一間距；若否，控制鉚頭停止移動并報錯。
6.如權(quán)利要求1所述的鉚接方法，其特征在于，所述S304步驟具體包括判斷鉚接次數(shù)是否為預(yù)設(shè)值，若是，控制鉚頭停止移動以結(jié)束鉚接；若否，控制鉚頭移動至下一鉚接位置以準備下次鉚接。
7.如權(quán)利要求6所述的鉚接方法，其特征在于，所述S304步驟還包括判斷鉚頭是否移動至下一鉚接位置，若是，啟動鉚接過程；若否，報錯以提示人工復(fù) 核。
8.如權(quán)利要求1所述的鉚接方法，其特征在于，所述鉚接方法還包括S305步驟判斷鉚頭從第一間距移動至第二間距的時間是否處于特定時間區(qū)間，若是，控制所述鉚接機自工位取出鉚接件；若否，報錯以提示人工復(fù)核鉚接結(jié)果。
9.如權(quán)利要求8所述的鉚接方法，其特征在于，所述S305步驟還包括報錯后，關(guān)斷系統(tǒng)并設(shè)置系統(tǒng)重啟權(quán)限，所述系統(tǒng)重啟權(quán)限包括特定密碼重啟和/或特地鑰匙重啟。
10.如權(quán)利要求8所述的鉚接方法，其特征在于，所述鉚接方法包括S306步驟控制鉚頭復(fù)位以準備下次鉚接。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種鉚接方法，其包括如下步驟S301提供鉚接機、和配有鉚釘?shù)你T接件，將所述鉚接件置于鉚接機的工位；S302啟動鉚接機，以控制所述鉚頭朝向鉚釘移動，并測量所述鉚頭前端的壓力值、及鉚頭與工位的間距值；S303鉚頭前端壓力值變化時，讀出鉚頭與工位的間距為第一間距；S304鉚頭與工位的間距值為第二間距時，控制鉚頭停止移動以結(jié)束鉚接。本發(fā)明所提供的鉚接方法通過精確控制鉚接進程，通過連接鉚頭的位移傳感器精確控制鉚接的進度，同時監(jiān)控連接鉚頭的壓力傳感器可以判斷合適開啟鉚壓過程，再通過監(jiān)控整個鉚壓過程時間作為鉚接是否合格的參考，從多個角度控制鉚接過程。
文檔編號B21J15/00GK102513494SQ201110389799
公開日2012年6月27日 申請日期2011年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月30日
發(fā)明者沈皓然 申請人:蘇州工業(yè)園區(qū)高登威科技有限公司