專利名稱：焊槍調(diào)節(jié)裝置和自動焊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于管件焊接設(shè)備領(lǐng)域，具體地，涉及一種焊槍調(diào)節(jié)裝置以及具有所述焊槍調(diào)節(jié)裝置的自動焊機(jī)。
背景技術(shù)：
桁架結(jié)構(gòu)常見于大跨度的廠房、展覽館、體育館和橋梁等公共建筑中。其中，有些桁架臂是由圓管狀的弦桿在兩端與耳鉸或支座組合焊接而形成，所述組合焊接的焊縫為圓周焊縫。由于桁架結(jié)構(gòu)的受力特性，桁架臂上焊接后形成的焊縫在連接強(qiáng)度等方面要求較高，因而圓周焊縫要求結(jié)實并具有一定的截面尺寸，而且考慮到圓管的壁厚和圓整度，所形成的圓周焊縫應(yīng)具有較大的寬度和厚度。因而在進(jìn)行諸如上述圓管件的焊接時，在圓管的壁厚方向上需要分多層焊接，在每層的圓管軸線方向又進(jìn)行多道焊接，從而形成多層多道的圓周焊縫。在進(jìn)行上述多層多道的圓周焊縫焊接時，若采用管件旋轉(zhuǎn)而焊槍相對不動的焊接方式，則在每層每道焊接中焊槍的焊接位置甚至焊接角度都需要相應(yīng)地調(diào)整，因而焊槍在三維方向上的焊接位置需要能夠連續(xù)地進(jìn)行微調(diào)。常見的焊機(jī)中，通常只由擺動器帶動焊槍進(jìn)行直線或弧線擺動，或者如中國專利申請公告號為CN2495404Y的專利中所公開的，在焊接機(jī)頭內(nèi)設(shè)置十字滑板以調(diào)節(jié)焊槍的上、下位置和左、右位置。在此類焊機(jī)的諸如擺動器或十字滑板等焊接位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中，難以在三維方向上進(jìn)行連續(xù)精準(zhǔn)地焊接位置調(diào)節(jié)，并且有的焊接位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是通過調(diào)節(jié)焊接機(jī)頭的位置以間接地調(diào)節(jié)焊槍的位置，但這容易影響焊接位置調(diào)節(jié)的精度且難以進(jìn)行焊接位置的微調(diào)控制，此外，很多焊接位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的自動化程度也低，多為手工調(diào)節(jié)。因而，在進(jìn)行所述的多層多道的圓周焊縫焊接時，有必要設(shè)計一種簡單、實用、不需要復(fù)雜控制程序即能實現(xiàn)三維方向上焊接位置調(diào)節(jié)的焊槍調(diào)節(jié)裝置，適于所述多層多道的圓周焊縫的焊接。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種焊槍調(diào)節(jié)裝置，以及一種自動焊機(jī)，能夠有效地實現(xiàn)焊槍在三維方向上的焊接位置調(diào)節(jié)和焊接角度調(diào)節(jié)。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，本發(fā)明提出了一種焊槍調(diào)節(jié)裝置，該焊槍調(diào)節(jié)裝置包括焊接機(jī)頭和該焊接機(jī)頭上安裝的焊槍，所述焊接機(jī)頭能夠驅(qū)使所述焊槍實現(xiàn)在三維方向上的焊接位置調(diào)節(jié)和焊接角度調(diào)節(jié)。優(yōu)選地，所述焊接機(jī)頭包括分別布置在三維方向上并滑動配合的第一滑座和第一滑塊、第二滑座和第二滑塊以及第三滑座和第三滑塊，所述焊槍固定連接于所述第一滑塊， 所述第一滑座和第二滑座分別與所述第二滑塊和第三滑塊固定連接或一體形成。優(yōu)選地，所述第一滑座、第二滑座和第三滑座內(nèi)分別安裝有第一絲桿、第二絲桿和第三絲桿，所述第一絲桿、第二絲桿和第三絲桿分別驅(qū)動所述第一滑塊、第二滑塊和第三滑塊。
優(yōu)選地，所述第一絲桿、第二絲桿和第三絲桿上分別連接安裝有第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)為手動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該手動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括連接于所述第一絲桿的一端的手動搖柄。

優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)、氣動驅(qū)動機(jī)構(gòu)或手動驅(qū)動機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，所述焊接機(jī)頭還包括旋轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端可拆卸地安裝有所述焊槍，另一端連接所述第一滑塊。優(yōu)選地，該焊槍調(diào)節(jié)裝置還包括立柱和第四滑塊，所述立柱上設(shè)有升降導(dǎo)軌和第四絲桿，該第四絲桿驅(qū)動所述第四滑塊在所述升降導(dǎo)軌上滑動，并且所述第四滑塊與所述第三滑座固定連接。優(yōu)選地，所述第四絲桿連接有第四驅(qū)動裝置。優(yōu)選地，該焊槍調(diào)節(jié)裝置還包括焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)，該焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)包括壓桿和滾動壓輪，所述滾動壓輪可旋轉(zhuǎn)地固定安裝于所述壓桿的一端，所述壓桿的另一端與所述第三滑座固定連接。優(yōu)選地，所述焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)還包括張緊機(jī)構(gòu)，該張緊機(jī)構(gòu)兩端分別連接于所述第四滑塊和所述壓桿。優(yōu)選地，所述壓桿上安裝有所述滾動壓輪的一端斜向下彎曲。優(yōu)選地，該焊槍調(diào)節(jié)裝置還包括連接板，所述壓桿和第三滑座固定連接于所述連接板并通過所述連接板鉸接于所述第四滑塊。優(yōu)選地，所述連接板鉸接于所述第四滑塊的上部，所述張緊機(jī)構(gòu)鉸接于所述第四滑塊的下部。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，本發(fā)明還提出了一種自動焊機(jī)，其特征在于，該自動焊機(jī)包括焊接控制系統(tǒng)和本發(fā)明上述的焊槍調(diào)節(jié)裝置，所述焊接控制系統(tǒng)連接并自動控制所述焊槍調(diào)節(jié)裝置的焊接機(jī)頭，以自動調(diào)節(jié)焊槍在三維方向上的焊接位置和焊接角度。通過本發(fā)明的焊槍調(diào)節(jié)裝置，焊接機(jī)頭內(nèi)集成配置了三維方向上的焊接位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及焊接角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使得在焊接過程中，焊接機(jī)頭能帶動焊槍實現(xiàn)在三維方向上的焊接位置調(diào)節(jié)和焊接角度調(diào)節(jié)，并且焊槍調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)簡單、實用，而且成本低，尤其適合于大型圓管工件的多層多道的圓周焊縫焊接。


圖1為根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的焊槍調(diào)節(jié)裝置和自動焊機(jī)的主視圖；圖2為根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的焊槍調(diào)節(jié)裝置和自動焊機(jī)的前視立體圖；圖3為圖2中焊槍調(diào)節(jié)裝置和自動焊機(jī)的后視立體圖。附圖標(biāo)記說明1焊槍2焊接機(jī)頭3壓桿4滾動壓輪5張緊機(jī)構(gòu)6連接板211第一滑座212第一滑塊213第一絲桿214第一驅(qū)動機(jī)構(gòu) 221第二滑座222第二滑塊
224第二驅(qū)動機(jī)構(gòu) 231第三滑座232第三滑塊234第三驅(qū)動機(jī)構(gòu) 24立柱241升降導(dǎo)軌242第四滑塊244第四驅(qū)動裝置25旋轉(zhuǎn)軸254第五驅(qū)動機(jī)構(gòu) 7圓管工件8件回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置9固定支撐板00’軸線
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上”、“上部”、“向下”、 “下部”和“豎直方向”等通常都是針對附圖所示的方向而言的，或者是針對豎直或重力方向上而言的各部件相互位置關(guān)系描述用詞。文中的術(shù)語“焊接位置”即焊槍槍頭在焊接時所述的位置，“焊接角度”即焊槍在焊接點的中心位置上偏離豎直方向(或水平方向)的傾斜角度，也就是在擺動焊接時焊槍的擺動中心線與豎直方向(或水平方向)之間的傾角。如圖1至圖3所示，本發(fā)明提供了一種焊槍調(diào)節(jié)裝置，該焊槍調(diào)節(jié)裝置包括焊槍1 和焊接機(jī)頭2，焊槍1安裝在焊接機(jī)頭2上，所述焊接機(jī)頭2能夠驅(qū)使所述焊槍1實現(xiàn)在三維方向上的焊接位置調(diào)節(jié)和焊接角度調(diào)節(jié)。因而，不同于常見的擺動器上安裝的焊槍或者其它的焊槍調(diào)節(jié)裝置，只能帶動焊槍做擺動或上下左右移動等二維平面的移動，或者通過驅(qū)動焊接機(jī)頭2，使焊接機(jī)頭2帶動焊槍1移動，從而間接地調(diào)節(jié)焊槍1的焊接位置，本發(fā)明的所述焊接機(jī)頭2能直接地驅(qū)動焊槍1，使所述焊槍1實現(xiàn)在三維方向上的焊接位置調(diào)節(jié)和焊接角度調(diào)節(jié)。為使所述焊槍調(diào)節(jié)裝置具有三維方向上的焊接位置調(diào)節(jié)功能，如圖1至圖3所示， 所述焊接機(jī)頭2在三維方向上均設(shè)有焊接位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，即圖中的滑塊滑座裝置。所述焊接機(jī)頭2包括分別布置在三維方向上并形成滑動配合的第一滑座211和第一滑塊212、第二滑座221和第二滑塊222以及第三滑座231和第三滑塊232。其中，所述焊槍1固定連接于所述第一滑塊212，所述第一滑座211和第二滑座221分別與所述第二滑塊222和第三滑塊 232固定連接或一體形成。也就是說，焊接機(jī)頭2上具有三組滑塊滑座裝置，所述三組滑塊滑座裝置中，不同組的滑塊和滑座可分別固定連接并形成開環(huán)式的連接結(jié)構(gòu)(相對于不同組的滑塊和滑座全部分別固定連接所形成的閉環(huán)式連接結(jié)構(gòu))?？梢?，由于本發(fā)明的所述焊接機(jī)頭2包括三維方向上的焊接位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，即本實施方式中的滑塊滑座裝置，從而具有三維方向的焊接位置調(diào)節(jié)功能。因而在對圓管工件進(jìn)行焊接時，所述焊接機(jī)頭2能夠方便的驅(qū)使焊槍1調(diào)節(jié)焊接位置，以完成多層多道的焊縫焊接。而且，相較于結(jié)構(gòu)和控制非常復(fù)雜的機(jī)器人焊接裝置，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單、實用，制造成本低，易于自動控制。并且焊接機(jī)頭2內(nèi)集中配置了三維方向上的焊接位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，集成度好，而且各個焊接位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動行程相不干涉，協(xié)調(diào)聯(lián)動性好，焊接機(jī)頭2直接驅(qū)使焊槍以實現(xiàn)三維方向上的焊接位置調(diào)節(jié)的方式，也優(yōu)于通過驅(qū)動焊接機(jī)頭以間接地調(diào)節(jié)焊槍的焊接位置的方式。如圖1至圖3所示，在本實施方式中，所述焊槍1跟隨第一滑塊212可在第一滑座 211上沿圓管工件7的水平徑向方向移動，而第一滑座211與第二滑塊222固定連接，因而通過第二滑塊222的滑動，焊槍1可被驅(qū)動沿圓管工件7的豎直徑向方向上移動，由于第二滑座221與第三滑塊232固定連接，同樣地，第三滑塊232的滑動導(dǎo)致所述焊槍1可沿圓管工件7的軸線00’方向上移動。從而通過調(diào)節(jié)獨立運(yùn)動并互不干涉的所述第一滑塊212、第二滑塊222和第三滑塊232，可有效地實現(xiàn)焊槍1在三維方向上的焊接位置調(diào)節(jié)。在本實施方式中 ，以形成桁架臂的組合焊接為例，所述圓管工件7為尺寸和所占空間均較大的經(jīng)過所述組合焊接的桁架臂，通過焊接使弦桿與耳鉸或支座更牢靠地接合而形成最終形態(tài)的桁架臂。相應(yīng)地，所述焊槍調(diào)節(jié)裝置的尺寸與重量也較大。因而，優(yōu)選地， 使用行程可控、具有強(qiáng)鎖緊力的絲桿作為直接驅(qū)動所述第一滑塊212、第二滑塊222和第三滑塊232滑移的驅(qū)動件。因而，所述第一滑座211、第二滑座221和第三滑座231內(nèi)分別安裝有第一絲桿213、第二絲桿(未顯示)和第三絲桿(未顯示)，所述第一絲桿213、第二絲桿和第三絲桿分別驅(qū)動所述第一滑塊212、第二滑塊222和第三滑塊232。相應(yīng)地，所述第一絲桿213、第二絲桿和第三絲桿上優(yōu)選地分別連接安裝有第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)214、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)224和第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)234。其中所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以是任何結(jié)構(gòu)或形式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，如電機(jī)等。優(yōu)選地，在本實施方式中所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)214為手動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該手動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括連接于所述第一絲桿213的一端的手動搖柄，通過該手動搖柄可將焊槍1移動到圓管工件7軸線00’的正上方。相應(yīng)地，其余的所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)224和第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)234 可以是電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)、氣動驅(qū)動機(jī)構(gòu)或手動驅(qū)動機(jī)構(gòu)。在圓管工件7的焊接時，在焊縫的截面寬度較大情況下進(jìn)行多層多道焊接時，焊槍在各層或各道之間的焊接角度可能大不相同，因此在焊接過程中有可能需要相應(yīng)地調(diào)節(jié)焊槍1的焊接角度。因此，本發(fā)明的焊槍調(diào)節(jié)裝置中的所述焊接機(jī)頭2還包括焊接角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該焊接角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸25和驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn)動的第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)254，所述旋轉(zhuǎn)軸25的一端可拆卸地安裝有所述焊槍1，另一端連接所述第一滑塊212。具體地，如圖1至圖3所示，所述第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)254固定安裝在第一滑塊212上，旋轉(zhuǎn)軸25呈“Z”型， 焊槍1可拆卸地安裝于所述“Z”型的一端，該“Z”型的另一端連接所述第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)254 并由該第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)254驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，從而帶動焊槍1產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)，可有效地調(diào)節(jié)焊槍1的焊接角度。并且在焊接時，所述焊接角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可作為擺動器帶動焊槍進(jìn)行擺動焊接，即所述焊槍以該焊槍處于所述焊接角度的位置狀態(tài)為中心線進(jìn)行左右擺動焊接。此外，由于焊接機(jī)頭2中的滑塊行程均有限，或者說焊接機(jī)頭2內(nèi)的焊接位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要用于焊槍1的位置微調(diào)，因而還需要有能夠大幅度的移動焊接機(jī)頭2的裝置。因此，本發(fā)明還設(shè)置了可較大行程地調(diào)節(jié)焊接機(jī)頭2的高度位置的焊接機(jī)頭高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。 如圖1和圖3所示，本實施方式中的焊槍調(diào)節(jié)裝置還優(yōu)選地包括立柱24和第四滑塊242，所述立柱24上設(shè)有升降導(dǎo)軌241和第四絲桿(未顯示)，該第四絲桿驅(qū)動所述第四滑塊242 在所述升降導(dǎo)軌241上滑動，并且所述第四滑塊242與所述第三滑座231固定連接。從而， 所述第四滑塊242通過第三滑座231可帶動焊接機(jī)頭2在升降導(dǎo)軌241上進(jìn)行升降滑動。 當(dāng)具體運(yùn)用于焊接過程時，在將圓形管件7安裝到位之前，先調(diào)節(jié)第四滑塊242使得焊接機(jī)頭2處于較高的高度位置，騰出空間便于圓形管件7安裝定位于所述焊接機(jī)頭2下方。當(dāng)圓形管件7安裝定位后，再調(diào)節(jié)第四滑塊242使得焊接機(jī)頭2接近圓形管件7，使焊槍1接近或位于焊接時的焊槍初始位置。同樣的，所述第四絲桿連接有第四驅(qū)動裝置244，如圖1 至圖3所示，第四驅(qū)動裝置244優(yōu)選為大功率的電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
另外，本發(fā)明的焊槍調(diào)節(jié)裝置還優(yōu)選地包括焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)，如圖2或圖3所示，該焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)包括壓桿3和滾動壓輪4，所述滾動壓輪4可旋轉(zhuǎn)地固定安裝于所述壓桿3的一端，所述壓桿3的另一端與焊接機(jī)頭2固定連接，具體地，如圖1所示，該壓桿3的另一端與所述第三滑座231固定連接。這樣，所述焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)與焊接機(jī)頭2固定連接并進(jìn)而與第四滑塊242固定連接，而焊槍1與滾動壓輪4的位置相對固定。優(yōu)選地，所述壓桿3上安裝有所述滾動壓輪4的一端斜向下彎曲。這樣，當(dāng)焊接機(jī)頭2帶動焊槍1向下移動時，滾動壓輪4可方便地接觸并緊壓在圓管工件7上，此時通過焊接機(jī)頭2再將焊槍1微調(diào)至初始焊接位置。在焊接過程中，保持滾動壓輪4緊壓在圓管工件7上，若圓管工件7上具有凸凹不平處，則焊槍1能跟隨滾動壓輪4做出相應(yīng)的位置調(diào)整，實現(xiàn)焊槍1的精準(zhǔn)定位。采用滾動壓輪4與圓管工件7接觸，能減少摩擦，保護(hù)圓管工件7表面，使圓管工件7順利滾動，以便進(jìn)行圓周焊接其中，如圖1所示，所述焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)優(yōu)選地還包括張緊機(jī)構(gòu)5，該張緊機(jī)構(gòu)5兩端分別連接于所述第四滑塊242和所述壓桿3。張緊機(jī)構(gòu)5可對壓桿3施加張緊力，使得滾動壓輪4受力而緊壓于圓管工件7上。張緊機(jī)構(gòu)5同樣可以是各種驅(qū)動裝置，比如氣動驅(qū)動裝置、螺桿驅(qū)動裝置或液壓驅(qū)動裝置等。如圖3所示，優(yōu)選地，本實施方式中的焊槍調(diào)節(jié)裝置還可包括連接板6，所述壓桿3 和第三滑座231固定連接于所述連接板6并通過該連接板6鉸接于所述第四滑塊242。具體地，如圖3所示，所述第四滑塊242水平延伸出固定支撐板9，因而所述連接板6鉸接于所述第四滑塊242上水平伸出的固定支撐板9上，該固定支撐板9與第四滑塊242固定連接。優(yōu)選地，所述固定支撐板9與第四滑塊242可以是一體成型結(jié)構(gòu)。從而整個焊接機(jī)頭 2和焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)通過連接板6鉸接于所述第四滑塊242，并能跟隨所述第四滑塊242進(jìn)行升降滑動。而當(dāng)張緊機(jī)構(gòu)5對壓桿3施加張緊力時，焊接機(jī)頭2也跟隨壓桿3圍繞所述連接板6的鉸接點向下偏移。相對于焊接機(jī)頭2與第四滑塊242的固定連接方式，采取鉸接方式更方便滾動壓輪4壓緊圓管工件7并有利于焊槍1的位置調(diào)整。其中，張緊機(jī)構(gòu)5不僅用于支撐焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)，還用于支撐焊接機(jī)頭2。因此，優(yōu)選地，所述連接板6鉸接于所述第四滑塊242的上部，所述張緊機(jī)構(gòu)5鉸接于所述第四滑塊242的下部。同樣地，所述鉸接點也是設(shè)置于所述第四滑塊242上水平伸出的固定支撐板9上。本發(fā)明還相應(yīng)地提供了一種自動焊機(jī)，該自動焊機(jī)包括焊接控制系統(tǒng)(未顯示) 和本發(fā)明上述的焊槍調(diào)節(jié)裝置，所述焊接控制系統(tǒng)連接并自動控制所述焊槍調(diào)節(jié)裝置的焊接機(jī)頭2，以自動調(diào)節(jié)焊槍1在三維方向上的焊接位置和焊接角度。具體地，所述焊接控制系統(tǒng)能夠分別連接并控制所述焊槍調(diào)節(jié)裝置的第四驅(qū)動裝置244和第五驅(qū)動裝置254，以及所述第一驅(qū)動裝置214、第二驅(qū)動裝置224和第三驅(qū)動裝置234中的至少一個。這樣，通過操縱所述焊接控制系統(tǒng)或人工的輔助，可控制全部的所述驅(qū)動裝置，從而在焊接過程中能自動調(diào)節(jié)焊槍1的焊接位置和焊接角度，從而能完成對圓管工件7的自動焊接。其中，所述焊接控制系統(tǒng)還可包括設(shè)置于所述焊槍1上的位移傳感器和溫度傳感器等，以監(jiān)測焊槍的位置以及焊接溫度等。通過本發(fā)明的焊槍調(diào)節(jié)裝置，焊接機(jī)頭內(nèi)集成配置了三維方向上的焊接位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和焊接角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使得在焊接過程中，焊接機(jī)頭能驅(qū)動焊槍實現(xiàn)在三維方向上的焊接位置調(diào)節(jié)和焊接角度調(diào)節(jié)，并且焊槍調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)簡單、實用、集成度好，而且成本低，適合于大型圓管工件的多層多道的圓周焊縫焊接。其中，通過各個驅(qū)動裝置能夠分別驅(qū)動相應(yīng)的絲桿，從而帶動相應(yīng)的滑塊與滑座的滑移運(yùn)動，使得焊槍能夠?qū)崿F(xiàn)在三維方向上的焊接位置調(diào)節(jié)。而且，焊接跟蹤裝置中滾動壓輪可壓制圓管工件不產(chǎn)生跳動，并且焊槍能跟隨滾動壓輪做出相應(yīng)的位置調(diào)整，實現(xiàn)焊槍的精準(zhǔn)定位。 上文通過具體的實施方式對本發(fā)明的圓周焊縫的焊槍調(diào)節(jié)裝置、焊接位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、焊接角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)頭高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和自動焊機(jī)等進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但是其僅僅是說明性的，而非限制性的，在本發(fā)明所公開的范圍之內(nèi)，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員容易想到其他多種變形或替代方式。需要說明的是，以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型或替換，這些簡單變型或替換均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種焊槍調(diào)節(jié)裝置，該焊槍調(diào)節(jié)裝置包括焊接機(jī)頭(2)和該焊接機(jī)頭(2)上安裝的焊槍(1)，其特征在于，所述焊接機(jī)頭(2)能夠驅(qū)使所述焊槍(1)實現(xiàn)在三維方向上的焊接位置調(diào)節(jié)和焊接角度調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊槍調(diào)節(jié)裝置，其中，所述焊接機(jī)頭(2)包括分別布置在三維方向上并滑動配合的第一滑座(211)和第一滑塊(212)、第二滑座(221)和第二滑塊(222) 以及第三滑座(231)和第三滑塊(232)，所述焊槍(1)固定連接于所述第一滑塊(212)，所述第一滑座(211)和第二滑座(221)分別與所述第二滑塊(222)和第三滑塊(232)固定連接或一體形成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊槍調(diào)節(jié)裝置，其中，所述第一滑座(211)、第二滑座(221) 和第三滑座(231)內(nèi)分別安裝有第一絲桿(213)、第二絲桿和第三絲桿，所述第一絲桿 (213)、第二絲桿和第三絲桿分別驅(qū)動所述第一滑塊(212)、第二滑塊(222)和第三滑塊 (232)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊槍調(diào)節(jié)裝置，其中，所述第一絲桿(213)、第二絲桿和第三絲桿上分別連接安裝有第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(214)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(224)和第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)(234)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊槍調(diào)節(jié)裝置，其中，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(214)為手動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該手動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括連接于所述第一絲桿(213)的一端的手動搖柄。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊槍調(diào)節(jié)裝置，其中，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(224)和第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)(234)為電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)、氣動驅(qū)動機(jī)構(gòu)或手動驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊槍調(diào)節(jié)裝置，其中，所述焊接機(jī)頭(2)還包括旋轉(zhuǎn)軸(25) 和驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)軸(25)轉(zhuǎn)動的第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)(254)，所述旋轉(zhuǎn)軸(25)的一端可拆卸地安裝有所述焊槍(1)，另一端連接所述第一滑塊(212)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊槍調(diào)節(jié)裝置，其中，該焊槍調(diào)節(jié)裝置還包括立柱(24)和第四滑塊(242)，所述立柱(24)上設(shè)有升降導(dǎo)軌(241)和第四絲桿，該第四絲桿驅(qū)動所述第四滑塊(242)在所述升降導(dǎo)軌(241)上滑動，并且所述第四滑塊(242)與所述第三滑座(231) 固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊槍調(diào)節(jié)裝置，其中，所述第四絲桿連接有第四驅(qū)動裝置 (244)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊槍調(diào)節(jié)裝置，其中，該焊槍調(diào)節(jié)裝置還包括焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)，該焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)包括壓桿(3)和滾動壓輪(4)，所述滾動壓輪(4)可旋轉(zhuǎn)地固定安裝于所述壓桿(3)的一端，所述壓桿(3)的另一端與所述第三滑座(231)固定連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的焊槍調(diào)節(jié)裝置，其中，所述焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)還包括張緊機(jī)構(gòu) (5)，該張緊機(jī)構(gòu)(5)兩端分別連接于所述第四滑塊(242)和所述壓桿(3)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的焊槍調(diào)節(jié)裝置，其中，所述壓桿(3)上安裝有所述滾動壓輪 (4)的一端斜向下彎曲。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊槍調(diào)節(jié)裝置，其中，該焊槍調(diào)節(jié)裝置還包括連接板(6)，所述壓桿(3)和第三滑座(231)固定連接于所述連接板(6)并通過所述連接板(6)鉸接于所述第四滑塊(242)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的焊槍調(diào)節(jié)裝置，其中，所述連接板(6)鉸接于所述第四滑塊 (242)的上部，所述張緊機(jī)構(gòu)(5)鉸接于所述第四滑塊(242)的下部。
15. 一種自動焊機(jī)，其特征在于，該自動焊機(jī)包括焊接控制系統(tǒng)和根據(jù)權(quán)利要求1-14 中任意一項所述的焊槍調(diào)節(jié)裝置，所述焊接控制系統(tǒng)連接并自動控制所述焊槍調(diào)節(jié)裝置的焊接機(jī)頭(2)，以自動調(diào)節(jié)焊槍(1)在三維方向上的焊接位置和焊接角度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種焊槍調(diào)節(jié)裝置以及具有該焊槍調(diào)節(jié)裝置的自動焊機(jī)。該焊槍調(diào)節(jié)裝置包括焊接機(jī)頭(2)和該焊接機(jī)頭(2)上安裝的焊槍(1)，所述焊接機(jī)頭(2)能夠驅(qū)使所述焊槍(1)實現(xiàn)在三維方向上的位置調(diào)節(jié)。采用本發(fā)明的焊槍調(diào)節(jié)裝置，焊槍(1)能夠?qū)崿F(xiàn)在三維方向上的位置調(diào)節(jié)；并且焊接角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)焊槍(1)的焊接角度；焊接跟蹤裝置可使焊槍(1)跟隨滾動壓輪(4)做出相應(yīng)的位置調(diào)整，實現(xiàn)焊槍(1)的精準(zhǔn)定位。本發(fā)明的自動焊機(jī)通過焊接控制系統(tǒng)可分別控制各個驅(qū)動裝置，實現(xiàn)自動焊接。
文檔編號B23K9/022GK102357717SQ20111031570
公開日2012年2月22日 申請日期2011年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月18日
發(fā)明者劉權(quán), 易偉平, 王蓮芳, 詹純新, 錢世界 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司