專利名稱：鐵路軸承外圈超精回轉(zhuǎn)式自動上下料機(jī)構(gòu)及工作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種軸承加工機(jī)械技術(shù)，尤其是鐵路軸承外圈超精回轉(zhuǎn)式自動上下料機(jī)構(gòu)及工作方法。背景技術(shù)：
目前，公知的鐵路軸承外圈超精回轉(zhuǎn)式自動上下料機(jī)構(gòu)在國內(nèi)還沒有較好的整套機(jī)構(gòu)。鐵路軸承外圈超精回轉(zhuǎn)式自動上下料機(jī)構(gòu)主要由上料道、下料道、面板、機(jī)械手、回轉(zhuǎn)油缸構(gòu)成。在實際使用中存在上料不準(zhǔn)確、機(jī)械手抓料成功率低、上料機(jī)械動作多、時間長、上料準(zhǔn)確率和效率較低。提高上料準(zhǔn)確率、減少機(jī)械動作、縮短上料時間， 就成了擺在我國軸承裝備制造業(yè)技術(shù)人員面前的一個新題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種上料準(zhǔn)確率高、機(jī)械動作少、上料時間短的鐵路軸承外圈超精回轉(zhuǎn)式自動上下料機(jī)構(gòu)及工作方法，它填補(bǔ)了國內(nèi)在這一方面的空白，克服現(xiàn)有相關(guān)設(shè)備在實際使用中突現(xiàn)出的不足；本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的，它是由上料道、分料架、面板、護(hù)料指、機(jī)械手、護(hù)料氣缸、氣缸安裝架、機(jī)械手連接座、下料道、上料道連接板、面板支承座、下料道連接座、工件箱、回轉(zhuǎn)油缸活塞桿、回轉(zhuǎn)油缸缸體連接而成，上料道通過上料道連接板用螺釘固定在面板上，分料架用螺釘固定在面板上，下料道通過下料道連接座用螺釘固定在面板和工件箱上，面板通過面板支承座和下料道連接座用螺釘固定在工件箱上；護(hù)料指一端與護(hù)料氣缸相連接另一端與機(jī)械手連接座相連接，護(hù)料氣缸裝在氣缸安裝架上，氣缸安裝架用螺釘固定在機(jī)械手連接座上；機(jī)械手用螺釘固定在機(jī)械手連接座上，機(jī)械手連接座安裝在回轉(zhuǎn)油缸活塞桿軸端，回轉(zhuǎn)油缸活塞桿安裝在回轉(zhuǎn)油缸缸體內(nèi)，回轉(zhuǎn)油缸缸體固定在面板上。本發(fā)明的工作方法回轉(zhuǎn)油缸帶動機(jī)械手預(yù)停在接料位置，工件利用自重從上料道通過分料架進(jìn)入機(jī)械手內(nèi)，護(hù)料氣缸伸出，護(hù)料指裝工件緊壓在機(jī)械手內(nèi)，回轉(zhuǎn)油缸向工作位置回轉(zhuǎn)送料到工作位置，護(hù)料氣缸縮回，護(hù)料指抬起，工件與機(jī)械手分離。工件在工作位置超精完成后，回轉(zhuǎn)油缸向接料位置回轉(zhuǎn)，工件在機(jī)械手的作用下離開工作位置進(jìn)入下料道，回轉(zhuǎn)油缸帶動機(jī)械手回到接料位置，完成一個上下料循環(huán)?；剞D(zhuǎn)油缸帶動機(jī)械手直接將工件由接料位置一次送到工作位置。本發(fā)明的有益效果是填補(bǔ)了國內(nèi)在該項目上的空白，可以實現(xiàn)對工件的連續(xù)不間斷加工且結(jié)構(gòu)簡單、機(jī)械動作少、準(zhǔn)確度高、上下料時間短、效率高、維護(hù)方便。四

圖1為鐵路軸承外圈超精回轉(zhuǎn)式自動上下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中1、上料道2、分料架3、面板4、護(hù)料指5、機(jī)械手6、護(hù)料氣缸7、氣缸安裝架8、機(jī)械手連接座9、下料道圖2為鐵路軸承外圈超精回轉(zhuǎn)式自動上下料機(jī)構(gòu)中的A-A剖視圖，圖中10、上料道連接板11、面板支承座12、下料道連接座13、工件箱圖3為鐵路軸承外圈超精回轉(zhuǎn)式自動上下料機(jī)構(gòu)中的B-B剖視中14、回轉(zhuǎn)油缸活塞桿15、回轉(zhuǎn)油缸缸體五具體實施例方式實施例1、本發(fā)明是由上料道1、分料架2、面板3、護(hù)料指4、機(jī)械手5、護(hù)料氣缸6、氣缸安裝架7、機(jī)械手連接座8、下料道9、上料道連接板10、面板支承座 11、下料道連接座12、工件箱13、回轉(zhuǎn)油缸活塞桿14、回轉(zhuǎn)油缸缸體15連接而成，上料道1通過上料道連接板9用螺釘固定在面板3上，分料架2用螺釘固定在面板3上，下料道9通過下料道連接座12用螺釘固定在面板3和工件箱13上，面板3通過面板支承座11和下料道9連接座用螺釘固定在工件箱13上。實施例2、護(hù)料指4 一端與護(hù)料氣缸6相連接，其另一端與機(jī)械手連接座8相連接， 護(hù)料氣缸6裝在氣缸安裝架7上，氣缸安裝架7用螺釘固定在機(jī)械手連接座12上。實施例3、機(jī)械手5用螺釘固定在機(jī)械手連接座8上，機(jī)械手連接座8安裝在回轉(zhuǎn)油缸活塞桿14端，回轉(zhuǎn)油缸活塞桿14安裝在回轉(zhuǎn)油缸缸體15內(nèi)，回轉(zhuǎn)油缸缸體15固定在面板3上。實施例4、本發(fā)明的工作方法回轉(zhuǎn)油缸帶動機(jī)械手5預(yù)停在接料位置，工件利用自重從上料道1通過分料架2進(jìn)入機(jī)械手5內(nèi)，護(hù)料氣缸6伸出，護(hù)料指4裝工件緊壓在機(jī)械手5內(nèi)，回轉(zhuǎn)油缸向工作位置回轉(zhuǎn)送料到工作位置，護(hù)料氣缸6縮回，護(hù)料指4抬起，工件與機(jī)械手5分離；工件在工作位置超精完成后，回轉(zhuǎn)油缸向接料位置回轉(zhuǎn)，工件在機(jī)械手5 的作用下離開工作位置進(jìn)入下料道9，回轉(zhuǎn)油缸帶動機(jī)械手5回到接料位置，完成一個上下料循環(huán)；回轉(zhuǎn)油缸帶動機(jī)械手5直接將工件由接料位置一次送到工作位置。
權(quán)利要求
1.鐵路軸承外圈超精回轉(zhuǎn)式自動上下料機(jī)構(gòu)，它是由上料道(1)、分料架O)、面板 (3)、護(hù)料指G)、機(jī)械手(5)、護(hù)料氣缸(6)、氣缸安裝架(7)、機(jī)械手連接座(8)、下料道 (9)、上料道連接板(10)、面板支承座(11)、下料道連接座(1 、工件箱(13)、回轉(zhuǎn)油缸活塞桿(14)、回轉(zhuǎn)油缸缸體(1 連接而成，其特征是上料道(1)通過上料道連接板(9)用螺釘固定在面板C3)上，分料架( 用螺釘固定在面板C3)上，下料道(9)通過下料道連接座 (12)用螺釘固定在面板C3)和工件箱(1 上，面板C3)通過面板支承座(11)和下料道(9) 連接座用螺釘固定在工件箱(1 上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路軸承外圈超精回轉(zhuǎn)式自動上下料機(jī)構(gòu)，其特征是護(hù)料指(4) 一端與護(hù)料氣缸(6)相連接，其另一端與機(jī)械手連接座(8)相連接，護(hù)料氣缸(6)裝在氣缸安裝架(7)上，氣缸安裝架(7)用螺釘固定在機(jī)械手連接座(1 上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路軸承外圈超精回轉(zhuǎn)式自動上下料機(jī)構(gòu)，其特征是機(jī)械手( 用螺釘固定在機(jī)械手連接座(8)上，機(jī)械手連接座(8)安裝在回轉(zhuǎn)油缸活塞桿(14) 軸端，回轉(zhuǎn)油缸活塞桿(14)安裝在回轉(zhuǎn)油缸缸體(1 內(nèi)，回轉(zhuǎn)油缸缸體(1 固定在面板 ⑶上。
4.權(quán)利要求1所述鐵路軸承外圈超精回轉(zhuǎn)式自動上下料機(jī)構(gòu)的工作方法是回轉(zhuǎn)油缸帶動機(jī)械手( 預(yù)停在接料位置，工件利用自重從上料道(1)通過分料架(20進(jìn)入機(jī)械手 (50內(nèi)，護(hù)料氣缸(6)伸出，護(hù)料指(4)裝工件緊壓在機(jī)械手(5)內(nèi)，回轉(zhuǎn)油缸向工作位置回轉(zhuǎn)送料到工作位置，護(hù)料氣缸(6)縮回，護(hù)料指(4)抬起，工件與機(jī)械手(5)分離；工件在工作位置超精完成后，回轉(zhuǎn)油缸向接料位置回轉(zhuǎn)，工件在機(jī)械手(5)的作用下離開工作位置進(jìn)入下料道(9)，回轉(zhuǎn)油缸帶動機(jī)械手(5)回到接料位置，完成一個上下料循環(huán)；回轉(zhuǎn)油缸帶動機(jī)械手( 直接將工件由接料位置一次送到工作位置。
全文摘要
鐵路軸承外圈超精回轉(zhuǎn)式自動上下料機(jī)構(gòu)是一種軸承加工機(jī)械，它填補(bǔ)了國內(nèi)在這一方面的空白，克服現(xiàn)有相關(guān)設(shè)備在實際使用中突現(xiàn)出的不足；其結(jié)構(gòu)關(guān)系是上料道通過上料道連接板用螺釘固定在面板上，分料架用螺釘固定在面板上，下料道通過下料道連接座用螺釘固定在面板和工件箱上，面板通過面板支承座和下料道連接座用螺釘固定在工件箱上；護(hù)料指一端與護(hù)料氣缸相連接另一端與機(jī)械手連接座相連接，護(hù)料氣缸裝在氣缸安裝架上，氣缸安裝架用螺釘固定在機(jī)械手連接座上；機(jī)械手用螺釘固定在機(jī)械手連接座上，機(jī)械手連接座安裝在回轉(zhuǎn)油缸活塞桿軸端，回轉(zhuǎn)油缸活塞桿安裝在回轉(zhuǎn)油缸缸體內(nèi)，回轉(zhuǎn)油缸缸體固定在面板上。
文檔編號B23Q7/04GK102320015SQ20111024459
公開日2012年1月18日 申請日期2011年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月25日
發(fā)明者張振林, 王玉峰, 王自杰 申請人:濮陽貝英數(shù)控機(jī)械設(shè)備有限公司