專利名稱：免調(diào)整墊伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及工作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械裝備制造業(yè)中的一種加工技術(shù)，尤其是免調(diào)整墊伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及工作方法。背景技術(shù)：
目前，公知的免調(diào)整墊伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在國(guó)內(nèi)、外還沒有實(shí)際應(yīng)用。公知的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)都不能在裝配前準(zhǔn)確確定伺服電機(jī)座、絲杠螺母座及尾端軸承座相對(duì)上下拖板的位置。一般的方法是在上拖板和絲杠螺母座之間加一層墊板，最后通過配磨墊板的厚度來保證伺服電機(jī)座、絲杠螺母座、尾端軸承座三者的中心都在絲杠的中心線上。公知的這種結(jié)構(gòu)裝配套難度大，費(fèi)工費(fèi)時(shí)且裝配精度低。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確度高、維護(hù)方便的免調(diào)整墊伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及工作方法。它克服現(xiàn)有相關(guān)設(shè)備在實(shí)際使用中突現(xiàn)出的不足。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，它是由由伺服電機(jī)、伺服電機(jī)座、聯(lián)軸器、絲杠、絲杠螺母、絲杠螺母座、 上連接座、上拖板、尾端軸承座、下拖板、導(dǎo)軌連接而成，在絲杠的前端固定著伺服電機(jī)座， 在伺服電機(jī)座上固定著伺服電機(jī)，伺服電機(jī)由聯(lián)軸器連接在絲杠前端，在絲杠的后端固定著尾端軸承座；同時(shí)，伺服電機(jī)座固定在下拖板的伺服電機(jī)座安裝面上，尾端軸承座固定在下拖板的尾座安裝面上。伺服電機(jī)座和尾端軸承座中心孔同心，伺服電機(jī)座、絲杠螺母座、尾端軸承座三者的中心都在絲杠的中心線上。絲杠螺母旋在絲杠上，且與絲杠同心；絲杠螺母與絲杠螺母座用螺釘連接，絲杠螺母與上連接座用螺釘連接，上連接座用螺釘固定在上拖板上。上拖板和下拖板之間通過導(dǎo)軌連接，可以在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)滑動(dòng)。本發(fā)明的工作方法是伺服電機(jī)的動(dòng)力通過聯(lián)軸器、絲杠、絲杠螺母、絲杠螺母座、 上連接座7傳遞到上拖板工作即可。本發(fā)明的有益效果是能在裝配前準(zhǔn)確確定伺服電機(jī)座、絲杠螺母座、尾端軸承座三者的中心都在絲杠的中心線上，在絲杠螺母座和上拖板之間不需要再加調(diào)整墊。填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)在該項(xiàng)目上的空白，可以實(shí)現(xiàn)高精度快速裝配伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確度高、維護(hù)方便。四

圖1為免調(diào)整墊伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中1、伺服電機(jī)2、 伺服電機(jī)座 3、聯(lián)軸器4、絲杠 5、絲杠螺母6、絲杠螺母座 7、上連接座8、上拖板 9、尾端軸承座 10、下拖板圖2為免調(diào)整墊伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖中的A-A剖視圖，圖中11、導(dǎo)軌五具體實(shí)施例方式實(shí)施例1、本發(fā)明是由伺服電機(jī)1、伺服電機(jī)座2、聯(lián)軸器3、絲杠 4、絲杠螺母5、絲杠螺母座6、上連接座7、上拖板8、尾端軸承座9、下拖板10、導(dǎo)軌11連接而成，在絲杠4的前端固定著伺服電機(jī)座2，在伺服電機(jī)座2上固定著伺服電機(jī)1，伺服電機(jī) 1由聯(lián)軸器3連接在絲杠4前端，在絲杠4的后端固定著尾端軸承座9 ；同時(shí)，伺服電機(jī)座2 固定在下拖板10的伺服電機(jī)座2安裝面上，尾端軸承座9固定在下拖板10的尾座安裝面上。實(shí)施例2、伺服電機(jī)座2和尾端軸承座9中心孔同心，伺服電機(jī)座2、絲杠螺母座6、尾端軸承座9三者的中心都在絲杠4的中心線上。實(shí)施例3、絲杠螺母5旋在絲杠4上，且與絲杠4同心；絲杠螺母5與絲杠螺母座6 用螺釘連接，絲杠螺母6與上連接座7用螺釘連接，上連接座7用螺釘固定在上拖板8上。實(shí)施例4、上拖板8和下拖板10之間通過導(dǎo)軌11連接，可以在伺服電機(jī)1的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)滑動(dòng)。實(shí)施例5、本發(fā)明的工作方法是伺服電機(jī)1的動(dòng)力通過聯(lián)軸器3、絲杠4、絲杠螺母5、絲杠螺母座6、上連接座7傳遞到上拖板8工作即可。
權(quán)利要求
1.免調(diào)整墊伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它是由伺服電機(jī)(1)、伺服電機(jī)座O)、聯(lián)軸器(3)、絲杠 G)、絲杠螺母(5)、絲杠螺母座(6)、上連接座(7)、上拖板(8)、尾端軸承座(9)、下拖板 (10)、導(dǎo)軌(11)連接而成，其特征是在絲杠的前端固定著伺服電機(jī)座O)，在伺服電機(jī)座( 上固定著伺服電機(jī)(1)，伺服電機(jī)(1)由聯(lián)軸器C3)連接在絲杠(4)前端，在絲杠 ⑷的后端固定著尾端軸承座(9)；同時(shí)，伺服電機(jī)座(2)固定在下拖板(10)的伺服電機(jī)座 (2)安裝面上，尾端軸承座(9)固定在下拖板(10)的尾座安裝面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的免調(diào)整墊伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是伺服電機(jī)座(2)和尾端軸承座(9)中心孔同心，伺服電機(jī)座O)、絲杠螺母座(6)、尾端軸承座(9)三者的中心都在絲杠的中心線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的免調(diào)整墊伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是絲杠螺母( 旋在絲杠 (4)上，且與絲杠同心；絲杠螺母( 與絲杠螺母座(6)用螺釘連接，絲杠螺母(6)與上連接座(7)用螺釘連接，上連接座(7)用螺釘固定在上拖板(8)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的免調(diào)整墊伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是上拖板(8)和下拖板 (10)之間通過導(dǎo)軌(11)連接，可以在伺服電機(jī)(1)的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)滑動(dòng)。
5.權(quán)利要求1所述免調(diào)整墊伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作方法是，伺服電機(jī)(1)的動(dòng)力通過聯(lián)軸器C3)、絲杠(4)、絲杠螺母( 、絲杠螺母座(6)、上連接座7傳遞到上拖板(8)工作即可。
全文摘要
免調(diào)整墊伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及工作方法是機(jī)械裝備制造業(yè)中的一種加工技術(shù)；其結(jié)構(gòu)關(guān)系是在絲杠的前端固定著伺服電機(jī)座，在伺服電機(jī)座上固定著伺服電機(jī)，伺服電機(jī)由聯(lián)軸器連接在絲杠前端，在絲杠的后端固定著尾端軸承座；同時(shí)，伺服電機(jī)座固定在下拖板的伺服電機(jī)座安裝面上，尾端軸承座固定在下拖板的尾座安裝面上；伺服電機(jī)座和尾端軸承座中心孔同心，伺服電機(jī)座、絲杠螺母座、尾端軸承座三者的中心都在絲杠的中心線上；絲杠螺母旋在絲杠上，且與絲杠同心；絲杠螺母與絲杠螺母座用螺釘連接，絲杠螺母與上連接座用螺釘連接，上連接座用螺釘固定在上拖板上；上拖板和下拖板之間通過導(dǎo)軌連接，可以在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)滑動(dòng)。
文檔編號(hào)B23Q5/40GK102284879SQ20111024458
公開日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月25日
發(fā)明者張振林, 王玉峰, 王自軍 申請(qǐng)人:濮陽貝英數(shù)控機(jī)械設(shè)備有限公司