專利名稱：電弧焊接裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于進行斷續(xù)脈沖焊接方法的電弧焊接裝置。
背景技術：
圖5是一般的電弧焊接裝置的構成圖。在圖5中，在焊接機器人4的機械手 (manipulator) 5的前端部安裝有焊炬7，從焊炬7進給焊絲1，在焊絲1的前端部和被焊接物2之間產生電弧3。從示教器(teach pendant) 8向機器人控制裝置9輸入焊炬移動速度設定信號Uw以及焊炬7的動作軌跡數(shù)據(jù)Dw。焊絲進給機11安裝于機械手5，從省略了圖示的焊絲卷筒被引出的焊絲1通過焊絲進給機11被進給，通過連接于焊絲進給機11和焊炬7之間的單線式動力電纜6內的線圈襯套進行引導，從而進給到焊炬7。焊接電源10具備電流控制單元12和焊絲進給控制單元13，這些單元在和機器人控制裝置9之間分別具有通信電路。電流控制單元12例如具有由多個晶體管元件構成的逆變控制電路。該逆變控制電路對從外部輸入的商用電源進行焊接電流波形控制。電流控制單元12經由設于焊炬7的前端的供電芯片，在焊絲1和被焊接物2之間施加焊接電壓Vw， 流過焊接電流1 。焊絲進給控制單元13是將用于進行焊絲1的進給的焊絲進給速度設定信號Fc輸出給焊絲進給機11的進給電動機的電路。焊絲進給速度設定信號Fc是給予以進給速度Ws 來提供焊絲1的指示的信號。機器人控制裝置9具備具有微型計算機的驅動電路14以及連接于驅動電路14的存儲電路15。在存儲電路15中，存儲有設定了焊接機器人4的各種動作的作業(yè)程序。機器人控制裝置9能和焊接機器人4、焊接電源10以及示教器8通信。驅動電路14設定焊接機器人4的移動速度。機器人控制裝置9給予焊接機器人4動作控制信號Mc。通過該動作控制信號Mc，各電動機旋轉驅動，使焊炬7移動到被焊接物2的焊接開始位置。進而，驅動電路14給予焊接電源10焊接電源輸出控制信號Pc。[現(xiàn)有技術1]現(xiàn)有技術1的斷續(xù)脈沖焊接方法中，在機器人控制裝置9設置斷續(xù)焊接單元，該斷續(xù)焊接單元斷續(xù)地進行安裝于焊接機器人4的機械手5的前端部的焊炬7的移動，在使焊炬7停止的狀態(tài)下產生預先確定的時間的電弧3，從而使被焊接物2熔融。然后，在經過其設定時間之后，使電弧3停止，且使焊炬7移動到熔融部外周側的電弧再開始點。然后，再次在使焊炬7停止的狀態(tài)下產生預先確定的時間的電弧，從而使被焊接物2熔融。(例如， 參照專利文獻1)。在上述的現(xiàn)有技術1的焊接方法中，能形成媲美TIG焊接的鱗狀的焊珠，但由于斷續(xù)地反復產生電弧3，因此存在每當產生電弧3，便會產生大量的飛濺(spatter)的問題。[現(xiàn)有技術2]因此，提出了周期地停止焊炬7的送給動作，在送給動作的停止中以高速來進給焊絲1，在送給動作的執(zhí)行中以低速來進給焊絲1的現(xiàn)有技術2的電弧焊接方法。該電弧焊接方法在送給動作的停止中進行交流焊接，在送給動作的執(zhí)行中進行反極性的直流焊接 (例如，參照專利文獻2)。下面參照圖6來說明現(xiàn)有技術2的電弧焊接方法。圖6是用于說明現(xiàn)有技術2的電弧焊接方法的時序圖。圖6(A)表示焊炬7的移動速度的時間經過，圖6(B)表示焊絲進給速度設定信號Fc的時間經過，圖6 (C)表示焊接電流Iw的時間經過。在圖6所示的時刻 tl，如圖6(A)所示使焊炬7的移動停止，如圖6(B)所示，將焊絲進給速度設定信號Fc切換為預先確定的焊絲高速度設定信號Wsh，如圖6 (C)所示，作為焊接電流Iw，流通恒定電流特性的脈沖電流。作為該脈沖電流，在焊接鐵的情況下使用直流脈沖電流，在焊接鋁的情況下使用交流脈沖電流。這期間，在焊絲1的前端部和被焊接物2之間產生電弧3來熔融焊絲 1，從而進行一個脈沖一個焊滴的移轉來形成熔池。然后，在時刻t2，如圖6 (A)所示，通過焊接機器人4開始焊炬7的移動，如圖6⑶ 所示，將焊絲進給速度設定信號Fc切換為預先確定的焊絲低速度設定信號Wsl，如圖6(C) 所示，作為焊接電流1 ，流通恒定電流特性的直流電流。在此期間，也在焊絲1的前端部和被焊接物2之間產生電弧3，且不停止電弧3。在這期間，進行焊接部的冷卻，同時焊滴成長。 在該成長的焊滴剛要和被焊接物2接觸之前，通過在時刻t3產生的先頭的脈沖電流而從焊絲1的前端脫離從而移轉到被焊接物2。因此，焊滴移轉僅在脈沖電流的流通期間進行，由于是進行非接觸的噴射移轉，因此不產生飛濺，另外，由于不需要再產生電弧，因此，能抑制飛濺的產生，能形成媲美TIG焊接的鱗狀焊珠。[專利文獻1]特開平6-55268號公報[專利文獻2]特開平1H67839號公報接著，參照圖7來說明上述的現(xiàn)有技術2的電弧焊接方法的課題。圖7是用于說明現(xiàn)有技術2的電弧焊接方法的時序圖，圖7(A)表示焊炬7的移動速度的時間經過，圖7(B) 表示焊絲進給速度設定信號Fc的時間經過，圖7 (C)表示焊絲1的進給速度的時間經過，圖 7(D)表示焊接電流Iw的時間經過。在圖7的時刻tl，如圖7(D)所示，在焊接電流Iw的指令信號從直流電流切換為脈沖電流時，實際的焊接電流Iw瞬時從直流電流切換到脈沖電流。另一方面，如圖7(B)所示，雖然輸入到焊絲進給機11的焊絲進給速度設定信號Fc從焊絲低速度設定信號Wsl切換到焊絲高速度設定信號Wsh，但如圖7(C)所示，在焊絲進給速度設定信號Fc從焊絲低速度設定信號Wsl切換到焊絲高速度設定信號Wsh時，由于焊絲進給機11的進給電動機、進給輥的慣性，實際的焊絲進給速度帶有延遲時間而到達高速度。另外，在焊絲進給速度設定信號Fc從焊絲低速度設定信號Wsl切換到焊絲高速度設定信號Wsh時，在焊絲1被進給輥頂出時，由于在線圈襯套中的焊絲1的外周面與線圈襯套的內周面之間的縫隙彎曲，實際的焊絲進給速度到達高速度會延遲。因此，實際的焊絲進給速度在時刻t2到達高速度。因此，時刻tl到t2之間，由于焊絲1的進給速度比與焊接電流Iw對應的適當?shù)倪M給速度要慢，因此，焊絲1的前端由于電弧3而燃起，從而電弧長度變長，有時無法形成適當?shù)暮钢?。接著，在圖7所示的時刻t3，如圖7(D)所示，在焊接電流Iw的指令信號從脈沖電流切換到直流電流時，實際的焊接電流Iw瞬間從脈沖電流切換到直流電流。另一方面，如圖7B所示，輸入給焊絲進給機11的焊絲進給速度設定信號Fc從焊絲高速度設定值Wch切換到焊絲低速度設定值Wsl，但如圖7(C)所示，在焊絲進給速度從高速度切換到低速度時， 由于焊絲進給機11的進給電動機、進給輥的慣性，實際的焊絲進給速度帶有延遲時間而到達低速度。因此，實際的焊絲進給速度在時刻t4到達低速度。因此，由于在時刻t3到t4 之間焊絲1的進給速度為比與焊接電流Iw對應的適當?shù)倪M給速度快的進給速度，因此，在切換為直流電流時，產生短路從而產生飛濺，有時不能獲得適當?shù)暮钢椤?br>
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種電弧焊接裝置，用于能與焊絲進給速度設定信號Fc 對應來切換從焊炬7送出的焊絲1的焊絲進給速度的斷續(xù)脈沖焊接。為了解決上述的課題，形式1的發(fā)明是一種電弧焊接裝置，特征在于具備焊接機器人；焊炬，其安裝于該焊接機器人的機械手的前端部；和焊絲進給機，其安裝于所述機械手的上臂，所述電弧焊接裝置交替反復第1期間和第2期間，其中，第1期間中，在間隔被指示的移動間距的多個停止位置的任一者，使所述焊炬停止，在通過所述焊絲進給機以第 1進給速度對所述焊炬進給的焊絲與被焊接物之間流通第1電流，從而產生電弧，由此形成熔池；第2期間中，使所述焊炬向下一個所述停止位置移動所述移動間距，在通過所述焊絲進給機以比所述第1進給速度慢的第2進給速度對所述焊炬進給的所述焊絲與所述被焊接物之間，流通比所述第1電流小的第2電流，從而產生所述電弧，且不進行焊滴移轉，其中， 所述電弧焊接裝置具備焊絲進給路徑變更機，該焊絲進給路徑變更機具有焊絲插入口，其插入所述焊絲；焊絲插出口，其插出所述焊絲；焊絲保持部件，其保持從所述焊絲插入口插入的所述焊絲；和焊絲保持部件移動單元，其在所述第1期間使該焊絲保持部件位于連結所述焊絲插入口和所述焊絲插出口的焊絲進給直線上，之后，在到達所述第2期間時，使所述焊絲保持部件向從所述焊絲進給直線離開了預先確定的距離的離開位置移動，之后，在到達所述第1期間時，使所述焊絲保持部件從所述離開位置向所述焊絲進給直線上移動， 該焊絲進給路徑變更機被設置在所述焊絲進給機與所述焊炬之間。(發(fā)明效果)本發(fā)明的電弧焊接裝置在進行斷續(xù)脈沖焊接時，能與焊絲進給速度設定信號對應來適當?shù)厍袚Q焊絲進給速度。因此，在從第2期間即冷卻期間向第1期間即焊滴移轉期間切換時，不會出現(xiàn)焊絲的前端由于電弧而燃起，從而電弧長度變長，在從焊滴移轉期間向冷卻期間切換時，不會產生短路從而產生飛濺。因此，能夠形成適當?shù)逆敲繲IG焊接的鱗狀的焊珠。


圖1是表示本發(fā)明的電弧焊接裝置的圖。圖2是表示本發(fā)明的電弧焊接裝置的焊絲進給路徑變更機的第1實施方式的圖。圖3是用于說明本發(fā)明的電弧焊接裝置的動作的時序圖。圖4是表示本發(fā)明的電弧焊接裝置的焊絲進給路徑變更機的第2實施方式的圖。圖5是一般的電弧焊接裝置的構成圖。圖6是用于說明現(xiàn)有技術2的電弧焊接方法的時序圖。
圖7是用于說明現(xiàn)有技術2的電弧焊接方法的時序圖。
符號的說明
1焊絲
2被焊接物
3電弧
4焊接機器人
5機械手
6單線式動力電纜
7焊炬
8示教器
9機器人控制裝置
10焊接電源
11焊絲進給機
12電流控制單元
13焊絲進給控制單元
14驅動電路
15存儲電路
21下臂
22上臂
23焊絲進給路徑變更機
24焊絲插入口
25焊絲插出口
26焊絲保持部件
27調整電動機
28驅動齒輪
28調整電動機
29減速機
30移動桿
30a移動桿的基端部
30t)移動桿的前端部
31轉速檢測器
32調整電動機轉速設定器
33調整電動機旋轉指令電路
41焊絲進給路徑變更機
42線性引導器
43引導軌道
44滑動部件
45板(plate)
45a板的前端部
45b板的側端部
46齒條
47線圈襯套
48調整電動機控制單元
B離開位置
Dw動作軌跡數(shù)據(jù)
Fc焊絲進給速度設定信號
Iw焊接電流
L焊絲進給直線
Li、L2焊絲進給路徑的長度
Mc動作控制信號
Pc焊接電源輸出控制信號
Uw焊炬移動速度設定信號
Vw焊接電壓
Ws進給速度
Wsh焊絲高速度設定信號
Wsl焊絲低速度設定信號
具體實施例方式根據(jù)實施例參照附圖來說明發(fā)明的實施方式。圖1是表示本發(fā)明的電弧焊接裝置的圖。在圖1中，在焊接機器人4的機械手5的前端部安裝有焊炬7，在設于機械手5的下臂21的前端部的上臂22安裝有焊絲進給機11，在焊絲進給機11和焊炬7之間設置有焊絲進給路徑變更機23。該焊絲進給路徑變更機23通過法蘭(flange)安裝于焊絲進給機11 或焊炬7的任一者上。關于其它的功能，對和圖5所示的電弧焊接裝置相同的功能賦予相同的符號省略說明。接著，參照圖2來說明焊絲進給路徑變更機23的第1實施方式。圖2是表示本發(fā)明的電弧焊接裝置的焊絲進給路徑變更機的第1實施方式的圖。在圖2中，通過線圈襯套 47而被引導的焊絲1被插入到焊絲進給路徑變更機23的焊絲插入口 24，焊絲1從焊絲插出口 25插出到線圈襯套47中。焊絲保持部件沈具有環(huán)形，焊絲1在該環(huán)內插通。該焊絲保持部件沈并非一定是環(huán)形，只要是能插通焊絲1的形狀，則也可以是矩形。在調整電動機27的輸出軸安裝有驅動齒輪觀，從而減速機四與該齒輪觀咬合。通過法蘭將移動桿的基端部30a安裝于該減速機四。另外，將焊絲保持部件沈安裝于移動桿的前端部30b。該焊絲保持部件沈在斷續(xù)脈沖焊接的第1期間即焊滴移轉期間中，位于連結焊絲插入口 M和焊絲插出口 25的焊絲進給直線L上，之后，在到達第2期間即冷卻期間時，焊絲保持部件26從焊絲進給直線L向離開預先確定的距離的離開位置B移動，之后，在再次到達焊滴移轉期間時，焊絲保持部件從離開位置向焊絲進給直線L上移動。在調整電動機 27上安裝由編碼器構成的轉速檢測器31，并將該轉速檢測器31的輸出值輸入給焊接電源 10。設于焊接電源10的調整電動機控制單元48內的調整電動機轉速設定器32設定調整電動機27的轉速，該轉速與使焊絲保持部件沈在焊絲進給直線L上的位置和離開位置B之間移動的移動距離對應。調整電動機旋轉指令電路33輸入來自轉速檢測器31的輸出值和來自調整電動機轉速設定器32的輸出值，從而在被輸入調整電動機驅動信號時，直到到達調整電動機轉速設定器32的設定值為止，使調整電動機27向正轉方向或反轉方向旋轉。由此，焊絲進給路徑變更機23內的焊絲1的進給路徑在焊絲保持部件沈位于焊絲進給直線L上的位置時，成為連結A點和C點的直線，在焊絲保持部件位于離開位置B時， 成為從A點經由B點到C點的曲線。通過調整焊絲保持部件沈的離開位置，能夠使該焊絲進給路徑變更機23內的焊絲1的進給路徑發(fā)生變化。焊絲保持部件沈的離開位置是通過焊絲1的材質和直徑、焊絲1的進給速度、焊接電流、焊接電壓的焊接條件以及焊絲進給路徑變更機23的焊絲插入口 M和焊絲插出口 25間的距離而預先確定的。通過使焊絲進給路徑變更機23內的焊絲1的進給路徑從直線狀變化為圓弧狀、或相反地變化，能抵消從焊絲進給機11送出的焊絲1的焊絲進給速度的變化延遲的情況。向焊炬的保護氣體以及電力的提供，從省略了圖示的管道線路來提供。下面，說明動作。圖3是用于說明本發(fā)明的電弧焊接裝置的動作的時序圖，圖3(A) 表示焊炬7的移動速度的時間經過，圖3 (B)表示焊絲進給速度信號Fc的時間經過，圖3 (C) 表示從焊絲進給機11送出的焊絲1的進給速度的時間經過，圖3(D)表示焊絲進給路徑變更機23內的焊絲1的進給路徑的長度的時間經過，圖3(E)表示從焊炬7送出的焊絲1的進給速度的時間經過，圖3(F)表示焊接電流Iw的時間經過。在圖3的tl時刻，如圖3(A)所示，在間隔被指示的移動間距的多個停止位置的任一者，焊炬7的移動停止，如圖3 (F)所示，通過焊接電源10內的電流控制單元12，焊接電流 Iw瞬間從直流電流切換為脈沖電流，通過在焊絲1和被焊接物2之間產生電弧3從而進行焊滴移轉，開始第1期間即焊滴移轉期間。如圖3(B)所示，輸入給焊絲進給機11的焊絲進給速度設定信號Fc從焊絲低速度設定值Wsl切換到焊絲高速度設定值Wsh，但如圖(C)所示，從焊絲進給機11送出的焊絲1的進給速度，由于焊絲進給機11的進給電動機、進給輥的慣性，從低速度帶有延遲時間地在時刻t2到達高速度。在時刻tl，在焊接電源10內的調整電動機控制單元48中，調整電動機啟動信號被輸入到調整電動機旋轉指令電路33，使調整電動機27以由調整電動機轉速設定器32設定的轉速向移動桿30朝a方向轉動的方向旋轉。其結果，與調整電動機27連結的驅動齒輪28轉動，經由減速機四使移動桿30轉動。由此，焊絲保持部件沈從直到時刻tl位置所處的離開位置B向焊絲進給直線L上的位置移動，從而從時刻tl到時刻t2，如圖3 (D)所示，焊絲進給路徑變更機23內的焊絲1的進給路徑的長度從較長的L2向較短的Ll變化。 此時，由于焊絲1的后端部被焊絲進給機11的進給輥和加壓輥所夾持，因此焊絲1向焊炬 7方向被頂出L2與Ll之差的長度。其結果，從焊絲進給機11送出的焊絲1的焊絲進給速度的變化發(fā)生的延遲被抵消，如圖3(E)所示，從焊炬7送出的焊絲1的進給速度在時刻tl 瞬間從焊絲低速度向焊絲高速度變化。在時刻t3，如圖3(A)所示，向用于將焊炬7移動移動間距的下一停止位置的移動開始，如圖3 (F)所示，通過焊接電源10內的電流控制單元12，焊接電流Iw瞬間從脈沖電流向直流電流切換，在焊絲1和被焊接物2之間產生電弧3，同時冷卻形成于被焊接物2上的熔池，開始第2期間即冷卻期間。此時，如圖3(B)所示，輸入給焊絲進給機11的焊絲進給速度設定信號Fc從焊絲高速度設定值Wsh切換為焊絲低速度設定值Wsl，但如圖3(C)所示，從焊絲進給機11送出的焊絲1的進給速度，由于焊絲進給機11的進給電動機、進給輥的慣性，而從高速度帶有延遲時間地在時刻t4到達低速度。在該時刻t3，在焊接電源10內，調整電動機啟動信號被輸入到調整電動機旋轉指令電路33，從而使調整電動機27以由調整電動機轉速設定器32所設定的轉速向使移動桿 30朝b方向轉動的方向旋轉。其結果，與調整電動機27連結的驅動齒輪觀轉動，從而通過減速機使移動桿30移動。由此，焊絲保持部件沈從直到時刻t3為止所處的焊絲進給直線L上的位置向離開位置B移動，由此，從時刻t3到時刻t4，如圖3 (D)所示，焊絲進給路徑變更機23內的焊絲1的進給路徑的長度從較短的Ll向較長的L2變化。此時，由于焊絲 1的后端部被焊絲進給機11的進給輥和加壓輥所夾持，因此，焊炬7側的焊絲1被拉回L2 和Ll的差的長度。其結果，從焊絲進給機11送出的焊絲1的焊絲進給速度的變化的延遲被抵消，從而如圖3 (E)所示，從焊炬7送出的焊絲1的進給速度在時刻t3瞬間從高速度向低速度變化。之后反復冷卻期間和焊滴移轉期間。其結果，本發(fā)明的電弧焊接裝置在進行斷續(xù)脈沖焊接時，能與焊絲進給速度設定信號Fc對應來適當?shù)厍袚Q焊絲進給速度。因此，在從冷卻期間向焊滴移轉期間切換時，不會出現(xiàn)焊絲1的前端由于電弧3而燃起，從而電弧長度變長，在從焊滴移轉期間向冷卻期間切換時，不會產生短路從而產生飛濺。因此，形成適當?shù)逆敲繲IG焊接的鱗狀的焊珠。雖然作為上述的焊絲進給路徑變更機的第1實施方式，說明了與焊接條件等對應來設定調整電動機27的轉速的情況。但代替這樣的手段，也可以是如下方式使調整電動機27的轉速固定，用加緊部件將移動桿的基端部30a固定于減速機四的軸上，并用螺絲固定。然后，對應于焊接條件等，通過調整從移動桿30的固定在加緊部件的地方到前端部30b 為止的距離，來使焊絲進給路徑變更機23內的焊絲1的進給路徑變化。圖4是表示本發(fā)明的電弧焊接裝置的焊絲進給路徑變更機的第2實施方式的圖。 在圖4中，焊絲進給路徑變更機41內的線性引導器42的引導軌道43被固定于焊絲進給路徑變更機41的本體上。線性引導器42的滑動部件44被固定于板(plate) 45上，焊絲保持部件沈被安裝于板的前端部45a，齒條(rack) 46被固定于板的側端部45b。減速機四咬合在該齒條46上。線性引導器42的滑動部件44能沿著引導軌道43自由地移動。因此， 若減速機四轉動則齒條46移動，從而固定于齒條46的板45也移動。此時，由于固定于板 45的線性引導器42的滑動部件44沿著引導軌道43移動，因此，板45直線地移動。由此， 通過齒條46和減速機四將減速機四的轉動運動變換為齒條46的直線運動。焊絲進給路徑變更機的第2實施方式，與上述的焊絲進給路徑變更機的第1實施方式同樣地，使焊絲保持部件26在焊絲進給直線L上和離開位置B之間移動。設置了焊絲進給路徑變更機的第2實施方式的本發(fā)明的電弧焊接裝置的動作以及效果與設置了上述的焊絲進給路徑變更機的第1實施方式的本發(fā)明的電弧焊接裝置的動作以及效果相同，因此省略說明。雖然作為上述本發(fā)明的電弧焊接裝置的焊絲進給路徑變更機的第2實施方式，說明了與焊接條件等對應來設定調整電動機27的轉速，但也可以代替該方法，通過限位開關 (limit switch)來檢測出焊絲保持部件沈的位置從而控制焊絲保持部件沈的動作。
S卩，分別設置分別與焊絲保持部件沈的上端部和下端部接觸的2個限位開關，從而在焊絲保持部件沈位于焊絲進給直線L上的位置時，通過和焊絲保持部件沈的下端部接觸的限位開關檢測出焊絲保持部件沈的位置。并且，在焊絲保持部件沈位于離開位置B 時，通過和焊絲保持部件沈的上端部接觸的限位開關檢測出焊絲保持部件沈的位置。如此若使調整電動機27旋轉，則通過限位開關檢測出焊絲保持部件沈的位置從而能控制保持部件沈的動作。能通過調整與焊絲保持部件沈的上端部接觸的限位開關的位置而使焊絲進給路徑變更機內的焊絲1的進給路徑的長度變化。另外，比起通過法蘭將焊絲進給路徑變更機23或4 1安裝于焊絲進給機11，通過利用法蘭將焊絲進給路徑變更機23或41安裝于焊炬7，從焊絲進給路徑變更機23或41送出的焊絲1在焊絲1的外周面和線圈襯套的內周面的縫隙中彎曲較少，因此，針對焊絲進給速度設定信號Fc的實際的焊絲進給速度的響應性進一步變高。
權利要求
1. 一種電弧焊接裝置，其包括 焊接機器人；焊炬，其安裝于該焊接機器人的機械手的前端部；以及焊絲進給機，其安裝于所述機械手的上臂，并且交替反復第1期間和第2期間，在所述第1期間中，在間隔被指示的移動間距的多個停止位置的任一處，使所述焊炬停止，在通過所述焊絲進給機以第1進給速度對所述焊炬進給的焊絲與被焊接物之間流通第1電流，從而產生電弧，由此形成熔池；在所述第2期間中，使所述焊炬向下一個所述停止位置移動所述移動間距，在通過所述焊絲進給機以比所述第1進給速度慢的第2進給速度對所述焊炬進給的所述焊絲與所述被焊接物之間，流通比所述第1電流小的第2電流，從而產生所述電弧，且不進行焊滴移轉；其特征在于， 所述電弧焊接裝置具有焊絲進給路徑變更機，所述焊絲進給路徑變更機包括 焊絲插入口，其插入所述焊絲； 焊絲插出口，其插出所述焊絲；焊絲保持部件，其保持從所述焊絲插入口插入的所述焊絲；以及焊絲保持部件移動單元，其在所述第1期間使該焊絲保持部件位于連結所述焊絲插入口和所述焊絲插出口的焊絲進給直線上，之后，在到達所述第2期間時，使所述焊絲保持部件向從所述焊絲進給直線離開了預先確定的距離的離開位置移動，之后，在到達所述第1 期間時，使所述焊絲保持部件從所述離開位置向所述焊絲進給直線上移動， 并且該焊絲進給路徑變更機被設置在所述焊絲進給機與所述焊炬之間。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電弧焊接裝置，能與焊絲進給速度設定信號Fc對應來切換焊絲(1)的焊絲進給速度。電弧焊接裝置交替反復使焊炬(7)的移動停止，在以第1進給速度進給的焊絲和被焊接物(2)之間產生電弧(3)的第1期間；在將焊炬移動移動間距后以比第1進給速度慢的第2進給速度進給的焊絲和被焊接物之間產生電弧的第2期間。在第1期間，使焊絲進給路徑變更機(23)內的焊絲保持部件(26)位于連結焊絲插入口(24)和焊絲插出口(25)的焊絲進給直線(L)上，之后，在到達第2期間時，使焊絲保持部件(26)從焊絲進給直線(L)上向離開位置(B)移動，之后，在到達第1期間時，使焊絲保持部件向焊絲進給直線(L)上移動。
文檔編號B23K9/12GK102371417SQ20111019388
公開日2012年3月14日 申請日期2011年7月12日 優(yōu)先權日2010年8月5日
發(fā)明者上山智之, 劉忠杰, 高橋憲人 申請人:株式會社大亨