技術(shù)編號：3053846
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及用于進行斷續(xù)脈沖焊接方法的電弧焊接裝置。 背景技術(shù)圖5是一般的電弧焊接裝置的構(gòu)成圖。在圖5中，在焊接機器人4的機械手 (manipulator) 5的前端部安裝有焊炬7，從焊炬7進給焊絲1，在焊絲1的前端部和被焊接物2之間產(chǎn)生電弧3。從示教器(teach pendant) 8向機器人控制裝置9輸入焊炬移動速度設(shè)定信號Uw以及焊炬7的動作軌跡數(shù)據(jù)Dw。焊絲進給機11安裝于機械手5，從省略了圖示的焊絲卷筒被引出的焊絲1通過焊絲進給機11被進給，通過連...
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