專利名稱：一種風(fēng)電設(shè)備軸承整體保持架加工方法及兜孔加工裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及軸承保持架加工技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種風(fēng)電設(shè)備軸承整體保持架兜孔
加工裝置。
背景技術(shù)：
風(fēng)電設(shè)備軸承整體式保持架具有用料厚度薄(材質(zhì)厚度5 IOmm)、成品寬度窄 (料寬50 100mm)、外徑超大(外徑在Φ 1500 3500mm)，滾動體兜孔多(一般為60 150個)且排列緊密；整體精度高、剛性差、易變形；結(jié)構(gòu)特殊、使用條件復(fù)雜。一但裝入風(fēng)電設(shè)備軸承后，便失去了拆卸、修復(fù)和更換的可能性。風(fēng)電設(shè)備軸承整體保持架現(xiàn)行的生產(chǎn)工藝流程為冷軋板材激光切割下料(含滾動體兜孔)一表面加工一粗滾圓一焊接一焊縫修整 —無損探傷檢測一精加工滾動體兜孔一精滾圓成形一整型一調(diào)質(zhì)處理一精整型一磷化處
理一檢驗(yàn)包裝。在現(xiàn)有加工工藝中，由于冷軋板材在激光切割下料時已加工了 60 150個等分排列的滾動體兜孔，其呈長條狀的半成品，如圖1所示，在后續(xù)的“粗、精滾圓成形”以及“整型”工序時，會因其帶兜孔的部位、兩兜孔間的連接部位(即易產(chǎn)生多棱圓的部位1)等形狀、結(jié)構(gòu)不同而引起滾圓彎曲變形的不一致，即產(chǎn)生“多棱圓”的現(xiàn)象，致使整體保持架成品的兜孔圓度(中徑公差士0. 5mm,圓度0. 8mm)技術(shù)要求不易保證。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種風(fēng)電設(shè)備軸承整體保持架加工方法，它能保證保持架上的兜孔的圓度，避免兜孔變形產(chǎn)生多棱圓。該風(fēng)電軸承整體保持架加工方法，其步驟先后包括下料、粗滾圓、焊接、精滾圓、 整型；還包括加工兜孔的步驟；所述下料步驟中對冷軋板材切割形成的是直條狀無兜孔板材；所述加工兜孔的步驟位于精滾圓步驟后、整型步驟前。本發(fā)明還提供了一種風(fēng)電軸承整體保持架兜孔加工裝置，實(shí)現(xiàn)焊接成整體后的保持架在進(jìn)行激光切割加工兜孔時的裝夾、定位、等距送料、壓緊及卸料等功能。該風(fēng)電軸承整體保持架兜孔加工裝置，包括支撐機(jī)構(gòu)，包括多對位置相對固定的滾輪；每對滾輪平行設(shè)置且軸向與保持架軸向平行，兩滾輪之間設(shè)有用于放置保持架的空隙；多對滾輪之間的空隙位于同一圓上，多對滾輪的空隙構(gòu)成放置保持架且供保持架旋轉(zhuǎn)移動的軌道；徑向定位機(jī)構(gòu)，包括固定設(shè)置的第一氣缸，還包括與第一氣缸的活塞桿連接的徑向壓頭、位于徑向壓頭下方且與徑向壓頭配合的固定塊；軸向定位機(jī)構(gòu)，包括固定設(shè)置的第二氣缸、墻板，所述第二氣缸的活塞桿穿過墻板后與軸向壓頭連接；驅(qū)動保持架移動機(jī)構(gòu)，包括動臂，動臂的一端鉸接在與保持架圓心對應(yīng)點(diǎn)處，動臂的另一端固設(shè)一動臂氣缸，動臂氣缸的活塞桿連接一與所述動臂的端面配合以壓緊保持架的壓頭；還包括位于動臂一側(cè)且傾斜設(shè)置的第三氣缸，第三氣缸的活塞桿端部與所述動臂鉸接；動臂限位機(jī)構(gòu)，包括限定所述動臂行程的兩個定位塊，分別位于動臂的兩側(cè)；還包括控制所述的第一氣缸、第二氣缸、動臂氣缸、第三氣缸的液壓控制系統(tǒng)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步的技術(shù)方案在該風(fēng)電風(fēng)電設(shè)備軸承整體保持架兜孔加工裝置中，還包括保持架移動限位機(jī)構(gòu)，該保持架移動限位機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的第四氣缸，第四氣缸的活塞桿穿過一固定設(shè)置的機(jī)架板后套置一旋轉(zhuǎn)頭，旋轉(zhuǎn)頭的一端面與所述機(jī)架板之間設(shè)置固定座，固定座套置在活塞桿上且設(shè)置內(nèi)腔，固定座的內(nèi)腔中設(shè)置有彈簧，彈簧的一端頂在旋轉(zhuǎn)頭的端面上，另一端頂在固定座內(nèi)腔端面上；所述旋轉(zhuǎn)頭上連接一與活塞桿垂直的螺桿，螺桿上套裝有小滾輪，小滾輪的圓周面與所述機(jī)架板之間的垂直距離與保持架的寬度相適應(yīng)。在該風(fēng)電風(fēng)電設(shè)備軸承整體保持架兜孔加工裝置中，所述軸向定位機(jī)構(gòu)還包括型板，型板位于所述墻板與軸向壓頭之間且與墻板固定在一起；型板的上邊沿呈與保持架內(nèi)側(cè)面相適應(yīng)的圓弧形。在該風(fēng)電風(fēng)電設(shè)備軸承整體保持架兜孔加工裝置中，所述徑向定位機(jī)構(gòu)設(shè)有兩套，對稱位于激光切割頭的兩側(cè)。在該風(fēng)電風(fēng)電設(shè)備軸承整體保持架兜孔加工裝置中，所述軸向定位機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩套，分別對應(yīng)設(shè)置在兩套徑向定位機(jī)構(gòu)的下方。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的加工方法改變了“冷軋板材激光切割下料”的工序加工內(nèi)容。在該工序中不再加工出60 150個均勻等分排列的各滾動體圓孔，從根本上解決了風(fēng)電設(shè)備軸承整體保持架在“粗、精滾圓成形”工序和“整型”工序加工時，因其帶兜孔的部位、以及兩兜孔間的連接部位等自身形狀、結(jié)構(gòu)的影響所引起滾圓時彎曲、變形的不一致，即所產(chǎn)生的“多棱圓”現(xiàn)象，還有利于保證保持架上各個滾動體兜孔的精度(包括粗糙度、公差等)。同時，由于風(fēng)電設(shè)備軸承整體保持架在焊接成整體后形成了厚度薄、寬度窄、外徑超大、極易變形的空心圓形狀。在對各兜孔進(jìn)行激光切割加工時，應(yīng)具有一個可完成裝夾、 定位、等距送料、壓緊及卸料等功能的工裝裝置來實(shí)施完成。本發(fā)明的兜孔加工裝置即為本發(fā)明的加工方法專用的工裝裝置，以實(shí)現(xiàn)上述功能。在風(fēng)電設(shè)備軸承整體保持架完全消除了“多棱圓”現(xiàn)象并裝配軸承后，可有效地防止整體保持架內(nèi)表面與軸承內(nèi)圈的外端面、以及整體保持架外表面與軸承外圈內(nèi)端面之間因“多棱圓”狀況所造成的摩擦接觸，從而避免了風(fēng)電設(shè)備軸承的早期磨損。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明圖1為現(xiàn)有技術(shù)中冷軋板材激光切割下料形成的半成品結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明的兜孔加工裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本發(fā)明的兜孔加工裝置實(shí)施例中支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為圖3的俯視圖，
圖5為本發(fā)明的兜孔加工裝置實(shí)施例中徑向定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為本發(fā)明的兜孔加工裝置實(shí)施例中軸向定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7為圖6的左視圖，圖8為圖6的右視圖，圖9為本發(fā)明的兜孔加工裝置實(shí)施例中動臂氣缸及動臂氣缸壓頭的結(jié)構(gòu)示意圖，圖10為圖9的左視圖，圖11為本發(fā)明的兜孔加工裝置實(shí)施例中保持架移動限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖12為圖11的右視圖，圖中1易產(chǎn)生多棱圓的部位，2保持架，3支撐機(jī)構(gòu)，31滾輪，4徑向定位機(jī)構(gòu)，41 第一氣缸，42徑向壓頭，5軸向定位機(jī)構(gòu)，51第二氣缸，52墻板，53軸向壓頭，54型板，6動臂，7動臂氣缸，71壓頭，8定位塊，9第三氣缸，10激光切割頭，11保持架移動限位機(jī)構(gòu)，111 第四氣缸，112機(jī)架板，113旋轉(zhuǎn)頭，114固定座，115彈簧，116螺桿，117小滾輪。
具體實(shí)施例方式該風(fēng)電軸承整體保持架加工方法，其步驟先后包括下料、粗滾圓、焊接、精滾圓、 整型；還包括加工兜孔的步驟；所述下料步驟中對冷軋板材切割形成的是直條狀無兜孔板材；所述加工兜孔的步驟位于精滾圓步驟后、整型步驟前。如圖2所示，該風(fēng)電軸承整體保持架兜孔加工裝置，主要包括支撐機(jī)構(gòu)3、徑向定位機(jī)構(gòu)4、軸向定位機(jī)構(gòu)5、驅(qū)動保持架移動機(jī)構(gòu)、動臂限位機(jī)構(gòu)、保持架移動限位機(jī)構(gòu)11。如圖3、4所示，支撐機(jī)構(gòu)3包括20對位置相對固定的滾輪31 ；每對滾輪平行設(shè)置且軸向與保持架2軸向平行，兩滾輪31之間設(shè)有用于放置保持架2的空隙；多對滾輪之間的空隙位于同一圓上，多對滾輪的空隙構(gòu)成放置保持架且供保持架旋轉(zhuǎn)移動的軌道。 如圖5所示，徑向定位機(jī)構(gòu)4包括固定設(shè)置的第一氣缸41，還包括與第一氣缸的活塞桿連接的徑向壓頭42、位于徑向壓頭下方且與徑向壓頭配合的固定塊；該徑向定位機(jī)構(gòu) 4設(shè)有兩套，對稱位于激光切割頭10的兩側(cè)。如圖6、7、8所示，軸向定位機(jī)構(gòu)5包括固定設(shè)置的第二氣缸51、墻板52，所述第二氣缸51的活塞桿穿過墻板52后與軸向壓頭53連接；還包括型板M，型板M位于所述墻板52與軸向壓頭53之間且與墻板52固定在一起；型板M的上邊沿呈與保持架2內(nèi)側(cè)面相適應(yīng)的圓弧形。該軸向定位機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩套，分別對應(yīng)設(shè)置在兩套徑向定位機(jī)構(gòu)的下方。驅(qū)動保持架移動機(jī)構(gòu)包括動臂6，動臂6的一端鉸接在與保持架圓心對應(yīng)點(diǎn)處，動臂6的另一端固設(shè)一動臂氣缸7，如圖9、10所示，動臂氣缸7的活塞桿連接一與所述動臂的端面配合以壓緊保持架的壓頭71 ；還包括位于動臂6—側(cè)且傾斜設(shè)置的第三氣缸9，第三氣缸9的活塞桿端部與所述動臂6鉸接；動臂限位機(jī)構(gòu)包括限定所述動臂6行程的兩個定位塊8，分別位于動臂6的兩側(cè)。如圖11、12所示，保持架移動限位機(jī)構(gòu)11包括固定設(shè)置的第四氣缸111，第四氣缸 111的活塞桿穿過一固定設(shè)置的機(jī)架板112后套置一旋轉(zhuǎn)頭113，旋轉(zhuǎn)頭113的一端面與所述機(jī)架板112之間設(shè)置固定座114，固定座114套置在活塞桿上且設(shè)置內(nèi)腔，固定座114的內(nèi)腔中設(shè)置有彈簧115，彈簧115的一端頂在旋轉(zhuǎn)頭113的端面上，另一端頂在固定座114 內(nèi)腔端面上；所述旋轉(zhuǎn)頭113上連接一與活塞桿垂直的螺桿116，螺桿116上套裝有小滾輪117，小滾輪117的圓周面與所述機(jī)架板112之間的垂直距離與保持架2的寬度相適應(yīng)。該風(fēng)電軸承整體保持架兜孔加工裝置還包括控制所述的第一氣缸、第二氣缸、動臂氣缸、第三氣缸、第四氣缸的液壓控制系統(tǒng)。加工兜孔時，其實(shí)施過程如下1).將已焊接成形、待激光切割加工滾動體各兜孔的整體保持架2，放入在工裝裝置中以20對滾輪31所限制的預(yù)定位置內(nèi)，每對滾輪31之間的夾縫空隙為保持架2的旋轉(zhuǎn)移動軌道。設(shè)置滾輪31，用以降低和減小保持架2在激光切割每個兜孔后旋轉(zhuǎn)移動至下一兜孔位置時的摩擦阻力。2).由第一氣缸41控制的兩個徑向壓頭42壓緊保持架2，確保在激光切割各滾動體兜孔時保持架2所處位置的穩(wěn)固。軸向定位機(jī)構(gòu)5的軸向壓頭51由第二氣缸51控制， 在進(jìn)行激光切割滾動體兜孔前由第二氣缸51吸合拉緊保持架2，讓待加工的保持架2的一個端面壓在墻板上，實(shí)現(xiàn)保持架2的軸向定位；同時保持架2的內(nèi)側(cè)面與型板討保持緊密地接觸，以保證激光切割后各兜孔在寬度方向上的對稱性。3).以動臂6和動臂氣缸的壓頭71帶動保持架2旋轉(zhuǎn)移動。當(dāng)動臂6工作時，動臂氣缸的壓頭71首先壓緊保持架2，第三氣缸9伸出，推動動臂6向前走一個滾動體兜孔中心距的行程，到達(dá)定位塊8的限定位置后動臂6停下。在第三氣缸9收回時，動臂6至另一定位塊時停下。通過兩個定位塊8位置的精確調(diào)整，完成動臂6的往復(fù)行程，以保證保持架 2中每個相鄰滾動體兜孔中心距的尺寸精度。4).四套保持架移動限位機(jī)構(gòu)11用來控制保持架2在旋轉(zhuǎn)移動時不超出其應(yīng)控制尺寸精度和位置度要求的范圍，保持架移動限位機(jī)構(gòu)11與保持架2端面接觸的部分為小滾輪117，以降低保持架2在旋轉(zhuǎn)移動時的摩擦力，保證保持架2在激光切割完成一個滾動體兜孔后旋轉(zhuǎn)移動至下一個滾動體兜孔位置時的通暢性；其小滾輪117可直接采用軸承。其中，第一氣缸41、第二氣缸51和第四氣缸111的氣缸均由1個電磁閥實(shí)現(xiàn)控制， 完成統(tǒng)一動作，實(shí)現(xiàn)同時壓緊、同時松開。動臂氣缸7和第三氣缸9由另一個電磁閥控制，以實(shí)現(xiàn)這兩個氣缸的同時吸合動作。
權(quán)利要求
1.一種風(fēng)電軸承整體保持架加工方法，其步驟先后包括下料、粗滾圓、焊接、精滾圓、整型；還包括加工兜孔的步驟；其特征是所述下料步驟中對冷軋板材切割形成的是直條狀無兜孔板材；所述加工兜孔的步驟位于精滾圓步驟后、整型步驟前。
2.一種風(fēng)電設(shè)備軸承整體保持架兜孔加工裝置，其特征是，包括支撐機(jī)構(gòu)，包括多對位置相對固定的滾輪；每對滾輪平行設(shè)置且軸向與保持架軸向平行，兩滾輪之間設(shè)有用于放置保持架的空隙；多對滾輪之間的空隙位于同一圓上，多對滾輪的空隙構(gòu)成放置保持架且供保持架旋轉(zhuǎn)移動的軌道；徑向定位機(jī)構(gòu)，包括固定設(shè)置的第一氣缸，還包括與第一氣缸的活塞桿連接的徑向壓頭、位于徑向壓頭下方且與徑向壓頭配合的固定塊；軸向定位機(jī)構(gòu)，包括固定設(shè)置的第二氣缸、墻板，所述第二氣缸的活塞桿穿過墻板后與軸向壓頭連接；驅(qū)動保持架移動機(jī)構(gòu)，包括動臂，動臂的一端鉸接在與保持架圓心對應(yīng)點(diǎn)處，動臂的另一端固設(shè)一動臂氣缸，動臂氣缸的活塞桿連接一與所述動臂的端面配合以壓緊保持架的壓頭；還包括位于動臂一側(cè)且傾斜設(shè)置的第三氣缸，第三氣缸的活塞桿端部與所述動臂鉸接；動臂限位機(jī)構(gòu)，包括限定所述動臂行程的兩個定位塊，分別位于動臂的兩側(cè)；還包括控制所述的第一氣缸、第二氣缸、動臂氣缸、第三氣缸的液壓控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種風(fēng)電設(shè)備軸承整體保持架兜孔加工裝置，其特征是還包括保持架移動限位機(jī)構(gòu)，該保持架移動限位機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的第四氣缸，第四氣缸的活塞桿穿過一固定設(shè)置的機(jī)架板后套置一旋轉(zhuǎn)頭，旋轉(zhuǎn)頭的一端面與所述機(jī)架板之間設(shè)置固定座，固定座套置在活塞桿上且設(shè)置內(nèi)腔，固定座的內(nèi)腔中設(shè)置有彈簧，彈簧的一端頂在旋轉(zhuǎn)頭的端面上，另一端頂在固定座內(nèi)腔端面上；所述旋轉(zhuǎn)頭上連接一與活塞桿垂直的螺桿，螺桿上套裝有小滾輪，小滾輪的圓周面與所述機(jī)架板之間的垂直距離與保持架的寬度相適應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種風(fēng)電設(shè)備軸承整體保持架兜孔加工裝置，其特征是所述軸向定位機(jī)構(gòu)還包括型板，型板位于所述墻板與軸向壓頭之間且與墻板固定在一起；型板的上邊沿呈與保持架內(nèi)側(cè)面相適應(yīng)的圓弧形。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種風(fēng)電設(shè)備軸承整體保持架兜孔加工裝置，其特征是所述徑向定位機(jī)構(gòu)設(shè)有兩套，對稱位于激光切割頭的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種風(fēng)電設(shè)備軸承整體保持架兜孔加工裝置，其特征是所述軸向定位機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩套，分別對應(yīng)設(shè)置在兩套徑向定位機(jī)構(gòu)的下方。
全文摘要
一種風(fēng)電設(shè)備軸承整體保持架加工方法及兜孔加工裝置，其加工方法的步驟先后包括下料、粗滾圓、焊接、精滾圓、整型；還包括加工兜孔的步驟；其特征是所述下料步驟中對冷軋板材切割形成的是直條狀無兜孔板材；所述加工兜孔步驟位于精滾圓步驟后、整型步驟前；它能保證保持架上的兜孔的圓度，避免兜孔變形產(chǎn)生多棱圓，且可保證保持架上各兜孔的精度。其兜孔加工裝置包括支撐機(jī)構(gòu)、徑向定位機(jī)構(gòu)、軸向定位機(jī)構(gòu)、驅(qū)動保持架移動機(jī)構(gòu)、動臂限位機(jī)構(gòu)，還包括控制所述的第一氣缸、第二氣缸、動臂氣缸、第三氣缸的液壓控制系統(tǒng)；實(shí)現(xiàn)焊接成整體后的保持架在進(jìn)行激光切割加工兜孔時的裝夾、定位、等距送料、壓緊及卸料等功能。
文檔編號B23P15/00GK102267042SQ20111019337
公開日2011年12月7日 申請日期2011年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月12日
發(fā)明者田天紅 申請人:田天紅