專利名稱：液壓式全自動(dòng)管端成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及金屬成型裝置，具體涉及液壓式全自動(dòng)管端成型機(jī)。
背景技術(shù)：
管端成型機(jī)是一種管材類工件端面成型加工設(shè)備，利用不同的模具對(duì)管材進(jìn)行管端縮徑、擴(kuò)徑、鼓包、鐓筋及其它形狀的加工成型，適用于管件接插、汽車油管、風(fēng)管、水管、空調(diào)管連接部位各種形狀的成型加工。然而對(duì)于形狀復(fù)雜工件的頭部成型加工，一副模具無(wú)法完成，需要多副模具依次成型，這樣，在現(xiàn)有的管端成型機(jī)加工成型，則需要首先要將工件固定于模具座上，然后按順序?qū)⒌谝桓蹦＞哐b好，開始成型，第一副成型完畢后，將機(jī)器停止，把第一副模具拆下，再換上第二副模具，繼續(xù)成型，然后再換模具直到成型完畢為止。由此可見，使用現(xiàn)有的管端 成型機(jī)，操作勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是解決管端成型機(jī)操作使用過(guò)程中，勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低的問(wèn)題。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是提供一種液壓式全自動(dòng)管端成型機(jī)，包括機(jī)架、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)以及模具安裝座前后移動(dòng)裝置和控制系統(tǒng)，所述機(jī)架上設(shè)有工件夾緊裝置和用于安裝管端成型模具的模具安裝座；所述液壓系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)所述工件夾緊裝置夾緊工件的夾緊油缸和驅(qū)動(dòng)管端成型模具沿機(jī)架左右移動(dòng)的伸縮油缸；所述模具安裝座內(nèi)沿機(jī)架的前后方向依次設(shè)有多個(gè)管端成型模具，所述模具安裝座前后移動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)所述模具安裝座沿機(jī)架前后方向移動(dòng)的絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)根據(jù)所述控制系統(tǒng)發(fā)出的指令驅(qū)動(dòng)所述模具安裝座沿所述機(jī)架前后方向移動(dòng)，使管端成型模具依次與工件夾緊裝置相對(duì)。在上述方案中，所述模具安裝座內(nèi)沿機(jī)架的前后方向依次設(shè)有多個(gè)用于安裝管端成型模具的模具套，所述模具套的右端設(shè)有用于安裝管端成型模具安裝孔，模具壓蓋旋裝在所述模具套右端有外圓周面上。在上述方案中，所述模具安裝座的頂壁上設(shè)有多個(gè)分別與所述模具套相對(duì)應(yīng)的條形通孔，所述條形通孔內(nèi)分別設(shè)有行程螺釘且所述行程螺釘與所述模具套固定。在上述方案中，所述模具套的外形呈圓柱體狀，所述模具安裝座的頂壁上設(shè)有若干圓形通孔，所述圓形通孔分別與相鄰的所述模具套之間的間隙相對(duì)，且所述圓形通孔內(nèi)分別設(shè)有定位銅套，所述定位銅套的下端與相鄰的兩個(gè)所述模具套的外圓周面所夾的間隙相適配，緊定螺釘自上而下穿過(guò)所述定位銅套螺接在所述模具安裝座上。在上述方案中，所述定位銅套的中心軸孔呈上小下大的階梯孔狀，該階梯孔內(nèi)設(shè)有彈簧，緊定螺釘穿裝在彈簧中且彈簧的兩端面分別與定位銅套上的中心軸孔的臺(tái)階面以及模具安裝座相抵。
在上述方案中，所述模具套的左端與所述伸縮油缸的活塞桿通過(guò)連接推塊定位座連接，所述模具套左端的外圓周面上具有一環(huán)形凹槽，所述連接推塊定位座的右端具有一開口向右的U形開口，該U形開口高度大于模具套的左端部的直徑，且該U形開口的頂壁和底壁的右端部分別相對(duì)地設(shè)有與模具套左端的環(huán)形凹槽相適配的凸棱，該凸棱分別卡裝在模具套左端的環(huán)形凹槽內(nèi)。在上述方案中，所述機(jī)架的右端設(shè)有工件定位裝置，所述工件定位裝置包括工件定位座、工件定位塊、螺桿和手輪，所述工件定位座固定在所述機(jī)架的右端面上，所述工件定位塊固定在所述螺桿的左端面上，所述螺桿自左向右旋裝在所述工件定位座上，右端穿出所述工件定位座且與所述手輪固定。在上述方案中，所述機(jī)架的上表面上自左向右設(shè)有若干排定位孔，所述工件定位座通過(guò)螺栓固定在拇排所述定位孔內(nèi)。本發(fā)明，模具安裝座內(nèi)沿機(jī)架的前后方向依次設(shè)有多個(gè)管端成型模具，在控制系統(tǒng)的控制下，模具安裝座沿機(jī)架前后方向移動(dòng)，使工件依次與各管端成型模具配合實(shí)現(xiàn)端 面成型，因此，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜工件的多工位自動(dòng)成型，一步到位，速度快且精度高。


圖I為本發(fā)明提供的液壓式全自動(dòng)管端成型機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為模具安裝座的局部俯視圖；圖3為圖2中的A-A剖面圖；圖4為圖I所不液壓式全自動(dòng)管端成型機(jī)的后視圖；圖5為圖2中的B-B剖面圖；圖6為定位銅套的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖2中的C-C剖面圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作出詳細(xì)的說(shuō)明。如圖I所示，本發(fā)明提供的液壓式全自動(dòng)管端成型機(jī)主要由機(jī)架15、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。機(jī)架15上設(shè)有工件夾緊裝置、用于安裝管端成型模具的模具安裝座18和模具安裝座前后移動(dòng)裝置。液壓系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)工件夾緊裝置夾緊工件的夾緊油缸5和驅(qū)動(dòng)管端成型模具沿機(jī)架15的左右方向移動(dòng)的伸縮油缸20，夾緊油缸5和伸縮油缸20的伸縮由控制系統(tǒng)控制電磁換向閥實(shí)現(xiàn)。工件夾緊裝置包括夾具座6和上、下相對(duì)設(shè)置的上、下夾具7、8，夾具座6的前側(cè)面具有開口向前的U形開口，上、下夾具7、8分別置于該U形開口內(nèi)，且下夾具8固定在該U形開口的底壁上表面上，夾緊油缸5固定在夾具座6的上表面上，且夾緊油缸5的活塞桿穿過(guò)夾具座6的上表面后與上夾具7固定，這樣，隨著夾緊油缸5的活塞桿的伸縮，上夾具7上下移動(dòng)，與下夾具8配合夾緊或松開工件。再參見圖2和圖3，圖2為模具安裝座18的局部俯視圖，圖3為圖2中的A-A剖面圖。模具安裝座18內(nèi)沿機(jī)架的前后方向并排地設(shè)有多個(gè)用于安裝管端成型模具的模具套4，模具套4的數(shù)量根據(jù)工件管端成型所需的工序設(shè)定，本實(shí)施例以通過(guò)5個(gè)工序完成工件管端成型為例加以舉例說(shuō)明，為此，模具安裝座18內(nèi)設(shè)有5個(gè)模具套4。模具套4自后向前依次定義為第一、第二、第三、第四和第五模具套41、42、43、44和45。每一個(gè)模具套4的右端均設(shè)有用于安裝管端成型模具安裝孔46，模具套4右端的外圓周面上旋裝有模具壓蓋25，伸縮油缸20固定在模具安裝座18左側(cè)的機(jī)架15上并且與工件夾緊裝置夾緊后的工件同軸。在使用時(shí)，首先按照成型加工的工序依次將成型模具置于第一至第五模具套41、42、43,44和45上的管端成型模具安裝孔46內(nèi)，然后分別通過(guò)模具壓蓋25將管端成型模具軸向定位，其中各管端成型模具的成型面向右。模具套4的左端與伸縮油缸20的活塞桿通過(guò)連接推塊定位座3連接，再結(jié)合圖2、圖3和圖4，圖4為圖I所示液壓式全自動(dòng)管端成型機(jī)的后視圖。模具套4左端的外圓周面上具有一環(huán)形凹槽47，連接推塊定位座3的右端具有一開口向右的U形開口，該U形開口高度略大于模具套4的左端部的直徑，且該U形開口的頂壁和底壁的右端部分別相對(duì)地設(shè)有與模具套4左端的環(huán)形凹槽相適配的凸棱31，該凸棱31分別卡裝在模具套4左端的環(huán)形凹槽47內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)模具套4的左端與伸縮油缸20的活塞桿的軸向連接。模具安裝座前后 移動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)21和驅(qū)動(dòng)模具安裝座18沿機(jī)架前后方向移動(dòng)的絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)21根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令驅(qū)動(dòng)模具安裝座18沿機(jī)架15的前后方向移動(dòng)，當(dāng)模具安裝座18在伺服電機(jī)21的驅(qū)動(dòng)下沿機(jī)架15的前后方向移動(dòng)時(shí)，各模具套4按照加工工序自后向前依次與工件夾緊裝置夾緊后的工件相對(duì)。具體地說(shuō)，在伺服電機(jī)21的驅(qū)動(dòng)下，模具套4的左端部依次在定位座3右端的U形開口中通過(guò)，當(dāng)其中的一個(gè)模具套4的軸線與工件夾緊裝置夾緊后的工件同軸時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)，停止伺服電機(jī)21，并使伸縮油缸20活塞桿的伸出，推動(dòng)模具套4向右移動(dòng)，完面工件端部當(dāng)前工序的端面成型，成型完成后，再控制伸縮油缸20活塞桿縮回，帶動(dòng)模具套4向左移動(dòng)復(fù)位。如圖3、圖5、圖6和圖7所示，模具安裝座18的頂壁上設(shè)有多個(gè)分別與模具套4相對(duì)應(yīng)的條形通孔181，條形通孔181內(nèi)分別設(shè)有行程螺釘33且行程螺釘33與模具套4固定，行程螺釘33與條形通孔181配合用于調(diào)整模具套4在模具安裝座18內(nèi)的行程。模具套4的外形呈圓柱體狀，模具安裝座18的頂壁上設(shè)有若干圓形通孔182，圓形通孔182分別與相鄰的模具套之間的間隙相對(duì)，且圓形通孔182內(nèi)分別設(shè)有定位銅套32，定位銅套32的下端與相鄰的兩個(gè)模具套4的外圓周面所夾的間隙相適配，緊定螺釘30自上而下穿過(guò)定位銅套32的中心軸孔后螺接在模具安裝座18上，定位銅套32的中心軸孔為上小下大的階梯孔，該階梯孔內(nèi)設(shè)有彈簧31，緊定螺釘30穿裝在彈簧31中且彈簧31的兩端面分別與定位銅套32上的中心軸孔的臺(tái)階面以及模具安裝座18相抵。機(jī)架15的右端設(shè)有工件定位裝置，工件定位裝置包括工件定位座12、工件定位塊
11、螺桿和手輪13，所述工件定位座固定在所述機(jī)架的右端面上，工件定位塊11固定在螺桿的左端面上，螺桿自左向右旋裝在工件定位座12上，右端穿出工件定位座12且與手輪13固定。機(jī)架15的上表面上自左向右設(shè)有若干排定位孔，所述工件定位座12通過(guò)螺栓固定在一排定位孔34內(nèi)。工件定位塊11與工件之間的較大行程可根據(jù)工件定位座12安裝在不同的定位孔34中進(jìn)行調(diào)節(jié)，手輪13可調(diào)節(jié)精確工件定位塊11與工件之間的距離，當(dāng)工件定位調(diào)節(jié)完畢后，可由第一、第二螺帽27、28鎖死，第一、第二螺帽27、28分別旋裝在螺桿上且分別位于工件定位座12的左、右兩側(cè)。
控制系統(tǒng)由單片機(jī)編程實(shí)現(xiàn)，控制伺服電機(jī)21的轉(zhuǎn)動(dòng)以及控制液壓系統(tǒng)中的電磁換向閥使夾緊油缸5和伸縮油缸20伸縮。具體控制方法為(I)、首先控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)使夾緊油缸5伸出，將工件夾緊；(2)、如果模具安裝座18不在初始位置(初始位置時(shí)，第一模具套41與工件同軸)，控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)啟動(dòng)伺服電機(jī)21，驅(qū)動(dòng)模具安裝座18移動(dòng)，使第一個(gè)模具套41與工件同軸，關(guān)閉伺服電機(jī)21，模具安裝座18停止移動(dòng)；(3)、控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)使伸縮油缸20伸出，推動(dòng)第一個(gè)模具套41向右移動(dòng)，完成工件第一工序的端面成型；(4)、控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)使伸縮油缸20縮回，帶動(dòng)第一個(gè)模具套41向左移動(dòng)離開工件；
(5)、控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)啟動(dòng)伺服電機(jī)21，驅(qū)動(dòng)模具安裝座18向前移動(dòng)，使第二個(gè)模具套42與工件同軸，關(guān)閉伺服電機(jī)21，模具安裝座18停止移動(dòng)；(6)、控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)使伸縮油缸20伸出，推動(dòng)第二個(gè)模具套42向右移動(dòng)，完成工件第二工序的端面成型；(7)、控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)使伸縮油缸20縮回，帶動(dòng)第二個(gè)模具套42向左移動(dòng)離開工件；以此類推，直至完成工件全部五個(gè)工序的端面成型后，控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)，啟動(dòng)伺服電機(jī)21,驅(qū)動(dòng)模具安裝座18向后移動(dòng),使第一個(gè)模具套41與工件同軸,關(guān)閉伺服電機(jī)21，回歸到初始狀態(tài)。本發(fā)明不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人應(yīng)該得知在本發(fā)明的啟示下作出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本發(fā)明具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.液壓式全自動(dòng)管端成型機(jī)，包括 機(jī)架，其上設(shè)有工件夾緊裝置和用于安裝管端成型模具的模具安裝座； 液壓系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)所述工件夾緊裝置夾緊工件的夾緊油缸和驅(qū)動(dòng)管端成型模具沿機(jī)架左右移動(dòng)的伸縮油缸； 其特征在于還包括模具安裝座前后移動(dòng)裝置和控制系統(tǒng)，所述模具安裝座內(nèi)沿機(jī)架的前后方向依次設(shè)有多個(gè)管端成型模具，所述模具安裝座前后移動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)所述模具安裝座沿機(jī)架前后方向移動(dòng)的絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)根據(jù)所述控制系統(tǒng)發(fā)出的指令驅(qū)動(dòng)所述模具安裝座沿所述機(jī)架前后方向移動(dòng)，使管端成型模具依次與工件夾緊裝置相對(duì)。
2.如權(quán)利要求I所述的液壓式全自動(dòng)管端成型機(jī)，其特征在于，所述模具安裝座內(nèi)沿機(jī)架的前后方向依次設(shè)有多個(gè)用于安裝管端成型模具的模具套，所述模具套的右端設(shè)有用于安裝管端成型模具安裝孔，模具壓蓋旋裝在所述模具套右端有外圓周面上。
3.如權(quán)利要求2所述的液壓式全自動(dòng)管端成型機(jī)，其特征在于，所述模具安裝座的頂壁上設(shè)有多個(gè)分別與所述模具套相對(duì)應(yīng)的條形通孔，所述條形通孔內(nèi)分別設(shè)有行程螺釘且所述行程螺釘與所述模具套固定。
4.如權(quán)利要求2所述的液壓式全自動(dòng)管端成型機(jī)，其特征在于，所述模具套的外形呈圓柱體狀，所述模具安裝座的頂壁上設(shè)有若干圓形通孔，所述圓形通孔分別與相鄰的所述模具套之間的間隙相對(duì)，且所述圓形通孔內(nèi)分別設(shè)有定位銅套，所述定位銅套的下端與相鄰的兩個(gè)所述模具套的外圓周面所夾的間隙相適配，緊定螺釘自上而下穿過(guò)所述定位銅套螺接在所述模具安裝座上。
5.如權(quán)利要求4所述的液壓式全自動(dòng)管端成型機(jī)，其特征在于，所述定位銅套的中心軸孔呈上小下大的階梯孔狀，該階梯孔內(nèi)設(shè)有彈簧，緊定螺釘穿裝在彈簧中且彈簧的兩端面分別與定位銅套上的中心軸孔的臺(tái)階面以及模具安裝座相抵。
6.如權(quán)利要求I所述的液壓式全自動(dòng)管端成型機(jī)，其特征在于，所述模具套的左端與所述伸縮油缸的活塞桿通過(guò)連接推塊定位座連接，所述模具套左端的外圓周面上具有一環(huán)形凹槽，所述連接推塊定位座的右端具有一開口向右的U形開口，該U形開口高度大于模具套的左端部的直徑，且該U形開口的頂壁和底壁的右端部分別相對(duì)地設(shè)有與模具套左端的環(huán)形凹槽相適配的凸棱，該凸棱分別卡裝在模具套左端的環(huán)形凹槽內(nèi)。
7.如權(quán)利要求I至6項(xiàng)任一項(xiàng)所述的液壓式全自動(dòng)管端成型機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架的右端設(shè)有工件定位裝置，所述工件定位裝置包括工件定位座、工件定位塊、螺桿和手輪，所述工件定位座固定在所述機(jī)架的右端面上，所述工件定位塊固定在所述螺桿的左端面上，所述螺桿自左向右旋裝在所述工件定位座上，右端穿出所述工件定位座且與所述手輪固定。
8.如權(quán)利要求7所述的液壓式全自動(dòng)管端成型機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架的上表面上自左向右設(shè)有若干排定位孔，所述工件定位座通過(guò)螺栓固定在拇排所述定位孔內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種液壓式全自動(dòng)管端成型機(jī)，包括機(jī)架、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、模具安裝座前后移動(dòng)裝置和控制系統(tǒng)，機(jī)架上設(shè)有工件夾緊裝置和模具安裝座，液壓系統(tǒng)包括夾緊工件的夾緊油缸和驅(qū)動(dòng)管端成型模具沿機(jī)架左右移動(dòng)的伸縮油缸，模具安裝座內(nèi)沿機(jī)架的前后方向依次設(shè)有多個(gè)管端成型模具，模具安裝座前后移動(dòng)裝置由伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，伺服電機(jī)根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令驅(qū)動(dòng)模具安裝座沿述機(jī)架前后方向移動(dòng)，使管端成型模具依次與工件夾緊裝置相對(duì)。本發(fā)明模具安裝座可沿機(jī)架前后方向移動(dòng)，使工件依次與各管端成型模具配合實(shí)現(xiàn)端面成型，因此，實(shí)現(xiàn)了多工位一次自動(dòng)成型，速度快且精度高。
文檔編號(hào)B21D19/00GK102784830SQ20111013107
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2011年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月20日
發(fā)明者張信義, 趙順成 申請(qǐng)人:浙江順信機(jī)械有限公司