專利名稱：滿足步進(jìn)加熱爐插裝坯料出鋼節(jié)奏的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種滿足步進(jìn)加熱爐插裝坯料出鋼節(jié)奏的控制方法。
背景技術(shù)：
目前，冶金企業(yè)的熱軋生產(chǎn)線針對加熱爐爐群的裝鋼方式均采用順序式，即在正常生產(chǎn)過程中，熱軋生產(chǎn)線的過程控制系統(tǒng)(二級控制系統(tǒng))按照每座加熱爐的排列順序 (1#-2#-3#-4#-1#)依次為生產(chǎn)計(jì)劃中的每塊坯料分配爐列號，如下表為順序裝料，IA至 16A為坯料，
權(quán)利要求
1. 一種滿足步進(jìn)加熱爐插裝坯料出鋼節(jié)奏的控制方法，包括坯料出鋼的步進(jìn)梁、設(shè)于加熱爐出料端側(cè)墻的一對第一激光檢測器、熱軋生產(chǎn)線的過程控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)， 其特征在于本方法包括如下步驟步驟一、在所述第一激光檢測器后方平行設(shè)置一對第二激光檢測器，所述第一激光檢測器和第二激光檢測器檢測加熱爐出料口坯料位置并將檢測信號輸入所述電氣控制系統(tǒng)， 所述第一激光檢測器與第二激光檢測器間距為D，并滿足St印< D < Wmin 式中St印為步進(jìn)梁的步長，Wfflin為最窄坯料寬度；步驟二、加熱爐出料操作時，所述電氣控制系統(tǒng)計(jì)算后續(xù)坯料前沿與第一激光檢測器間距 Dn(L1)Dn(L1)=W^C式中W為當(dāng)前坯料寬度，X為當(dāng)前坯料前沿超過第一激光檢測器的距離，C為當(dāng)前坯料與后續(xù)坯料間距，所述過程控制系統(tǒng)跟蹤后續(xù)坯料前沿與第一激光檢測器間距并得到Dn(L2)； 步驟三、所述過程控制系統(tǒng)中設(shè)置所述第一激光檢測器和第二激光檢測器的切換指令 DLA_Switch,DLA_Switch=0第一激光檢測器工作， DLA_Switch=l第二激光檢測器工作；步驟四、當(dāng)加熱爐出料操作時，所述過程控制系統(tǒng)判斷當(dāng)前坯料是否與后續(xù)坯料間隔一塊坯料或連裝坯料，如否則DLA_Switch=0，第一激光檢測器工作，如是則DLA_ Switch=I,第二激光檢測器工作；步驟五、所述電氣控制系統(tǒng)以當(dāng)前坯料寬度W計(jì)算后續(xù)坯料到達(dá)加熱爐出料位時，所述步進(jìn)梁需前進(jìn)步數(shù)η (L1),η(L1) =fix(w/step) +1 式中fix 為取整命令；步驟六、所述過程控制系統(tǒng)計(jì)算后續(xù)坯料到達(dá)加熱爐出料位所需時間twalk，twaik=n (Ll)xT+tc+tdc式中T為步進(jìn)梁的步進(jìn)周期，tc為坯料裝料所需時間，tdc為坯料出料所需時間； 步驟七、所述過程控制系統(tǒng)計(jì)算步進(jìn)梁能滿足的最快軋制時間twb， 當(dāng)后續(xù)坯料與當(dāng)前坯料間隔一塊坯料時twb=twalk/2 ； 當(dāng)后續(xù)坯料與當(dāng)前坯料為連裝時twb=twalk ；步驟八、所述過程控制系統(tǒng)判斷所述步進(jìn)梁最快時間twb能否滿足當(dāng)前軋制時間trall， 如果twb<trall，說明此時軋制節(jié)奏較慢，激光檢測器無需切換，則DLA_Switch=0，第一激光檢測器工作，如果twb>trall，說時此時軋制節(jié)奏較快，激光檢測器需切換，則DLA_Switch=l，第二激光檢測器工作；步驟九、根據(jù)所述過程控制系統(tǒng)跟蹤的Dn(L2)值，計(jì)算后續(xù)坯料到達(dá)加熱爐出料位步進(jìn)梁需前進(jìn)的步數(shù)η (L2)η(L2) =fix(Dn(L2)/step)+1 式中fix 為取整命令； 步驟十、所述過程控制系統(tǒng)判斷Ii(L1)與Ii(L2)的關(guān)系， 如果η (L1) =n (L2)，則DLA_Switch=l，激光檢測器切換， 如果η (L1) -η (L2) =1，則DLA_Switch=0，激光檢測器無需切換；步驟i^一、所述過程控制系統(tǒng)將DLA_Switch、Dn (L1)、Dn (L2)和當(dāng)前坯料寬度W信息傳輸至所述電氣控制系統(tǒng)；步驟十二、所述電氣控制系統(tǒng)對過程控制系統(tǒng)傳輸?shù)腄LA_Switch值進(jìn)行判斷，如果 DLA_Switch=0,則激光檢測器不作切換，仍然第一激光檢測器工作，如果DLA_Switch=l，則判斷當(dāng)前坯料抽出后第二激光檢測器的狀態(tài)，如第二激光檢測器無接通信號，說明后續(xù)坯料前沿還未到達(dá)第二激光檢測器，則切換至第二激光檢測器工作，并根據(jù)第二激光檢測器信號確定后需坯料的前沿位置，如果當(dāng)前坯料抽出后，第二激光檢測器仍然發(fā)出接通信號， 說明后續(xù)坯料前沿處于第一激光檢測器與第二激光檢測器之間；步驟十三、所述過程控制系統(tǒng)對電氣控制系統(tǒng)傳輸?shù)腄n(L1)與Dn(L2)的差值進(jìn)行判斷， 如果Dn(L2)- Dn(L1)彡0，說明相臨兩塊坯料間距比所述電氣控制系統(tǒng)計(jì)算的Dn(L1) 小或?yàn)榱?，此時切換至第二激光檢測器工作，并以Dn(L1)確定當(dāng)前坯料的前沿位置，確保加熱爐出鋼機(jī)行程計(jì)算在允許誤偏范圍內(nèi)；如果(KDn(L2)- Dn(L1) ^A A為加熱爐出鋼機(jī)行程計(jì)算允許的最大偏差說明相臨兩塊坯料的間距大于所述電氣控制系統(tǒng)計(jì)算的Dn(L1)，但在可接受的誤差范圍內(nèi)，此時切換至第二激光檢測器工作，并以Dn(L2)確定當(dāng)前坯料的前沿位置；如果Dn(L2)- Dn(L1)M,說明所述過程控制系統(tǒng)的跟蹤值Dn(L2)與電氣控制系統(tǒng)的計(jì)算值Dn (L1)偏差過大，兩塊坯料間存在“空爐”或過程控制系統(tǒng)跟蹤值Dn (L2)偏差大，此時激光檢測器不切換，第一激光檢測器工作；步驟十四、當(dāng)加熱爐后續(xù)坯料出料完成后，所述電氣控制系統(tǒng)切換激光檢測器至第一激光檢測器，第一激光檢測器工作。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種滿足步進(jìn)加熱爐插裝坯料出鋼節(jié)奏的控制方法，即通過在加熱爐出料端第一激光檢測器的后方增設(shè)一對第二激光檢測器，當(dāng)遇到插裝坯料時，通過熱軋生產(chǎn)線的過程控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)判斷并控制兩個激光檢測器相互切換，使插裝坯料的出料位向爐內(nèi)側(cè)偏移一個步長，即步進(jìn)梁少走一個步進(jìn)周期，以此來滿足軋機(jī)的軋制節(jié)奏要求。本方法有效避免了加熱爐“插裝坯”出料操作時軋機(jī)“等鋼”情況的發(fā)生，滿足了加熱爐插裝坯料的出鋼節(jié)奏，保證了熱軋生產(chǎn)線的正常運(yùn)行。
文檔編號B21B37/00GK102220476SQ201110076909
公開日2011年10月19日 申請日期2011年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月29日
發(fā)明者張久林, 谷碩, 金煒 申請人:上海寶鋼工業(yè)檢測公司