專利名稱：連續(xù)式薄板圓殼體成形機的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明屬于機械領域，更具體地講，本發(fā)明涉及一種卷板機，特別是用于加工空調(diào)壓縮機圓筒狀外殼的連續(xù)式薄板圓殼體成形機。
背景技術(shù)：
在大型壓力容器的制造過程中，壓力容器的筒體是由鋼板卷成圓筒形后焊接而成的。中國專利200720110513. 3公開了一種液壓連續(xù)式薄板圓殼體成形機，屬于連續(xù)式薄板圓殼體成形機技術(shù)領域。包括機座及其兩邊相應設置的一對機架、筒體脫卸壓緊裝 置、驅(qū)動裝置，機架上轉(zhuǎn)動設置一組與驅(qū)動裝置傳動連接的下軋輥，下壓輥的上方配合設置上軋輥，其特征在于上軋輥兩端配合設置千斤環(huán)，千斤環(huán)分別與相應設置的千斤錨軸接轉(zhuǎn)動配合，千斤錨左右兩側(cè)分別與倒置的液壓缸的活塞桿配合連接，上軋輥一側(cè)延伸設置的脫卸壓緊桿與筒體脫卸壓緊裝置觸壓配合。所述的液壓連續(xù)式薄板圓殼體成形機構(gòu)思新穎、設計合理，下置雙油缸液壓推力式結(jié)構(gòu)，可使上輥的上升、下降運動更平穩(wěn)，操作方便，而且機件磨損小，維護成本低，也有效縮減機架的體積，減輕重量，降低制造成本。中國專利200620090854. 4公開了一種卷板設備，特別是一種三輥卷板機。包括上輥部件、兩個側(cè)下輥部件、主傳動裝置、液壓裝置、機架、電氣控制裝置，其特征在于所述的機架由前機架和后機架組成，上輥和側(cè)下輥兩端分別支承在前機架和后機架上，上輥通過吊軸承、摘頭體和軸平衡機構(gòu)支撐在前后機架上，前機架為封閉式結(jié)構(gòu)，后機架為開啟式結(jié)構(gòu)，摘頭體由一個絞軸絞接在后機架上，摘頭體連接一個摘頭油缸，側(cè)下輥連接升降液壓缸，上輥與驅(qū)動機構(gòu)相連接，電控裝置包括電控箱、限位開關(guān)、電源開關(guān)。這種三輥卷板機用摘頭體打開后機架，取出卷好的卷筒，軸平衡機構(gòu)使上輥保持水平，液壓裝置驅(qū)動側(cè)下輥升降，因此結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，安全可靠。中國專利申請200810023358. O公開了一種可卷制筒形零件的卷板機，涉及鍛壓機械，特別是超寬卷板機卷制圓筒件出料技術(shù)。在機座的一端通過銷軸鉸連接翻倒側(cè)機架，并在翻倒側(cè)機架與機座之間設置翻倒油缸，在翻倒側(cè)機架上固定連接上輥工作油缸；在機座的另一端固定連接固定側(cè)機架，在翻倒側(cè)機架和固定側(cè)機架之間布置大梁，所述大梁位于翻倒側(cè)機架的一端連接導框，在導框上端與上輥工作油缸的伸縮桿鉸連接，所述大梁位于固定側(cè)機架的一端與另一上輥工作油缸的伸縮桿鉸連接。通過翻倒側(cè)機架可進行筒形零件的出料，使卷板機可加要筒形零件，擴大了卷板機的加工功能，利于節(jié)約型生產(chǎn)。中國專利申請200810194769. 6公開了一種風力發(fā)電塔筒專用卷板機，它涉及一種機械卷板機，具體涉及一種發(fā)電塔筒專用卷板機。上輥(2)、下輥(3)、兩個側(cè)輥(4)均安裝在機架(I)上，上輥(2)和下輥(3)為上下設置，兩個側(cè)輥(4)分別設置在下輥(3)的兩偵牝上輥(2)和下輥(3)分別通過行星減速機(8)與液壓馬達(9)相連接；兩個側(cè)輥(4)與油缸(10)連接，在機架(I)兩側(cè)設置有兩個下托料支架(5)，在機架(I)的上方設置有上托料支架￠);送料裝置(7)設置在機架(I)的一側(cè)。它具有驅(qū)動速度快、提高了加工功效、并且有過載保護、不易造成設備故障等優(yōu)點，降低了工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。中國專利申請200710112752. 7公開了一種卷板機，包括提升裝置，所述的提升裝置設置在卷板機的壓下機構(gòu)之下。上述的提升裝置可以是一個油缸，也可以是多個油缸；可以是活塞缸，也可以是柱塞缸，還可以是連體缸或套缸。上述的提升裝置的油缸可以正向設置，也可以反向設置。上述的提升裝置可在左右壓下機構(gòu)下同時設置，也可以只在或左或右的一邊設置。上述的提升裝置可以安裝在主機體上，也可以裝在支架上固定在對應于壓下機構(gòu)的地基上。上述的提升裝置可以與壓下機構(gòu)連接裝配。本發(fā)明的有益效果是，使用極為方便，省時省力節(jié)省費用。本發(fā)明的提升裝置在壓下機構(gòu)下自成體系，無論是裝拆或直接設置都不需要大動干戈，不必拆卸其它部件后才能拆裝。上述技術(shù)方案的缺點是鋼板被卷成圓筒狀之后不易取出，致使生產(chǎn)周期過長，生產(chǎn)效率低下。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的是提供一種連續(xù)式薄板圓殼體成形機，其可以自動、方便地將卷成接近圓筒狀的筒體推出。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為一種連續(xù)式薄板圓殼體成形機，用于將金屬板材卷曲成接近圓筒形狀(例如橫截面為水滴狀)，該連續(xù)式薄板圓殼體成形機包括送料裝置，其包括送料平臺和推送裝置。其中送料平臺包括前平臺和后平臺；其中推送裝置可為氣缸驅(qū)動的推桿。該送料裝置還可包括夾緊裝置。該夾緊裝置位于送料平臺上，其包括氣缸驅(qū)動的兩塊夾板。當板材放到送料平臺上，通過手動或自動控制，氣缸驅(qū)動夾板夾緊板材。另外，該送料裝置還可包括取料裝置。該取料裝置包括由動力裝置驅(qū)動的機械手。這里的機械手可為吸盤，動力裝置可為氣缸。同時還可包括橫移裝置，該橫移裝置包括減速電機和同步帶，以使機械手可以將其它地方的板材放到送料平臺上。另外，還可通過由氣缸和推桿組成的另一個推送裝置將多層板材一起推到機械手便于取料的區(qū)域。卷板裝置，其包括彎管主軸和壓輪組；送料平臺的末端搭在彎管主軸上；彎管主軸可由馬達帶動旋轉(zhuǎn)；壓輪組位于彎管主軸的上方，包括多個長圓柱形的壓輪，可由第一動力裝置驅(qū)動下壓。這里的第一動力裝置可為油缸。油缸的活塞可以設置為縱向運動；也可以設置為橫向運動，而通過斜面?zhèn)鬟f給壓輪組縱向的壓力。板材放到送料平臺上后，被推送裝置向彎管主軸推送；同時彎管主軸在馬達的帶動下旋轉(zhuǎn)，并且壓輪組在第一動力裝置的驅(qū)動下向下壓，將板材接觸彎管主軸的部分壓成弧狀；在彎管主軸的旋轉(zhuǎn)及推送裝置的推送作用下，板材壓成弧狀的部分卷到彎管主軸上，并且板材的其它部分接觸彎管主軸，并被壓輪組壓成弧狀。如此，整個板材被卷進彎管主軸，形成截面接近圓形的水滴狀筒體。由于送料平臺的末端搭在彎管主軸上，擋住了板材上行，因而最終形成的筒體上有個開口。該開口可容納導出軸上的導柱。推出裝置，其包括由第二動力裝置驅(qū)動的推桿和導出軸；其中推桿位于彎管主軸的起始端的下方或前下方，用于推動卷曲后的筒體；導出軸的起始端與彎管主軸的末端相鄰，二者接觸或不接觸；導出軸上設有突出于導出軸表面的導柱，該導柱的方向優(yōu)選為豎直向上。推桿用于將筒體推出，其接近彎管主軸的一端呈“U”形、“V”形、半圓形或其它形狀。驅(qū)動推桿的第二動力裝置可為液壓馬達，液壓馬達轉(zhuǎn)動，驅(qū)動鏈條作直線運動，連接在鏈條上的推桿推動筒體運動。在推桿的推動下，筒體的開口沿著導柱被推出導出軸。在本發(fā)明的一個實施例中，還包括翻轉(zhuǎn)裝置；該翻轉(zhuǎn)裝置為蹺蹺板式結(jié)構(gòu)，其兩側(cè)分別為主動側(cè)和被動側(cè)；上述后平臺位于翻轉(zhuǎn)裝置的被動側(cè)；翻轉(zhuǎn)裝置的主動側(cè)可由第三動力裝置驅(qū)動下行，這里的第三動力裝置可為氣缸。當翻轉(zhuǎn)裝置的主動側(cè)下行時，位于其被動側(cè)的后平臺繞彎管主軸向上旋轉(zhuǎn)；且在該旋轉(zhuǎn)過程中，后平臺的末端一直搭在彎管主軸上。即后平臺的末端在彎管主軸上旋轉(zhuǎn)，從而將卷曲后的筒體開口的方向調(diào)整為豎直向上。在上述實施例中，后平臺的末端彎折成小凸起，該小凸起搭在彎管主軸上。另外，后平臺可做成柵格狀。這樣，后平臺整體像爪子一樣。在本發(fā)明的一個實施例中，連續(xù)式薄板圓殼體成形機還包括整圓裝置。該整圓裝置位于導出軸之后，其包括可由第四動力裝置驅(qū)動下行的上模以及固定的下模；上模和下模均具有半圓柱形的凹槽，二者貼合時形成一個完整的圓柱形孔。卷曲后的筒體被推桿從 導出軸上推出后，恰好落入固定安裝的下模的半圓柱形凹槽內(nèi)。隨后上模在第四動力裝置的驅(qū)動下，向下運動，直到與下模貼合，從而將卷曲后的筒體的開口壓得更小，更接近圓筒，以便于后續(xù)的焊接工序。根據(jù)不同的產(chǎn)品直徑，這里的上模和下模可以更換。為了提供較大的壓力，這里的第四動力裝置可為油缸。這里需要補充的是，推桿推動卷曲后的筒體的速度分為快速和慢速兩種情況，開始的時候，液壓馬達高速旋轉(zhuǎn)，推桿的推動速度很快；筒體快接近整圓裝置的時候，液壓馬達減速，從而將筒體緩慢推進到整圓模具中，以避免筒體飛出模具。在本發(fā)明的一個實施例中，壓輪組包括上壓輪組和下壓輪組。其中，下壓輪組位于彎管主軸之上，包括并行的兩個壓輪，該兩個壓輪的外圓周為齒狀并互相嚙合，二者既能接近以形成合適的彎曲角度，又能避免互相干涉；上壓輪組位于下壓輪組之上，包括并行的三個壓輪，用于提高壓輪組的剛度。壓輪組整體呈W狀排列。在本發(fā)明的一個實施例中，連續(xù)式薄板圓殼體成形機還包括取出裝置。該取出裝置位于整圓裝置之后，包括氣缸和連接于氣缸活塞上的鉤子。一個圓筒整圓結(jié)束之后，整圓裝置的上模上升，推桿將后面一個圓筒推進整圓裝置的下模，原來位于下模的圓筒被推出一部分，此時氣缸驅(qū)動鉤子伸到該圓筒的邊緣，將其鉤出。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明送料平臺的末端搭在彎管主軸上，使卷板得到的圓筒具有開口 ；同時導出軸上具有導柱，該導柱可以容納于圓筒的開口中，使圓筒能夠沿著導柱移出彎管主軸。其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，使鋼板被卷成圓筒狀之后能夠迅速取出，降低了生產(chǎn)周期，提聞了生廣效率。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細說明。


圖I是本發(fā)明連續(xù)式薄板圓殼體成形機具體實施例側(cè)面的部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I中彎管主軸及其周邊構(gòu)件放大的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明連續(xù)式薄板圓殼體成形機具體實施例正面的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖I-圖3所示，本發(fā)明連續(xù)式薄板圓殼體成形機的具體實施例，包括送料裝置、卷板裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、推出裝置、整圓裝置、取出裝置。其中，送料裝置包括第一推送裝置、取料裝置I、送料平臺、夾緊裝置、第二推送裝置。第一推送裝置由氣缸和推桿組成，用于將多層板材一起推到取料裝置便于取料的區(qū)域。取料裝置包括氣缸102驅(qū)動的吸盤101及減速電機驅(qū)動的同步帶，氣缸102位于同步帶上，用于將板材放到送料平臺上。送料平臺包括前平臺201和后平臺202，后平臺為柵格狀，其末端彎折成小凸起203，整個后平臺202的形狀像爪子一樣。夾緊裝置位于送料前平臺上，其包括氣缸驅(qū)動的兩塊夾板，用于調(diào)整置于送料前平臺上的板材的姿態(tài)。第二推送裝置也由氣缸和推桿組成，用于將置于送料平臺上的板材推進卷板裝置。卷板裝置包括彎管主軸302、壓輪組、彎管調(diào)整裝置6。送料后平臺202末端的小凸起203搭在彎管主軸302上；彎管主軸由馬達301帶動旋轉(zhuǎn)。壓輪組位于彎管主軸302的上方，包括上壓輪組401和下壓輪組402。其中，下壓輪組402位于彎管主軸302之上，包 括并行的兩個壓輪，該兩個壓輪的外圓周為齒狀并互相嚙合；上壓輪組401位于下壓輪組之上，包括并行的三個壓輪。壓輪組整體呈W狀排列。由油缸驅(qū)動下壓。油缸的活塞設置為橫向運動，通過斜面?zhèn)鬟f給壓輪組縱向的壓力。彎管調(diào)整裝置6包括數(shù)字式表盤顯示器、調(diào)節(jié)絲桿、支架。數(shù)字式表盤顯示器顯示調(diào)節(jié)絲桿端部的工作位置，該工作位置與下壓輪的位置有關(guān)。彎管調(diào)整裝置6通過調(diào)整下壓輪與彎管主軸302的間隙來調(diào)整待彎曲的板材曲率。翻轉(zhuǎn)裝置502為蹺蹺板式結(jié)構(gòu)，其兩側(cè)分別為主動側(cè)和被動側(cè)；送料平臺的后平臺202位于翻轉(zhuǎn)裝置502的被動側(cè)；翻轉(zhuǎn)裝置的主動側(cè)連接氣缸501。當氣缸501驅(qū)動翻轉(zhuǎn)裝置502的主動側(cè)向下移動時，位于被動側(cè)的后平臺202繞彎管主軸302向上旋轉(zhuǎn)。在這個過程中，后平臺202的末端一直搭在彎管主軸上，即后平臺202末端的小凸起203在彎管主軸302上旋轉(zhuǎn)，從而將卷曲后的筒體開口的方向調(diào)整為豎直向上。推出裝置7包括由液壓馬達、鏈條、推桿701、導出軸702 ;推桿連接在鏈條上，液壓馬達轉(zhuǎn)動，驅(qū)動鏈條作直線運動。推桿701位于彎管主軸302的下方；導出軸702位于彎管主軸302的延長線上，其起始端與彎管主302軸的末端相鄰，二者接觸或不接觸均可；導出軸702上設有突出于其表面的導柱，該導柱的方向為豎直向上。推桿701用于將卷曲后的筒體推出，其接近彎管主軸的一端呈“U”形或“V”形。整圓裝置位于導出軸702之后，包括由油缸驅(qū)動的上模801以及固定的下模802 ；上模801和下模802均具有半圓柱形的凹槽，二者貼合時形成一個完整的圓柱形孔。取出裝置9位于整圓裝置之后，包括氣缸和連接于氣缸軸上的鉤子。
本實施例的工作過程如下首先，通過彎管調(diào)整裝置調(diào)整需要的圓筒的曲率。然后，第一推送裝置將多層板材一起推到取料裝置便于取料的區(qū)域，取料裝置的吸盤將板材放到送料平臺上，夾緊裝置夾緊板材，第二推送裝置將板材推向彎管主軸。然后，彎管主軸在馬達的帶動下旋轉(zhuǎn)，并且壓輪組在油缸的驅(qū)動下向下壓，將板材接觸彎管主軸的部分壓成弧狀；在彎管主軸的旋轉(zhuǎn)及第二推送裝置的推送作用下，板材壓成弧狀的部分卷到彎管主軸上，并且板材的其它部分接觸彎管主軸，并被壓輪組壓成弧狀。如此，整個板材被卷進彎管主軸，形成橫截面為水滴狀的筒體。形成的筒體上有個開口。
然后，翻轉(zhuǎn)裝置的氣缸驅(qū)動翹翹板結(jié)構(gòu)的一側(cè)向下移動，位于翹翹板結(jié)構(gòu)另一側(cè)的后平臺繞彎管主軸向上旋轉(zhuǎn)。在這個過程中，后平臺的末端一直搭在彎管主軸上，即后平臺的末端在彎管主軸上旋轉(zhuǎn)，從而將筒體開口的方向調(diào)整為豎直向上。然后，推出裝置的液壓馬達轉(zhuǎn)動，驅(qū)動鏈條作直線運動，連接在鏈條上的推桿推動筒體運動。在推桿的推動下，筒體的開口沿著導柱被推出導出軸。筒體被推桿從導出軸上推出后，恰好落入整圓裝置的下模的半圓柱形凹槽內(nèi)。隨后上模在油缸的驅(qū)動下，向下運動，直到與下模貼合，從而將筒體壓得更接近圓筒狀，開口更小，以便于后續(xù)的焊接工序。一個筒體整圓結(jié)束之后，整圓裝置的上模上升，推桿將后面一個筒體推進整圓裝置的下模，原來位于下模的圓筒被推出一部分，此時氣缸驅(qū)動鉤子伸到該圓筒的邊緣，將其鉤出。除了彎管調(diào)整裝置，其它所有的裝置在完成一次規(guī)定動作之后即回復原位，以便 于對進行下一個板材進行加工。雖然本發(fā)明以較佳實施例揭露如上，但并非用以限定本發(fā)明實施的范圍。任何本領域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的發(fā)明范圍內(nèi)，當可作些許的改進，即凡是依照本發(fā)明所做的同等改進，應為本發(fā)明的發(fā)明范圍所涵蓋。
權(quán)利要求
1.一種連續(xù)式薄板圓殼體成形機，用于將金屬板材卷曲成接近圓筒形狀，其包括 送料裝置，其包括送料平臺和推送裝置；所述送料平臺包括前平臺和后平臺，所述后平臺的末端搭在所述彎管主軸上； 卷板裝置，其包括彎管主軸和壓輪組；所述送料平臺的末端搭在所述彎管主軸上；所述彎管主軸可由馬達帶動旋轉(zhuǎn)；所述壓輪組位于所述彎管主軸的上方，包括多個長圓柱形的壓輪，可由第一動カ裝置驅(qū)動下壓； 推出裝置，其包括由第二動カ裝置驅(qū)動的推桿和導出軸；所述推桿位于所述彎管主軸起始端的下方或前下方，用于推動卷曲后的接近圓筒形狀的板材；所述導出軸的起始端與所述彎管主軸的末端相鄰，二者接觸或不接觸；所述導出軸上設有突出于導出軸表面的導柱。
2.如權(quán)利要求I所述的連續(xù)式薄板圓殼體成形機，其特征在于，還包括翻轉(zhuǎn)裝置；所述翻轉(zhuǎn)裝置為蹺蹺板式結(jié)構(gòu)，其兩側(cè)分別為主動側(cè)和被動側(cè)；所述后平臺位于所述翻轉(zhuǎn)裝置的被動側(cè)；所述翻轉(zhuǎn)裝置的主動側(cè)可由第三動カ裝置驅(qū)動下行。
3.如權(quán)利要求2所述的連續(xù)式薄板圓殼體成形機，其特征在干，當所述翻轉(zhuǎn)裝置的主動側(cè)下行時，位于其被動側(cè)的后平臺繞所述彎管主軸向上旋轉(zhuǎn)；且在該旋轉(zhuǎn)過程中，所述后平臺的末端一直搭在所述彎管主軸上。
4.如權(quán)利要求1-3之一所述的連續(xù)式薄板圓殼體成形機，其特征在于，所述后平臺的末端彎折成小凸起，該小凸起搭在所述彎管主軸上。
5.如權(quán)利要求4所述的連續(xù)式薄板圓殼體成形機，其特征在于，所述后平臺為柵格狀。
6.如權(quán)利要求I所述的連續(xù)式薄板圓殼體成形機，其特征在于，所述導出軸上的導柱豎直向上。
7.如權(quán)利要求I所述的連續(xù)式薄板圓殼體成形機，其特征在于，還包括整圓裝置；所述整圓裝置位于所述導出軸之后，其包括可由第四動カ裝置驅(qū)動下行的上模以及固定的下摸；所述上模和下模均具有半圓柱形的凹槽，二者貼合時形成一個完整的圓柱形孔。
8.如權(quán)利要求I所述的連續(xù)式薄板圓殼體成形機，其特征在于，所述壓輪組包括下壓輪組，所述下壓輪組包括并行的兩個壓輪，該兩個壓輪的外圓周為齒狀并互相嚙合。
9.如權(quán)利要求8所述的連續(xù)式薄板圓殼體成形機，其特征在干，所述壓輪組還包括上壓輪組，所述上壓輪組位于所述下壓輪組之上，包括并行的三個壓輪。
10.如權(quán)利要求I所述的連續(xù)式薄板圓殼體成形機，其特征在于，所述推桿接近彎管主軸的一端呈“U”形或“ V”形。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種連續(xù)式薄板圓殼體成形機，用于將金屬板材卷曲成接近圓筒形狀，其包括送料裝置、卷板裝置、推出裝置。其中，送料裝置包括送料平臺和推送裝置；送料平臺包括前平臺和后平臺，后平臺的末端搭在所述彎管主軸上；卷板裝置包括彎管主軸和壓輪組；送料平臺的末端搭在彎管主軸上；彎管主軸可由馬達帶動旋轉(zhuǎn)；壓輪組位于彎管主軸的上方，包括多個長圓柱形的壓輪，可由第一動力裝置驅(qū)動下壓；推出裝置包括由第二動力裝置驅(qū)動的推桿和導出軸；推桿位于彎管主軸起始端的下方或前下方，用于推動卷曲后的接近圓筒形狀的板材；導出軸的起始端與彎管主軸的末端相鄰，二者接觸或不接觸；導出軸上設有突出于導出軸表面的導柱。
文檔編號B21D45/02GK102672013SQ20111005689
公開日2012年9月19日 申請日期2011年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月10日
發(fā)明者吳永航 申請人:廣州粵研液壓機電有限公司