專利名稱：一種同心差動的兩個軸組成的合成進給機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機械加工設(shè)備部件制造領(lǐng)域，具體的是涉及ー種同心差動的兩個軸組成的合成進給機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前在機械加工領(lǐng)域，專業(yè)自動化設(shè)備非常多，實現(xiàn)自動化加工的設(shè)備大部分是ー個エ序，一種進給，此種自動化設(shè)備實現(xiàn)功能簡單，床體設(shè)計布置容易；但是對于需要在同一個主軸上，安裝多把刀具，實現(xiàn)ー個電機帶動多種轉(zhuǎn)速、多種進給，機床設(shè)計布置就很復(fù)雜，體積也很龐大。在這ー技術(shù)領(lǐng)域，如何實現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡單，操作容易，成本低，效率高的機床部件設(shè)計，這些高標準要求需要開發(fā)的核心技術(shù)非常多，如在自動進給設(shè)備中，夾在同一個主軸夾盤上的刀具，既要做徑向旋轉(zhuǎn)運動，又要在軸向方向做進給運動，如何實現(xiàn)這種動 作，是設(shè)計技巧，也是關(guān)系各種自動化設(shè)備的各種差動結(jié)構(gòu)的設(shè)計技木。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于已有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的是要提供ー種結(jié)構(gòu)簡單、加工效率高的ー種同心差動的兩個主軸組成的合成進給機構(gòu)。本發(fā)明的技術(shù)方案
ー種同心差動的兩個軸組成的合成進給機構(gòu),包括,主軸、心軸、傘齒輪、回轉(zhuǎn)殼體、蝸輪、齒輪、輸出軸、卡盤體、滑塊，主軸與心軸在ー個中心線上，為同心軸結(jié)構(gòu)，4個互相嚙合的傘齒輪和回轉(zhuǎn)殼體組成合成機構(gòu)，其特征在干所述合成機構(gòu)的輸入運動由兩部分組成，一個輸入運動是由主軸帶動齒輪使回轉(zhuǎn)殼體旋轉(zhuǎn)，另ー個輸入運動由蝸輪直接帶動ー個傘齒輪；合成機構(gòu)的輸出運動通過輸出軸傳遞給心軸。所述主軸為空心結(jié)構(gòu)，心軸為實心結(jié)構(gòu)。所述的傘齒輪呈四邊形布置。采用上述方案后，與現(xiàn)有產(chǎn)品相比本發(fā)明具有以下有益效果
1.結(jié)構(gòu)簡單緊湊，占用空間少；
2.合成機構(gòu)能自動的完成所需的兩同心軸所要求的性能，操作簡單靈活；
3.結(jié)構(gòu)エ藝性簡單,成本低廉。


圖I ー種同心差動的兩個軸組成的合成進給機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、主軸，2、心軸，，3、傘齒輪，，4、回轉(zhuǎn)殼體，，5、蝸輪，，6、齒輪，，7、輸出軸，8、
卡盤體,9、滑塊。
具體實施例方式具體實施如下設(shè)計目標在機床輸出時，在同一個軸上輸出兩個動作；如卡盤體8有ー個方向的回轉(zhuǎn)運動，在卡盤體8上的滑塊9需要定向移動，回轉(zhuǎn)和移動速度不一樣，是互相關(guān)聯(lián)的兩個動作。設(shè)計方案同一個軸分成兩個軸,外軸I是空心軸,心軸2是實體軸，合成為ー個軸，兩個同心的軸在ー個中心線上，心軸2輸出ー個動作，外軸I也輸出ー個動作，兩個動作互相關(guān)聯(lián)，即設(shè)計成可控相對轉(zhuǎn)速?？煽叵鄬D(zhuǎn)速的實現(xiàn)通過兩個輸入合成ー個輸出實現(xiàn)，空心外I通過動カ傳導(dǎo)，開始旋轉(zhuǎn)，同時帶動齒輪6旋轉(zhuǎn)，然后帶動回轉(zhuǎn)殼體4開始回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)殼體4上有與回轉(zhuǎn)殼體4垂直鑲嵌的2個傘齒輪3開始繞著回轉(zhuǎn)殼體4旋轉(zhuǎn)，這個運動如同行星運動，即傘齒輪3有自轉(zhuǎn)，還要繞著回轉(zhuǎn)殼體4公轉(zhuǎn)，將這ー輸入傳導(dǎo)到輸出軸7 ;另ー個輸入是得到動カ的可調(diào)速渦輪5，帶動I個傘齒輪3旋轉(zhuǎn),然后由第四個傘齒輪3帶動輸出軸7轉(zhuǎn),兩個輸入合成后由輸出軸7輸出到外軸I里面的心軸2上，就可以得到ー種與外軸I有關(guān)聯(lián)的合成轉(zhuǎn)速。 合成機構(gòu)中有4個傘齒輪3，呈四邊形布置。其中2個齒輪隨合成機構(gòu)外殼旋轉(zhuǎn)，形成ー個輸入，另I個傘齒輪3與渦輪5連接形成有ー個輸入，輸出由ー個傘齒輪3輸送到輸出軸7，然后合成到外軸I里面的心軸2。四個傘齒輪3互相帶動,實現(xiàn)外軸I帶動卡盤體8回轉(zhuǎn)，心軸2帶動卡盤體8上端滑塊9做徑向進給運動，滑塊9進給快慢可以在設(shè)計中經(jīng)過復(fù)雜計算獲得，體現(xiàn)在合成機構(gòu)進行控制。本發(fā)明利用簡單的合成機構(gòu)就可以使主軸I和心軸2能按要求的相對轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，改變了以往需要復(fù)雜的變速機構(gòu)才能實現(xiàn)的缺點。
權(quán)利要求
1.一種同心差動的兩個軸組成的合成進給機構(gòu)，包括，主軸、心軸、傘齒輪、回轉(zhuǎn)殼體、蝸輪、齒輪、輸出軸、卡盤體、滑塊，主軸與心軸在一個中心線上，為同心軸結(jié)構(gòu)，4個互相嚙合的傘齒輪和回轉(zhuǎn)殼體組成合成機構(gòu)，其特征在于所述合成機構(gòu)的輸入運動由兩部分組成，一個輸入運動是由主軸帶動齒輪使回轉(zhuǎn)殼體旋轉(zhuǎn)，另一個輸入運動由蝸輪直接帶動一個傘齒輪；合成機構(gòu)的輸出運動通過輸出軸傳遞給心軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種同心差動的兩個軸組成的合成進給機構(gòu)，其特征在于所述主軸為空心結(jié)構(gòu)，心軸為實心結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種同心差動的兩個軸組成的合成進給機構(gòu)，其特征在于所述傘齒輪呈四邊形布置。
全文摘要
一種同心差動的兩個軸組成的合成進給機構(gòu)，包括，主軸、心軸、傘齒輪、回轉(zhuǎn)殼體、蝸輪、齒輪、輸出軸、卡盤體、滑塊，主軸與心軸在一個中心線上，為同心軸結(jié)構(gòu)，4個互相嚙合的傘齒輪和回轉(zhuǎn)殼體組成合成機構(gòu)；本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，占用空間少，結(jié)構(gòu)工藝性簡單，成本低廉；合成機構(gòu)能自動的完成所需的兩同心軸所要求的性能，操作簡單靈活。
文檔編號B23Q5/04GK102672514SQ20111005504
公開日2012年9月19日 申請日期2011年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月9日
發(fā)明者于文洋 申請人:大連佐佐木專用設(shè)備制造有限公司