專利名稱：齒輪的研磨加工方法以及加工裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及對漸開線齒輪等的齒面進行研磨的齒輪的研磨加工方法以及加工裝置。
背景技術：
以往，在通過安裝在數(shù)控機床上的砂輪(磨具)的旋轉(zhuǎn)對齒輪進行研磨加工的情況下，為了避免砂輪的磨損集中于砂輪的外周部，而隨著沿齒面的加工點的移動、使砂輪的旋轉(zhuǎn)軸相對于齒輪直線移動，使從砂輪的旋轉(zhuǎn)軸向下到齒輪的中心的垂足的長度變化的研磨方法已為公眾所知(例如參照專利文獻I)。但是，一般來說，齒輪的齒面形成為曲面形狀，因此，在如上述專利文獻I中記載的那樣使砂輪的旋轉(zhuǎn)軸相對于齒輪直線移動的結構中，砂輪相對于加工點處的齒面的接觸 方向不一致，不能形成理想的齒形?，F(xiàn)有技術文獻專利文獻專利文獻I :特開平8-252721號公報

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為使用能夠在旋轉(zhuǎn)進給軸方向分度的機床、對具有曲面形狀的齒面的齒輪進行研磨的齒輪的研磨加工方法，包括設定步驟，基于被研磨加工的齒輪的形狀數(shù)據(jù)，在齒面上設定加工點；演算步驟，演算在設定步驟中設定的加工點處的、沿相對于齒面垂直的方向延伸的法線矢量，并且演算安裝在機床上的砂輪的旋轉(zhuǎn)軸變?yōu)榕c法線矢量平行那樣的分度數(shù)據(jù)；和控制步驟，基于在演算步驟中演算出的分度數(shù)據(jù)控制機床、對齒輪進行研磨加工。另外，本發(fā)明為通過砂輪對具有曲面形狀的齒面的齒輪進行研磨的加工裝置，具備機床、設定單元、演算單元和機械控制單元，所述機床具有相對于齒輪使砂輪沿直線進給軸方向以及旋轉(zhuǎn)進給軸方向相對移動的所述移動單元和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動砂輪的驅(qū)動單元；所述設定單元，基于被研磨加工的齒輪的形狀數(shù)據(jù)，在齒面上設定加工點；所述演算單元，演算由設定單元設定的加工點處的、沿相對于齒面垂直的方向延伸的法線矢量，并且演算砂輪的旋轉(zhuǎn)軸變?yōu)榕c法線矢量平行那樣的分度數(shù)據(jù)；所述機械控制單元，基于由演算單元演算出的分度數(shù)據(jù)來控制機床。


圖I是表示本發(fā)明的實施方式涉及的加工裝置的結構的框圖。圖2是表示圖I的數(shù)控機床的概略結構的側視圖。圖3是表示處于研磨加工狀態(tài)的工件與工具的一例子的圖。圖4是圖3的要部放大圖。
圖5是表示本發(fā)明的實施方式涉及的研磨加工裝置的研磨步驟的示意的圖。圖6A、圖6B、圖6C是分別表示預定的加工點處的工具的姿勢與主軸的位置的圖。圖7是加工點的設定位置的一例的工件的要部放大圖。圖8是表示加工點處的切線矢量和法線矢量的一例的圖。圖9是在機械坐標系中示出分度前的加工點的圖。圖10是示出分度后的加工點的圖。圖11是說明用于算出主軸位置的校正量的算出方法的圖。圖12是表示分度后的加工點與主軸的基準點的位置關系的圖。
具體實施例方式以下，參照圖廣圖12，對本發(fā)明的加工裝置的實施方式進行說明。圖I是表示本發(fā)明的實施方式涉及的加工裝置的結構的框圖。該加工裝置具備研磨加工齒輪的機床10 ；輸入用于齒輪的研磨加工的各種信息的輸入裝置20 ;和基于來自輸入裝置20的信號來控制機床10的控制裝置30?？刂蒲b置30具有設定齒輪的加工點的設定部31 ;演算加工點的分度數(shù)據(jù)和與分度后的加工點相對應的主軸的位置數(shù)據(jù)的演算部32 ;和基于由演算部32演算出的分度數(shù)據(jù)和主軸的位置數(shù)據(jù)來控制機床10的機械控制部33。機床10，使用例如五軸立式加工中心。圖2是表示機床10的概略結構的側視圖。在床身11上豎立設置立柱12，在立柱12，將主軸頭13能夠經(jīng)由直線進給機構沿上下方向(Z軸方向)和水平方向(Y軸方向)移動地支撐。在主軸頭13，經(jīng)由主軸朝下地安裝研磨用工具14，工具14由主軸頭13內(nèi)的主軸馬達旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。在床身11上，將工作臺底座15能夠經(jīng)由直線進給機構沿水平方向(X方向)移動地支撐。直線進給機構，例如由滾珠絲桿15和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動滾珠絲桿的伺服馬達構成。在工作臺底座15，能夠經(jīng)由旋轉(zhuǎn)進給機構以X軸方向的旋轉(zhuǎn)軸Lx為中心繞A軸方向擺動地安裝有傾斜工作臺16。在傾斜工作臺16，能夠經(jīng)由旋轉(zhuǎn)進給機構以Z軸方向的旋轉(zhuǎn)軸Lz為中心繞C軸方向旋轉(zhuǎn)地安裝有旋轉(zhuǎn)工作臺17，在旋轉(zhuǎn)工作臺17上固定有工件W。旋轉(zhuǎn)進給機構，例如由直接驅(qū)動馬達和/或伺服馬達構成。另外，圖2表示傾斜工作臺16的A軸方向的角度Θ A為O度并且旋轉(zhuǎn)工作臺17的C軸方向的角度Θ C為O度的基準狀態(tài)。圖3表示處于研磨加工狀態(tài)的工件W和工具14的一例子的圖。圖4是圖3的要部放大圖。在本實施方式中，使用具有凸曲面狀的齒面S的傘齒輪作為工件W。該傘齒輪為淬火加工后的傘齒輪，在齒面S留有用于進行精加工的預定量的研磨余量。工件W，呈以工件旋轉(zhuǎn)軸Lw為中心的大致對稱形狀，使工作旋轉(zhuǎn)軸Lw與圖2的工作臺旋轉(zhuǎn)軸Lz —致，工件W被安裝在旋轉(zhuǎn)工作臺17。工具14，為以主軸的旋轉(zhuǎn)軸線LO為中心旋轉(zhuǎn)的大致圓板形狀的砂輪，在砂輪的下面周緣部設置有大致環(huán)狀的砂輪14a，砂輪14a的底面(砥面14b)被延伸設置在與主軸的旋轉(zhuǎn)軸線LO正交的XY平面內(nèi)。根據(jù)以上的機床10的結構，工具14與工件W能夠沿正交的3軸方向(X、Y、Z方向)相對移動，并且能夠繞相互正交的2個軸心(A、C方向)相對轉(zhuǎn)動。因此，能夠相對于工作W的齒面S，將砂輪14a的砥面14b3維地按任意的角度傾斜，以對工作W進行研磨加工。
圖5是表示本發(fā)明的實施方式涉及的研磨加工裝置的研磨步驟的示意的圖。圖中，LI為在加工點P沿相對于齒面垂直的方向延伸的法線。在本實施方式中，調(diào)整旋轉(zhuǎn)進給軸(A軸、C軸)的分度角度θ Α、Θ C，以使主軸的旋轉(zhuǎn)軸線LO相對于法線LI變?yōu)槠叫?。進而，調(diào)整正交3軸方向的進給量，以使主軸的旋轉(zhuǎn)軸線LO與齒輪的從齒根部到齒頂部的齒形曲線(后述的漸開線曲線)的切線相交。圖6是表示隨著沿齒面S的加工點P的移動、主軸的旋轉(zhuǎn)軸線LO相對于工件W的姿勢變化的圖。另外，圖中，使主軸的旋轉(zhuǎn)軸線LO的傾斜度變化，實際上主軸的旋轉(zhuǎn)軸線LO的傾斜度不變，工作W的傾斜度變化。如圖6A 圖6C所示那樣，隨著加工點P從齒根側向齒頂側移動，加工點P處的法線LI的傾斜度變化。隨著該法線LI的傾斜度的變化，如圖示那樣使主軸的旋轉(zhuǎn)軸LO相對于工件W的相對姿勢變化。工件W為例如以漸開線曲線形成齒形的漸開線齒輪。在圖I的輸入裝置20，輸入漸開線曲線的設定所必要的工件W的形狀數(shù)據(jù)和/或工具14的形狀數(shù)據(jù)、機床10的加工開始指令等。例如，輸入傘齒輪的模數(shù)、節(jié)圓直徑、基圓直徑以及節(jié)圓錐角、砂輪14a的半徑、砥面14b的徑向的寬度、還有表示工件坐標系中的工件原點01與機械坐標系中的加工原點 02的位置關系的數(shù)據(jù)、表示從主軸的工具安裝部到砥面14b的Z方向的距離的數(shù)據(jù)等。工件原點01被設定為傘齒輪的節(jié)圓錐角的起點，以工件原點01為基準，沿X軸、Y軸、Z軸方向定義工件坐標系。另外，加工原點02被設定在旋轉(zhuǎn)工作臺17的旋轉(zhuǎn)軸Lz上，以加工原點02為基準，沿X軸、Y軸、Z軸方向定義機械坐標系。因此，工件原點01位于機械坐標系的Z軸上(參照圖9)，在輸入裝置20，輸入兩者之間的距離H作為表示工件原點01與加工原點02的位置關系的數(shù)據(jù)。圖I的設定部31，基于來自輸入裝置20的信號，沿工件W的齒面S設定多個加工點P。加工點P，被設定為以工件原點01為基準的工件坐標系中的三維坐標(Xa、Ya、Za)。圖7是表示加工點P的設定位置的一例的工件W的要部擴大圖。加工點P (PfP5)，如圖示那樣沿齒向確定多條漸開線曲線Ci (虛線)之后，沿各漸開線曲線Ci設定N點(圖中為5點)。另外，加工點數(shù)N，既可以用戶手動設定，也可以在設定部I自動設定。自動設定的情況下，可以使用例如圖11所示的漸開線曲線Ci的開始點Pa以及終止點Pb處的切線相對于漸開線曲線Ci的角度以及Φ13，和成為加工點設定的基準的角度變化量Λ φ，通過下式(I)演算N。Ν=(Φ1ο-Φ&)/ΛΦ(I)演算部32，演算機械坐標系中的分度后的加工點數(shù)據(jù)。在這種情況下，首先，如圖8所示，分別演算在各加工點P處與漸開線曲線Ci相切、并且朝向與工件W的旋轉(zhuǎn)中心相反側的單位矢量(切線矢量)u τ ;和在各加工點P處從齒部的內(nèi)側向沿相對齒面S垂直的方向延伸的單位矢量(法線矢量)V τ。在此，將切線矢量UT的Χ、Υ、Ζ分量分別設為(Xu、Yu、Zu)，將法線矢量ντ的X、Y、Z分量分別設為(Χν、Yv, Ζν)。此時，這些矢量分量Xu、Yu、Zu、Xv、Yv、Zv,能夠使用傘齒輪的節(jié)圓錐角、切線相對于漸開線曲線Ci的角度Φ、切線相對于齒線的凸面(crowning)的角度，分別算出。接著，分別算出法線矢量V τ變?yōu)榕c主軸的旋轉(zhuǎn)軸線LO (Ζ軸方向)平行那樣的A軸和C軸的分度角度ΘΑ、0C (分度數(shù)據(jù))。分度角度ΘΑ、Θ C，能夠使用法線矢量V τ的分量(Χν、Υν、Ζν)，通過例如下式(II)、(III)演算。Θ A = tarT1 {Zv/(Xv2+Yv2)1/2}- Ji/2(II)Θ C = -tan-1 (Xv/Yv)(III)A軸以及C軸分度后，主軸的旋轉(zhuǎn)軸線LO與法線矢量V τ變?yōu)槠叫?，切線矢量U τ存在于機械坐標系的XY平面上。此時，若將分度后的切線矢量UT與X軸所成的角度設為0R，則角度9R，能夠使用切線矢量ιιτ的Z分量(Zu)與分度角度ΘΑ，通過例如下式(IV)算出。Θ R = sin-1 (Zu/sin Θ A)(IV) 進而，基于分度前的加工點P在工件坐標系中的位置坐標(Xa、Ya、Za)、和A軸、C軸的分度角度ΘΑ、Θ C，演算加工點P在分度后的機械坐標系中的位置坐標。圖9是在機械坐標系中示出分度前的加工點P的圖。若將工件原點01與加工原點O之間的距離設為H，則分度前的加工點P在機械坐標系中的位置坐標(Χ0、Υ0、Z0)能夠用下式(V)表示。(X0、Y0、Z0)= (Xa、Ya、H_Za)(V)按上式(II) (III)的分度角度ΘΑ、0C分度該加工點P。圖10是表示按分度角度Θ A分度加工點P后的加工點Pm以及對按分度角度Θ C分度該加工點Pm后的加工點Pn0加工點Pm的位置坐標(Xm、Ym、Zm)以及加工點Pn的位置坐標(Xn、Yn、Zn)能夠分別通過下式演算。Xm = (X02+Y02) 1/2cos {tarT1 (Υ0/Χ0) - θ C}Ym = (Χ02+Υ02) 1/2sin {tarT1 (Υ0/Χ0) - θ C}Zm = ZO(VI)Xn = XmYn = - (Ym2+Zm2) 1/2cos {tarT1 (Ym/Zm) - ΘΑ}Zn = (Ym2+Zm2) 1/2sin{tarT1 (Ym/Zm)- Θ A}(VII)如以上那樣做，演算部32演算加工點P在機械坐標系中的分度后的加工點數(shù)據(jù)、即法線矢量V τ變?yōu)榕c主軸的旋轉(zhuǎn)軸線LO平行那樣的分度后的加工點Pn的位置坐標(Χη、Υη、Zn)。此外，演算部32，演算砂輪14a的砥面14b與分度后的加工點Pn接觸那樣的主軸的位置。即，砂輪14a位于從工具14的中心軸線(主軸的旋轉(zhuǎn)軸線L0)分離的位置，而算出從主軸的旋轉(zhuǎn)軸線LO到加工點Pn的距離W作為校正量。在這種情況下，算出校正量W，以使砂輪14a與齒面S的接觸部位不是集中于砥面14b的徑向的一部分，而是在砥面14b的徑向整個區(qū)域。圖11是用于說明校正量W的算出方法的圖。圖中，Ta和Tb分別為砂輪14a的最外徑的點(加工開始點)和最內(nèi)徑的點(加工終止點)，Pa為漸開線曲線Ci的開始點即齒根的點，Pb為漸開線曲線Ci的終止點即齒頂?shù)狞c。另外，圖中，WL相當于砥面14b的徑向的長度，WR相當于砂輪的半徑，Pw相當于被設定在與砥面14b同一平面上的主軸的旋轉(zhuǎn)軸線LO上的基準點。若使用通過上式(I)算出的沿漸開線曲線Ci的加工點數(shù)N，則能夠通過下式(VIII)算出加工點P移動I點時的砂輪校正量AlAff = WL/N(VIII)
因此，切線相對于漸開線曲線Ci的角度為Φη時的自加工開始點Ta的校正量Wn為下式(IX)。Wn = Aff* (Φπ-Φβ)/ΔΦ(IX)演算部32，使用上述(IX)的關系，通過下式(X)演算從主軸的旋轉(zhuǎn)軸線LO起的校正量W。W = WR-ffn = WR-WL · ( φ η- Φ a) / ( Φ b- Φ a) (X)使用如以上那樣做而求出的校正量W，演算部32演算基準點Pw的位置。圖12是表示分度后的加工點Pn與基準點Pw的位置關系的圖。將基準點Pw，使用通過上式(IV)算出的切線矢量ιιτ與X軸構成的角度0R，設定從加工點Pn起在切線矢量UT的延長線上相距校正量W的位置。能夠通過下式(XI)，演算此時的主軸的基準點Pw的位置坐標(XL0、 YLO、ZLO)。XLO = Xn+Wcos Θ RYLO = Yn+ffsin Θ RZLO = Zn(XI)控制裝置30，基于由演算部32演算出的數(shù)據(jù)，制成數(shù)控程序，并將數(shù)控程序存儲在存儲器中。機械控制部33，接受來自輸入裝置20的加工開始指令，執(zhí)行數(shù)控程序，基于由演算部32演算出的加工點P的分度數(shù)據(jù)(θ Α、Θ C)、分度后的加工點Pn的位置數(shù)據(jù)(Xn、Yn、Zn)、和從該加工點Pn相距校正量W的基準點Pw的位置數(shù)據(jù)(XLO、YLO、ZL0)來控制機床
10。即，將控制信號輸出到旋轉(zhuǎn)進給機構的伺服馬達而進行加工點P的分度，并且，將控制信號輸出到直線進給機構的伺服電機而控制主軸相對于工件W的相對位置。由此，加工點P處的與齒面S垂直的法線LI跟主軸的旋轉(zhuǎn)軸線LO變?yōu)槠叫?，能夠使砂?4a在垂直方向上與齒面S的整個區(qū)域接觸。因此，在研磨加工時，砂輪14a相對于齒面S的接觸方向變?yōu)楹愣?，能夠?qū)⑸拜?4a的接觸力保持恒定，能夠抑制加工精度的波動。另外，由于砂輪14a在垂直方向上與齒面S接觸，因此，能夠防止砂輪14a的接觸力的分散，能夠增大作用于齒面S的接觸力。其結果，能夠高效率地研磨工件W，能夠提高工件W的加工效率。在研磨加工時，沿漸開線曲線Ci改變加工部位。例如以圖7的P1、P2、……的順序移動加工點。此時，加工點P與主軸的旋轉(zhuǎn)軸線LO之間的校正量W根據(jù)加工點P的移動而變化。即，在研磨齒根側的情況下，校正量W變大，在研磨齒頂側的情況下，校正量W變小。因此，在研磨齒根側的情況下，砥面14b的外徑側與齒面S接觸，在研磨齒頂側的情況下，砥面14b的內(nèi)徑側與齒面S接觸。由此，能夠?qū)㈨泼?4b的整個區(qū)域用于研磨加工，砂輪14a均勻磨損，能夠延長砂輪14a的使用壽命。這樣使砂輪14a的接觸位置在整個砥面14b的徑向變化的情況下，若將主軸的轉(zhuǎn)速設為恒定，則加砂輪14a的直徑越大工點P處的砂輪14a的周速越快。也就是，在研磨齒根側的情況下，砂輪14a的直徑大，因此，與研磨齒頂側的情況相比，砂輪14a的周速變快。為了避免這種情況，優(yōu)選，機構控制部33控制主軸(主軸馬達)的轉(zhuǎn)速，以使加工點P處的砂輪14a的周速變?yōu)楹愣?。具體來說，在加工齒根側的情況下，與加工齒頂側的情況相比，降低砂輪14a的轉(zhuǎn)速。由此，能夠抑制由砂輪14a的周速的不同導致的加工精度的波動，能夠一邊使用砥面14b的整個區(qū)域一邊高精度地研磨加工工件W。將以上內(nèi)容歸總來說，在本實施方式涉及的齒輪的研磨加工方法中，由控制裝置30的設定部31，設定工件坐標系中的工件W的沿齒面的多個加工點P (設定步驟)，由演算部32演算這些加工點P處的沿相對于齒面S垂直的方向延伸的法線矢量V τ，并且演算砂輪14a的旋轉(zhuǎn)軸(主軸的旋轉(zhuǎn)軸線L0)變?yōu)榕c法線矢量V τ平行那樣的機械坐標系中的分度數(shù)據(jù)(演算步驟)。進而，演算主軸的位置以使砂輪14a與分度后的加工點Pn接觸(演算步驟)，由機械控制部33，基于演算出的分度數(shù)據(jù)與主軸的位置數(shù)據(jù)來控制機床(控制步驟)。由此，能夠使砂輪14a在垂直方向與齒面S接觸，使作用于加工點P的砂輪14a的接觸力恒定，能夠抑制加工精度的波動。另外，在演算部32，將在分度后的加工點Pn處的切線矢量u τ的延長線上且自加工點Pn相距與砂輪14a的直徑相應的校正量W的位置，演算作為主軸的旋轉(zhuǎn)軸線LO的位置，因此，能夠防止砂輪14a在加工點P以外與工件W接觸，能夠隨著加工點P的移動，使砂輪14a的接觸位置平滑變化。進而，在演算部32，隨著加工部位沿工件W的齒形變化，使與砂輪14a的直徑相應的校正量W變化，演算主軸的位置數(shù)據(jù)，因此，能夠?qū)㈨泼?4b的整個 區(qū)域用于研磨加工，能夠不浪費地使用砂輪14a。除此之外，通過由機械控制部33控制主軸的轉(zhuǎn)速，以使從加工點P到砥14a的旋轉(zhuǎn)軸LO的距離越大、砂輪14a的轉(zhuǎn)速越慢，由此,能夠抑制由砂輪14a的周速的不同導致的加速精度的波動。另外，在上述實施方式中，使用能夠繞A軸方向與C軸方向進給旋轉(zhuǎn)的5軸加工中心作為機床10，但只要能夠使砂輪14a相對于工件W沿直線進給軸方向以及旋轉(zhuǎn)進給軸方向相對移動，機床結構為何種結構皆可，例如，也可以使用6軸加工中心和/或、加工中心以外的機床。在控制裝置30的設定部31，基于來自輸入裝置20的信號，在齒面上設定加工點P，但設定單元的結構不限于此，例如，也可以基于通過CAM生成的CL數(shù)據(jù)(刀具定位數(shù)據(jù))，設定加工點P。本發(fā)明的研磨加工方法，在演算加工點P處沿相對于齒面S垂直的方向延伸的法線矢量V τ，并且演算分度數(shù)據(jù)θ Α、Θ C以使砂輪14a的旋轉(zhuǎn)軸變?yōu)榕c法線矢量V τ平行、基于該分度數(shù)據(jù)控制機床方面，具有最大的特點，只要能夠?qū)崿F(xiàn)該特點，作為演算單元的演算部32以及作為機械控制單元的機械控制部33的結構不限于上述的結構。砂輪14a的形狀也可以為大致圓板狀以外的形狀。以上，對研磨加工傘齒輪的情況進行了說明。但在研磨加工其他的齒輪(例如正齒輪)的情況下，也可以同樣地應用本發(fā)明的研磨加工方法。根據(jù)本發(fā)明，使研磨齒面的砂輪的旋轉(zhuǎn)軸變?yōu)榕c加工點處的法線矢量平行，因此，在加工點處砂輪相對于齒面的接觸力變?yōu)楹愣?，能夠抑制加工精度的波動。附圖標記說明10 :機床；14a :砂輪；30 :控制裝置；31 :設定部；32 :演算部；33 :機械控制部。
權利要求
1.一種齒輪的研磨加工方法，使用能夠向旋轉(zhuǎn)進給軸方向分度的機床，對具有曲面形狀的齒面的齒輪進行研磨，包括 設定步驟，基于被研磨加工的所述齒輪的形狀數(shù)據(jù)，在所述齒面上設定加工點； 演算步驟，演算在所述設定步驟中設定的加 工點處的、沿相對于所述齒面垂直的方向延伸的法線矢量，并且演算安裝在所述機床上的砂輪的旋轉(zhuǎn)軸變?yōu)榕c所述法線矢量平行那樣的分度數(shù)據(jù)；和 控制步驟，基于在所述演算步驟中演算出的分度數(shù)據(jù)來控制所述機床，對所述齒輪進行研磨加工。
2.根據(jù)權利要求I所述的齒輪的研磨加工方法，其中， 在所述演算步驟中，還演算所述砂輪的旋轉(zhuǎn)軸的位置數(shù)據(jù)，所述砂輪的旋轉(zhuǎn)軸與所述加工點處的從所述齒輪的齒根部到齒頂部的齒形曲線的切線相交、并且從所述加工點起向所述齒輪的旋轉(zhuǎn)中心的相反側相距與所述砂輪的直徑相應的距離； 在所述控制步驟中，基于在所述演算步驟中演算出的分度數(shù)據(jù)與所述砂輪的旋轉(zhuǎn)軸的位置數(shù)據(jù)來控制所述機床。
3.根據(jù)權利要求2所述的齒輪的研磨加工方法，其中， 在所述演算步驟中，演算所述砂輪的旋轉(zhuǎn)軸的位置數(shù)據(jù)，以使隨著所述齒輪的加工部位在齒根部與齒頂部之間變化，使從所述加工點到所述砂輪的旋轉(zhuǎn)軸的距離變化。
4.根據(jù)權利要求3所述的齒輪的研磨加工方法，其中， 在所述控制步驟中，控制所述機床，以使從所述加工點到所述砂輪的旋轉(zhuǎn)軸的距離越大，所述砂輪的轉(zhuǎn)速越慢。
5.一種齒輪的研磨加工裝置，通過旋轉(zhuǎn)的砂輪研磨具有曲面形狀的齒面的齒輪，其中，具備 機床，其能夠使所述砂輪相對于所述齒輪，沿直線進給軸方向以及旋轉(zhuǎn)進給軸方向相對移動； 設定單元，其基于被研磨加工的所述齒輪的形狀數(shù)據(jù)，在所述齒面上設定加工點； 演算單元，其演算由所述設定單元設定的加工點處的沿相對于所述齒面垂直的方向延伸的法線矢量，并且演算所述砂輪的旋轉(zhuǎn)軸變?yōu)榕c所述法線矢量平行那樣的分度數(shù)據(jù)；和 機械控制單元，其基于由所述演算單元演算出的分度數(shù)據(jù)來控制所述機床。
全文摘要
一種齒輪的研磨加工方法，使用能夠向旋轉(zhuǎn)進給軸方向分度的機床10對具有曲面形狀的齒面S的齒輪W進行研磨，包括設定步驟，基于被研磨加工的齒輪W的形狀數(shù)據(jù)，在齒面上設定加工點P；演算步驟，演算在設定步驟中設定的加工點P處的、沿相對于齒面S垂直的方向延伸的法線矢量vτ，并且演算安裝在機床10上的砂輪14a的旋轉(zhuǎn)軸變?yōu)榕c法線矢量vτ平行那樣的分度數(shù)據(jù)θA、θC；和控制步驟，基于在演算步驟中演算出的分度數(shù)據(jù)θA、θC來控制機床10，對齒輪W進行研磨加工。
文檔編號B23F5/06GK102947037SQ20108006749
公開日2013年2月27日 申請日期2010年6月18日 優(yōu)先權日2010年6月18日
發(fā)明者菅崎尊曉, 坂西俊輔, 前田淳一 申請人:株式會社牧野銑床制作所