專利名稱：制造鋼筋骨架的機(jī)器、焊接裝置和相應(yīng)的生產(chǎn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種制造鋼筋骨架(reinforcement cages)的機(jī)器，該機(jī)器由多個(gè)縱向鋼筋(longitudinal bar)形成，圍繞該縱向鋼筋具有螺旋地纏繞和焊接的金屬圓片，具體地所述鋼筋骨架為圓柱形，但是通常也可以為正方形或多邊形。該骨架通常用于建筑業(yè)， 例如制造鋼筋混凝土柱。本發(fā)明還涉及用于一種加強(qiáng)所述縱向鋼筋和所述金屬圓片之間連接的焊接裝置， 以及一種通過上述機(jī)器和上述裝置生產(chǎn)骨架的方法。
背景技術(shù)：
已知用于制造上述類型的圓柱形鋼筋骨架的機(jī)器，包括第一頭部、第二頭部和多個(gè)支撐工具，所述第一頭部具有旋轉(zhuǎn)板，縱向鋼筋的端部與該旋轉(zhuǎn)板連接，金屬圓片的螺旋焊接裝置組裝到所述第二頭部上，支撐工具沿縱向鋼筋的整個(gè)長(zhǎng)度滑動(dòng)，并且能夠支撐縱向鋼筋上未固定金屬圓片的部分。所述第一頭部和所述第二頭部能夠彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)和第二頭部的相對(duì)運(yùn)動(dòng)之間的協(xié)調(diào)作用決定金屬圓片螺旋的設(shè)置。在已知的機(jī)器中，焊接裝置為跟蹤型，并且適于在一個(gè)部分中跟蹤每個(gè)縱向鋼筋的旋轉(zhuǎn)，至少在縱向鋼筋焊接到金屬圓片上時(shí)，焊接裝置保持固定在縱向鋼筋上，并通過縱向鋼筋拉動(dòng)。該技術(shù)領(lǐng)域需要提供一種鋼筋骨架，在該鋼筋骨架中縱向鋼筋成組或成對(duì)地沿著骨架本身的輪廓分布?，F(xiàn)有的焊接裝置由于它們的結(jié)構(gòu)和功能設(shè)計(jì)而不能實(shí)現(xiàn)雙跟蹤焊接，以將金屬圓片焊接到每組或每對(duì)縱向鋼筋中的所有縱向鋼筋上。這個(gè)功能限制在必須用成組或成對(duì)的縱向鋼筋制造骨架的情況下會(huì)導(dǎo)致不同的操作問題。在實(shí)踐中，這些問題通過隨后的重復(fù)步驟以及通常手動(dòng)地以經(jīng)驗(yàn)方案完全執(zhí)行來解決。這個(gè)已知的解決方案需要更多的時(shí)間和更高的生產(chǎn)成本，而且不能保證生產(chǎn)的金屬骨架的質(zhì)量的滿意度和重復(fù)度。本發(fā)明的一個(gè)目的是優(yōu)化制造鋼筋骨架的機(jī)器和焊接裝置，并且該鋼筋骨架也為具有成組或成對(duì)的縱向鋼筋的類型，該機(jī)器和焊接裝置的生產(chǎn)簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)，減少正常工作時(shí)間的效果，并能夠基本確保每種類型的產(chǎn)品的質(zhì)量的滿意度和可重復(fù)度。本發(fā)明的另一個(gè)目的是優(yōu)化生產(chǎn)鋼筋骨架的方法，該鋼筋骨架為成組或成對(duì)的縱向鋼筋類型，該方法能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。申請(qǐng)人:設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)并實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明來克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，并獲得了上述和其他的目的和優(yōu)點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明在獨(dú)立權(quán)利要求中闡明和描述，并且從屬權(quán)利要求描述本發(fā)明的其它特征或主要發(fā)明思想的其它變形。根據(jù)上述目的，本發(fā)明優(yōu)選地用于但不僅限于制造鋼筋骨架，該鋼筋骨架的骨架由位于其輪廓處成組或成對(duì)分布的多個(gè)縱向鋼筋組成，并且具有至少一個(gè)圍繞縱向鋼筋螺旋纏繞和焊接的金屬圓片。根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器至少第一頭部和第二頭部，所述第一頭部具有旋轉(zhuǎn)板，所述縱向鋼筋的末端與該旋轉(zhuǎn)板連接，在所述第二頭部上至少安裝有用于金屬圓片的焊接裝置。所述第一頭部和所述第二頭部可以在相對(duì)于所述鋼筋骨架的形成方向在縱向方向上相對(duì)移動(dòng)。由所述第一頭部控制的所述縱向鋼筋的旋轉(zhuǎn)，以及所述第一頭部和所述第二頭部的相對(duì)運(yùn)動(dòng)之間的運(yùn)動(dòng)連接決定了所述金屬圓片在所述縱向鋼筋上的螺旋布置。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)特征，所述焊接裝置包括焊接滑塊，該焊接滑塊沿相對(duì)于所述鋼筋骨架的形成方向基本橫向的方向滑動(dòng)安裝在所述第二頭部上。所述焊接滑塊包括能夠?qū)⑺鼋饘賵A片焊接到每組或每對(duì)所述縱向鋼筋上的焊接工具，和至少兩個(gè)能夠選擇性移動(dòng)的止動(dòng)件。具體地，所述至少兩個(gè)止動(dòng)件中的每個(gè)都能夠在第一約束位置和第二釋放位置之間移動(dòng)，在所述第一約束位置，每個(gè)所述止動(dòng)件都通過與所述每組或每對(duì)的縱向鋼筋的一個(gè)接觸而相配合，以暫時(shí)地相對(duì)于所述縱向鋼筋旋轉(zhuǎn)限制滑塊，并且保持所述焊接工具與所述縱向鋼筋中確定的一個(gè)相對(duì)應(yīng)，在所述第二釋放位置，每個(gè)所述止動(dòng)件都不阻礙所述縱向鋼筋，并且允許至少一個(gè)部分的所述縱向鋼筋和所述焊接滑塊的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，在一個(gè)優(yōu)選但非限制性的方案中，所述縱向鋼筋設(shè)置為成對(duì)的，將所述金屬圓片焊接到所述縱向鋼筋對(duì)中的兩個(gè)縱向鋼筋上的操作順序?yàn)槿缦虏襟E。在第一步中，第一止動(dòng)致動(dòng)件和第二止動(dòng)致動(dòng)件都在所述第一位置，以使所述第一止動(dòng)件通過與所述縱向鋼筋對(duì)中的第一縱向鋼筋接觸而相配合，保持所述焊接工具與所述第一縱向鋼筋相對(duì)應(yīng)。在第二步中，所述第一止動(dòng)器進(jìn)入所述第二位置，并且第二止動(dòng)件保持在所述第一位置。在這種情況下，在所述滑塊和所述縱向鋼筋之間具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，直到所述第一縱向鋼筋和所述第二止動(dòng)件之間相互接觸。這個(gè)接觸決定所述焊接工具的定位與所述第二縱向鋼筋相對(duì)應(yīng)。在第三步中，所述第二止動(dòng)件也進(jìn)入第二位置，使焊接到所述金屬圓片上的所述縱向鋼筋相對(duì)于所述焊接滑塊的運(yùn)動(dòng)自由。在第四步中，所述兩個(gè)止動(dòng)件都返回到所述第一位置，以相對(duì)于一對(duì)新的所述縱向鋼筋開始新的焊接周期。以這種方式，利用所述止動(dòng)件的交替運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)⑺龊附庸ぞ邔?duì)應(yīng)于每個(gè)所述縱向鋼筋定位，確保將所述金屬圓片正確地焊接到每個(gè)所述縱向鋼筋上。因此，通過本發(fā)明，可以保證獲得滿意的質(zhì)量和可重復(fù)的焊接質(zhì)量。此外，由于所述焊接以跟蹤的方式執(zhí)行，在所述金屬圓片設(shè)置在所述縱向鋼筋上的步驟中，在生產(chǎn)金屬骨架的總體操作中焊接操作的影響基本為零，并且還避免了之后的重起動(dòng)和完成步驟。


通過下面參考附圖對(duì)作為關(guān)于附圖的非限制性實(shí)施例給出的實(shí)施方式的優(yōu)選形式的描述，本發(fā)明的上述和其他特征將會(huì)變得清楚，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的用于生產(chǎn)骨架的機(jī)器的示意性側(cè)視圖；圖2是圖1所示的機(jī)器的焊接裝置在第一操作步驟的前視圖；圖3是圖1所示的機(jī)器的焊接裝置在第二操作步驟的前視圖；圖4是圖1所示的機(jī)器的焊接裝置在第三操作步驟的前視圖；圖5是圖1所示的機(jī)器的焊接裝置在第四操作步驟的前視圖。
具體實(shí)施例方式參考附圖，根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器10用于制造鋼筋骨架11，例如用于建筑業(yè)中制造鋼筋混凝土柱的鋼筋骨架，在本例中鋼筋骨架11為圓柱形并且在圖中為完全顯示出。圓柱形骨架11包括多個(gè)縱向鋼筋12，該多個(gè)縱向鋼筋12沿理想的圓周成對(duì)地彼此平行設(shè)置，并且縱向鋼筋12對(duì)以一定角度彼此成角度地間隔，在本例中該角度大約為 60° 。圓柱形骨架11還包括夾持圓片(clamping round piece) 13，該夾持圓片13螺旋地圍繞每個(gè)縱向鋼筋12纏繞和焊接，從而使一對(duì)縱向鋼筋12相互接合，并形成合并的圓柱形結(jié)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器10通常包括基架(base frame) 15，該基架15上從左至右安裝有第一頭部16、第二頭部17和兩個(gè)支撐工具，在本例中，所述第一頭部16是固定的、所述第二頭部17可縱向滑動(dòng)并且所述兩個(gè)支撐工具包括第一滑塊19和第二滑塊20。與基架15相鄰地設(shè)置有用于預(yù)切割的縱向鋼筋12的儲(chǔ)存部(store)(未圖示)， 縱向鋼筋12通過該儲(chǔ)存部依次供給到機(jī)器10中?；?5包括兩個(gè)導(dǎo)軌(track) 22和四個(gè)臂23，所述兩個(gè)導(dǎo)軌22基本沿機(jī)器10的整個(gè)長(zhǎng)度延伸，并且第二頭部17和兩個(gè)滑塊19和20在該兩個(gè)導(dǎo)軌22上滑動(dòng)，所述四個(gè)臂 23設(shè)置在導(dǎo)軌22之間，并且能夠支撐逐漸形成的圓柱形骨架11。具體地，四個(gè)臂23可以在其相對(duì)于軌道22成角度地朝向頂部的第一操作位置和其基本平行于導(dǎo)軌22的第二收縮位置之間，通過各自的線性致動(dòng)器24相互獨(dú)立地移動(dòng)。通常，第一頭部16基本包括機(jī)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)盤25，該旋轉(zhuǎn)盤25具有多個(gè)卡鉗 (clamp) 26，在本例中該卡鉗26為6個(gè)并且可以方便地調(diào)整，縱向鋼筋12對(duì)的端部連接在卡鉗26上。第二頭部17包括機(jī)動(dòng)的小車(trolley) 29、夾持圓片13的供給裝置(未圖示)和焊接件31，所述小車29滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌22上，所述焊接件31適于將夾持圓片13焊接到縱向鋼筋12上。焊接件31為跟蹤型，即能夠跟隨待焊接部件的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行焊接的類型。焊接件31 包括安裝在機(jī)動(dòng)的小車29上的支撐臂36和滑動(dòng)安裝在支撐臂36上的焊接滑塊37。滑塊37具有兩個(gè)導(dǎo)向輪39，該兩個(gè)導(dǎo)向輪39設(shè)置為相互對(duì)齊并且能夠搭接夾持圓片13，兩個(gè)導(dǎo)向輪39恰好分別位于夾持圓片13與縱向鋼筋12的切點(diǎn)的上游和下游。焊接滑塊37還包括焊機(jī)40，例如縫焊機(jī)，該焊機(jī)40在兩個(gè)導(dǎo)向輪39的側(cè)向設(shè)置于兩個(gè)導(dǎo)軌39之間，從而在接近夾持圓片13和縱向鋼筋12切點(diǎn)處將夾持圓片13焊接到縱向鋼筋12上。兩個(gè)止動(dòng)致動(dòng)器(stopping actuator)也安裝在焊接滑塊37上，分別為第一止動(dòng)致動(dòng)器41和第二止動(dòng)致動(dòng)器42，該兩個(gè)止動(dòng)致動(dòng)器相對(duì)于骨架11的形成方向基本橫向地確定方位。具體地，兩個(gè)止動(dòng)致動(dòng)器41和42相對(duì)于縱向鋼筋12對(duì)在骨架11的形成過程中的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置。止動(dòng)致動(dòng)器41和42中的每個(gè)可以相對(duì)于另外一個(gè)以獨(dú)立和自動(dòng)的方式在第一約束位置(first constrained position)禾口第二釋放位置(second re leasedpos it ion)之間基本沿骨架11的徑向方向有選擇地運(yùn)動(dòng)。具體地，止動(dòng)致動(dòng)器41和42中的每個(gè)在其第一位置下降并且與一對(duì)的兩個(gè)縱向鋼筋12中的第一個(gè)配合，在其第二位置相對(duì)于縱向鋼筋12上升，以允許焊接滑塊37和縱向鋼筋12之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在這種情況下，當(dāng)?shù)谝恢聞?dòng)器41位于第一位置時(shí)，第一致動(dòng)器41與兩個(gè)縱向鋼筋 12中的第一個(gè)接觸，保持焊機(jī)40與縱向鋼筋12對(duì)中的第一個(gè)相對(duì)應(yīng)，從而將夾持圓片13 焊接到縱向鋼筋12對(duì)中的第一個(gè)上。第二致動(dòng)器42需要與第一致動(dòng)器41之間具有距離，并且能夠相對(duì)于第一致動(dòng)器 41自動(dòng)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)诙聞?dòng)器42位于其第一位置時(shí)，能夠與兩個(gè)縱向鋼筋12中的第一個(gè)接觸，并能夠保持焊機(jī)40與縱向鋼筋12對(duì)中的第二個(gè)縱向鋼筋12相對(duì)應(yīng)，從而將夾持圓片13焊接到縱向鋼筋12對(duì)中的第二個(gè)上。有利地，第一致動(dòng)器41和第二致動(dòng)器42之間的距離可以根據(jù)縱向鋼筋12的直徑和/或縱向鋼筋12之間的距離有選擇地調(diào)整，以使得焊機(jī)40能夠準(zhǔn)確地設(shè)置為與待焊接的縱向鋼筋12中的一個(gè)或另一個(gè)相對(duì)應(yīng)。焊接滑塊37還包括定位彈簧43，該定位彈簧43適當(dāng)?shù)叵拗朴诤附踊瑝K37和支撐臂36，以彈性地移動(dòng)焊接滑塊37，并且當(dāng)兩個(gè)致動(dòng)器41和42位于第一位置時(shí)，保持兩個(gè)致動(dòng)器41和42中的一個(gè)或另一個(gè)與第一縱向鋼筋12接觸，補(bǔ)償在擠壓步驟中由于縱向鋼筋 12和夾持圓片13的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)的連續(xù)變化。如上所述的用于鋼筋骨架11的生產(chǎn)的機(jī)器10的功能如下。開始，縱向鋼筋12成對(duì)地加載在機(jī)器10上，并設(shè)置在第一頭部16和第二頭部17 之間，該縱向鋼筋12還通過卡鉗26夾持在該第一頭部16上。在這種情況下，縱向鋼筋12對(duì)設(shè)置為基本相互平行，并且相互之間以60°成角度地間距。當(dāng)將縱向鋼筋12在機(jī)器10上的加載完成時(shí)，啟動(dòng)供給裝置，以使夾持圓片13的一端與縱向鋼筋12中的一個(gè)保持對(duì)應(yīng)。夾持圓片13的上述端通過焊接裝置31焊接到縱向鋼筋12上，然后使旋轉(zhuǎn)盤25旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)盤25的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致夾持圓片13繞縱向鋼筋12的相對(duì)纏繞。在這點(diǎn)上，第二頭部17的縱向前進(jìn)沿第一操作方向控制，即遠(yuǎn)離固定的第一頭部 16的方向。
第二頭部17的前進(jìn)與縱向鋼筋12的旋轉(zhuǎn)和夾持圓片13的切向供給一起決定了夾持圓片13相對(duì)于縱向鋼筋12基本盤旋位置。在旋轉(zhuǎn)的過程中，夾持圓片13通過焊接裝置31逐漸焊接到經(jīng)過切點(diǎn)的縱向鋼筋 12上。具體地參考圖2和圖5，夾持圓片13與縱向鋼筋12的焊接按照以下步驟進(jìn)行。開始地，第一止動(dòng)致動(dòng)器41和第二止動(dòng)致動(dòng)器42都位于其第一位置，以使第一致動(dòng)器41與縱向鋼筋12對(duì)中的第一縱向鋼筋12接觸，從而保持焊機(jī)40與第一縱向鋼筋12 相對(duì)應(yīng)，以使該第一縱向鋼筋12與夾持圓片13焊接(圖2)。一旦第一縱向鋼筋12的焊接結(jié)束，第一致動(dòng)器41移至第二位置，而第二致動(dòng)器42 保持在第一位置。由于定位彈簧43的作用，焊接滑塊37具有相對(duì)于縱向鋼筋12的彈性運(yùn)動(dòng)，直到第二致動(dòng)器42與第一縱向鋼筋12接觸。因此，焊機(jī)40與第二縱向鋼筋12相對(duì)應(yīng)地設(shè)置，以將夾持圓片12焊接到第二縱向鋼筋12上。一旦完成將夾持圓片13焊接到第二縱向鋼筋12上的操作，第二致動(dòng)器42也被帶入第二位置，使焊接的縱向鋼筋12相對(duì)于焊接滑塊37運(yùn)動(dòng)自由(圖4)。由于定位彈簧43的彈性作用，焊接滑塊37返回其關(guān)于支撐桿36的初始位置，并且致動(dòng)器41和42都返回到第一位置，以相對(duì)于一對(duì)新的縱向鋼筋12開始新的焊接循環(huán)。可是，很顯然在不脫離本發(fā)明的領(lǐng)域和范圍的情況下，可以對(duì)上述的機(jī)器10、裝置 31以及方法的部件或步驟進(jìn)行修改和/或添加。例如，以下情況也在本發(fā)明的范圍之內(nèi)根據(jù)縱向鋼筋12或者要制造的圓柱形骨架11的類型，可以提供兩個(gè)以上致動(dòng)器41和42。并且，以下情況也在本發(fā)明的范圍之內(nèi)將兩個(gè)致動(dòng)器41和42之間的相互距離的調(diào)整通過自動(dòng)化的方式進(jìn)行，例如通過已知類型的電子命令和控制系統(tǒng)，如傳感器 (traducers)、感應(yīng)器(sensors)等。而且，以下情況也在本發(fā)明的范圍之內(nèi)設(shè)置與每組的縱向鋼筋12的數(shù)量相等數(shù)量的止動(dòng)致動(dòng)器41和42，以依次限定焊機(jī)40的不同的焊接位置，每個(gè)位置與相對(duì)的縱向鋼筋12相一致。很顯然，盡管已參考具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該能夠?qū)崿F(xiàn)用來制造圓柱形骨架機(jī)器、制造骨架的焊接裝置和相關(guān)制造方法的很多其他等效形式，所有這些都在本發(fā)明所保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于制造鋼筋骨架(11)的機(jī)器，該鋼筋骨架(11)具有成組分布的多個(gè)縱向鋼筋(12)和至少一個(gè)圍繞所述縱向鋼筋(12)螺旋焊接的金屬圓片(13)，每組所述縱向鋼筋(12)包括至少兩個(gè)縱向鋼筋(12)，所述機(jī)器至少包括旋轉(zhuǎn)的第一頭部(16)和第二頭部 (17)，所述縱向鋼筋(12)能夠連接在所述第一頭部(16)上，所述第二頭部(2)上至少安裝有焊接裝置(31)，其特征在于，所述焊接裝置(31)至少包括焊接滑塊(37)、焊接工具(40) 和至少兩個(gè)止動(dòng)件(41、42)，所述焊接滑塊(37)能夠相對(duì)于所述鋼筋骨架(11)的形成方向橫向移動(dòng)，所述焊接工具(40)能夠?qū)⑺鼋饘賵A片(13)焊接到所述每組縱向鋼筋(12) 上，每個(gè)所述止動(dòng)件(41、42)都能夠在第一位置和第二位置之間選擇性地移動(dòng)，在所述第一位置，每個(gè)所述止動(dòng)件(41、42)都通過與所述每組縱向鋼筋(12)中的一個(gè)接觸而配合， 并保持所述焊接工具(40)與所述縱向鋼筋(12)中確定的一個(gè)相對(duì)應(yīng)，在所述第二位置，每個(gè)所述止動(dòng)件(41、42)都不阻礙所述縱向鋼筋(12)，并允許至少一個(gè)部分的所述縱向鋼筋 (12)和所述焊接滑塊(37)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于，每個(gè)所述止動(dòng)件(41、42)能夠在所述第一位置和所述第二位置之間相對(duì)于另一個(gè)止動(dòng)件(41、42)以自動(dòng)和獨(dú)立的方式移動(dòng)。
3.根據(jù)上述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)器，其特征在于，所述止動(dòng)件(41、42)之間的距離能夠根據(jù)所述縱向鋼筋(12)的直徑選擇性地選取。
4.根據(jù)上述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)器，其特征在于，每個(gè)所述止動(dòng)件包括能夠相對(duì)于所述鋼筋骨架(11)的形成方向橫向運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)器(41、42)。
5.根據(jù)上述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)器，其特征在于，所述止動(dòng)件(41、42)在所述縱向鋼筋(12)由所述第一頭部(16)控制的旋轉(zhuǎn)方向上前后設(shè)置。
6.根據(jù)上述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)器，其特征在于，所述焊接裝置(31)還包括彈性件(43)，該彈性件(43)限制于所述焊接滑塊(37)，從而彈性地移動(dòng)所述焊接滑塊(37)， 并在所述止動(dòng)件(41、42)位于第一位置時(shí)保持所述止動(dòng)件(41、42)中的至少一個(gè)與相應(yīng)的所述縱向鋼筋(12)接觸。
7.一種用于制造鋼筋骨架(11)的機(jī)器中的焊接裝置，該鋼筋骨架(11)具有成組分布的多個(gè)縱向鋼筋(12)和至少一個(gè)圍繞所述縱向鋼筋(12)螺旋焊接的金屬圓片(13)，其特征在于，該焊接裝置還至少包括焊接滑塊(37)、焊接工具(40)和至少兩個(gè)止動(dòng)件(41、 42)，所述焊接滑塊(37)能夠相對(duì)于所述鋼筋骨架(11)的形成方向橫向移動(dòng)，所述焊接工具(40)能夠?qū)⑺鼋饘賵A片(13)焊接到每組所述縱向鋼筋(12)上，每個(gè)所述止動(dòng)件 (41,42)都能夠在第一位置和第二位置之間選擇性地移動(dòng)，在所述第一位置，每個(gè)所述止動(dòng)件(41、42)都通過與所述每組縱向鋼筋(12)中的一個(gè)接觸而相配合，并保持所述焊接工具 (40)與所述縱向鋼筋(12)中確定的一個(gè)相對(duì)應(yīng)，在所述第二位置，每個(gè)所述止動(dòng)件(41、 42)都不阻礙所述縱向鋼筋(12)，并允許至少一個(gè)部分的所述縱向鋼筋(12)和所述焊接滑塊(37)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
8.—種制造鋼筋骨架(11)的方法，該鋼筋骨架(11)具有成組分布的多個(gè)縱向鋼筋 (12)和至少一個(gè)圍繞所述縱向鋼筋(12)螺旋焊接的金屬圓片(13)，其特征在于，該方法至少包括焊接步驟，在該焊接步驟中，所述金屬圓片(13)通過焊接裝置(31)焊接到每組所述縱向鋼筋(12)上，該焊接裝置(31)至少具有焊接滑塊(37)和焊接工具(40)，所述焊接滑塊(37)能夠相對(duì)于所述鋼筋骨架(11)的形成方向橫向移動(dòng)，其中至少兩個(gè)止動(dòng)件(41、42)能夠在第一位置和第二位置之間分別選擇性地移動(dòng)，在所述第一位置，每個(gè)所述止動(dòng)件 (41,42)都通過與每組所述縱向鋼筋(12)中的一個(gè)接觸而相配合，并保持所述焊接工具 (40)與所述縱向鋼筋(12)中確定的一個(gè)相對(duì)應(yīng)，在所述第二位置，每個(gè)所述止動(dòng)件(41、 42)都不阻礙所述縱向鋼筋(12)，并允許至少一個(gè)部分的所述縱向鋼筋(12)和所述焊接滑塊(37)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述焊接步驟至少包括 第一步，所述止動(dòng)件(41、42)位于所述第一位置，所以第一止動(dòng)件(41)通過與一組所述縱向鋼筋(12)中的第一縱向鋼筋(12)接觸而相配合，并保持所述焊接工具(40)與所述第一縱向鋼筋(12)相對(duì)應(yīng)，以將所述第一縱向鋼筋(12)焊接在所述金屬圓片(13)上；第二步，所述第一止動(dòng)件(41)進(jìn)入所述第二位置，并且第二止動(dòng)件(42)保持在所述第一位置，以確定所述焊接滑塊(37)和所述縱向鋼筋(12)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，直到所述第一縱向鋼筋(12)和所述第二止動(dòng)件(42)接觸，并且將所述焊接工具(40)與所述一組縱向鋼筋 (12)中的第二縱向鋼筋(12)相對(duì)應(yīng)地安置，以將所述第二縱向鋼筋(12)焊接到所述金屬圓片(13)上；第三步，所述第二止動(dòng)件(42)進(jìn)入所述第二位置，使焊接到所述金屬圓片(13)上的所述縱向鋼筋(12)相對(duì)于所述焊接滑塊(37)的運(yùn)動(dòng)自由；和第四步，所述止動(dòng)件(41、42)返回到所述第一位置，以相對(duì)于新的一組所述縱向鋼筋 (12)開始新的焊接周期。
全文摘要
一種用于制造鋼筋骨架(11)的機(jī)器(10)，該鋼筋骨架(11)具有成組分布的多個(gè)縱向鋼筋(12)和至少一個(gè)圍繞所述縱向鋼筋(12)螺旋焊接的金屬圓片(13)，每組所述縱向鋼筋(12)包括至少兩個(gè)縱向鋼筋(12)。所述機(jī)器(10)至少包括旋轉(zhuǎn)的第一頭部(16)和第二頭部(17)，所述縱向鋼筋(12)能夠連接在所述第一頭部(16)上，所述第二頭部(2)上至少安裝有焊接裝置(31)，所述焊接裝置(31)至少包括焊接滑塊(37)、焊接工具(40)和至少兩個(gè)止動(dòng)件(41、42)，所述焊接滑塊(37)能夠相對(duì)于所述鋼筋骨架(11)的形成方向橫向移動(dòng)，所述焊接工具(40)能夠?qū)⑺鼋饘賵A片(13)焊接到所述每組縱向鋼筋(12)上，每個(gè)所述止動(dòng)件都能夠在第一位置和第二位置之間選擇性地移動(dòng)，在所述第一位置，每個(gè)所述止動(dòng)件都通過與所述每組縱向鋼筋(12)中的一個(gè)接觸而相配合，保持所述焊接工具(40)與所述縱向鋼筋(12)中確定的一個(gè)相對(duì)應(yīng)，在所述第二位置，每個(gè)所述止動(dòng)件都不阻礙縱向鋼筋(12)，并允許至少一個(gè)部分的縱向鋼筋(12)和焊接滑塊(37)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明還涉及制造鋼筋骨架的方法。
文檔編號(hào)B23K11/00GK102458711SQ201080027006
公開日2012年5月16日 申請(qǐng)日期2010年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月28日
發(fā)明者杰瑪諾·泰保加 申請(qǐng)人:Mep 意大利美普機(jī)械制造有限公司