專(zhuān)利名稱(chēng)：板料加工設(shè)備的自動(dòng)上下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及板料自動(dòng)送料裝置，尤其涉及與數(shù)控板料加工設(shè)備配套的板料自動(dòng)上下料裝置。
背景技術(shù)：
數(shù)控板料加工設(shè)備，比如數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床、折彎?rùn)C(jī)、剪板機(jī)等，自動(dòng)化程度越來(lái)越高。 為進(jìn)一步提高自動(dòng)化程度，很多用戶(hù)已經(jīng)不滿(mǎn)足僅僅在單張板料加工時(shí)的高效率和高精度，還希望前道上(送)料、后道下(出)料也融入整個(gè)加工線(xiàn)的自動(dòng)化控制之中。目前， 以數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床為例，在加工前道，一般需人工將板料抬放到工作臺(tái)上，再通過(guò)人工將其準(zhǔn)確地裝在夾鉗上；加工完畢后，再由人工將板料從夾鉗上取出，再抬放到堆碼垛上。這一前一后兩個(gè)過(guò)程，需要至少兩個(gè)操作手，至少需要2-4分鐘時(shí)間。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)以上問(wèn)題，提供了一種能融入自動(dòng)化板料加工設(shè)備中，與其配套， 實(shí)現(xiàn)全過(guò)程無(wú)人化作業(yè)的板料加工設(shè)備的自動(dòng)上下料裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是包括具有上、下、后庫(kù)的機(jī)架，在上、下庫(kù)之間運(yùn)移成摞板料至上料預(yù)備工位的Ζ、X向運(yùn)送裝置，將成摞板料從上料預(yù)備工位作Z向提升運(yùn)送的升降機(jī)構(gòu)，從成摞板料吸取最頂層板料、并將所述最頂層板料運(yùn)送至所述板料加工設(shè)備的上料真空吸盤(pán)裝置，以及從所述板料加工設(shè)備上將加工完畢的板料取至所述后庫(kù)的下料裝置；所述機(jī)架中的下、后庫(kù)并列設(shè)置，所述上庫(kù)設(shè)于下庫(kù)上部，上、下、后庫(kù)為框架形式，并連接一體；下、后庫(kù)之間設(shè)有連通通道，所述連通通道內(nèi)設(shè)有滑軌；所述Ζ、X向運(yùn)送裝置設(shè)于上、下庫(kù)的外側(cè)，包括上下取料小車(chē)、前后取料小車(chē)和托盤(pán)，前后取料小車(chē)活動(dòng)連接在上下取料小車(chē)上部，以實(shí)現(xiàn)Y向運(yùn)送；托盤(pán)通過(guò)底部的托盤(pán)滾輪活動(dòng)連接在前后取料小車(chē)上，以實(shí)現(xiàn)與前后取料小車(chē)的分離；所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)于下庫(kù)底部的移動(dòng)液壓升降臺(tái)；所述移動(dòng)液壓升降臺(tái)與所述下、后庫(kù)之間連通通道內(nèi)的滑軌相連；所述上料真空吸盤(pán)裝置包括設(shè)在下庫(kù)頂部并伸出下庫(kù)的一端以延伸至所述板料加工設(shè)備工作臺(tái)上的上料吸盤(pán)運(yùn)行梁、上料真空吸盤(pán)、吸盤(pán)架和吸盤(pán)架運(yùn)行裝置，所述上料真空吸盤(pán)固定連接在吸盤(pán)架上，吸盤(pán)架活動(dòng)連接在上料吸盤(pán)運(yùn)行梁上，吸盤(pán)架運(yùn)行裝置驅(qū)動(dòng)所述吸盤(pán)架在所述上料吸盤(pán)運(yùn)行梁上作往返運(yùn)動(dòng)；所述下料裝置包括下料真空吸盤(pán)裝置、下料吸盤(pán)運(yùn)行梁、固定液壓升降臺(tái)和后庫(kù)過(guò)渡支撐塊；所述下料吸盤(pán)運(yùn)行梁設(shè)在后庫(kù)頂部并伸出后庫(kù)的一端以延伸至所述板料加工設(shè)備工作臺(tái)上；所述過(guò)渡支撐塊固定連接在所述后庫(kù)的支架上，所述固定液壓升降臺(tái)設(shè)在所述后庫(kù)的底部。所述下庫(kù)中設(shè)有下庫(kù)過(guò)渡支撐塊，所述下庫(kù)過(guò)渡支撐塊固定連接在所述下庫(kù)的支架上。所述下庫(kù)中設(shè)有輔助托料裝置，所述輔助托料裝置包括一對(duì)輔助托料架和驅(qū)動(dòng)缸，一對(duì)輔助托料架分別設(shè)在所述下庫(kù)的兩端，設(shè)置高度高于所述下庫(kù)過(guò)渡支撐塊、低于下料吸盤(pán)的吸嘴。還包括板料無(wú)損傷分層裝置一，板料無(wú)損傷分層裝置一設(shè)在下庫(kù)中，包括在垂直于水平面的平面內(nèi)按封閉框形軌跡運(yùn)行的鏈條、鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和若干上料滾軸；所述若干上料滾軸水平地連接在一對(duì)鏈條之間；所述連接在一對(duì)鏈條之間的若干上料滾軸不等距地連續(xù)設(shè)置，連續(xù)設(shè)置的數(shù)量使得所述鏈條上設(shè)置若干上料滾軸形成的鏈條滾軸段的長(zhǎng)度相當(dāng)于所述板料的長(zhǎng)度。所述上料滾軸在前述寬度范圍內(nèi)設(shè)置時(shí)前密后疏，前端上料滾軸之間的間距5-6 厘米，后端上料滾軸的間距18-20厘米。本實(shí)用新型設(shè)置了具有三個(gè)庫(kù)的機(jī)架，分別起到存儲(chǔ)、待送、收取的作用。上庫(kù)設(shè)有多層儲(chǔ)料層，可存儲(chǔ)不同規(guī)格或相同規(guī)格的板料；下庫(kù)主要起送料的等待作用，下庫(kù)上部設(shè)有真空吸盤(pán)，底部設(shè)有升降臺(tái)；當(dāng)板料從上庫(kù)某儲(chǔ)料層通過(guò)取料小車(chē)運(yùn)移到下部過(guò)渡支撐塊以后，升降臺(tái)上升，將成摞的板料頂升起來(lái)，送往上料預(yù)備工位(即吸盤(pán)的吸嘴下面)； 然后吸盤(pán)開(kāi)始工作，吸起最上層板料，再通過(guò)上料吸盤(pán)運(yùn)行梁運(yùn)送到機(jī)床的夾鉗位置。為確保精度，本實(shí)用新型在上料吸盤(pán)運(yùn)行梁遠(yuǎn)端設(shè)置了 X軸定位裝置、Y軸定位裝置，夾鉗夾住板料后，吸盤(pán)釋放，復(fù)位，完成一張板料的上料動(dòng)作。后庫(kù)主要完成成品板料的收取工作，后庫(kù)一側(cè)的下料動(dòng)作與上料動(dòng)作的同樣原理，區(qū)別在于出料時(shí)，下庫(kù)內(nèi)的移動(dòng)升降臺(tái)運(yùn)動(dòng)到后庫(kù)中，將成品板料通過(guò)后庫(kù)、下庫(kù)，從下庫(kù)外側(cè)成摞板料的進(jìn)口處運(yùn)出本實(shí)用新型的裝置之外。此外，還考慮到了機(jī)械作業(yè)時(shí)可能對(duì)板料表面造成的劃傷。成摞板料由于面接觸， 在取板時(shí)，難以避免會(huì)出現(xiàn)相互間的摩擦，會(huì)損傷板料表面的覆油層，使板料極易銹蝕。為此，本實(shí)用新型還提供了一種板料無(wú)損傷分層裝置，在下庫(kù)、后庫(kù)中的上料、下料過(guò)程中均有設(shè)置。它的好處是，當(dāng)吸盤(pán)從板料的一端將最頂層板料吸起一定高度后，由于板料剛度低，遠(yuǎn)端板料仍處于面接觸或線(xiàn)接觸狀態(tài)，此時(shí)一旦移動(dòng)板料，最頂層板料就會(huì)劃傷次頂層板料，本實(shí)用新型在吸盤(pán)吸起板料后，立即由上料滾軸運(yùn)動(dòng)介入到最頂層板和次頂層板之間，將兩層板料徹底地分開(kāi)，隨即吸盤(pán)吸住最頂層向外加工設(shè)備工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)，從而徹底避免了板料的損傷。本實(shí)用新型不僅滿(mǎn)足了全自動(dòng)化的要求，還能滿(mǎn)足不同規(guī)格板料(小批量)的大規(guī)模加工要求。經(jīng)常有小批量加工的需求，它們使用的板料規(guī)格不同。本實(shí)用新型的上庫(kù)能存儲(chǔ)不同規(guī)格的板料，在一次開(kāi)機(jī)、一次編制的程序中，可以對(duì)各規(guī)格產(chǎn)品進(jìn)行全自動(dòng)加工。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖2是圖1的左視圖圖3是圖1的俯視圖圖4是本實(shí)用新型的立體圖[0021]圖5是本實(shí)用新型中上料時(shí)分層工作的原理圖一圖6是本實(shí)用新型中上料時(shí)分層工作的原理圖二圖中1是下庫(kù)，2是上庫(kù)，3是托盤(pán)，31是托盤(pán)滾輪，4是板料架，5是前后取料小車(chē)， 6是上下取料小車(chē)，7是上料真空吸盤(pán)裝置，8是輔助托料裝置，9是板料無(wú)損傷分層裝置一， 10是移動(dòng)液壓升降臺(tái)，101是下庫(kù)過(guò)渡支撐塊，11是固定液壓升降臺(tái)，12是下料裝置，13是后庫(kù)，14是板料，141是最頂層板料，142是次頂層板料，15是X軸定位裝置，16是Y軸定位裝置，17是夾鉗，18是沖床，19是上料滾軸，191是鏈條，20是板料無(wú)損傷分層裝置二，21是下料滾軸，22是上料吸盤(pán)運(yùn)行梁，23是下料吸盤(pán)運(yùn)行梁。圖1-3中標(biāo)注有參考坐標(biāo)系。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型如圖1-4所示包括具有上庫(kù)2、下庫(kù)1、后庫(kù)13的機(jī)架，在上庫(kù)2、下庫(kù)1之間運(yùn)移成摞板料至上料預(yù)備工位的Z、x向運(yùn)送裝置，將成摞板料14從上料預(yù)備工位作Z向提升運(yùn)送的升降機(jī)構(gòu)，從成摞板料14吸取最頂層板料141、并將所述最頂層板料141 運(yùn)送至所述板料加工設(shè)備(本實(shí)施方式以沖床18為例)的上料真空吸盤(pán)裝置7，以及從所述板料加工設(shè)備上將加工完畢的板料14取至所述后庫(kù)13的下料裝置12 ；所述機(jī)架中的下庫(kù)1、后庫(kù)13并列設(shè)置，所述上庫(kù)2設(shè)于下庫(kù)1的上部，上庫(kù)2、下庫(kù)1、后庫(kù)13為框架形式，并連接一體，呈階梯形；下庫(kù)1、后庫(kù)13之間設(shè)有連通通道，所述連通通道內(nèi)設(shè)有滑軌；所述Z、X向運(yùn)送裝置設(shè)于上庫(kù)2、下庫(kù)1的外側(cè)，包括上下取料小車(chē)6、前后取料小車(chē)5和托盤(pán)3 (在托盤(pán)3上最好放置用于避免板料14硬接觸托盤(pán)3的木架4)，前后取料小車(chē)5活動(dòng)連接在上下取料小車(chē)6的上部，以實(shí)現(xiàn)Y向運(yùn)送；托盤(pán)3通過(guò)底部的托盤(pán)滾輪31 活動(dòng)連接在前后取料小車(chē)5上，以實(shí)現(xiàn)與前后取料小車(chē)5的分離；所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)于下庫(kù)1底部的移動(dòng)液壓升降臺(tái)10 ；所述移動(dòng)液壓升降臺(tái)10 與所述下庫(kù)1、后庫(kù)13之間連通通道內(nèi)的滑軌相連；使得移動(dòng)液壓升降臺(tái)10可以進(jìn)入到后庫(kù)13中。所述上料真空吸盤(pán)裝置7包括設(shè)在下庫(kù)1頂部并伸出下庫(kù)1的一端以延伸至所述板料加工設(shè)備工作臺(tái)上的上料吸盤(pán)運(yùn)行梁22、上料真空吸盤(pán)、吸盤(pán)架和吸盤(pán)架運(yùn)行裝置，所述上料真空吸盤(pán)固定連接在吸盤(pán)架上，吸盤(pán)架活動(dòng)連接在上料吸盤(pán)運(yùn)行梁22上，吸盤(pán)架運(yùn)行裝置驅(qū)動(dòng)所述吸盤(pán)架在所述上料吸盤(pán)運(yùn)行梁22上作往返運(yùn)動(dòng)；以實(shí)現(xiàn)板料上料(送料) 動(dòng)作。所述下料裝置12包括下料真空吸盤(pán)裝置、下料吸盤(pán)運(yùn)行梁23、固定液壓升降臺(tái)11 和后庫(kù)過(guò)渡支撐塊；所述下料吸盤(pán)運(yùn)行梁23設(shè)在后庫(kù)13的頂部并伸出后庫(kù)13的一端以延伸至所述板料加工設(shè)備工作臺(tái)上；所述過(guò)渡支撐塊固定連接在所述后庫(kù)13的支架上，所述固定液壓升降臺(tái)U設(shè)在所述后庫(kù)13的底部。所述下庫(kù)1中設(shè)有下庫(kù)過(guò)渡支撐塊101，所述下庫(kù)過(guò)渡支撐塊101固定連接在所述下庫(kù)1的支架上。它的作用是在移動(dòng)液壓升降臺(tái)10未提升時(shí)(在下庫(kù)1的最底部時(shí))，承接上下取料小車(chē)6、前后取料小車(chē)5運(yùn)送來(lái)的成摞的板料14，即將板料14擱置在下庫(kù)1下部，然后升降臺(tái)10工作時(shí)，再將成摞的板料14朝向吸盤(pán)提升。所述下庫(kù)1中設(shè)有輔助托料裝置8，所述輔助托料裝置8包括一對(duì)輔助托料架和
5驅(qū)動(dòng)缸，一對(duì)輔助托料架分別設(shè)在所述下庫(kù)1的兩端，設(shè)置高度高于所述下庫(kù)過(guò)渡支撐塊 101、低于下料吸盤(pán)的吸嘴。它的作用是，在送料進(jìn)行過(guò)程中，如果需要從后庫(kù)13中取料，可以將剩余的板料14暫時(shí)支撐起來(lái)，以便移動(dòng)升降工作臺(tái)10下降、再運(yùn)行到后庫(kù)13中去取料。本實(shí)用新型為防止板料劃傷，還包括板料無(wú)損傷分層裝置一 9 (如圖5、6所示)，板料無(wú)損傷分層裝置一設(shè)在下庫(kù)1中，包括由上下兩對(duì)轉(zhuǎn)軸構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)架、一對(duì)圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)架封閉運(yùn)行的鏈條191和不等距并列連續(xù)地設(shè)在鏈條191上的若干上料滾軸19 ；所述上料滾軸 19水平設(shè)置、兩端分別與一對(duì)所述鏈條191相連，所述上料滾軸19在所述鏈條191上并列設(shè)置的寬度相當(dāng)于所述板料14的長(zhǎng)度(形成鏈條滾軸段，連續(xù)設(shè)置的數(shù)量使得所述鏈條上設(shè)置若干上料滾軸形成的鏈條滾軸段的長(zhǎng)度相當(dāng)于所述板料的長(zhǎng)度)，使得所述上料滾軸 19在所述鏈條191驅(qū)動(dòng)下，每轉(zhuǎn)一圈能從最頂層板料141與次頂層板料142之間托起最頂層板料141 一次。所述上料滾軸19在前述寬度范圍內(nèi)設(shè)置時(shí)前密后疏，前端上料滾軸19之間的間距5-6厘米，后端上料滾軸19的間距18-20厘米。板料無(wú)損傷分層裝置一的工作原理是由于鏈條191只有部分長(zhǎng)度上設(shè)置有上料滾軸19，在吸盤(pán)吸起最頂層板料141后，排在最前的上料滾軸19先進(jìn)入最頂層板料141與次頂層板料142之間，如圖5所示；此時(shí)，吸盤(pán)仍處于原位不動(dòng)，帶有上料滾軸19的鏈條191 繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，待排在最前的上料滾軸19運(yùn)行到板料14最末端時(shí)，上料真空吸盤(pán)裝置7開(kāi)設(shè)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)最頂層板料朝向沖床18的方向運(yùn)動(dòng)；在上料吸盤(pán)運(yùn)行梁22伸入沖床18工作臺(tái)的頂部設(shè)置用于確定板料位置的X軸定位裝置15和Y軸定位裝置16，定位后，沖床18的夾鉗 17夾持板料，上料真空吸盤(pán)裝置7釋放板料，復(fù)位，吸取下一張板料。在后庫(kù)13中也設(shè)置有防止板料劃傷的板料無(wú)損傷分層裝置二 20，其原理同板料無(wú)損傷分層裝置一 9。下面再結(jié)合實(shí)際試驗(yàn)說(shuō)明本實(shí)用新型的工作原理1、自動(dòng)上下料倉(cāng)庫(kù)主要有下庫(kù)、上庫(kù)、后庫(kù)、取料系統(tǒng)、上料真空吸盤(pán)系統(tǒng)、下料系統(tǒng)、交換液壓升架臺(tái)系統(tǒng)、定位系統(tǒng)等組成，主要采用鏈條傳動(dòng)；2、可以通過(guò)鏟車(chē)將放有板材的木架4放到上下取料小車(chē)6的托盤(pán)3上，上下取料小車(chē)6上下移動(dòng)到上下庫(kù)中預(yù)定的層，前后取料小車(chē)5前后移動(dòng)將托盤(pán)3、木架4放到貨格里，通過(guò)循環(huán)操作可以將不同規(guī)格的板材放到貨格中；3、當(dāng)選定某一層板料時(shí)，上下取料小車(chē)6向上運(yùn)行到相應(yīng)的層，前后取料小車(chē)5前后運(yùn)動(dòng)將托盤(pán)3、木架4取出，上下取料小車(chē)6向下運(yùn)行到最底部，前后取料小車(chē)5向前運(yùn)動(dòng)將托盤(pán)3、木架4放到下庫(kù)1的支撐塊上；然后移動(dòng)液壓升降臺(tái)10向上升起，上料真空吸盤(pán) 7吸起一張板料14的一端，板料無(wú)損傷分層裝置一 9轉(zhuǎn)動(dòng)，將板料無(wú)損傷分層裝置一 9上位于下部的滾軸19轉(zhuǎn)動(dòng)到上部，將一張板料14與木架4上的整摞板材分開(kāi)，上料真空吸盤(pán)7 向左運(yùn)動(dòng)，板料無(wú)損傷分層裝置一 9的滾軸19托住板料14向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)板材碰到X軸定位裝置15時(shí)，上料真空吸盤(pán)17停止運(yùn)動(dòng)，上料真空吸盤(pán)17松開(kāi)板材，Y軸定位裝置16運(yùn)動(dòng)， 將板料14推到夾鉗17上，夾鉗17上的檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到板料14，夾鉗17夾緊，沖床18開(kāi)始進(jìn)行沖壓加工；4、當(dāng)完成沖壓后，夾鉗帶著板料14運(yùn)動(dòng)到下料位置，下料裝置12夾緊板料14，板料無(wú)損傷分層裝置二 20轉(zhuǎn)動(dòng)，將下料滾軸21轉(zhuǎn)到后庫(kù)13中，下料裝置12與板材一起向右運(yùn)動(dòng)，滾軸21托住板材14，固定液壓升降臺(tái)(11)上升到合適的位置，下料滾軸托料裝置 (20)轉(zhuǎn)動(dòng)，將下料滾軸21轉(zhuǎn)到后庫(kù)(1 內(nèi)部，板料落到固定液壓升降臺(tái)11的托盤(pán)3木架 4上； 5、當(dāng)后庫(kù)13中固定液壓升降臺(tái)11上的板料14達(dá)到一定高度時(shí)，固定液壓升降臺(tái) 11下降，將托盤(pán)3木架4放在后庫(kù)13的后庫(kù)過(guò)渡支撐塊上。位于下庫(kù)13中的輔助托料裝置8轉(zhuǎn)動(dòng)，然后移動(dòng)液壓升降臺(tái)10下降，托盤(pán)3木架4放在輔助托料裝置8上，移動(dòng)液壓升降臺(tái)10移動(dòng)到后庫(kù)1，將裝滿(mǎn)板料的托盤(pán)3木架4拖到下庫(kù)中，前后取料小車(chē)5將托盤(pán)3木架4拉到外部，操作人員可以通過(guò)鏟車(chē)將木架4鏟走。
權(quán)利要求1.板料加工設(shè)備的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，包括具有上、下、后庫(kù)的機(jī)架，在上、 下庫(kù)之間運(yùn)移成摞板料至上料預(yù)備工位的ζ、X向運(yùn)送裝置，將成摞板料從上料預(yù)備工位作 Z向提升運(yùn)送的升降機(jī)構(gòu)，從成摞板料吸取最頂層板料、并將所述最頂層板料運(yùn)送至所述板料加工設(shè)備的上料真空吸盤(pán)裝置，以及從所述板料加工設(shè)備上將加工完畢的板料取至所述后庫(kù)的下料裝置；所述機(jī)架中的下、后庫(kù)并列設(shè)置，所述上庫(kù)設(shè)于下庫(kù)上部，上、下、后庫(kù)為框架形式，并連接一體；下、后庫(kù)之間設(shè)有連通通道，所述連通通道內(nèi)設(shè)有滑軌；所述ζ、X向運(yùn)送裝置設(shè)于上、下庫(kù)的外側(cè)，包括上下取料小車(chē)、前后取料小車(chē)和托盤(pán)， 前后取料小車(chē)活動(dòng)連接在上下取料小車(chē)上部，以實(shí)現(xiàn)Y向運(yùn)送；托盤(pán)通過(guò)底部的托盤(pán)滾輪活動(dòng)連接在前后取料小車(chē)上，以實(shí)現(xiàn)與前后取料小車(chē)的分離；所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)于下庫(kù)底部的移動(dòng)液壓升降臺(tái)；所述移動(dòng)液壓升降臺(tái)與所述下、 后庫(kù)之間連通通道內(nèi)的滑軌相連；所述上料真空吸盤(pán)裝置包括設(shè)在下庫(kù)頂部并伸出下庫(kù)的一端以延伸至所述板料加工設(shè)備工作臺(tái)上的上料吸盤(pán)運(yùn)行梁、上料真空吸盤(pán)、吸盤(pán)架和吸盤(pán)架運(yùn)行裝置，所述上料真空吸盤(pán)固定連接在吸盤(pán)架上，吸盤(pán)架活動(dòng)連接在上料吸盤(pán)運(yùn)行梁上，吸盤(pán)架運(yùn)行裝置驅(qū)動(dòng)所述吸盤(pán)架在所述上料吸盤(pán)運(yùn)行梁上作往返運(yùn)動(dòng)；所述下料裝置包括下料真空吸盤(pán)裝置、下料吸盤(pán)運(yùn)行梁、固定液壓升降臺(tái)和后庫(kù)過(guò)渡支撐塊；所述下料吸盤(pán)運(yùn)行梁設(shè)在后庫(kù)頂部并伸出后庫(kù)的一端以延伸至所述板料加工設(shè)備工作臺(tái)上；所述過(guò)渡支撐塊固定連接在所述后庫(kù)的支架上，所述固定液壓升降臺(tái)設(shè)在所述后庫(kù)的底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板料加工設(shè)備的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述下庫(kù)中設(shè)有下庫(kù)過(guò)渡支撐塊，所述下庫(kù)過(guò)渡支撐塊固定連接在所述下庫(kù)的支架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的板料加工設(shè)備的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述下庫(kù)中設(shè)有輔助托料裝置，所述輔助托料裝置包括一對(duì)輔助托料架和驅(qū)動(dòng)缸，一對(duì)輔助托料架分別設(shè)在所述下庫(kù)的兩端，設(shè)置高度高于所述下庫(kù)過(guò)渡支撐塊、低于下料吸盤(pán)的吸嘴。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板料加工設(shè)備的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，還包括板料無(wú)損傷分層裝置一，板料無(wú)損傷分層裝置一設(shè)在下庫(kù)中，包括在垂直于水平面的平面內(nèi)按封閉框形軌跡運(yùn)行的鏈條、鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和若干上料滾軸；所述若干上料滾軸水平地連接在一對(duì)鏈條之間；所述連接在一對(duì)鏈條之間的若干上料滾軸不等距地連續(xù)設(shè)置，連續(xù)設(shè)置的數(shù)量使得所述鏈條上設(shè)置若干上料滾軸形成的鏈條滾軸段的長(zhǎng)度相當(dāng)于所述板料的長(zhǎng)度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的板料加工設(shè)備的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述上料滾軸在前述寬度范圍內(nèi)設(shè)置時(shí)前密后疏，前端上料滾軸之間的間距5-6厘米，后端上料滾軸的間距18-20厘米。
專(zhuān)利摘要板料加工設(shè)備的自動(dòng)上下料裝置。涉及板料自動(dòng)送料裝置。能融入自動(dòng)化板料加工設(shè)備中，與其配套，實(shí)現(xiàn)全過(guò)程無(wú)人化作業(yè)。包括具有上、下、后庫(kù)的機(jī)架，在上、下庫(kù)之間運(yùn)移成摞板料至上料預(yù)備工位的Z、X向運(yùn)送裝置，將成摞板料從上料預(yù)備工位作Z向提升運(yùn)送的升降機(jī)構(gòu)，從成摞板料吸取最頂層板料、并將最頂層板料運(yùn)送至板料加工設(shè)備的上料真空吸盤(pán)裝置，以及從板料加工設(shè)備上將加工完畢的板料取至后庫(kù)的下料裝置。本實(shí)用新型設(shè)置了具有三個(gè)庫(kù)的機(jī)架，分別起到存儲(chǔ)、待送、收取的作用。還考慮到了可能對(duì)板料表面的劃傷；在吸盤(pán)吸起板料后，立即由上料滾軸介入到最頂層板和次頂層板之間，將兩層板料徹底地分開(kāi)，從而徹底避免了板料的損傷。
文檔編號(hào)B23Q7/16GK201931321SQ20102067125
公開(kāi)日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2010年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月8日
發(fā)明者吳正剛, 吳長(zhǎng)明 申請(qǐng)人:江蘇揚(yáng)力數(shù)控機(jī)床有限公司