專利名稱：一種環(huán)縫自動焊接機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種金屬焊接設備，特別涉及管材焊接的環(huán)縫自動焊接機。
背景技術：
在一些使用金屬管材的產品生產中，需要對其連接部位的環(huán)形接縫進行焊接，比如建筑行業(yè)的腳手架的鋼管與連接盤(法蘭)之間的焊接，傳統(tǒng)用人工逐一焊接，工作量大， 效率很低，質量也完全依賴工作人員的專業(yè)水準和狀態(tài)，產品質量有波動，不穩(wěn)定，市售的自動焊接設備，結構復雜，造價昂貴，對操作人員要求較高，不利于其在中小企業(yè)中的應用推廣。本發(fā)明人在之前提出了一種環(huán)縫自動焊接機，包括機架、焊槍裝置、焊接電源、傳動裝置和工件夾持裝置，所述焊槍裝置可調整的安裝于所述機架上，并與所述焊接電源的輸出端電連接，所述工件夾持裝置包括主軸和安裝于主軸上并與所述焊槍裝置位置對應的工件夾具，所述主軸與所述傳動裝置傳動連接，主軸旋轉帶動工件旋轉，從而使焊槍裝置很方便的焊接環(huán)形接縫，設備結構簡單，造價低廉，產品質量穩(wěn)定，效率較高。但是不能實現預先編程控制，不能滿足較高應用場所的要求。

實用新型內容為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種生產效率較高、產品質量穩(wěn)定及造價低廉、可預先編程控制的環(huán)縫自動焊接機。為達到上述目的，本實用新型的技術方案是一種環(huán)縫自動焊接機，包括機架、焊槍裝置、焊接電源、傳動裝置和工件夾持裝置，所述焊槍裝置包括焊絲輸送裝置和焊槍，所述焊槍可調整的安裝于所述機架上，并與所述焊接電源的輸出端電連接，所述工件夾持裝置包括主軸和安裝于主軸上并與所述焊槍裝置位置對應的工件夾具，所述主軸與所述傳動裝置傳動連接，所述傳動裝置包括微電腦控制器和與所述微電腦控制器電連接并受其控制的執(zhí)行裝置，所述微電腦控制器設有程序存儲器、程序輸入接口和/或程序編輯器。優(yōu)選的，所述執(zhí)行裝置包括變頻器、與所述變頻器電連接的電動機、控制工件夾具的工件夾具控制器、控制焊絲輸送裝置的焊絲輸送控制器。優(yōu)選的，所述焊絲輸送控制器設有手動、自動轉換開關。優(yōu)選的，所述焊絲輸送裝置包括送絲電機和焊絲盤，所述焊絲盤安裝于一送絲軸上，其數量與焊槍的數量一致，所述送絲軸與所述送絲電機的轉軸傳動連接，纏繞于所述焊絲盤中的焊絲的自由端從焊絲盤上拉出并穿入所述焊槍中，所述送絲電機與所述焊絲輸送控制器電連接。優(yōu)選的，所述焊槍裝置為氬氣保護焊裝置，所述焊槍為氬保焊槍。優(yōu)選的，所述環(huán)縫自動焊接機還設有防止電弧光傷害人眼并便于觀察焊接過程和質量的防弧罩，所述防弧罩可轉動開閉的安裝于所述機架上，所述傳動裝置還設有與所述防弧罩連接并控制其開啟和關閉的防弧罩控制器，所述防弧罩控制器與所述微電腦控制其電連接。[0010]優(yōu)選的，所述焊槍裝置還設有焊槍位置調整裝置，所述調整裝置包括固定安裝于所述機架上的滑軌和固定安裝于所述焊槍上并與所述滑軌滑動匹配的滑套。采用本技術方案的有益效果是主軸旋轉帶動工件旋轉，從而使焊槍裝置很方便的焊接環(huán)形接縫，設備結構簡單，造價低廉，微電腦控制使產品質量穩(wěn)定，效率較高。

圖1是本實用新型一種環(huán)縫自動焊接機實施例1的示意圖；圖2是本實用新型一種環(huán)縫自動焊接機實施例2的示意圖；圖3是本實用新型一種環(huán)縫自動焊接機控制邏輯圖；圖4是本實用新型一種環(huán)縫自動焊接機傳動裝置示意圖。圖中數字和字母所表示的相應部件名稱1.機架21.焊槍22.調整裝置23.滑軌24.滑套25.焊絲盤26.送絲電機27.送絲軸 28.焊絲41.主軸 42.主軸電機 43.工件夾具 5.防弧罩 6.工件。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。實施例1，如圖1所示，一種環(huán)縫自動焊接機，包括機架1、焊槍裝置、焊接電源、傳動裝置和工件夾持裝置，焊槍裝置包括焊絲輸送裝置和焊槍21，所述焊槍21可調整的安裝于所述機架1上，并與所述焊接電源的輸出端電連接，所述工件夾持裝置包括主軸41和安裝于主軸 41上并與所述焊槍裝置位置對應的工件夾具43，所述主軸41與所述傳動裝置傳動連接，所述傳動裝置包括微電腦控制器和與所述微電腦控制器電連接并受其控制的執(zhí)行裝置，所述微電腦控制器設有程序存儲器、程序輸入接口和/或程序編輯器。焊槍裝置包括三組焊槍21，每組焊槍21的數量為2，并且每把焊槍均設有調整裝置22，調整裝置22由軸向調整接頭和周向調整接頭組成，或采用萬向軸、萬向節(jié)、萬向軟管中的一種。所述執(zhí)行裝置包括變頻器、與所述變頻器電連接的電動機、控制工件夾具的工件夾具控制器、控制焊絲輸送裝置的焊絲輸送控制器。焊絲輸送裝置包括送絲電機洸和焊絲盤25，焊絲盤25安裝于一送絲軸27上，其數量與焊槍21的數量一致，也是6個，送絲軸27與送絲電機沈的轉軸傳動連接，纏繞于焊絲盤25上的焊絲觀的自由端從焊絲盤上拉出并穿入所述焊槍中。焊槍裝置為氬氣保護焊裝置，焊槍21為氬保焊槍。焊槍裝置還設有焊槍位置調整裝置，調整裝置包括固定安裝于所述機架上的滑軌23和固定安裝于焊槍21上并與滑軌23滑動匹配的滑套M，所述送絲電機與所述焊絲輸送控制器電連接。所述焊絲輸送控制器設有手動、自動轉換開關。工作原理是，先將遠離主軸電機42側的工件夾具43取下，將要焊接的工件6即鋼管和法蘭盤依次套設到主軸上，然后將工件夾具43套上主軸，旋緊，將所有工件6固定在主軸上，以使其能隨主軸轉動，此時調整每組焊槍21的位置，使其對正每個需要焊接處，準備完畢，啟動設備，主軸電機42開始旋轉，工件6也隨之轉動，控制氬氣和C02氣體的閥門開啟，從焊槍21噴嘴中按規(guī)定比例噴出上述兩種氣體的混合氣體，在焊接處形成氣體保護區(qū)，此時焊接電源接通，焊槍21頭部穿出的焊絲開始形成電弧并開始焊接工件6接縫，隨著工件6的旋轉，最終將所有環(huán)狀接縫全部一次焊接完畢，在焊接過程中，送絲電機沈也啟動旋轉，并帶動送絲軸27以及焊絲盤25 —起轉動，將焊絲觀持續(xù)送到焊槍21中，以保證持續(xù)焊接的需要。微電腦控制器核心為)(C3-60R-C型可編程序控制器，可根據生產需要編制控制程序，存儲于程序存儲器中，設備啟動后，微電腦控制器讀取程序存儲器中的程序，并執(zhí)行程序，輸出指令、接收和處理各項反饋信息，其控制過程如圖3所示，控制回路分為手動回路和自動回路，當選擇自動回路時，環(huán)縫自動焊接機進入自動控制狀態(tài)，微電腦控制器對各執(zhí)行裝置的狀態(tài)進行掃描并讀取，掃描期間對各開關進行鎖定，不允許操作，掃描完畢設備進入待機狀態(tài)，按下運行開關，微電腦控制器控制工件夾具控制器的電磁閥動作，驅動工件夾具將工件夾緊，延時3秒等待焊接，隨后其他輔助定位的裝置啟動，將工件固定在正確的位置，隨后微電腦控制器啟動變頻器啟動電動機運行，帶動主軸及工件進行選裝，之后啟動焊槍21向焊接位置移動，微電腦控制器同時控制焊絲輸送控制器運行，其控制送絲電機運行，輸送焊絲，焊槍21到達焊接位置，微電腦控制器控制氬氣和C02氣體的閥門開啟，從焊槍21噴嘴中按規(guī)定比例噴出上述兩種氣體的混合氣體，在焊接處形成氣體保護區(qū)，此時焊接電源接通，焊槍21頭部穿出的焊絲開始形成電弧并開始焊接工件6接縫，隨著工件6的旋轉，最終將所有環(huán)狀接縫全部一次焊接完畢。實施例2，如圖2所示，其余和實施例1相同，不同之處在于，環(huán)縫自動焊接機還設有防止電弧光傷害人眼并便于觀察焊接過程和質量的防弧罩5，防弧罩5可轉動開閉的安裝于機架1 上。所述環(huán)縫自動焊接機還設有防止電弧光傷害人眼并便于觀察焊接過程和質量的防弧罩，所述防弧罩可轉動開閉的安裝于所述機架上，所述傳動裝置還設有與所述防弧罩連接并控制其開啟和關閉的防弧罩控制器，所述防弧罩控制器與所述微電腦控制其電連接。采用本技術方案的有益效果是主軸旋轉帶動工件旋轉，從而使焊槍裝置很方便的焊接環(huán)形接縫，設備結構簡單，造價低廉，產品質量穩(wěn)定，效率較高。以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種環(huán)縫自動焊接機，包括機架、焊槍裝置、焊接電源、傳動裝置和工件夾持裝置，其特征在于，所述焊槍裝置包括焊絲輸送裝置和焊槍，所述焊槍可調整的安裝于所述機架上， 并與所述焊接電源的輸出端電連接，所述工件夾持裝置包括主軸和安裝于主軸上并與所述焊槍裝置位置對應的工件夾具，所述主軸與所述傳動裝置傳動連接，所述傳動裝置包括微電腦控制器和與所述微電腦控制器電連接并受其控制的執(zhí)行裝置，所述微電腦控制器設有程序存儲器、程序輸入接口和/或程序編輯器。
2.根據權利要求1所述的環(huán)縫自動焊接機，其特征在于，所述執(zhí)行裝置包括變頻器、與所述變頻器電連接的電動機、控制工件夾具的工件夾具控制器、控制焊絲輸送裝置的焊絲輸送控制器。
3.根據權利要求2所述的環(huán)縫自動焊接機，其特征在于，所述焊絲輸送控制器設有手動、自動轉換開關。
4.根據權利要求2所述的環(huán)縫自動焊接機，其特征在于，所述焊絲輸送裝置包括送絲電機和焊絲盤，所述焊絲盤安裝于一送絲軸上，其數量與焊槍的數量一致，所述送絲軸與所述送絲電機的轉軸傳動連接，纏繞于所述焊絲盤中的焊絲的自由端從焊絲盤上拉出并穿入所述焊槍中，所述送絲電機與所述焊絲輸送控制器電連接。
5.根據權利要求1到4任一所述的環(huán)縫自動焊接機，其特征在于，所述焊槍裝置為氬氣保護焊裝置，所述焊槍為氬保焊槍。
6.根據權利要求5所述的環(huán)縫自動焊接機，其特征在于，所述環(huán)縫自動焊接機還設有防止電弧光傷害人眼并便于觀察焊接過程和質量的防弧罩，所述防弧罩可轉動開閉的安裝于所述機架上，所述傳動裝置還設有與所述防弧罩連接并控制其開啟和關閉的防弧罩控制器，所述防弧罩控制器與所述微電腦控制其電連接。
7.根據權利要求5所述的環(huán)縫自動焊接機，其特征在于，所述焊槍裝置還設有焊槍位置調整裝置，所述調整裝置包括固定安裝于所述機架上的滑軌和固定安裝于所述焊槍上并與所述滑軌滑動匹配的滑套。
專利摘要本實用新型公開了一種環(huán)縫自動焊接機，包括機架、焊槍裝置、焊接電源、傳動裝置和工件夾持裝置，所述焊槍裝置可調整的安裝于所述機架上，并與所述焊接電源的輸出端電連接，所述工件夾持裝置包括主軸和安裝于主軸上并與所述焊槍裝置位置對應的工件夾具，所述主軸與所述傳動裝置傳動連接，主軸旋轉帶動工件旋轉，從而使焊槍裝置很方便的焊接環(huán)形接縫，設備結構簡單，造價低廉，微電腦控制使產品質量穩(wěn)定，效率較高。
文檔編號B23K37/053GK201988827SQ20102064889
公開日2011年9月28日 申請日期2010年12月9日 優(yōu)先權日2010年12月9日
發(fā)明者錢新華 申請人:無錫速捷腳手架工程有限公司