專利名稱：斗桿體自動焊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種YC60液壓 挖掘機(jī)的斗桿體自動焊接裝置。
背景技術(shù)：
斗桿體是液壓挖掘機(jī)工作裝置的重要組成部分，挖掘機(jī)在工作過程中斗桿體承受 著各種動載力，對焊縫要求較高。公司當(dāng)初是使用手工焊接生產(chǎn)斗桿體，一條斗桿體一位焊 工一次性焊接完成的工藝流程。普通焊工焊接完成一條斗桿體(YC60機(jī)型)一般要5個小 時以上，生產(chǎn)節(jié)拍慢，同時焊縫質(zhì)量常常受人為因素影響，對操作工人操作技能要求較高。 由于屬于手工操作焊接，焊接速度、焊絲干伸長度等參數(shù)在焊接過程中都受人為因素影響， 焊接過程中各種參數(shù)存在著變化，因此焊接質(zhì)量是波動的。焊接現(xiàn)場溫度高，空氣質(zhì)量差， 還存在輻射問題，這些都嚴(yán)重影響著工人的身心健康。在以前產(chǎn)量較少時，這種焊接生產(chǎn)方 式的缺點還不太明顯，但隨著公司經(jīng)營規(guī)模不斷擴(kuò)大，產(chǎn)量不斷增加，這種焊接生產(chǎn)方式越 來越不能滿足產(chǎn)能及產(chǎn)品質(zhì)量要求。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種斗桿體自動焊接裝置，包焊接架具有自動導(dǎo)正斗 桿體、焊接焊縫中心線與小車的導(dǎo)軌始終并行、自動焊接小車上的焊槍插入固定方式、桿體 自動焊裝置用永磁鐵吊斗桿體進(jìn)出斗桿體焊接架等功能組成。本實用新型的技術(shù)解決方案是這樣的一種斗桿體自動焊裝置，包括斗桿體定位 ?？偝?、斗桿體、焊槍裝夾機(jī)構(gòu)，其特征在于斗桿體定位?？偝缮嫌卸窏U體、焊槍裝夾機(jī)構(gòu)、 焊接小車系統(tǒng)。焊槍裝夾機(jī)構(gòu)安裝有焊槍定位套、焊槍定位套裝有焊槍。斗桿體上裝有由 斗桿體V形側(cè)面定位a、斗桿體V形側(cè)面定位b組成的V形定位機(jī)構(gòu)。焊接小車行走軌道與焊槍焊接中心線形成焊接中心線與小車軌道平行狀態(tài)距離。本實用新型的優(yōu)點是斗桿體自動焊接裝置，結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、效果明顯、適用 性好，同時可通用于各種噸位的斗桿體。

本實用新型的結(jié)構(gòu)構(gòu)成是這樣的圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)主視圖。圖2為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)左視圖。圖3為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)俯視圖。圖4為本實用新型的斗桿體側(cè)面定位V形兩直角面示意圖。圖5為本實用新型的焊槍定位與初定位方式示意圖。圖6為本實用新型的焊接中心線與小車軌道平行關(guān)系示意圖。圖1 圖6中，斗桿體定位?？偝?1)、斗桿體(2)、焊槍裝夾機(jī)構(gòu)(3)、焊接小車系 統(tǒng)(4)、斗桿體V形側(cè)面定位a (5)、斗桿體V形側(cè)面定位b (6)、焊槍定位套(7)、焊槍(8)、焊接中心線與小車軌道平行狀態(tài)距離(9)。
具體實施方式

本實用新型的最佳實施例是這樣的，參照圖1，斗桿體(2)是被焊接件，在斗桿定 位模(1)上放上所焊接工件斗桿體(2)，斗桿體(2)在重力作用下兩邊面的斗桿體(2)、V形 側(cè)面定位a(5)、斗桿體V形側(cè)面定位b(6)自動帖緊定位模V形結(jié)構(gòu)，V形結(jié)構(gòu)的定位起到 導(dǎo)正斗桿作用。參照圖2，由于焊接架屬于直角形兩面雙定位，直角位置向下，當(dāng)工人將工件吊進(jìn) 焊接架時，在工件的重力作用下，工件兩面自動貼定位，達(dá)到工件一次吊裝及格，列需調(diào)節(jié) 或移動，具有方便性及隨意性，對操作工人的操作技能較低。參照圖3，當(dāng)焊接斗桿體(2)時，焊槍固定方式采用插入式固定，即固定焊槍采用 比其噴嘴稍大的無縫管固定，可隨意拔出及插入，焊槍定位均不會變化，焊槍的圓弧部碰到 定位的圓筒上端，最終起到定位焊槍作用。由于焊槍在焊接過程中受力較小，以致焊槍的高 度及姿態(tài)不會發(fā)生變化，起到快速裝夾、準(zhǔn)確定位的作用。參照圖4，斗桿定位模在安裝、調(diào)試時需保證自動焊接焊縫的中心線與焊接小車的 軌道并行，即焊槍中心線與小車軌道平行狀態(tài)距離(9)。斗桿體結(jié)構(gòu)屬于箱形結(jié)構(gòu)，在焊接 架中屬于半臥式放置，對吊具的要求較高。吊鉤組件不方便吊，吊時不平衡存在安全隱患； 使用專用吊具也不好裝夾，效率也不高，在此裝置中使用永磁吊具則可解決吊裝難問題，可 以達(dá)到平衡起吊效果，吊進(jìn)吊出焊接架操作方便且不存在安全因素。斗桿定位模屬于V形 結(jié)構(gòu)，定位直角兩邊面；定位面與斗桿側(cè)面始終緊貼；斗桿模V形定位結(jié)構(gòu)角度為90度且 直角頂點線與小車行走導(dǎo)軌并行。焊接時焊縫為船形焊接狀態(tài)焊接，焊接焊縫中心線與小 車的導(dǎo)軌始終并行，焊接過程中無需調(diào)節(jié)。自動焊接小車上的焊槍固定方式用插入式，與小 車固定在一起，裝配焊槍時無需逼緊裝置，焊接過程中也無需調(diào)節(jié)。斗桿體自動焊裝置用永 磁鐵吊斗桿體進(jìn)出斗桿體焊接架。本實用新型裝置焊接驅(qū)動小車采用普通仿割小車改造。為了使此套半自動焊接系 統(tǒng)滿足焊接多種機(jī)型斗桿的要求，根據(jù)公司各機(jī)型斗桿的外形尺寸設(shè)計小車調(diào)節(jié)范圍。焊 接小車焊槍裝夾機(jī)構(gòu)配備上下調(diào)節(jié)、水平、左右調(diào)節(jié)及焊槍焊接角度調(diào)節(jié)的三維空間調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu)，這些機(jī)構(gòu)有效調(diào)節(jié)范圍均為在原仿割小車的基礎(chǔ)上改造。
權(quán)利要求1.一種斗桿體自動焊裝置，包括斗桿體定位?？偝?、斗桿體、焊槍裝夾機(jī)構(gòu)，其特征在 于斗桿體定位?？偝缮嫌卸窏U體O)、焊槍裝夾機(jī)構(gòu)(3)、焊接小車系統(tǒng)G)，焊槍裝夾機(jī)構(gòu) (3)安裝有焊槍定位套(7)、焊槍定位套(7)裝有焊槍(8)，斗桿體上裝有由斗桿體V形側(cè)面 定位a 、斗桿體V形側(cè)面定位b (6)組成的V形定位機(jī)構(gòu)。
2.按照權(quán)利要求1所述的斗桿體自動焊接裝置，其特征在于焊接小車行走軌道與焊槍 焊接中心線形成焊接中心線與小車軌道平行狀態(tài)距離(9)。
專利摘要本實用新型公開了一種斗桿體自動焊裝置，包括斗桿體焊接架的自動導(dǎo)正定位、焊縫的中心線與導(dǎo)軌始終并行方式、自動焊接姿態(tài)為船形位置焊接，焊槍固定方式屬于插入式不用附加夾緊、斗桿體工件吊裝工具及焊接驅(qū)動小車改造方式等。斗桿體定位模屬于V形結(jié)構(gòu)，定位直角兩邊面；定位面與斗桿側(cè)面始終緊貼；斗桿模V形定位結(jié)構(gòu)角度為90度且直角頂點線與小車行走導(dǎo)軌并行。焊接焊縫中心線與小車的導(dǎo)軌始終并行，焊接過程中無需調(diào)節(jié)。自動焊接小車上的焊槍固定方式屬于插入式，無需逼緊裝置，焊接過程中也無需調(diào)節(jié)。斗桿體自動焊裝置用永磁鐵吊斗桿體進(jìn)出斗桿體焊接架的工藝方式。
文檔編號B23K37/00GK201871886SQ20102062890
公開日2011年6月22日 申請日期2010年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月29日
發(fā)明者劉英佳, 呂劍, 呂帆, 吳升勇, 吳家波, 歐聰, 王日來, 程斌 申請人:廣西玉柴重工有限公司