專利名稱：數(shù)控鋼筋籠成型機的拖籠行走機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是數(shù)控鋼筋籠成型機，特別涉及的是數(shù)控方型鋼筋籠成型機的 拖籠行走機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，數(shù)控鋼筋籠成型機是用自動化加工鋼筋籠的專用設(shè)備?，F(xiàn)有技術(shù)述數(shù)控鋼 筋籠成型機的加工過程是，先將主筋按照不同數(shù)量要求，穿入牽引板的孔中夾緊主筋端頭， 驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動拖籠牽引裝置移動，固定在拖籠牽引裝置上的主筋隨之移動，機械手圍繞主 筋旋轉(zhuǎn)，將箍筋纏繞焊接在主筋外側(cè)，制成鋼筋籠?，F(xiàn)有技術(shù)數(shù)控鋼筋籠成型機驅(qū)動拖籠牽引裝置移動的驅(qū)動機構(gòu)采用齒輪齒條傳 動，此結(jié)構(gòu)在拖籠牽引裝置的移動過程中極易出現(xiàn)兩滾輪不同步，從而造成拖籠牽引裝置 在移動過程中發(fā)生歪斜，這樣便造成鋼筋籠扭轉(zhuǎn)，生產(chǎn)效率低，并且此結(jié)構(gòu)生產(chǎn)成本高，給 生產(chǎn)造成浪費。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的在于克服上述技術(shù)的不足，提供一種用動力驅(qū)動單元保證兩滾輪同 步運行，避免鋼筋籠在牽引移動過程發(fā)生歪斜的數(shù)控鋼筋籠成型機的拖籠行走機構(gòu)。解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種數(shù)控鋼筋籠成型機的拖籠行走機構(gòu)，所述 拖籠行走機構(gòu)包括機架底座軌道、拖籠牽引裝置和驅(qū)動拖籠牽引裝置行走的動力驅(qū)動單 元，所述拖籠牽引裝置和動力驅(qū)動單元固定在活動底座上，所述動力驅(qū)動單元兩側(cè)的動力 輸出軸兩端分別裝有結(jié)構(gòu)相同的鏈輪，所述鏈輪分別嚙合在兩條平行的鏈條上，所述鏈條 分別固定在兩條平行的機架底座軌道上。本實用新型的有益效果是本實用新型克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型的拖籠 牽引裝置和動力驅(qū)動單元安裝在活動底座上，其上安裝的鏈輪和鏈條配合實現(xiàn)鋼筋籠的移 動，伺服減速機使鏈輪實現(xiàn)以不同的速度移動，保證兩滾輪同步，避免拖籠牽引裝置在移動 過程中發(fā)生歪斜，從而保證了鋼筋籠焊接的質(zhì)量。本實用新型的自動化程度高，極大地減少 了操作人員，減輕了工人勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單，維修方 便，工作平穩(wěn)，節(jié)省能耗，加工成本低的優(yōu)點。

圖1是本實用新型主視圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖1中的A-A剖視圖；圖4是圖1中的B-B剖視圖；圖5是圖1中的C-C剖視圖?！陡綀D中序號說明》[0013]1:機架底座軌道；2:活動底座；3:拖籠牽引裝置；4:鏈條；5:動力輸出軸；6鏈 輪；7 動力驅(qū)動單元；8 滾輪；9 從動軸；10 夾緊架；11 從動滾輪；12軌跡軸承；13 鋼 筋籠。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型實施進一步詳述。圖1是本實用新型主視圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖1中的A-A剖視圖；圖 4是圖1中的B-B剖視圖；圖5是圖1中的C-C剖視圖。本實用新型提供一種數(shù)控鋼筋籠成型機的拖籠行走機構(gòu)，所述拖籠行走機構(gòu)包 括機架底座軌道1、拖籠牽引裝置3和驅(qū)動拖籠牽引裝置3行走的動力驅(qū)動單元7。所述拖籠牽引裝置3和動力驅(qū)動單元7固定在活動底座2上，所述動力驅(qū)動單元 7兩側(cè)的動力輸出軸5兩端分別裝有結(jié)構(gòu)相同的鏈輪6，所述鏈輪6分別嚙合在兩條平行的 鏈條4上，所述鏈條4分別固定在兩條平行的機架底座軌道1上。所述動力驅(qū)動單元7固定在活動底座2 —端上部，在活動底座2另一端上部固定 有輔助移動機構(gòu)，所述輔助移動機構(gòu)包括從動軸9和夾緊架10 ；所述從動軸9被固定支撐 在活動底座2上，從動軸9兩端分別鉸接有結(jié)構(gòu)相同的從動滾輪11，從動滾輪11分別支撐 在兩條機架底座軌道1上表面。所述夾緊架10位于從動軸9 一側(cè)且被固定支撐在活動底座2上，夾緊架10兩端 分別鉸接結(jié)構(gòu)相同的軌跡軸承12，所述軌跡軸承12分別接觸在兩條機架底座軌道1的背面。所述動力輸出軸5兩端還分別裝有結(jié)構(gòu)相同的滾輪8，在滾輪8的外側(cè)分別固定鏈 輪6，所述鏈輪6分別嚙合在兩條平行的鏈條4上，所述滾輪8分別支撐在兩條機架底座軌 道1上表面。所述動力驅(qū)動單元7是伺服減速機。更具體地說，在活動底座2另一端上部固定有輔助移動機構(gòu)，是為增強拖籠牽引 裝置3移動平穩(wěn)性。從動軸9和夾緊架10分別被軸承座支撐；從動軸9兩端的從動滾輪11 位于活動底座2的外側(cè)沿機架底座軌道1上表面直線滾動。所述夾緊架10兩端的軌跡軸 承12位于兩條機架底座軌道1的背面，沿機架底座軌道1的背面直線滾動。本實用新型的 輔助移動機構(gòu)能平穩(wěn)的拖動鋼筋籠13本實用新型的滾輪8位于活動底座2的外側(cè)沿機架底座軌道1直線滾動，更增強 活動底座2移動的平穩(wěn)。下面對本實用新型的工作過程進行說明本實用新型數(shù)控鋼筋籠成型機上的鋼筋籠13固定在拖籠牽引裝置3上，拖籠行走 機構(gòu)開始工作時，動力驅(qū)動單元7驅(qū)動兩側(cè)輸出的動力輸出軸5旋轉(zhuǎn)，從而帶動安裝在動力 輸出軸5兩端的鏈輪6旋轉(zhuǎn)，這樣便驅(qū)動鏈輪6分別沿固定在機架底座軌道1上的鏈條4 做直線運動，同時帶動與鏈輪6固定的滾輪8沿機架底座軌道1移動，繼而托動活動底座2 移動，也就實現(xiàn)了拖籠牽引裝置3移動。活動底座2另一端設(shè)置的從動滾輪11和軌跡軸承 12增強了拖籠牽引裝置3移動的平穩(wěn)性，提高了鋼筋籠制作的質(zhì)量。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控鋼筋籠成型機的拖籠行走機構(gòu)，所述拖籠行走機構(gòu)包括機架底座軌道 (1)、拖籠牽引裝置(3)和驅(qū)動拖籠牽引裝置(3)行走的動力驅(qū)動單元(7)，其特征在于，所 述拖籠牽引裝置(3)和動力驅(qū)動單元(7)固定在活動底座(2)上，所述動力驅(qū)動單元(7)兩 側(cè)的動力輸出軸(5)兩端分別裝有結(jié)構(gòu)相同的鏈輪(6)，所述鏈輪(6)分別嚙合在兩條平行 的鏈條(4)上，所述鏈條(4)分別固定在兩條平行的機架底座軌道(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的數(shù)控鋼筋籠成型機的拖籠行走機構(gòu)，其特征在于，所述動 力驅(qū)動單元(7)固定在活動底座(2) —端上部，在活動底座(2)另一端上部固定有輔助移動 機構(gòu)，所述輔助移動機構(gòu)包括從動軸(9)和夾緊架(10)；所述從動軸(9)被固定支撐在活 動底座(2)上，從動軸(9)兩端分別鉸接有結(jié)構(gòu)相同的從動滾輪(11)，從動滾輪(11)分別支 撐在兩條機架底座軌道(1)上表面；所述夾緊架(10)位于從動軸(9) 一側(cè)且被固定支撐在 活動底座(2)上，夾緊架(10)兩端分別鉸接結(jié)構(gòu)相同的軌跡軸承(12)，所述軌跡軸承(12) 分別接觸在兩條機架底座軌道(1)的背面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中所述的數(shù)控鋼筋籠成型機的拖籠行走機構(gòu)，其特征在于，所述 動力輸出軸(5)兩端還分別裝有結(jié)構(gòu)相同的滾輪(8)，在滾輪(8)的外側(cè)分別固定鏈輪(6)， 所述鏈輪(6 )分別嚙合在兩條平行的鏈條(4 )上，所述滾輪(8 )分別支撐在兩條機架底座軌 道(1)上表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的數(shù)控鋼筋籠成型機的拖籠行走機構(gòu)，其特征在于，所述動 力驅(qū)動單元(7)是伺服減速機。
專利摘要本實用新型公開一種數(shù)控鋼筋籠成型機的拖籠行走機構(gòu)，所述拖籠行走機構(gòu)包括機架底座軌道、拖籠牽引裝置和驅(qū)動拖籠牽引裝置行走的動力驅(qū)動單元，所述拖籠牽引裝置和動力驅(qū)動單元固定在活動底座上，所述動力驅(qū)動單元兩側(cè)的動力輸出軸兩端分別裝有結(jié)構(gòu)相同的鏈輪，所述鏈輪分別嚙合在兩條平行的鏈條上，所述鏈條分別固定在兩條平行的機架底座軌道上。本實用新型有益效果是結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，工作平穩(wěn)，實現(xiàn)鋼筋籠的移動，從而將箍筋纏繞在主筋上。采用動力驅(qū)動單元傳動，保證兩滾輪同步，避免移動過程中發(fā)生歪斜，保證鋼筋籠質(zhì)量，減輕工人勞動強度，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號B21F31/00GK201871652SQ20102059739
公開日2011年6月22日 申請日期2010年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月9日
發(fā)明者陳振東 申請人:天津市建科機械制造有限公司