專利名稱：矯直機(jī)入口導(dǎo)衛(wèi)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種矯直機(jī)入口導(dǎo)衛(wèi)裝置。
背景技術(shù)：
矯直機(jī)入口導(dǎo)衛(wèi)裝置用于引導(dǎo)來料的準(zhǔn)確導(dǎo)入并扶持其穩(wěn)定通過工作輥。為保證 矯直質(zhì)量，充分發(fā)揮矯直機(jī)的生產(chǎn)能力、擴(kuò)大矯直機(jī)的生產(chǎn)規(guī)格及減少生產(chǎn)備件的消耗，矯 直機(jī)入口導(dǎo)衛(wèi)裝置要具有快速、精確地調(diào)節(jié)入口間距的機(jī)構(gòu)，并且使用可靠，拆裝方便。但 是現(xiàn)有的矯直機(jī)入口導(dǎo)衛(wèi)裝置速度慢，精確性差，使用不方便，構(gòu)造復(fù)雜。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種導(dǎo)衛(wèi)快速、精確、使用 可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、拆裝方便的矯直機(jī)入口導(dǎo)衛(wèi)裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案一種矯直機(jī)入口導(dǎo)衛(wèi)裝置，包括導(dǎo)衛(wèi)座，導(dǎo)衛(wèi)座上設(shè)有導(dǎo)衛(wèi)臂，導(dǎo)衛(wèi)座內(nèi)設(shè)有與導(dǎo) 衛(wèi)臂相連的導(dǎo)衛(wèi)臂開合機(jī)構(gòu)和導(dǎo)衛(wèi)臂調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)；導(dǎo)衛(wèi)座和導(dǎo)衛(wèi)臂上均設(shè)有導(dǎo)衛(wèi)墊板； 導(dǎo)衛(wèi)臂上設(shè)有光電傳感器，光電傳感器與矯直機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)相連。所述導(dǎo)衛(wèi)臂開合機(jī)構(gòu)包括液壓缸和鉸接桿，所述液壓缸為雙作用雙活塞桿式液壓 缸，鉸接桿一端聯(lián)結(jié)導(dǎo)衛(wèi)臂，另一端聯(lián)結(jié)液壓缸。所述液壓缸與矯直機(jī)液壓控制系統(tǒng)相連。所述導(dǎo)衛(wèi)臂調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)，減速電機(jī)通過聯(lián)軸器與絲桿一端相連， 絲桿上套有分別與導(dǎo)衛(wèi)臂相連的左旋螺母和右旋螺母，絲桿的另一端與編碼器相連。所述編碼器為CAN總線輸出型增量式編碼器。本實(shí)用新型中的矯直機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)和矯直機(jī)液壓控制系統(tǒng)均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再 贅述。本實(shí)用新型的導(dǎo)衛(wèi)臂開合機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)導(dǎo)衛(wèi)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)衛(wèi)臂調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)用于導(dǎo) 衛(wèi)臂的精確調(diào)節(jié)和限位。導(dǎo)衛(wèi)墊板通過螺栓分別連接于導(dǎo)衛(wèi)座和導(dǎo)衛(wèi)臂上，便于拆卸和更 換，相應(yīng)改變導(dǎo)衛(wèi)墊板的結(jié)構(gòu)型式即可適應(yīng)不同截面形狀來料的矯直。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，導(dǎo)衛(wèi)臂轉(zhuǎn)動(dòng)快速、控制精確可靠，從而不同尺寸規(guī)格的來料 可以順利、穩(wěn)定地通過入口導(dǎo)衛(wèi)裝置，進(jìn)而完成矯直工序。

圖1為本實(shí)用新型的左視剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的右視剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1、導(dǎo)衛(wèi)座，2、導(dǎo)衛(wèi)臂，3、光電傳感器，4、導(dǎo)衛(wèi)墊板，5、液壓缸，6、鉸接桿，7、左 旋螺母，8、絲桿，9、右旋螺母，10、減速電機(jī)，11、編碼器。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。如圖1和圖2所示，一種矯直機(jī)入口導(dǎo)衛(wèi)裝置，它包括導(dǎo)衛(wèi)座1、導(dǎo)衛(wèi)臂2、光電傳 感器3、導(dǎo)衛(wèi)墊板4、導(dǎo)衛(wèi)臂開合機(jī)構(gòu)和導(dǎo)衛(wèi)臂調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)。導(dǎo)衛(wèi)座1上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)衛(wèi)臂 2，導(dǎo)衛(wèi)座1內(nèi)設(shè)有與兩個(gè)導(dǎo)衛(wèi)臂2相連的導(dǎo)衛(wèi)臂開合機(jī)構(gòu)和導(dǎo)衛(wèi)臂調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)；導(dǎo)衛(wèi)座 1和導(dǎo)衛(wèi)臂2上均設(shè)有導(dǎo)衛(wèi)墊板4 ；兩導(dǎo)衛(wèi)臂1上均設(shè)有光電傳感器3，光電傳感器3與矯 直機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)相連。導(dǎo)衛(wèi)座1具有安裝導(dǎo)衛(wèi)臂2、導(dǎo)衛(wèi)臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及導(dǎo)衛(wèi)臂調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)的支架和 腔體，兩導(dǎo)衛(wèi)臂2相對(duì)應(yīng)位置安裝有光電傳感器3，導(dǎo)衛(wèi)墊板4由螺栓安裝于導(dǎo)衛(wèi)座1和導(dǎo) 衛(wèi)臂2上，便于拆卸和更換，相應(yīng)改變導(dǎo)衛(wèi)墊板4的結(jié)構(gòu)型式即可適應(yīng)不同截面形狀來料的矯直。導(dǎo)衛(wèi)臂開合機(jī)構(gòu)包括液壓缸5和鉸接桿6，液壓缸5選用雙作用雙活塞桿式液壓 缸，以保證兩端導(dǎo)衛(wèi)臂2同時(shí)作開合運(yùn)動(dòng)并且轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同，鉸接桿6 —端聯(lián)結(jié)導(dǎo)衛(wèi)臂2，另 一端聯(lián)結(jié)液壓缸5。導(dǎo)衛(wèi)臂調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)包括左旋螺母7、絲桿8、右旋螺母9、減速電機(jī)10和編碼器 11，減速電機(jī)10通過聯(lián)軸器與絲桿8 一端相連，絲桿8上套有分別與導(dǎo)衛(wèi)臂2相連的左旋 螺母7和右旋螺母9，絲桿8的另一端與編碼器11相連。左旋螺母7和右旋螺母9均位于 絲桿8的螺紋段上，絲桿8左旋螺母段的螺紋為左旋，右旋螺母段的螺紋為右旋，左旋螺母7 和右旋螺母9的上端分別通過導(dǎo)衛(wèi)座1的空腔并能推動(dòng)導(dǎo)衛(wèi)臂2轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)入口導(dǎo)衛(wèi)裝置 所需調(diào)節(jié)精度，可確定絲桿8和左右旋螺母的導(dǎo)程，編碼器11則選用CAN總線輸出型增量 式編碼器。光電傳感器3與矯直機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)相連，用于測(cè)量導(dǎo)衛(wèi)臂2之間的相應(yīng)距離；液壓缸 5與矯直機(jī)液壓控制系統(tǒng)相連，用于控制液壓缸5的推拉力和行程，從而控制導(dǎo)衛(wèi)臂2的速 度和轉(zhuǎn)動(dòng)角度，由于存在油壓不恒定等因素，液壓缸5不能精確控制導(dǎo)衛(wèi)臂2轉(zhuǎn)動(dòng)角度并使 其保持在同一位置；絲桿8 —端聯(lián)結(jié)有編碼器11，用于精確控制絲桿8的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，從而精 確調(diào)節(jié)導(dǎo)衛(wèi)臂2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。當(dāng)一定尺寸規(guī)格的來料需要進(jìn)行矯直時(shí)，根據(jù)光電傳感器3所測(cè)數(shù)據(jù)和矯直工 藝，確定導(dǎo)衛(wèi)臂2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和角度，當(dāng)導(dǎo)衛(wèi)臂2需在當(dāng)前位置基礎(chǔ)上張開一定角度，矯直 機(jī)液壓控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)令液壓缸5活塞桿縮回一定距離，矯直機(jī)電氣控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào) 令減速電機(jī)10反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)絲桿8轉(zhuǎn)動(dòng)，左旋螺母7和右旋螺母9相背移動(dòng)，編碼器11 計(jì)數(shù)停止時(shí)，左旋螺母7和右旋螺母9所處位置即為精確位置，若兩導(dǎo)衛(wèi)臂2位置小于其精 確位置，則左旋螺母7和右旋螺母9分別將兩導(dǎo)衛(wèi)臂2調(diào)節(jié)到精確位置，若兩導(dǎo)衛(wèi)臂2位置 大于其精確位置，則液壓缸5活塞桿伸出一定距離，使兩導(dǎo)衛(wèi)臂2分別壓緊左旋螺母7和右 旋螺母9，液壓缸5保壓，即可限定兩導(dǎo)衛(wèi)臂2的位置；當(dāng)導(dǎo)衛(wèi)臂2需在當(dāng)前位置基礎(chǔ)上閉 合一定角度，則矯直機(jī)電氣控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)令減速電機(jī)10正轉(zhuǎn)，通過編碼器11計(jì)數(shù)，左 旋螺母7和右旋螺母9相向移動(dòng)到精確位置，矯直機(jī)液壓控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)令液壓缸5活 塞桿伸出一定距離，使兩導(dǎo)衛(wèi)臂2分別壓緊左旋螺母7和右旋螺母9，液壓缸5保壓即可達(dá) 到限位的目的。
權(quán)利要求1.一種矯直機(jī)入口導(dǎo)衛(wèi)裝置，其特征在于包括導(dǎo)衛(wèi)座，導(dǎo)衛(wèi)座上設(shè)有導(dǎo)衛(wèi)臂，導(dǎo)衛(wèi)座 內(nèi)設(shè)有與導(dǎo)衛(wèi)臂相連的導(dǎo)衛(wèi)臂開合機(jī)構(gòu)和導(dǎo)衛(wèi)臂調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)；導(dǎo)衛(wèi)座和導(dǎo)衛(wèi)臂上均設(shè)有 導(dǎo)衛(wèi)墊板；導(dǎo)衛(wèi)臂上設(shè)有光電傳感器，光電傳感器與矯直機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矯直機(jī)入口導(dǎo)衛(wèi)裝置，其特征在于所述導(dǎo)衛(wèi)臂開合機(jī)構(gòu)包 括液壓缸和鉸接桿，所述液壓缸為雙作用雙活塞桿式液壓缸，鉸接桿一端聯(lián)結(jié)導(dǎo)衛(wèi)臂，另一 端聯(lián)結(jié)液壓缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的矯直機(jī)入口導(dǎo)衛(wèi)裝置，其特征在于所述液壓缸與矯直機(jī)液 壓控制系統(tǒng)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矯直機(jī)入口導(dǎo)衛(wèi)裝置，其特征在于所述導(dǎo)衛(wèi)臂調(diào)節(jié)限位機(jī) 構(gòu)包括減速電機(jī)，減速電機(jī)通過聯(lián)軸器與絲桿一端相連，絲桿上套有分別與導(dǎo)衛(wèi)臂相連的 左旋螺母和右旋螺母，絲桿的另一端與編碼器相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的矯直機(jī)入口導(dǎo)衛(wèi)裝置，其特征在于所述編碼器為CAN總線 輸出型增量式編碼器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種矯直機(jī)入口導(dǎo)衛(wèi)裝置，包括導(dǎo)衛(wèi)座，導(dǎo)衛(wèi)座上設(shè)有導(dǎo)衛(wèi)臂，導(dǎo)衛(wèi)座內(nèi)設(shè)有與導(dǎo)衛(wèi)臂相連的導(dǎo)衛(wèi)臂開合機(jī)構(gòu)和導(dǎo)衛(wèi)臂調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)；導(dǎo)衛(wèi)座和導(dǎo)衛(wèi)臂上均設(shè)有導(dǎo)衛(wèi)墊板；導(dǎo)衛(wèi)臂上設(shè)有光電傳感器，光電傳感器與矯直機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)相連。本實(shí)用新型的導(dǎo)衛(wèi)臂開合機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)導(dǎo)衛(wèi)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)衛(wèi)臂調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)用于導(dǎo)衛(wèi)臂的精確調(diào)節(jié)和限位。導(dǎo)衛(wèi)墊板通過螺栓分別連接于導(dǎo)衛(wèi)座和導(dǎo)衛(wèi)臂上，便于拆卸和更換，相應(yīng)改變導(dǎo)衛(wèi)墊板的結(jié)構(gòu)型式即可適應(yīng)不同截面形狀來料的矯直。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，導(dǎo)衛(wèi)臂轉(zhuǎn)動(dòng)快速、控制精確可靠，從而不同尺寸規(guī)格的來料可以順利、穩(wěn)定地通過入口導(dǎo)衛(wèi)裝置，進(jìn)而完成矯直工序。
文檔編號(hào)B21D43/00GK201841214SQ201020567059
公開日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2010年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月19日
發(fā)明者楊云 申請(qǐng)人:濟(jì)南重工股份有限公司