專(zhuān)利名稱(chēng)：五軸鋼管相貫線切割機(jī)擺動(dòng)消隙機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鋼管加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是五軸鋼管相貫線切割機(jī)。
背景技術(shù)：
五軸鋼管相貫線切割機(jī)利用切割頭對(duì)管料進(jìn)行切割，切割頭前后連桿擺動(dòng)部件 可以使切割割炬與管料形成一定的角度，用來(lái)加工出切割坡口。目前的切割頭前后連桿 擺動(dòng)部件結(jié)構(gòu)常見(jiàn)圖1、圖2，基座4安裝在切割頭左右擺動(dòng)部件的擺動(dòng)臂上，在基座4 上通過(guò)樞軸12連接橫向的上連接板6、下連接板7與豎向的前擺臂8、后擺臂5所構(gòu)成 的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，在上連接板6、下連接板7的前端安裝夾持座，用以?shī)A持火焰或 等離子切割槍13;電機(jī)9也安裝在基座上，通過(guò)傳動(dòng)軸將與后擺臂5相連接。實(shí)際工作 時(shí)，電機(jī)9的輸出通過(guò)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)化為后擺臂5的旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)整個(gè)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu) 的變形，使前端夾持座夾持的切割槍13以割炬頭為中心前后擺動(dòng)一定角度。由于電機(jī)、 減速機(jī)正反轉(zhuǎn)與連桿配合都存在一定的回程間隙，在擺動(dòng)過(guò)程中因?yàn)楦鱾€(gè)間隙存在且疊 加就會(huì)影響切割槍13的擺動(dòng)精度。

實(shí)用新型內(nèi)容本申請(qǐng)人針對(duì)上述現(xiàn)有鋼管切割機(jī)的切割頭前后連桿擺動(dòng)部件存在間隙，影響 擺動(dòng)精度等缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)合理的五軸鋼管相貫線切割機(jī)擺動(dòng)消隙機(jī)構(gòu)，從而可以 有效消除間隙，提高加工的精確性。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下一種五軸鋼管相貫線切割機(jī)擺動(dòng)消隙機(jī)構(gòu)，切割頭前后連桿擺動(dòng)部件的基座上 通過(guò)樞軸連接橫向的上連接板、下連接板與豎向的前擺臂、后擺臂所構(gòu)成的平行四邊形 連桿機(jī)構(gòu)，氣彈簧一端通過(guò)球副連接在所述基座上，另一端通過(guò)軸承和連接板與所述平 行四邊形連桿機(jī)構(gòu)橫向連接板和豎向擺臂相交的其中一個(gè)樞軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的樞接。其進(jìn)一步 特征在于所述其中一個(gè)樞軸為下連接板和前擺臂的相交樞軸；所述氣彈簧為拉力氣彈簧或者推力氣彈簧。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理緊湊，利用氣彈簧的恒定拉力或者推力，將平行四邊形連 桿機(jī)構(gòu)的全部間隙誤差被收緊并集中在一側(cè)，避免了擺動(dòng)過(guò)程中因?yàn)楦鱾€(gè)回程間隙存在 且疊加而影響切割槍的擺動(dòng)精度，可以實(shí)現(xiàn)高精度的擺動(dòng)要求。

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；圖2為圖1中A-A剖視圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。本實(shí)用新型對(duì)切割頭前后連桿擺動(dòng)部件增加了擺動(dòng)消隙機(jī)構(gòu)來(lái)消除連桿機(jī)構(gòu)擺 動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的間隙，利用氣彈簧的恒定拉力使整套連桿機(jī)構(gòu)的各個(gè)間隙緊靠在一側(cè)，這樣 回程時(shí)就不會(huì)發(fā)生間隙誤差。如圖1、圖2所示，氣彈簧2的套筒端球頭3通過(guò)球副連接 在切割頭前后連桿擺動(dòng)部件的基座4上，其伸出連桿1的頭部通過(guò)軸承11和連接板10與 下連接板7和前擺臂8相交節(jié)點(diǎn)的樞軸12相連接。在氣彈簧2的恒定拉力作用下，連桿 機(jī)構(gòu)的全部間隙誤差被收緊并集中在一側(cè)。當(dāng)然，在不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉的情況下，氣彈簧 的連桿也可以與其他節(jié)點(diǎn)相連接。同樣，也可采用推力氣彈簧，可以利用推力將連桿機(jī) 構(gòu)的全部間隙誤差推緊在另一側(cè)。以上描述是對(duì)本實(shí)用新型的解釋?zhuān)皇菍?duì)實(shí)用新型的限定，本實(shí)用新型所限定 的范圍參見(jiàn)權(quán)利要求，在不違背本實(shí)用新型精神的情況下，本實(shí)用新型可以作任何形式 的修改。
權(quán)利要求1.一種五軸鋼管相貫線切割機(jī)擺動(dòng)消隙機(jī)構(gòu)，切割頭前后連桿擺動(dòng)部件的基座上通 過(guò)樞軸連接橫向的上連接板、下連接板與豎向的前擺臂、后擺臂所構(gòu)成的平行四邊形連 桿機(jī)構(gòu)，其特征在于氣彈簧一端通過(guò)球副連接在所述基座上，另一端通過(guò)軸承和連 接板與所述平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)橫向連接板和豎向擺臂相交的其中一個(gè)樞軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的樞接。
2.按照權(quán)利要求1所述的五軸鋼管相貫線切割機(jī)擺動(dòng)消隙機(jī)構(gòu)，其特征在于所述 其中一個(gè)樞軸為下連接板和前擺臂的相交樞軸。
3.按照權(quán)利要求1所述的五軸鋼管相貫線切割機(jī)擺動(dòng)消隙機(jī)構(gòu)，其特征在于所述 氣彈簧為拉力氣彈簧或者推力氣彈簧。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種五軸鋼管相貫線切割機(jī)擺動(dòng)消隙機(jī)構(gòu)，切割頭前后連桿擺動(dòng)部件的基座上通過(guò)樞軸連接橫向的上連接板、下連接板與豎向的前擺臂、后擺臂所構(gòu)成的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，氣彈簧一端通過(guò)球副連接在所述基座上，另一端通過(guò)軸承和連接板與所述平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)橫向連接板和豎向擺臂相交的其中一個(gè)樞軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的樞接。本實(shí)用新型利用氣彈簧的恒定拉力或者推力，將平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的全部間隙誤差被收緊并集中在一側(cè)，避免了擺動(dòng)過(guò)程中因?yàn)楦鱾€(gè)回程間隙存在且疊加而影響切割槍的擺動(dòng)精度，可以實(shí)現(xiàn)高精度的擺動(dòng)要求。
文檔編號(hào)B23K37/00GK201792125SQ201020544018
公開(kāi)日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2010年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月27日
發(fā)明者周冰峰, 岳偉, 楊飛, 董立鋒, 許馳, 邵燕瑛 申請(qǐng)人:無(wú)錫華聯(lián)科技集團(tuán)有限公司