專利名稱：大型筒體自動(dòng)對(duì)接磨合工裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工裝設(shè)備，尤其是一種適用于大型筒體的自動(dòng)對(duì)接磨合工裝 設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，大型筒體的對(duì)接采用的方法分三步。第一步，用橋吊將一個(gè)筒體懸吊，在人 工調(diào)整下，逐漸與另一個(gè)筒體靠近，根據(jù)操作者的觀察在合適方位放下筒體，或者通過卷揚(yáng) 機(jī)將排放在支承架上的兩個(gè)筒體拉動(dòng)到一起。第二步，在對(duì)接縫隙圓周上均勻點(diǎn)焊四個(gè)位 置定位。第三步，將定位后的筒體吊裝到滾動(dòng)架上，用埋弧自動(dòng)焊等方法將內(nèi)、外焊縫填滿， 實(shí)現(xiàn)筒體鉚接。這種操作方法存在的問題是兩個(gè)筒體只進(jìn)行軸向?qū)訒r(shí)，沒有進(jìn)行周向磨 合，對(duì)接精度無法保證；需要在橋吊下人工調(diào)整筒體方位，對(duì)接速度慢，危險(xiǎn)系數(shù)高；在支 承架上用卷揚(yáng)機(jī)拖動(dòng)筒體，摩擦力大，降低設(shè)備精度和壽命，增加能耗；工序分散進(jìn)行，筒體 吊裝頻繁，工人數(shù)量較多，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率不高。發(fā)明內(nèi)容技術(shù)問題本實(shí)用新型的目的是要克服已有技術(shù)中的不足之處，提供一種設(shè)備簡(jiǎn) 單、可靠性強(qiáng)、對(duì)接精度高速度快、省時(shí)省力、安全高效的大型筒體自動(dòng)對(duì)接磨合工裝設(shè)備。技術(shù)方案本實(shí)用新型的大型筒體自動(dòng)對(duì)接磨合工裝設(shè)備，包括筒體滾動(dòng)架，筒 體滾動(dòng)架包括滾動(dòng)架調(diào)速電機(jī)、間隔排列的多個(gè)滾動(dòng)架調(diào)距滑軌，多個(gè)滾動(dòng)架調(diào)距滑軌兩 兩一組，其上對(duì)稱設(shè)有相平行的兩排滾動(dòng)架底盤，對(duì)稱設(shè)置的滾動(dòng)架底盤下部對(duì)稱設(shè)有調(diào) 節(jié)其間距的滾動(dòng)架絲杠調(diào)距搖柄，對(duì)稱設(shè)置的滾動(dòng)架底盤上部對(duì)稱設(shè)有位于滾動(dòng)架調(diào)距滑 軌之上的滾動(dòng)架滾輪支承座，滾動(dòng)架滾輪支承座上設(shè)有滾動(dòng)架支承滾輪，滾動(dòng)架支承滾輪 輪軸上聯(lián)接有滾動(dòng)架傳動(dòng)軸，在筒體滾動(dòng)架相對(duì)一側(cè)設(shè)有筒體移動(dòng)架，筒體移動(dòng)架包括對(duì) 稱設(shè)置的移動(dòng)架基礎(chǔ)導(dǎo)軌，移動(dòng)架基礎(chǔ)導(dǎo)軌上設(shè)有移動(dòng)架導(dǎo)軌，移動(dòng)架導(dǎo)軌靠近滾動(dòng)架一 側(cè)對(duì)稱設(shè)有固定于移動(dòng)架基礎(chǔ)導(dǎo)軌上的移動(dòng)架彈簧，其中一個(gè)移動(dòng)架彈簧上設(shè)有與控制柜 相連的應(yīng)力傳感器；移動(dòng)架導(dǎo)軌上部設(shè)有移動(dòng)架支座，移動(dòng)架支座的內(nèi)側(cè)中部設(shè)有移動(dòng)架 絲杠和控制移動(dòng)架絲杠的移動(dòng)架絲杠調(diào)速電機(jī)，移動(dòng)架支座上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)移動(dòng)架調(diào)距滑 軌，兩個(gè)移動(dòng)架調(diào)距滑軌上對(duì)稱設(shè)有可通過移動(dòng)架絲杠調(diào)距搖柄調(diào)節(jié)間距的移動(dòng)架底盤， 移動(dòng)架底盤上設(shè)有位于移動(dòng)架調(diào)距滑軌上的移動(dòng)架滾輪支承座和移動(dòng)架調(diào)速電機(jī)，移動(dòng)架 滾輪支承座上設(shè)有移動(dòng)架支承滾輪，移動(dòng)架支承滾輪的輪軸上聯(lián)接有移動(dòng)架傳動(dòng)軸；筒體 滾動(dòng)架的滾動(dòng)架傳動(dòng)軸與筒體移動(dòng)架的移動(dòng)架傳動(dòng)軸的軸線在同一水平面上，且同側(cè)傳動(dòng) 軸的軸線共線。有益效果本實(shí)用新型采用絲杠傳動(dòng)帶動(dòng)筒體直線移位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接；在軸向 壓力下周向磨合，增大了兩個(gè)筒體的對(duì)接精度；移動(dòng)架底盤上裝有滑動(dòng)導(dǎo)軌，在絲杠傳動(dòng)作 用下帶動(dòng)筒體直線移位，滾動(dòng)架上筒體圓周滾動(dòng)，與移動(dòng)筒體形成相對(duì)的螺旋對(duì)接-磨合 的運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)架雙面導(dǎo)軌和基層導(dǎo)軌之間固定一對(duì)彈簧，筒體接合后在筒體軸向壓力作用3下拉伸，起到四個(gè)方面的作用彈簧拉力能維持兩個(gè)筒體間的軸向壓力，增強(qiáng)磨合的效果； 保持筒體始終彈性接觸，避免剛性對(duì)接造成的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)之間的干涉；完成對(duì)接任務(wù)后，彈 簧拉力將移位的移動(dòng)架導(dǎo)軌拉回初始位置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)復(fù)位；裝上應(yīng)力傳感器后，彈簧拉伸到 一定程度即可使應(yīng)力傳感器和控制柜相應(yīng)，控制移動(dòng)架上兩個(gè)調(diào)速電機(jī)的停轉(zhuǎn)，起到行程 開關(guān)的作用。通過移動(dòng)架絲杠傳動(dòng)作用使移動(dòng)架上筒體直線移位、自動(dòng)對(duì)接，提高對(duì)接速度 和精度；彈簧允許的拉伸長(zhǎng)度可以補(bǔ)償?shù)跹b筒體時(shí)的軸向位差，降低了吊裝要求，無需工人 在橋吊下精確調(diào)整筒體方位，大大降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)危險(xiǎn)系數(shù)，有效提高了吊裝 速度；移動(dòng)架在導(dǎo)軌上移動(dòng)，與卷揚(yáng)機(jī)拖動(dòng)筒體相比，既保護(hù)了設(shè)備，又減少了能耗，增加了 精度；與人工調(diào)整相比，大大提高了速度和精度，降低了難度；對(duì)接筒體的同時(shí)可進(jìn)行已定 位接縫的焊接，提高了設(shè)備和人員的利用率。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性強(qiáng)、對(duì)接精度高速度快、省 時(shí)省力、安全高效、降低設(shè)備投資。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖。圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖。圖中1-滾動(dòng)架調(diào)速電機(jī)，2-滾動(dòng)架調(diào)距滑軌，3-滾動(dòng)架絲杠調(diào)距搖柄，4-滾動(dòng) 架底盤，5-滾動(dòng)架滾輪支承座，6-滾動(dòng)架支承滾輪，7-滾動(dòng)架傳動(dòng)軸，8-移動(dòng)架支承滾輪， 9-移動(dòng)架滾輪支承座，10-移動(dòng)架底盤，11-移動(dòng)架支座，12-移動(dòng)架基礎(chǔ)導(dǎo)軌，13-移動(dòng)架導(dǎo) 軌，14-動(dòng)架絲杠調(diào)距搖柄，15-移動(dòng)架傳動(dòng)軸，16-移動(dòng)架調(diào)速電機(jī)，17-移動(dòng)架調(diào)距滑軌， 18-移動(dòng)架絲杠，19-移動(dòng)架絲杠調(diào)速電機(jī)，20-移動(dòng)架彈簧，21-應(yīng)力傳感器。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例作進(jìn)一步的描述本實(shí)用新型的大型筒體自動(dòng)對(duì)接磨合工裝設(shè)備，主要由筒體滾動(dòng)架和筒體移動(dòng)架 構(gòu)成，筒體滾動(dòng)架上兩排傳動(dòng)軸的軸線與筒體移動(dòng)架兩排傳動(dòng)軸的軸線在同一水平面上， 且兩支架上同一側(cè)的傳動(dòng)軸軸線共線，以保證對(duì)接的筒體A的軸線與筒體B的軸線共線，其 中筒體滾動(dòng)架包括滾動(dòng)架調(diào)速電機(jī)1、間隔排列的多個(gè)滾動(dòng)架調(diào)距滑軌2，多個(gè)滾動(dòng)架調(diào) 距滑軌2兩兩一組，其上對(duì)稱設(shè)有可通過滾動(dòng)架絲杠調(diào)距搖柄3調(diào)節(jié)間距的滾動(dòng)架底盤4， 對(duì)稱設(shè)置的滾動(dòng)架底盤4上對(duì)稱設(shè)有位于滾動(dòng)架調(diào)距滑軌2之上的滾動(dòng)架滾輪支承座5，滾 動(dòng)架滾輪支承座5上設(shè)有滾動(dòng)架支承滾輪6，滾動(dòng)架支承滾輪6輪軸上聯(lián)接有滾動(dòng)架傳動(dòng) 軸7，筒體移動(dòng)架包括對(duì)稱設(shè)置的移動(dòng)架基礎(chǔ)導(dǎo)軌12，移動(dòng)架基礎(chǔ)導(dǎo)軌12上設(shè)有移動(dòng)架導(dǎo) 軌13，移動(dòng)架導(dǎo)軌13的內(nèi)側(cè)設(shè)有固定于移動(dòng)架基礎(chǔ)導(dǎo)軌12上的移動(dòng)架彈簧20，移動(dòng)架彈 簧20上設(shè)有與控制柜相連的應(yīng)力傳感器21 ；移動(dòng)架導(dǎo)軌13上設(shè)有移動(dòng)架支座11，移動(dòng)架 支座11的內(nèi)側(cè)中部設(shè)有調(diào)節(jié)移動(dòng)架絲杠18和控制調(diào)節(jié)移動(dòng)架絲杠18的移動(dòng)架絲杠調(diào)速 電機(jī)19，移動(dòng)架支座11上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)移動(dòng)架調(diào)距滑軌17，兩個(gè)移動(dòng)架調(diào)距滑軌17上對(duì) 稱設(shè)有可通過移動(dòng)架絲杠調(diào)距搖柄14調(diào)節(jié)間距的移動(dòng)架底盤10，移動(dòng)架底盤10上設(shè)有位 于移動(dòng)架調(diào)距滑軌17上的移動(dòng)架滾輪支承座9和移動(dòng)架調(diào)速電機(jī)16，移動(dòng)架滾輪支承座9 上設(shè)有移動(dòng)架支承滾輪8，移動(dòng)架支承滾輪8的輪軸上聯(lián)接有移動(dòng)架傳動(dòng)軸15 ；筒體滾動(dòng)架 的滾動(dòng)架傳動(dòng)軸7與筒體移動(dòng)架的移動(dòng)架傳動(dòng)軸15的軸線在同一水平面上，且同側(cè)軸線共線。工作過程將筒體A吊裝到滾動(dòng)支承架上，筒體B吊裝到移動(dòng)支承架上，啟動(dòng)滾動(dòng) 架調(diào)速電機(jī)1，筒體A開始在滾動(dòng)架支承滾輪6摩擦力作用下滾動(dòng)；啟動(dòng)移動(dòng)架絲杠調(diào)速電 機(jī)19，筒體B在移動(dòng)架絲杠18的作用下帶動(dòng)移動(dòng)架支座11在移動(dòng)架導(dǎo)軌13上沿軸向直線 移動(dòng)。兩個(gè)筒體運(yùn)動(dòng)方式構(gòu)成相對(duì)螺旋運(yùn)動(dòng)，直至筒體接觸。兩個(gè)筒體接觸后，由于筒體B 的軸向移動(dòng)，兩者間產(chǎn)生軸向壓力。在軸向壓力作用下，移動(dòng)架導(dǎo)軌13沿移動(dòng)架基礎(chǔ)導(dǎo)軌 12向相反方向移動(dòng)，使固定在移動(dòng)架基礎(chǔ)導(dǎo)軌12和移動(dòng)架導(dǎo)軌13之間的移動(dòng)架彈簧20拉 伸通過移動(dòng)架彈簧20的拉伸維持兩個(gè)筒體間持續(xù)的軸向壓力，增強(qiáng)磨合的效果；保持筒 體始終彈性接觸，避免剛性對(duì)接造成的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)之間的干涉；裝上應(yīng)力傳感器后，彈簧拉 伸到一定程度即可使應(yīng)力傳感器和控制柜相應(yīng)，控制移動(dòng)架上兩個(gè)調(diào)速電機(jī)的停轉(zhuǎn)，起到 行程開關(guān)的作用；完成對(duì)接任務(wù)后，彈簧拉力將移位的移動(dòng)架導(dǎo)軌拉回初始位置實(shí)現(xiàn)自動(dòng) 復(fù)位。移動(dòng)架彈簧20拉伸到限定位置時(shí)，設(shè)在其上的應(yīng)力傳感器21將信號(hào)傳至控制柜，控 制柜發(fā)出控制信號(hào)，使移動(dòng)架絲杠調(diào)速電機(jī)19停止，移動(dòng)架調(diào)速電機(jī)16啟動(dòng)，筒體B轉(zhuǎn)速 開始逐漸增大。由于移動(dòng)架彈簧20仍維持拉伸狀態(tài)，兩筒體將相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行磨合直至筒體 B加速到與筒體A同向同速，完成對(duì)接過程。當(dāng)兩筒體轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)時(shí)，在接縫處檢測(cè)對(duì)接質(zhì)量 較好的位置實(shí)施點(diǎn)焊定位。如果對(duì)接的筒體超過兩段，將點(diǎn)焊定位好的筒體用橋吊運(yùn)至與滾動(dòng)架相連接的后 備滾動(dòng)支承架上，維持支承滾輪的運(yùn)轉(zhuǎn)，用埋弧自動(dòng)焊等焊接方法將焊縫填滿。與此同時(shí)， 移動(dòng)架和滾動(dòng)架上筒體的對(duì)接工序可以同時(shí)進(jìn)行。
權(quán)利要求1. 一種大型筒體自動(dòng)對(duì)接磨合工裝設(shè)備，包括筒體滾動(dòng)架，筒體滾動(dòng)架包括滾動(dòng)架調(diào) 速電機(jī)(1)、間隔排列的多個(gè)滾動(dòng)架調(diào)距滑軌0)，多個(gè)滾動(dòng)架調(diào)距滑軌⑵兩兩一組，其上 對(duì)稱設(shè)有相平行的兩排滾動(dòng)架底盤G)，對(duì)稱設(shè)置的滾動(dòng)架底盤(4)下部對(duì)稱設(shè)有調(diào)節(jié)其 間距的滾動(dòng)架絲杠調(diào)距搖柄(3)，滾動(dòng)架底盤(4)上部對(duì)稱設(shè)有位于滾動(dòng)架調(diào)距滑軌(2) 之上的滾動(dòng)架滾輪支承座(5)，滾動(dòng)架滾輪支承座( 上設(shè)有滾動(dòng)架支承滾輪(6)，滾動(dòng)架 支承滾輪(6)輪軸上聯(lián)接有滾動(dòng)架傳動(dòng)軸(7)，其特征在于在筒體滾動(dòng)架相對(duì)一側(cè)設(shè)有筒 體移動(dòng)架，筒體移動(dòng)架包括對(duì)稱設(shè)置的移動(dòng)架基礎(chǔ)導(dǎo)軌(12)，移動(dòng)架基礎(chǔ)導(dǎo)軌(1 上設(shè)有 移動(dòng)架導(dǎo)軌(13)，移動(dòng)架導(dǎo)軌(1 靠近滾動(dòng)架一側(cè)對(duì)稱設(shè)有固定于移動(dòng)架基礎(chǔ)導(dǎo)軌(12) 上的移動(dòng)架彈簧(20)，其中一個(gè)移動(dòng)架彈簧00)上設(shè)有與控制柜相連的應(yīng)力傳感器； 移動(dòng)架導(dǎo)軌(1 上部設(shè)有移動(dòng)架支座(11)，移動(dòng)架支座(11)的內(nèi)側(cè)中部設(shè)有移動(dòng)架絲杠 (18)和控制移動(dòng)架絲杠(18)的移動(dòng)架絲杠調(diào)速電機(jī)(19)，移動(dòng)架支座(11)上設(shè)有兩個(gè) 移動(dòng)架調(diào)距滑軌(17)，兩個(gè)移動(dòng)架調(diào)距滑軌(17)上對(duì)稱設(shè)有可通過移動(dòng)架絲杠調(diào)距搖柄 (14)調(diào)節(jié)間距的移動(dòng)架底盤(10)，移動(dòng)架底盤(10)上設(shè)有位于移動(dòng)架調(diào)距滑軌(17)上部 的移動(dòng)架滾輪支承座(9)和移動(dòng)架調(diào)速電機(jī)(16)，移動(dòng)架滾輪支承座(9)上設(shè)有移動(dòng)架支 承滾輪(8)，移動(dòng)架支承滾輪(8)的輪軸上聯(lián)接有移動(dòng)架傳動(dòng)軸(1 ；筒體滾動(dòng)架的滾動(dòng)架 傳動(dòng)軸(7)與筒體移動(dòng)架的移動(dòng)架傳動(dòng)軸(1 的軸線在同一水平面上，且同側(cè)傳動(dòng)軸的軸 線共線。
專利摘要一種大型筒體自動(dòng)對(duì)接磨合工裝設(shè)備，主要由筒體滾動(dòng)架和筒體移動(dòng)架構(gòu)成，筒體滾動(dòng)架上兩排傳動(dòng)軸的軸線與筒體移動(dòng)架兩排傳動(dòng)軸的軸線在同一水平面上，且兩支架上同一側(cè)的傳動(dòng)軸軸線共線，以保證對(duì)接筒體在同一軸線上，在移動(dòng)架絲杠傳動(dòng)作用下移動(dòng)架上的筒體直線移位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接；在彈簧拉伸維持的軸向壓力作用下周向磨合，增大兩個(gè)筒體的對(duì)接精度；通過移動(dòng)架絲杠傳動(dòng)作用帶動(dòng)對(duì)接筒體直線移位，滾動(dòng)架上對(duì)接筒體作圓周滾動(dòng)，與移動(dòng)架上直線移位的筒體構(gòu)成相對(duì)的螺旋對(duì)接-磨合的運(yùn)動(dòng)。既提高了設(shè)備壽命，又減少了能耗，增加了精度；其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性強(qiáng)、對(duì)接精度高速度快、省時(shí)省力、安全高效、降低設(shè)備投資。
文檔編號(hào)B23K37/00GK201824072SQ20102053195
公開日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2010年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月17日
發(fā)明者劉剛, 姚群海, 張磊, 朱真才, 李賓, 李清民, 楊根喜, 王道強(qiáng), 馬孝直 申請(qǐng)人:中國(guó)礦業(yè)大學(xué), 中天仕名(徐州)重型機(jī)械有限公司