專利名稱：一種立車旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于加工大型工件的立車旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。
背景技術(shù)：
加工大型工件通常需要立車旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)作為裝載平臺(tái)。目前大中型立車旋轉(zhuǎn) 工作臺(tái)的變速與傳動(dòng)系統(tǒng)主要是由交(直)流驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電控系統(tǒng)、齒輪變速與傳動(dòng)系 統(tǒng)、液壓操縱換擋機(jī)構(gòu)、潤滑系統(tǒng)等組成，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜。該立車旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)由于機(jī)構(gòu)復(fù) 雜存在以下一些弊端，1、多級(jí)齒輪的傳動(dòng)造成較大的機(jī)械振動(dòng)和機(jī)械磨損、同時(shí)耗能， 并造成較大的噪音；2、齒輪、軸承及變檔機(jī)構(gòu)零件更換頻繁、維修費(fèi)用高；3、運(yùn)行中 不能任意調(diào)整轉(zhuǎn)速來滿足各種實(shí)際運(yùn)行工況，運(yùn)行性能不能滿足現(xiàn)代機(jī)械加工越來越高 的自動(dòng)化要求；4、齒輪嚙合的噪音、變速與潤滑油的滲漏也不利于環(huán)保。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，自動(dòng)化程度高，環(huán)保的立車旋轉(zhuǎn)工 作臺(tái)。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的技術(shù)方案是立車旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括主機(jī)座、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，主 機(jī)座的中部設(shè)有固定主軸的主軸座，主機(jī)座上以主軸座為中心設(shè)有環(huán)形軸承座，旋轉(zhuǎn)工 作臺(tái)由設(shè)在主軸座上的主軸徑向定位并由設(shè)在環(huán)形軸承座上的水平環(huán)形軸向推力軸承支 撐和軸向定位，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的下部與主機(jī)座上的環(huán)形軸承座對(duì)應(yīng)設(shè)有環(huán)形轉(zhuǎn)子，在環(huán)形 轉(zhuǎn)子上設(shè)有永磁體，與該永磁體對(duì)應(yīng)在主機(jī)座上的環(huán)形軸承座上設(shè)有定子電樞繞組，永 磁體和定子電樞繞組構(gòu)成驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)由控制系統(tǒng)控制。所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的環(huán)形轉(zhuǎn)子設(shè)在主機(jī)座上環(huán)形軸承座的內(nèi)側(cè)或外側(cè)。所述主軸的端部中心設(shè)有與控制系統(tǒng)連接的角度編碼器。采用上結(jié)構(gòu)的立車旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其主機(jī)座用于支撐和定位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，旋轉(zhuǎn)工 作臺(tái)用來裝載工件運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)是核心部分，它是傳輸動(dòng)力與調(diào)速的執(zhí)行元件，用于 驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，角度編碼器用于反饋旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)給系統(tǒng)，利用編碼器 編程發(fā)出指令實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)數(shù)控運(yùn)轉(zhuǎn)，全自動(dòng)操作，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)簡單，取消了機(jī)械變速與傳動(dòng)系統(tǒng)，液壓操 縱換擋機(jī)構(gòu)及潤滑系統(tǒng)；自動(dòng)化程度高，可以隨意控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)方 式；環(huán)保，減少了噪音和消除了潤滑油的滲漏。它實(shí)現(xiàn)了以硬性齒輪變速傳動(dòng)，到電磁 軟驅(qū)動(dòng)質(zhì)的飛躍，解決了傳統(tǒng)大中型立車主傳動(dòng)系統(tǒng)的四大問題，真正做到了 節(jié)能、 環(huán)保、免維護(hù)、高效、高性能、高附加值，是一種更新?lián)Q代的好產(chǎn)品。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中A處的局部放大圖。圖3是本實(shí)用新型的不同結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示，包括主機(jī)座1、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)14 ；主機(jī)座1 的中部設(shè)有固定主軸8的主軸座6，主機(jī)座1上以主軸座6為中心設(shè)有環(huán)形軸承座13 ； 旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)14通過徑向軸承座11和徑向軸承7、徑向推力軸承10安裝在主軸8上徑向 定位，并由設(shè)在環(huán)形軸承座13上的水平環(huán)形軸向推力軸承12支撐和軸向定位，其中軸向 推力軸承12由設(shè)在環(huán)形軸承座13環(huán)形平面上的若干油腔組成并形成了靜壓恒流導(dǎo)軌，靜 壓恒流導(dǎo)軌由供油分配器向軸向推力軸承12的各油腔供油，徑向軸承7采用高精度(P4 級(jí))重型雙列圓柱滾子軸承定心，其內(nèi)圈具有1:12錐度，方便調(diào)整工作徑向振擺；旋轉(zhuǎn) 工作臺(tái)14的下部設(shè)有環(huán)形轉(zhuǎn)子5，環(huán)形轉(zhuǎn)子5位于主機(jī)座1上的環(huán)形軸承座13內(nèi)側(cè)并與 環(huán)形軸承座13對(duì)應(yīng)，在環(huán)形轉(zhuǎn)子5上設(shè)有永磁體4，與該永磁體4對(duì)應(yīng)在主機(jī)座1上的環(huán) 形軸承座13上設(shè)有定子電樞繞組，定子電樞繞組由定子體2和電樞繞組3組成，永磁體 4和定子電樞繞組構(gòu)成驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)由控制系統(tǒng)控制；主軸8的端部中心設(shè)有與控 制系統(tǒng)連接的角度編碼器9。實(shí)施例2如圖3所示，本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)14下部的環(huán)形轉(zhuǎn)子5位于主機(jī)座1上的 環(huán)形軸承座13外側(cè)并與環(huán)形軸承座13對(duì)應(yīng)，其余均與實(shí)施例1相同。工作原理當(dāng)控制系統(tǒng)發(fā)出轉(zhuǎn)速指令后，控制系統(tǒng)中的變頻調(diào)節(jié)器會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)中定子電 樞繞組的電流矢量相位和幅值進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的控制，由驅(qū)動(dòng)電機(jī) 直接帶動(dòng)立車旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種立車旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，包括主機(jī)座、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于主機(jī)座的中部設(shè)有 固定主軸的主軸座，主機(jī)座上以主軸座為中心設(shè)有環(huán)形軸承座，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)由設(shè)在主軸 座上的主軸徑向定位并由設(shè)在環(huán)形軸承座上的水平環(huán)形軸向推力軸承支撐和軸向定位， 旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的下部與主機(jī)座上的環(huán)形軸承座對(duì)應(yīng)設(shè)有環(huán)形轉(zhuǎn)子，在環(huán)形轉(zhuǎn)子上設(shè)有永磁 體，與該永磁體對(duì)應(yīng)在主機(jī)座上的環(huán)形軸承座上設(shè)有定子電樞繞組，永磁體和定子電樞 繞組構(gòu)成驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)由控制系統(tǒng)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立車旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的環(huán)形轉(zhuǎn)子 設(shè)在主機(jī)座上環(huán)形軸承座的內(nèi)側(cè)或外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的立車旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于所述主軸的端部中心設(shè)有 與控制系統(tǒng)連接的角度編碼器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種立車旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，包括主機(jī)座、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，主機(jī)座的中部設(shè)有固定主軸的主軸座，主機(jī)座上以主軸座為中心設(shè)有環(huán)形軸承座，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)由主軸徑向定位并由設(shè)在環(huán)形軸承座上的水平環(huán)形軸向推力軸承支撐和軸向定位，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的下部設(shè)有環(huán)形轉(zhuǎn)子，在環(huán)形轉(zhuǎn)子上設(shè)有永磁體，與該永磁體對(duì)應(yīng)在主機(jī)座上的環(huán)形軸承座上設(shè)有定子電樞繞組，永磁體和定子電樞繞組構(gòu)成驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)由控制系統(tǒng)控制。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)簡單，取消了機(jī)械變速與傳動(dòng)系統(tǒng)，液壓操縱換擋機(jī)構(gòu)及潤滑系統(tǒng)；自動(dòng)化程度高，可以隨意控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)方式；環(huán)保，減少了噪音和消除了潤滑油的滲漏。
文檔編號(hào)B23Q15/08GK201792203SQ20102052437
公開日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2010年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月10日
發(fā)明者劉立新 申請(qǐng)人:劉立新