專利名稱：一種自動焊接機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及焊接加工機械技術領域，尤其是一種自動焊接機。
背景技術：
通常高爾夫球桿頭是由金屬制成的木桿式中空高爾夫桿頭，這種薄壁金屬木高爾 夫球桿能夠極大的提升金屬木桿的性能。這種高爾夫球桿頭包括用于擊球的擊球面；構 成高爾夫球桿頭上表面的上蓋；構成高爾夫球桿頭底面部的底片；以及可以插入桿身的頸 部。作為構成該中空型高爾夫球桿頭的金屬采用鋁合金、不銹鋼、或鈦合金，近年來尤其廣 泛采用鈦合金。這些構成該中空型高爾夫球桿頭的金屬部件通過焊接接合為一體。由于構 成該中空型高爾夫球桿頭的金屬部件之間的合縫形狀不規(guī)則，因此現階段對高爾夫球桿頭 的焊接都是采用人工的方法進行焊接，先用外力將組成高爾夫球桿頭的各片夾緊并攏，對 焊縫進行焊接，也有少數生產商采用螺旋式夾緊工件，但速度慢同時還需要人工控制，而且 焊接仍然只能是用手持焊槍進行焊接，勞動強度大，工作效率低，產品的一致性不佳，焊接 產品的品質無法保證。

實用新型內容本實用新型提供了一種不需要人工操作，可以自動焊接高爾夫球桿頭的自動焊接 機。本實用新型的自動焊接機，包括底座；工作臺；驅動模塊，該驅動模塊可以驅動 工作臺在設定好的軌跡上運動；焊接模塊，對工作臺上的待焊接的物體進行焊接；控制模 塊，控制驅動模塊在設定的軌跡上運動，以及控制焊接模塊對工作臺上的待焊接物體進行 焊接；所述驅動模塊包括可以沿X軸移動的導軌一，可以沿Z軸移動的導軌二，可以沿y軸 移動的導軌三，可以環(huán)繞χ軸回轉的回轉軸一，可以繞ζ軸回轉的回轉軸二，所述導軌一固 定于底座上，所述導軌二固定于導軌一的滑座上，所述導軌三固定于導軌二的滑座上，所述 回轉軸二固定于導軌三的滑座上，所述回轉軸一固定于回轉軸二上。作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述導軌一，導軌二，導軌三，回轉軸一，回轉軸 二分別由伺服電機或步進電機驅動，所述伺服電機或步進電機與控制模塊相連。進一步的，所述回轉軸一與伺服電機或步進電機之間有減速傳動裝置，所述回轉 軸二與伺服電機或步進電機之間有減速傳動裝置。作為本實用新型的另一種優(yōu)選方案，所述工作臺上有可以固定待焊接物體的夾具。進一步的，所述導軌一的行程最長為4m，導軌二的行程最長為0. 8m,導軌三的行 程最長為1. 5m。進一步的，所述回轉軸二的行程為-135° 135°，所述回轉軸一的行程 為-360° 360° 。作為本實用新型的另一種優(yōu)選方案，所述焊接模塊為激光焊機，所述激光焊機固定在底座上。作為本實用新型的另一種優(yōu)選方案，所述控制模塊為PLC控制器。本實用新型的有益效果是由于采用了所述導軌一，導軌二，導軌三，回轉軸一，回 轉軸二，可以使得待焊接物可以沿X，1，Z三軸移動，從而可以平移到工作空間內的任何位 置，由于設置了回轉軸一，回轉軸二從而使得待焊接物可以沿X，ζ軸旋轉，從而可以保證不 規(guī)則焊縫和焊槍之間的最佳位置，提高了焊接的質量。由于采用步進電機或者伺服電機進 行驅動，可以精確的控制電機轉動的角度，轉速。PLC控制器可以按照設定好的軌跡，焊點控 制驅動模塊和焊槍進行焊接，使得本實用新型焊接出的產品一致性好，重復精度高，產品質 量可靠。
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述


圖1為本實用新型自動焊接機的左視圖。圖2為本實用新型自動焊接機的主視圖。圖3為本實用新型自動焊接機的右視圖。其中1底座；2支架；3導軌一 ；4導軌二；5導軌三；6回轉軸一 ；7回轉軸二 ；8步 進電機；9傳動裝置；10焊槍；11待焊高爾夫球桿頭；12帶有夾具的工作臺。
具體實施方式
如
圖1，圖2，圖3所示，支架2位于底座1上；可以沿χ軸移動的導軌一 3固定于 底座1上，可以沿ζ軸移動的導軌二 4固定于導軌一的滑座上，可以沿y軸移動的導軌三5 固定于導軌二的滑座上，可以環(huán)繞χ軸回轉的回轉軸一 6固定于導軌三的滑座上，可以繞ζ 軸回轉的回轉軸二 7固定于回轉軸一上，工作臺12固定在回轉軸二上，步進電機8通過傳 動裝置9驅動導軌一，導軌二，導軌三，回轉軸一，回轉軸二運動，焊槍10固定于支架上。導 軌一的行程最長為4m，導軌二的行程最長為0. 8m,導軌三的行程最長為1. 5m。回轉軸二的 行程為-135° 135°，所述回轉軸一的行程為-360° 360°。工作狀態(tài)時，先運用CAD/ CAM軟件進行焊接工藝的建模規(guī)劃，設計運動過程和工序流程，以輸出該待焊物體的焊縫軌 跡的數據，然后將該軌跡數據輸入控制系統(tǒng)，然后將待焊接的高爾夫球桿頭11放置在工作 臺上并用夾具固定，PLC控制器控制步進電機帶動導軌一，導軌二，導軌三，回轉軸一，回轉 軸二按照事先設定好的軌跡運動，當焊縫到達固定位置時控制焊槍進行焊接，由于采用了 這樣的五軸聯動裝置，可以對各種不規(guī)則形狀的焊縫進行焊接。這里的焊槍選用激光焊槍。 為了給一些比較細小的工件進行焊接，導軌一，導軌二，導軌三和電機之間還可以有減速傳 動裝置。以上實施例僅為本實用新型其中的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并 不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術 人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本 實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
權利要求1.一種自動焊接機，包括底座；工作臺；驅動模塊，該驅動模塊可以驅動工作臺在設 定好的軌跡上運動；焊接模塊，對工作臺上的待焊接的物體進行焊接；控制模塊，控制驅動 模塊在設定的軌跡上運動，以及控制焊接模塊對工作臺上的待焊接物體進行焊接；其特征 在于所述驅動模塊包括可以沿X軸移動的導軌一，可以沿Z軸移動的導軌二，可以沿y軸 移動的導軌三，可以環(huán)繞χ軸回轉的回轉軸一，可以繞ζ軸回轉的回轉軸二，所述導軌一固 定于底座上，所述導軌二固定于導軌一的滑座上，所述導軌三固定于導軌二的滑座上，所述 回轉軸二固定于導軌三的滑座上，所述回轉軸一固定于回轉軸二上。
2.根據權利要求1所述的自動焊接機，其特征在于，所述導軌一，導軌二，導軌三，回轉 軸一，回轉軸二分別由伺服電機或步進電機驅動，所述伺服電機或步進電機與控制模塊相 連。
3.根據權利要求2所述的自動焊接機，其特征在于，所述回轉軸一與伺服電機或步進 電機之間有減速傳動裝置，所述回轉軸二與伺服電機或步進電機之間有減速傳動裝置。
4.根據權利要求1-3中任一權利要求所述的自動焊接機，其特征在于，所述工作臺上 有可以固定待焊接物體的夾具。
5.根據權利要求4所述的自動焊接機，其特征在于，所述導軌一的行程最長為4m，導軌 二的行程最長為0. 8m,導軌三的行程最長為1. 5m。
6.根據權利要求5所述的自動焊接機，其特征在于，所述回轉軸二的行程為-135° 135°，所述回轉軸一的行程為-360° 360°。
7.根據權利要求1所述的自動焊接機，其特征在于，所述焊接模塊為激光焊機，所述激 光焊機固定在底座上。
8.根據權利要求1所述的自動焊接機，其特征在于，所述控制模塊為PLC控制器。
專利摘要本實用新型公開了一種自動焊接機，包括底座；工作臺；驅動模塊，該驅動模塊可以驅動工作臺在設定好的軌跡上運動；焊接模塊，對工作臺上的待焊接的物體進行焊接；控制模塊，控制驅動模塊在設定的軌跡上運動，以及控制焊接模塊對工作臺上的待焊接物體進行焊接；所述驅動模塊包括可以沿x軸移動的導軌一，可以沿z軸移動的導軌二，可以沿y軸移動的導軌三，可以環(huán)繞x軸回轉的回轉軸一，可以繞z軸回轉的回轉軸二，所述導軌一固定于底座上，所述導軌二固定于導軌一的滑座上，所述導軌三固定于導軌二的滑座上，所述回轉軸二固定于導軌三的滑座上，所述回轉軸一固定于回轉軸二上。可以保證不規(guī)則焊縫和焊槍之間的最佳位置，提高了焊接的質量。
文檔編號B23K26/24GK201776566SQ201020281950
公開日2011年3月30日 申請日期2010年7月30日 優(yōu)先權日2010年7月30日
發(fā)明者倪金土 申請人:倪金土