專利名稱：臥式加工中心交換臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種臥式加工中心交換臺(tái)，屬于加工中心機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在機(jī)械加工行業(yè)如汽車制造業(yè)，尤其是模具加工，由于近年來(lái)市場(chǎng)的需求量大幅 增加，相同零件需要大批量生產(chǎn)與制造，這就需要更多的加工設(shè)備，臥式加工中心得以大量 采購(gòu)。單工位的的臥式加工中心工作效率低是顯而易見的，這就需要雙工位或多工位的臥 式加工中心來(lái)提高效率，雙工位的臥式加工中心在更換工作臺(tái)時(shí)需要用到臥式加工中心交 換臺(tái)?，F(xiàn)有的臥式加工中心交換臺(tái)通常采用旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)式交換臺(tái)包括交換臺(tái)基 座、交換臺(tái)托盤及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在交換臺(tái)托盤下方，交換臺(tái)托盤安裝在 交換臺(tái)基座上方，交換臺(tái)托盤可在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下繞交換臺(tái)基座的中心轉(zhuǎn)動(dòng)，交換 臺(tái)托盤上安裝有工作臺(tái)。這種旋轉(zhuǎn)式交換臺(tái)具有交換速度快的優(yōu)點(diǎn)，但工作臺(tái)的承載能力 較小，交換臺(tái)托盤存在剛性不足、容易變形等缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種臥式加工中心交換臺(tái)，使工 作臺(tái)的更換方便、快捷、可靠。為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所提供的一種臥式加工中心交換臺(tái)，包括交換 臺(tái)基座、交換臺(tái)托盤及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述交換臺(tái)托盤下方，所述 交換臺(tái)托盤安裝在所述交換臺(tái)基座上方，所述交換臺(tái)托盤可在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下 繞所述交換臺(tái)基座的中心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述交換臺(tái)托盤上安裝有工作臺(tái)，所述交換臺(tái)托盤上安裝 有一正一反分別推拉兩所述工作臺(tái)的液壓油缸推拉機(jī)構(gòu)，兩套液壓油缸推拉機(jī)構(gòu)在所述交 換臺(tái)托盤旋轉(zhuǎn)180°后的位置重合，所述液壓油缸推拉機(jī)構(gòu)分別連接有液壓油缸交換鉤，所 述工作臺(tái)分別連接有工作臺(tái)交換鉤，所述液壓油缸交換鉤與所述工作臺(tái)交換鉤相適配。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型取得了以下有益效果臥式加工中心內(nèi)的待換工作 臺(tái)被快速精確地移動(dòng)到待交換位置，此時(shí)交換臺(tái)托盤上與待換工作臺(tái)相對(duì)應(yīng)的液壓油缸推 拉機(jī)構(gòu)將液壓油缸交換鉤平穩(wěn)地推到待交換位置；待換工作臺(tái)抬起，其上的工作臺(tái)交換鉤 與液壓油缸推拉機(jī)構(gòu)上的液壓油缸交換鉤結(jié)合；液壓油缸推拉機(jī)構(gòu)縮回將待換工作臺(tái)拉到 交換臺(tái)托盤上，此時(shí)交換臺(tái)托盤上載有兩個(gè)工作臺(tái)；交換臺(tái)托盤在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下 旋轉(zhuǎn)180°，然后交換臺(tái)托盤上的另一套液壓油缸推拉機(jī)構(gòu)將待用工作臺(tái)平穩(wěn)地推到臥式 加工中心內(nèi)的拉緊盤上，待用工作臺(tái)落下，拉緊盤內(nèi)的油缸動(dòng)作，將待用工作臺(tái)拉緊，完成 兩工作臺(tái)的交換。本實(shí)用新型臥式加工中心交換臺(tái)采用旋轉(zhuǎn)式加推拉式的復(fù)合結(jié)構(gòu)進(jìn)行工 作臺(tái)交換，既保留了旋轉(zhuǎn)式交換臺(tái)交換速度快的優(yōu)點(diǎn)，又擁有推拉式交換臺(tái)承載能力高的 優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了速度與剛度的完美結(jié)合。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述液壓油缸推拉機(jī)構(gòu)包括液壓油缸、直線導(dǎo)軌、直
3線導(dǎo)軌滑塊、滑板及液壓油缸交換鉤，所述液壓油缸及直線導(dǎo)軌均固定在所述交換臺(tái)托盤 上，所述液壓油缸的進(jìn)油腔和回油腔分別通過(guò)油管接頭與高壓油管連接，所述直線導(dǎo)軌滑 塊與所述直線導(dǎo)軌相適配并可沿直線導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述滑板連接在所述直線導(dǎo)軌滑塊上，所 述液壓油缸交換鉤連接在所述滑板上，所述液壓油缸的油缸活塞桿頂端與所述液壓油缸交 換鉤通過(guò)鎖緊螺母固定連接。采用了液壓油缸加直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，高壓液壓油經(jīng)油管接頭打 入液壓油缸的進(jìn)油腔或回油腔，液壓油缸的活塞桿開始動(dòng)作將液壓油缸交換鉤推出或拉 回，直線導(dǎo)軌起到導(dǎo)向作用，避免油缸活塞桿伸出過(guò)程中發(fā)生偏差，保證液壓油缸交換鉤到 達(dá)準(zhǔn)確的位置。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、行星減速器、小齒 輪、大齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng)軸及轉(zhuǎn)動(dòng)軸座，所述伺服電機(jī)與所述行星減速器傳動(dòng)連接，所述行星減速 器的輸出軸與所述小齒輪連接，所述小齒輪與所述大齒輪相嚙合，所述大齒輪與所述轉(zhuǎn)動(dòng) 軸的中部固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上部與所述交換臺(tái)托盤固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下部通 過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸承支撐在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸座上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸座安裝在所述交換臺(tái)基座上。伺服電機(jī) 驅(qū)動(dòng)行星減速器運(yùn)轉(zhuǎn)，行星減速器帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)大齒輪進(jìn)一步減速，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn) 動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)交換臺(tái)托盤轉(zhuǎn)動(dòng)；采用伺服電機(jī)加行星減速器結(jié)構(gòu)具有交換速度快，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單，穩(wěn)定性好，可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述交換臺(tái)基座上設(shè)有圓形導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，所述圓形導(dǎo) 軌機(jī)構(gòu)包括小軸、小軸軸承、上圓導(dǎo)軌、下圓導(dǎo)軌及支座，所述上圓導(dǎo)軌扣合在所述下圓導(dǎo) 軌的上方，兩者的外圓周固定連接，所述小軸水平設(shè)置，其軸端通過(guò)所述小軸軸承支撐在所 述上圓導(dǎo)軌與下圓導(dǎo)軌之間，所述小軸的根部通過(guò)鎖緊螺釘與所述支座固定連接，所述支 座與所述交換臺(tái)托盤的下部固定連接。交換臺(tái)托盤在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下在下圓導(dǎo)軌上作旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)，上圓導(dǎo)軌將小軸軸承的上部夾住，可以防止工作臺(tái)偏載發(fā)生顛覆。

圖1為本實(shí)用新型臥式加工中心交換臺(tái)的立體圖。圖2為本實(shí)用新型臥式加工中心交換臺(tái)去掉工作臺(tái)后的立體圖。圖3為沿圖1中A-A的剖視圖。圖4為沿圖1中B-B的剖視圖。圖中1待用工作臺(tái)，2待換工作臺(tái)，3交換臺(tái)托盤，4交換臺(tái)基座，5行程開關(guān)，6油 管接頭，7液壓油缸，8直線導(dǎo)軌，9直線導(dǎo)軌滑塊，10油缸活塞桿，11滑板，12液壓油缸交換 鉤，I3鎖緊螺母，14脹緊套，15電機(jī)座，16行星減速器，17伺服電機(jī)，18小齒輪，19大齒輪， 20推力軸承，21轉(zhuǎn)動(dòng)軸，22轉(zhuǎn)動(dòng)軸座，23轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸承，24壓蓋，25小軸，26隔套，27下圓導(dǎo) 軌，28小軸軸承，29上圓導(dǎo)軌，30鎖緊螺釘，31支座。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型臥式加工中心交換臺(tái)包括交換臺(tái)基座4、交換臺(tái)托盤3及 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在交換臺(tái)托盤3下方，交換臺(tái)托盤3安裝在交換臺(tái)基座4 上方，交換臺(tái)基座4上設(shè)有圓形導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，交換臺(tái)托盤3可在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿圓形 導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，交換臺(tái)托盤3上安裝有待用工作臺(tái)1、待換工作臺(tái)2。[0016]如圖2所示，交換臺(tái)托盤3上安裝有一正一反分別推拉兩工作臺(tái)的液壓油缸推拉 機(jī)構(gòu)，兩套液壓油缸推拉機(jī)構(gòu)在交換臺(tái)托盤3旋轉(zhuǎn)180°后的位置重合，液壓油缸推拉機(jī)構(gòu) 包括液壓油缸7、直線導(dǎo)軌8、直線導(dǎo)軌滑塊9、滑板11、行程開關(guān)5及液壓油缸交換鉤12，液 壓油缸7及直線導(dǎo)軌8均固定在交換臺(tái)托盤3上，液壓油缸7的進(jìn)油腔和回油腔分別通過(guò) 油管接頭6與高壓油管連接，直線導(dǎo)軌滑塊9與直線導(dǎo)軌8相適配并可沿直線導(dǎo)軌8滑動(dòng)， 滑板11連接在直線導(dǎo)軌滑塊9上，液壓油缸交換鉤12連接在滑板11上，液壓油缸7的油 缸活塞桿10頂端與液壓油缸交換鉤12通過(guò)鎖緊螺母13固定連接，行程開關(guān)5可以防止液 壓油缸交換鉤12滑出極限位置。工作臺(tái)分別連接有工作臺(tái)交換鉤，液壓油缸交換鉤12與 工作臺(tái)交換鉤相適配。如圖3所示，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)17、行星減速器16、小齒輪18、大齒輪 19、轉(zhuǎn)動(dòng)軸21及轉(zhuǎn)動(dòng)軸座22，伺服電機(jī)17通過(guò)電機(jī)座15安裝在交換臺(tái)基座4上，與行星 減速器16傳動(dòng)連接，行星減速器16的輸出軸通過(guò)脹緊套14與小齒輪18連接，小齒輪18 與大齒輪19相嚙合，大齒輪19與轉(zhuǎn)動(dòng)軸21的中部固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸21的上部與交換臺(tái)托 盤3固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸21的下部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸承23支撐在轉(zhuǎn)動(dòng)軸座22上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸承23 采用向心球軸承，壓蓋24將轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸承23軸向定位，轉(zhuǎn)動(dòng)軸座22安裝在交換臺(tái)基座4上。 轉(zhuǎn)動(dòng)軸座22中部設(shè)有凸緣，此凸緣與大齒輪19的下端面之間設(shè)有推力軸承20。如圖4所示，圓形導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括小軸25、小軸軸承28、上圓導(dǎo)軌29、下圓導(dǎo)軌27及 支座31，上圓導(dǎo)軌29扣合在下圓導(dǎo)軌27的上方，兩者的外圓周固定連接，小軸25水平設(shè) 置，其軸端設(shè)有凸緣，且通過(guò)小軸軸承28支撐在上圓導(dǎo)軌29與下圓導(dǎo)軌27之間，小軸的凸 緣與小軸軸承28之間設(shè)有隔套26，小軸軸承28采用深溝球軸承，小軸25的根部通過(guò)鎖緊 螺釘30與支座31固定連接，支座31與交換臺(tái)托盤3的下部固定連接。工作中，臥式加工中心內(nèi)的待換工作臺(tái)2被快速精確地移動(dòng)到待交換位置，此時(shí) 高壓液壓油經(jīng)油管接頭6打入液壓油缸7的進(jìn)油腔，液壓油缸7的油缸活塞桿10開始動(dòng)作 將液壓油缸交換鉤12沿直線導(dǎo)軌8推出，直至到達(dá)待交換位置；待換工作臺(tái)2抬起，其上的 工作臺(tái)交換鉤與液壓油缸推拉機(jī)構(gòu)上的液壓油缸交換鉤12結(jié)合。高壓液壓油經(jīng)油管接頭6打入液壓油缸7的回油腔，液壓油缸7的油缸活塞桿10 開始動(dòng)作將液壓油缸交換鉤12沿直線導(dǎo)軌8拉回，從而將待換工作臺(tái)2拉到交換臺(tái)托盤3 上，此時(shí)交換臺(tái)托盤3上載有兩個(gè)工作臺(tái)。伺服電機(jī)17驅(qū)動(dòng)行星減速器16運(yùn)轉(zhuǎn)，行星減速器16帶動(dòng)小齒輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)大 齒輪19進(jìn)一步減速，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸21帶動(dòng)交換臺(tái)托盤3在基座上的圓形導(dǎo) 軌機(jī)構(gòu)上旋轉(zhuǎn)180°，然后交換臺(tái)托盤上的另一套液壓油缸推拉機(jī)構(gòu)將待用工作臺(tái)1平穩(wěn) 地推到臥式加工中心內(nèi)的拉緊盤上，待用工作臺(tái)1落下，拉緊盤內(nèi)的油缸動(dòng)作，將待用工作 臺(tái)1拉緊，完成兩工作臺(tái)的交換。除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變 換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種臥式加工中心交換臺(tái)，包括交換臺(tái)基座、交換臺(tái)托盤及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述交換臺(tái)托盤下方，所述交換臺(tái)托盤安裝在所述交換臺(tái)基座上方，所述交換臺(tái)托盤可在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下繞所述交換臺(tái)基座的中心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述交換臺(tái)托盤上安裝有工作臺(tái)，其特征是，所述交換臺(tái)托盤上安裝有一正一反分別推拉兩所述工作臺(tái)的液壓油缸推拉機(jī)構(gòu)，兩套液壓油缸推拉機(jī)構(gòu)在所述交換臺(tái)托盤旋轉(zhuǎn)180°后的位置重合，所述液壓油缸推拉機(jī)構(gòu)分別連接有液壓油缸交換鉤，所述工作臺(tái)分別連接有工作臺(tái)交換鉤，所述液壓油缸交換鉤與所述工作臺(tái)交換鉤相適配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式加工中心交換臺(tái)，其特征是，所述液壓油缸推拉機(jī)構(gòu)包 括液壓油缸、直線導(dǎo)軌、直線導(dǎo)軌滑塊、滑板及液壓油缸交換鉤，所述液壓油缸及直線導(dǎo)軌 均固定在所述交換臺(tái)托盤上，所述液壓油缸的進(jìn)油腔和回油腔分別通過(guò)油管接頭與高壓油 管連接，所述直線導(dǎo)軌滑塊與所述直線導(dǎo)軌相適配并可沿直線導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述滑板連接在 所述直線導(dǎo)軌滑塊上，所述液壓油缸交換鉤連接在所述滑板上，所述液壓油缸的油缸活塞 桿頂端與所述液壓油缸交換鉤通過(guò)鎖緊螺母固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的臥式加工中心交換臺(tái)，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 伺服電機(jī)、行星減速器、小齒輪、大齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng)軸及轉(zhuǎn)動(dòng)軸座，所述伺服電機(jī)與所述行星減速 器傳動(dòng)連接，所述行星減速器的輸出軸與所述小齒輪連接，所述小齒輪與所述大齒輪相嚙 合，所述大齒輪與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中部固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上部與所述交換臺(tái)托盤固定 連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸承支撐在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸座上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸座安裝在所 述交換臺(tái)基座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臥式加工中心交換臺(tái)，其特征是，所述交換臺(tái)基座上設(shè)有圓 形導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，所述圓形導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括小軸、小軸軸承、上圓導(dǎo)軌、下圓導(dǎo)軌及支座，所述上圓 導(dǎo)軌扣合在所述下圓導(dǎo)軌的上方，兩者的外圓周固定連接，所述小軸水平設(shè)置，其軸端通過(guò) 所述小軸軸承支撐在所述上圓導(dǎo)軌與下圓導(dǎo)軌之間，所述小軸的根部通過(guò)鎖緊螺釘與所述 支座固定連接，所述支座與所述交換臺(tái)托盤的下部固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的臥式加工中心交換臺(tái)，其特征是，所述交換臺(tái)基座上設(shè)有 圓形導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，所述圓形導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括小軸、小軸軸承、上圓導(dǎo)軌、下圓導(dǎo)軌及支座，所述上 圓導(dǎo)軌扣合在所述下圓導(dǎo)軌的上方，兩者的外圓周固定連接，所述小軸水平設(shè)置，其軸端通 過(guò)所述小軸軸承支撐在所述上圓導(dǎo)軌與下圓導(dǎo)軌之間，所述小軸的根部通過(guò)鎖緊螺釘與所 述支座固定連接，所述支座與所述交換臺(tái)托盤的下部固定連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種臥式加工中心交換臺(tái)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在交換臺(tái)托盤下方，交換臺(tái)托盤安裝在交換臺(tái)基座上方，交換臺(tái)基座上設(shè)有圓形導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，交換臺(tái)托盤可在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿圓形導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，交換臺(tái)托盤上安裝有工作臺(tái)，其特征是，交換臺(tái)托盤上安裝有一正一反分別推拉兩工作臺(tái)的液壓油缸推拉機(jī)構(gòu)，兩套液壓油缸推拉機(jī)構(gòu)在交換臺(tái)托盤旋轉(zhuǎn)180°后的位置重合，液壓油缸推拉機(jī)構(gòu)分別連接有液壓油缸交換鉤，工作臺(tái)分別連接有工作臺(tái)交換鉤，液壓油缸交換鉤與工作臺(tái)交換鉤相適配。該臥式加工中心交換臺(tái)采用旋轉(zhuǎn)式加推拉式的復(fù)合結(jié)構(gòu)進(jìn)行工作臺(tái)交換，既保留了旋轉(zhuǎn)式交換臺(tái)交換速度快的優(yōu)點(diǎn)，又擁有推拉式交換臺(tái)承載能力高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23Q1/66GK201711769SQ20102026305
公開日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2010年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月16日
發(fā)明者周巍巍, 唐存凱, 張海濱, 張海見 申請(qǐng)人:揚(yáng)州力創(chuàng)機(jī)床有限公司