專利名稱：襯芯焊料安裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于制動軟管總成金屬焊接襯芯接頭的襯芯與焊料自動安 裝的襯芯焊料安裝機。
技術(shù)背景目前，市場上所用的制動軟管總成金屬焊接襯芯接頭均由接頭體與襯芯采用釬焊 形式焊接而成，在焊接前，需要在襯芯一端的外圓周面上套入環(huán)形的焊料，而目前這道工序 均是采用人工手動方式完成的，但是這種人工手動套入焊料的方式不僅勞動強度大，而且 工作效率較低，需要大量的工人才能滿足生產(chǎn)的需求，這就大大增加了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，降 低了后續(xù)成品在市場上的競爭力
實用新型內(nèi)容
本實用新型針對以上問題提供一種全自動安裝襯芯焊料的襯芯焊料安裝機。本實用新型解決以上問題所用的技術(shù)方案是提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的襯芯焊 料安裝機，它包括機架及設(shè)置在機架上的控制裝置、襯芯輸送裝置、焊料輸送裝置和壓裝裝 置，所述的控制裝置與襯芯輸送裝置、焊料輸送裝置及壓裝裝置均電連接，所述的襯芯輸送 裝置與壓裝裝置連接，所述的焊料輸送裝置位于壓裝裝置的下方。所述的控制裝置包括殼體及設(shè)在殼體上的顯示器、觸摸屏、多個震動盤控制器和 開關(guān)，所述的殼體與機架連接，殼體內(nèi)設(shè)有集成電路，所述的顯示器、觸摸屏和開關(guān)均與集 成電路電連接。所述的襯芯輸送裝置包括振動盤I、基板、至少一根軟管和固定在基板上的接料氣 缸，所述的振動盤I和基板均與機架連接，所述的基板上設(shè)有下料槽和滑塊I，所述的下料 槽的上端與振動盤I出料端連接，所述的滑塊I位于下料槽下方并與基板滑動連接，且滑塊 I與接料氣缸連接，所述的滑塊I上設(shè)有一排與軟管數(shù)量相同的用于接收從下料槽滑下的 襯芯的通孔，所述的各通孔的下端分別與各自對應的軟管的一端連接。所述的焊料輸送裝置包括至少一個振動盤II，所述的振動盤II與機架連接，振動 盤II的輸出端設(shè)有焊料逐個輸送裝置，所述的振動盤II輸出端側(cè)邊的機架上設(shè)有送料槽， 所述的送料槽的后端設(shè)有推針和氣缸II，所述的推針的一端滑動配合在送料槽內(nèi)，推針的 另一端與氣缸II連接，所述的氣缸II與機架連接。所述的焊料逐個輸送裝置包括與機架連接的氣缸I、與氣缸I連接的后擋板、與氣 缸I連接的前擋板和滑槽，所述的滑槽與振動盤II的輸出端連接，所述的滑槽的一端位于 前擋板的下方，滑槽的另一端與送料槽連通，且滑槽位于前擋板下方的一端高于滑槽與送 料槽連接的一端。所述的壓裝裝置包括滑動配合在機架上的至少一個襯芯夾具、與機架連接的至少 一個夾具氣缸、與機架連接的氣缸III、與氣缸III連接的連接桿、與機架連接的下壓裝置 和與機架連接的至少一個進料塊，所述的每個襯芯夾具包括動塊I、動塊II和動塊II復位裝置，所述的動塊I和動塊II上均設(shè)有在動塊I與動塊II緊貼時用于夾緊襯芯的凹槽，所 述的動塊I與機架之間設(shè)有滑塊II，所述的滑塊II上設(shè)有可上下滑動的滑桿II和動塊I 縱向復位裝置，所述的滑桿II的頂端與動塊I連接，所述的夾具氣缸上均設(shè)有用于使動塊 II活動的助推器，所述的連接桿與滑塊II連接，所述的下壓裝置位于襯芯夾具上方的機架 上，所述的各進料塊上均設(shè)有進料通孔和用于通氣的側(cè)孔，所述的進料通孔的軸線與動塊I 和動塊II緊貼時的貼合面在同一平面上，所述的側(cè)孔的軸線與進料通孔的軸線成直角，側(cè) 孔的一端開口在進料通孔的孔壁上，側(cè)孔的另一端開口設(shè)有管接頭，所述的進料塊正下方 的機架上設(shè)有防止襯芯掉落的擋塊。所述的各進料通孔上端開口分別與各軟管的另一端連接。所述的下壓裝置包括與機架連接的下壓氣缸和與下壓氣缸連接的下壓推桿，所述 的下壓推桿位于送料槽前端極限位置的正上方，且下壓推桿的軸線也與動塊I和動塊II緊 貼時的貼合面在同一平面上，所述的動塊I和動塊II均位于下壓推桿下端面與送料槽前端 極限位置上端面之間。所述的動塊II復位裝置包括設(shè)在動塊I上的通孔和滑動配合在通孔中的滑桿I， 所述的滑桿I的長度大于通孔的長度，且滑桿I的兩端位于通孔的外側(cè)，滑桿I的一端與動 塊II固定連接，滑桿I另一端設(shè)有限位塊，所述的限位塊與動塊I之間設(shè)有彈簧I，所述的 通孔的長度加上彈簧I呈自由狀態(tài)時的長度的總和大于滑桿I的長度；所述的動塊I縱向 復位裝置包括復位塊，所述的復位塊與滑塊II上下滑動連接，復位塊的上端面與動塊I的 下端面緊貼，復位塊的下端面與滑塊II之間設(shè)有用于使復位塊復位的彈簧II。采用以上結(jié)構(gòu)后，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于是由控制裝置、襯芯輸送裝 置、焊料輸送裝置和壓裝裝置組成的機器，首先控制裝置控制襯芯輸送裝置和焊料輸送裝 置分別將襯芯和環(huán)形焊料輸送到壓裝裝置中，隨后控制裝置控制壓裝裝置將襯芯和環(huán)形焊 料壓合，即得環(huán)形焊料套入襯芯，整個過程完全有控制裝置控制完成，無需人工參與，因此 本實用新型自動化程度高，一個工人即可管理多臺本實用新型，工人勞動強度較低，生產(chǎn)效 率也較高，且一臺本實用新型的日產(chǎn)量相當于四個工人的日產(chǎn)量，大大降低了生產(chǎn)成本，提 高了后續(xù)產(chǎn)品在市場上的競爭力。作為改進，它還包括設(shè)在壓裝裝置下方機架上的篩選裝置，所述的篩選裝置包括 與機架連接的收集槽和篩選器，所述的收集槽位于襯芯夾具的下方，收集槽的兩端不在同 一水平面上，收集槽低的一端在篩選器的上方，所述的篩選器為長條形，所述的長條形的篩 選器一端伸出機架外，且長條形的篩選器在機架內(nèi)的一端高于長條形的篩選器在機架外的 一端，所述的長條形的篩選器沿長度方向的中間有一縫隙，所述的縫隙寬度大于襯芯的直 徑且小于焊料的外徑。

圖1為本實用新型襯芯焊料安裝機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為沿圖1中A方向的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型襯芯焊料安裝機的斜向俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實用新型襯芯焊料安裝機進料塊的局部剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示1、控制裝置，2、襯芯輸送裝置，3、焊料輸送裝置，4、壓裝裝置，5、振動盤
51，6、顯示器，7、下料槽，8、滑塊1，9、接料氣缸，10、軟管，11、進料塊，12、下壓氣缸，13、動塊 I，14、助推器，15、夾具氣缸，16、殼體，17、觸摸屏，18、開關(guān)，19、振動盤控制器。20、機架，21、 氣缸I，22、振動盤II，23、擋塊，24、篩選器，25、氣缸III，26、下壓推桿，27、滑桿1，28、限位 塊，29、彈簧1，30、滑桿II，31、前擋板，32、后擋板，33、動塊II，34、滑塊II，35、復位塊，36、 彈簧11，37、氣缸11，38、推針，39、送料槽，40、收集槽，41、連接桿，42、進料通孔，43、側(cè)孔， 44、基板，45、滑槽。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
，對本實用新型做進一步描述如圖1、圖2和圖3所示的一種襯芯焊料安裝機，它包括機架20及設(shè)置在機架20 上的控制裝置1、襯芯輸送裝置2、焊料輸送裝置3和壓裝裝置4，所述的控制裝置1與襯芯 輸送裝置2、焊料輸送裝置3及壓裝裝置4均電連接，所述的襯芯輸送裝置2與壓裝裝置4 連接，所述的焊料輸送裝置3位于壓裝裝置4的下方。所述的控制裝置1包括殼體16及設(shè)在殼體16上的顯示器6、觸摸屏17、多個振動 盤控制器19 (本例為六個)和開關(guān)18，所述的殼體16與機架20連接，殼體16內(nèi)設(shè)有集成 電路，所述的顯示器6、觸摸屏17和開關(guān)18均與集成電路電連接，開關(guān)18為總電源開關(guān)。所述的襯芯輸送裝置2包括振動盤I 5、基板44、至少一根軟管10 (本例為四根) 和固定在基板44上的接料氣缸9，所述的振動盤I 5和基板44均與機架20連接，同時振 動盤I 5與振動盤控制器19電連接，所述的基板44上設(shè)有下料槽7和滑塊I 8，所述的下 料槽7的上端與振動盤I 5出料端連接，下料槽7的寬度略大于襯芯的直徑，所述的滑塊I 8位于下料槽7下方并與基板44滑動連接，且滑塊I 8與接料氣缸9連接，所述的滑塊I 8 上設(shè)有一排與軟管10數(shù)量相同的用于接收從下料槽7滑下的襯芯的通孔，即四個通孔，軟 管10的直徑略大于襯芯的直徑，同時滑塊I 8的上端設(shè)有凹槽，凹槽以便從下料槽7滑下 的襯芯更易于進入到通孔中，所述的各通孔的下端分別與各自對應的軟管10的一端連接， 同時下料槽7上設(shè)有感應裝置，該感應裝置將下料槽7中襯芯滑落狀況傳輸?shù)娇刂蒲b置中， 以便控制裝置控制接料氣缸9使得滑塊I 8來回滑動，而將滑落的襯芯接到相應的通孔中。所述的焊料輸送裝置3包括至少一個振動盤II 22 (本例為兩個)，所述的振動盤 II 22均與機架20連接，且振動盤II 22均與振動盤控制器19電連接，各振動盤II 22的 輸出端均設(shè)有焊料逐個輸送裝置，且各振動盤II 22的輸出端的中部均設(shè)有直線振動器， 該振動器均與振動盤控制器19電連接，所述的振動盤II 22輸出端側(cè)邊的機架20上設(shè)有 送料槽39，且送料槽39的水平高度低于振動盤II 22輸出端的水平高度，所述的送料槽39 的后端設(shè)有推針38和氣缸II 37，所述的推針38的一端滑動配合在送料槽39內(nèi)，推針38 的另一端與氣缸II 37連接，所述的氣缸II 37與機架20連接，在氣缸II 37的作用下推 針38在送料槽39中來回滑動，推針38主要用于將從焊料逐個輸送裝置過來的單個焊料推 到送料槽39前端的極限位置，以便于壓裝裝置4將襯芯和焊料壓合。所述的焊料逐個輸送裝置包括與機架20連接的氣缸I 21、與氣缸I 21連接的后 擋板32、與氣缸I 21連接的前擋板31和滑槽45，所述的滑槽45與振動盤II 22的輸出端 連接，所述的滑槽45的一端位于前擋板31的下方，滑槽45的另一端與送料槽39連通，且 滑槽45位于前擋板31下方的一端高于滑槽45與送料槽39連接的一端，則后擋板32和前
6擋板31在氣缸I 21的作用下異步提升和下降，即當后擋板32提升的時候前擋板31下降， 而后擋板32下降的時候前擋板31提升，且后擋板32和前擋板31之間的距離為略大于焊 料的外徑，這樣從送料槽39過來的焊料首先被后擋板32擋住，后擋板32上升時，焊料進入 后擋板32和前擋板31之間，但被前擋板31限位在后擋板32和前擋板31之間的一小段的 振動盤1122輸出端，隨后后擋板32下降擋住后續(xù)的焊料，同時前擋板31上升，此時后擋板 32和前擋板31之間的焊料滑落到滑槽45中，最后滑到送料槽39中，如此循環(huán)則可將焊料 逐個間隔一定時間的送到送料槽39。 所述的壓裝裝置4包括滑動配合在機架20上的至少一個襯芯夾具(本例為四個， 與軟管10的數(shù)量相同)、與機架20連接的至少一個夾具氣缸15 (本例為四個，與襯芯夾具 數(shù)量相同)、與機架20連接的氣缸11125、與氣缸III25連接的連接桿41、與機架20連接 的下壓裝置和與機架20連接的至少一個進料塊11 (本例為四個，與軟管10的數(shù)量相同)， 四個襯芯夾具兩個一組在機架20上對稱分布，四個進料塊11的分布同四個襯芯夾具的分 布，每個襯芯夾具對應一個進料塊11，所述的每個襯芯夾具包括動塊I 13、動塊II 33和動 塊II復位裝置，所述的動塊I 13和動塊II 33上均設(shè)有在動塊I 13與動塊II 33緊貼時 用于夾緊襯芯的凹槽，即動塊I 13上近動塊II 33端的端面設(shè)有凹槽，動塊II 33上近動 塊I 13端的端面也設(shè)有凹槽，且動塊113上的凹槽和動塊II 33上的凹槽的位置相對應， 當動塊I 13的端面與動塊II 33的端面緊貼時，襯芯被夾在這兩個凹槽形成的通道內(nèi)，所 述的動塊I 13與機架20之間設(shè)有滑塊1134，具體是兩個設(shè)在同一邊的襯芯夾具的動塊I 13公用一個滑塊II 34，且同一邊的兩個動塊I 13之間的距離固定，滑塊II 34與機架20 之間設(shè)有導軌，滑塊II 34就是沿著該導軌左右滑動的，所述的滑塊II 34上設(shè)有可上下滑 動的滑桿II 30和動塊I縱向復位裝置，所述的滑塊1134設(shè)有縱向的滑孔，滑桿II 30的 下端就是滑動配合在該滑孔中的，也就是說滑桿II 30在滑塊II 34上垂直方向可滑動，而 水平方向被滑塊II 34限位的，所述的滑桿II 30的頂端與動塊I 13連接，所述的夾具氣 缸15上均設(shè)有用于使動塊II 33活動的助推器14，所述的連接桿41與滑塊II 34連接， 連接桿41在氣缸III25的作用下帶動滑塊II 34左右滑動，所述的下壓裝置位于襯芯夾具 上方的機架20上，且位于同一邊兩個進料塊11之間，具體講是下壓裝置位于同一邊兩個進 料塊11之間的中間位置上，則同一邊的兩個動塊I 13中心線之間的距離等于進料塊11上 進料通孔42軸線到下壓裝置中下壓推桿26軸線之間的距離，這樣可以保證同一邊一個襯 芯夾具在下壓裝置中壓合襯芯和焊料的同時，另一個襯芯夾具位于進料塊11的下方處于 進料狀態(tài)，且機架20上設(shè)有用于感應襯芯夾具位置的傳感器，如圖4所示所述的各進料塊 11上均設(shè)有進料通孔42和用于通氣的側(cè)孔43，進料通孔42的直徑略大于襯芯的直徑，所 述的進料通孔42的軸線與動塊I 13和動塊II 33緊貼時的貼合面在同一平面上，即當襯 芯夾具在進料塊11的下方處于進料狀態(tài)時，進料通孔42的軸線與動塊I 13和動塊II 33 緊貼時各自端面上凹槽相互配合形成的通道的軸線在同一直線上，這樣就可以保證從進料 通孔42下來的襯芯均能進入到動塊I 13和動塊II 33緊貼時各自端面上凹槽相互配合形 成的通道中而被夾住，從而保證襯芯夾裝的效率，所述的側(cè)孔43的軸線與進料通孔42的軸 線成直角，側(cè)孔43的一端開口在進料通孔42的孔壁上，側(cè)孔43的另一端開口設(shè)有管接頭， 該管接頭通過管道與氣泵連接，側(cè)孔43主要是用來當襯芯進入進料通孔42中時，氣泵對側(cè) 孔43通氣，通過氣壓將襯芯保持在進料通孔42中，防止襯芯直接穿過進料通孔42而掉落，起不到進料的作用，同時在襯芯夾具運動到進料塊11的下方準備進料時，氣缸停止對側(cè)孔 43通氣，進料通孔42中的襯芯隨之下落到襯芯夾具中被夾住，進料塊11上還設(shè)有與控制裝 置1電連接的傳感器，該傳感器將進料通孔42中有無襯芯的情況傳送到控制裝置1中，以 便控制裝置1控制接料氣缸9對那根軟管10進行進料，所述的進料塊11正下方的機架20 上設(shè)有防止襯芯掉落的擋塊23，擋塊23頂面的高度低于襯芯夾具底面的高度，即進料時襯 芯夾具位于進料塊11與擋塊23之間，擋塊23主要是用來防止從進料通孔42下來的襯芯 直接穿過襯芯夾具打開時動塊I 13與動塊II 33之間的空間而掉落，保證襯芯夾具的夾裝 效率。所述的各進料通孔42上端開口分別與各軟管10的另一端連接。所述的下壓裝置包括與機架20連接的下壓氣缸12和與下壓氣缸12連接的下壓 推桿26，所述的下壓推桿26位于送料槽39前端極限位置的正上方，且下壓推桿26的軸線 也與動塊113和動塊II 33緊貼時的貼合面在同一平面上，即襯芯夾具位于下壓裝置下方 準備壓合時，下壓推桿26正好位于被襯芯夾具夾住襯芯的正上方，以便下壓推桿26將襯芯 與襯芯夾具一起下壓時下壓推桿26完全作用在襯芯上，從而保證襯芯與焊料的壓合質(zhì)量， 所述的動塊I 13和動塊II 33均位于下壓推桿26下端面與送料槽39前端極限位置上端 面之間，送料槽39前端極限位置在下壓推桿26的正下方，同時送料槽39前端極限位置要 保證當襯芯夾具在送料槽39前端正上方時，襯芯夾具中的襯芯的軸線與送料槽39前端極 限位置處環(huán)形焊料的軸線在同一直線上。所述的動塊II復位裝置包括設(shè)在動塊I 13上的通孔和滑動配合在通孔中的滑桿 I 27，所述的滑桿I 27的長度大于通孔的長度，且滑桿I 27的兩端位于通孔的外側(cè)，滑桿 I 27的一端與動塊II 33固定連接，滑桿I 27另一端設(shè)有限位塊28，所述的限位塊28與 動塊I 13之間設(shè)有彈簧I 29，所述的通孔的長度加上彈簧I 29呈自由狀態(tài)時的長度的總 和大于滑桿I 27的長度，保證動塊I 13與動塊II 33通常處于緊貼狀態(tài)；所述的動塊I縱 向復位裝置包括復位塊35，所述的復位塊35與滑塊II 34上下滑動連接，復位塊35的上端 面與動塊I 13的下端面緊貼，復位塊35的下端面與滑塊II 34之間設(shè)有用于使復位塊35 復位的彈簧II 36。它還包括設(shè)在壓裝裝置4下方機架20上的篩選裝置，所述的篩選裝置包括與機架 20連接的收集槽40和篩選器24，所述的收集槽40位于襯芯夾具的下方，收集槽40的兩端 不在同一水平面上，收集槽40低的一端在篩選器24的上方，收集槽40用來收集從襯芯夾 具中落下的已壓合焊料的襯芯或單獨的襯芯，所述的篩選器24為長條形，所述的長條形的 篩選器24 —端伸出機架20外，且長條形的篩選器24在機架20內(nèi)的一端高于長條形的篩 選器24在機架20外的一端，所述的長條形的篩選器20沿長度方向的中間有一縫隙，所述 的縫隙寬度大于襯芯的直徑且小于焊料的外徑，篩選器20長度方向的最前端一小段的縫 隙的寬度大于焊料的外徑，這樣便于從收集槽40中下來的已壓合焊料的襯芯或單獨的襯 芯到篩選器20中后，單獨的襯芯就首先穿過篩選器20上的縫隙掉落，而已壓合焊料的襯芯 滑到篩選器20最前端才掉落，這就起到了分開已壓合焊料的襯芯和單獨的襯芯的作用。上述提及的各汽缸均與各自的氣泵連接，各氣泵均連接在機架20上。使用時，首先在機架20上方的振動盤I 5中倒入襯芯，同時在機架20下方兩側(cè)的 振動盤II 22中倒入焊料；隨后打開電源開關(guān)18 ；接著通過振動盤控制器19調(diào)節(jié)振動盤I5、兩個振動盤II 22和兩個直線振動器的振動參數(shù)，焊料在機架20兩邊的振動盤II 22和 兩個直線振動器綜合作用下送到兩個振動盤II 22輸出端的前端；接著控制裝置1控制動 作氣缸I 21，這就使得前擋板31和后擋板32交錯提升和下降，從而使得焊料逐個間隔一 定時間掉落到滑槽45中，被滑槽45導向到送料槽39中，這時氣缸II 37動作，氣缸II 37 通過推針38將滑到送料槽39中的焊料推至送料槽39前端的極限位置，而襯芯則被振動盤
I5輸送到下料槽7中；接著控制裝置1根據(jù)各傳感器傳回的信息，控制接料氣缸9推動滑 塊I 8滑動來接從下料槽7中下來的襯芯，使得襯芯進入相應的軟管10中；隨后襯芯沿著 軟管10進入到進料通孔42中，這時傳感器向控制裝置1傳回信號，控制裝置1馬上控制氣 泵對側(cè)孔43通氣，通過氣壓將襯芯壓在進料通孔42的孔壁上；接著控制裝置1控制氣缸 III25動作，即氣缸III25通過連桿41推動滑塊II 34將襯芯夾具帶到相應進料通孔42的 正下方，這時控制裝置1控制夾具氣缸15推動助推器14，助推器14推動限位塊28使得動 塊II 33相對動塊I 13運動，即襯芯夾具張開，同時控制裝置1控制氣泵對側(cè)孔43停止通 氣，此時襯芯不再受氣壓的限制而下落到襯芯夾具的夾槽中，由于正下方的機架20上設(shè)有 擋塊23，所以襯芯不至于穿過襯芯夾具而掉落，襯芯落到襯芯夾具中的同時夾具氣缸15收 縮，助推器14返回初始位置，動塊II 33在彈簧129的作用下復位，襯芯被夾?。唤又刂?裝置1控制氣缸III25再次動作，即氣缸III25通過連桿41推動滑塊II 34將襯芯夾具帶 到相應下壓推桿26的正下方，這時控制裝置1控制下壓氣缸12帶動下壓推桿26向下運動， 下壓推桿26碰到襯芯夾具上的襯芯后帶動襯芯夾具一起向下運動，直至襯芯夾具中襯芯 的下端與送料槽39前端極限位置的焊料壓合，在下壓推桿26下壓的同時，同一滑塊II 34 上的另一個襯芯夾具正處于另一進料通孔42的正下方進行襯芯夾裝；隨后下壓氣缸12收 縮，下壓推桿26返回初始位置，襯芯夾具也在復位塊35和彈簧II 36的作用下向上復位， 在襯芯夾具向上復位的同時，氣缸III25動作通過連桿41推動滑塊II 34將襯芯夾具帶回 到相應的進料通孔42的下方，且在襯芯夾具回到相應的進料通孔42的過程中，夾具氣缸15 再次通過助推器14滑動推動限位塊28使得動塊II 33相對動塊I 13運動，此時襯芯夾具 中已壓合焊料的襯芯或單獨的襯芯掉落，落到下方的收集槽40中，夾具氣缸15收縮，動塊
II33復位。落下的已壓合焊料的襯芯或單獨的襯芯沿著收集槽40滑到篩選器24中，單獨 的襯芯在篩選器24的中部就穿過篩選器24上的縫隙掉落，而已壓合焊料的襯芯則滑到篩 選器24伸出機架的部分才掉落，從而起到篩選的作用。 以上實施例僅為本實用新型的較佳實施例，本實用新型不僅限于以上實施例還允 許有其它結(jié)構(gòu)變化，如軟管、進料塊及襯芯夾具的數(shù)量可為相同的六個、八個或十個等等。
權(quán)利要求一種襯芯焊料安裝機，其特征在于它包括機架(20)及設(shè)置在機架(20)上的控制裝置(1)、襯芯輸送裝置(2)、焊料輸送裝置(3)和壓裝裝置(4)，所述的控制裝置(1)與襯芯輸送裝置(2)、焊料輸送裝置(3)及壓裝裝置(4)均電連接，所述的襯芯輸送裝置(2)與壓裝裝置(4)連接，所述的焊料輸送裝置(3)位于壓裝裝置(4)的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的襯芯焊料安裝機，其特征在于所述的控制裝置(1)包括殼 體(16)及設(shè)在殼體(16)上的顯示器(6)、觸摸屏(17)、多個振動盤控制器(19)和開關(guān) (18)，所述的殼體(16)與機架(20)連接，殼體(16)內(nèi)設(shè)有集成電路，所述的顯示器(6)、觸 摸屏(17)和開關(guān)(18)均與集成電路電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的襯芯焊料安裝機，其特征在于所述的襯芯輸送裝置(2)包 括振動盤I (5)、基板(44)、至少一根軟管(10)和固定在基板(44)上的接料氣缸(9)，所述 的振動盤I (5)和基板(44)均與機架(20)連接，所述的基板(44)上設(shè)有下料槽(7)和滑 塊I (8)，所述的下料槽(7)的上端與振動盤I (5)出料端連接，所述的滑塊I (8)位于下料槽 (7)下方并與基板(44)滑動連接，且滑塊I (8)與接料氣缸(9)連接，所述的滑塊I (8)上設(shè) 有一排與軟管(10)數(shù)量相同的用于接收從下料槽(7)滑下的襯芯的通孔，所述的各通孔的 下端分別與各自對應的軟管(10)的一端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的襯芯焊料安裝機，其特征在于所述的焊料輸送裝置(3)包 括至少一個振動盤II (22)，所述的振動盤II (22)與機架(20)連接，振動盤II (22)的輸 出端設(shè)有焊料逐個輸送裝置，所述的振動盤Π(22)輸出端側(cè)邊的機架(20)上設(shè)有送料槽 (39)，所述的送料槽(39)的后端設(shè)有推針(38)和氣缸II (37)，所述的推針(38)的一端滑 動配合在送料槽(39)內(nèi)，推針(38)的另一端與氣缸II (37)連接，所述的氣缸II (37)與機 架(20)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的襯芯焊料安裝機，其特征在于所述的焊料逐個輸送裝置包 括與機架(20)連接的氣缸I (21)、與氣缸I (21)連接的后擋板(32)、與氣缸I (21)連接的前 擋板(31)和滑槽(45)，所述的滑槽(45)與振動盤II (22)的輸出端連接，所述的滑槽(45) 的一端位于前擋板(31)的下方，滑槽(45)的另一端與送料槽(39)連通，且滑槽(45)位 于前擋板(31)下方的一端高于滑槽(45)與送料槽(39)連接的一端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的襯芯焊料安裝機，其特征在于所述的壓裝裝置(4)包括滑 動配合在機架(20)上的至少一個襯芯夾具、與機架(20)連接的至少一個夾具氣缸(15)、與 機架(20)連接的氣缸III (25)、與氣缸III (25)連接的連接桿(41)、與機架(20)連接的下 壓裝置和與機架(20)連接的至少一個進料塊(11)，所述的每個襯芯夾具包括動塊1(13)、 動塊II (33)和動塊II復位裝置，所述的動塊I (13)和動塊II (33)上均設(shè)有在動塊I (13) 與動塊11(33)緊貼時用于夾緊襯芯的凹槽，所述的動塊1(13)與機架(20)之間設(shè)有滑 塊11(34)，所述的滑塊11(34)上設(shè)有可上下滑動的滑桿11(30)和動塊I縱向復位裝置， 所述的滑桿11(30)的頂端與動塊1(13)連接，所述的夾具氣缸(15)上均設(shè)有用于使動塊 11(33)活動的助推器(14)，所述的連接桿(41)與滑塊11(34)連接，所述的下壓裝置位于 襯芯夾具上方的機架(20)上，所述的各進料塊(11)上均設(shè)有進料通孔(42)和用于通氣的 側(cè)孔(43)，所述的進料通孔(42)的軸線與動塊I (13)和動塊II (33)緊貼時的貼合面在同 一平面上，所述的側(cè)孔(43)的軸線與進料通孔(42)的軸線成直角，側(cè)孔(43)的一端開口 在進料通孔(42)的孔壁上，側(cè)孔(43)的另一端開口設(shè)有管接頭，所述的進料塊(11)正下方的機架(20)上設(shè)有防止襯芯掉落的擋塊(23)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的襯芯焊料安裝機，其特征在于所述的各進料通孔(42)上端 開口分別與各軟管(10)的另一端連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的襯芯焊料安裝機，其特征在于所述的下壓裝置包括與機架 (20)連接的下壓氣缸(12)和與下壓氣缸(12)連接的下壓推桿(26)，所述的下壓推桿(26) 位于送料槽(39)前端極限位置的正上方，且下壓推桿(26)的軸線也與動塊I (13)和動塊 11(33)緊貼時的貼合面在同一平面上，所述的動塊1(13)和動塊II (33)均位于下壓推桿 (26)下端面與送料槽(39)前端極限位置上端面之間的平面上。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的襯芯焊料安裝機，其特征在于所述的動塊II復位裝置包括 設(shè)在動塊I (13)上的通孔和滑動配合在通孔中的滑桿I (27)，所述的滑桿I (27)的長度大于 通孔的長度，且滑桿1(27)的兩端位于通孔的外側(cè)，滑桿1(27)的一端與動塊11(33)固定 連接，滑桿1(27)另一端設(shè)有限位塊(28)，所述的限位塊(28)與動塊I (13)之間設(shè)有彈簧 I (29)，所述的通孔的長度加上彈簧I (29)呈自由狀態(tài)時的長度的總和大于滑桿1(27)的 長度；所述的動塊I縱向復位裝置包括復位塊(35)，所述的復位塊(35)與滑塊II (34)上 下滑動連接，復位塊(35)的上端面與動塊I (13)的下端面緊貼，復位塊(35)的下端面與滑 塊II (34)之間設(shè)有用于使復位塊(35)復位的彈簧II (36)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的襯芯焊料安裝機，其特征在于它還包括設(shè)在壓裝裝置 (4)下方機架(20)上的篩選裝置，所述的篩選裝置包括與機架(20)連接的收集槽(40)和 篩選器(24)，所述的收集槽(40)位于襯芯夾具的下方，收集槽(40)的兩端不在同一水平面 上，收集槽(40)低的一端在篩選器(24)的上方，所述的篩選器(24)為長條形，所述的長條 形的篩選器(24) —端伸出機架(20)外，且長條形的篩選器(24)在機架(20)內(nèi)的一端高 于長條形的篩選器(24)在機架(20)外的一端，所述的長條形的篩選器(20)沿長度方向的 中間有一縫隙，所述的縫隙寬度大于襯芯的直徑且小于焊料的外徑。
專利摘要一種襯芯焊料安裝機，它包括機架(20)及設(shè)置在機架(20)上的控制裝置(1)、襯芯輸送裝置(2)、焊料輸送裝置(3)和壓裝裝置(4)，控制裝置(1)與襯芯輸送裝置(2)、焊料輸送裝置(3)及壓裝裝置(4)均電連接，襯芯輸送裝置(2)與壓裝裝置(4)連接，焊料輸送裝置(3)位于壓裝裝置(4)的下方。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于整個過程完全有控制裝置控制完成，無需人工參與，因此本實用新型自動化程度高，一個工人即可管理多臺本實用新型，工人勞動強度較低，生產(chǎn)效率也較高，且一臺本實用新型的日產(chǎn)量相當于四個工人的日產(chǎn)量，大大降低了生產(chǎn)成本，提高了后續(xù)產(chǎn)品在市場上的競爭力。
文檔編號B23P19/027GK201702487SQ20102014350
公開日2011年1月12日 申請日期2010年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月24日
發(fā)明者董阿能 申請人:寧波名古屋工業(yè)有限公司