專利名稱：全自動圓口焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種全自動圓口焊接機(jī)，主要用于不銹鋼真空杯的生產(chǎn)設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前生產(chǎn)不銹鋼真空杯的工廠，由于真空杯內(nèi)膽與外殼的口部前道制造工藝的特 殊性，導(dǎo)致內(nèi)膽口部與外殼口部配合后，產(chǎn)生失圓，或兩平面不平整等缺陷，而這些缺陷目 前又無法從根本上解決，使得不銹鋼真空瓶的生產(chǎn)廠家不得不采用手工焊接，或采用目前 市場上普遍存在的圓口焊接設(shè)備來生產(chǎn)，而目前市場上普遍存在的圓口焊接設(shè)備在焊接 時，主要分成以下幾個步驟一，將杯體放入設(shè)備上的杯底定位套中，定位套通過平面軸承 與下缸連接，通過下缸將杯體頂入旋轉(zhuǎn)軸一直頂?shù)娇诓慷ㄎ粔K，口部定位塊與主轉(zhuǎn)動軸無 配合，由另一氣缸控制。二，上缸拉緊后旋轉(zhuǎn)軸撐緊杯口，口部定位塊退出。三，焊槍通過氣 缸移到杯體口部指定位置后自動點(diǎn)火，進(jìn)行焊接。四，焊槍移開，上缸松開，下缸退出，就這 樣完成一個焊接周期。雖然這種焊接設(shè)備在傳統(tǒng)的手工焊接上有了很大的飛躍，但是焊接 效率不高，對前道加工工序要求比手工焊接高很多，另外由于杯口定位套與旋轉(zhuǎn)軸是獨(dú)自 固定的，使得定位時，杯口平面與旋轉(zhuǎn)軸的垂直度沒有達(dá)到焊接時的要求；而焊槍是移動式 的，在移到指定位置時會發(fā)生震動，導(dǎo)致焊接報費(fèi)率增加，和傳統(tǒng)手工焊接相比沒有明顯的 優(yōu)質(zhì)。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種焊接部位平整、工作效率高的全自動圓口焊接 機(jī)。為了達(dá)到上述目的，本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。一種全自動圓口焊接機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架中設(shè)有杯口定位裝置和焊槍，其特征在 于所述的機(jī)架中設(shè)有上、下支撐板，主氣缸、副氣缸、電機(jī)、扛桿支撐點(diǎn)固定在上支撐板上， 拉桿的一端接主氣缸，另一端接杯口定位套；杯口定位裝置包括杯口定位套、連桿、扛桿、 副氣缸，杯口定位套套在主轉(zhuǎn)動軸上，與主轉(zhuǎn)動軸滑配，副氣缸通過扛桿、連桿與杯口定位 套相連，機(jī)架下部設(shè)有下缸體，下缸體上連接有球頭式杯底定位套；焊槍通過夾頭固定在螺 桿上。本實用新型的優(yōu)點(diǎn)在于由于杯口定位套套在主轉(zhuǎn)動軸上，與主轉(zhuǎn)動軸滑配，其能 保證杯口平面與主轉(zhuǎn)動軸的垂直度，傳動靈活。由于杯底定位套采用球頭式杯底定位套，通 過下缸將杯體頂?shù)街鬓D(zhuǎn)動軸時，與杯口定位套為基準(zhǔn)，杯口就可以自動導(dǎo)正。而焊槍在高度 及圓周上可任意調(diào)節(jié)，減少設(shè)備在焊接時的動作，方便對不同型號的杯體進(jìn)行調(diào)試。由于焊 槍通過夾頭固定在螺桿上，在焊槍位置調(diào)整好后，將其鎖緊即可，并保證焊槍在焊接時不發(fā) 生松動，這樣一方面保證了杯口焊接的成功率，另一方面提高了焊接后杯口的平整及光潔 度。在本實用新型中，所述的下缸體連接手輪和螺桿。其使本實用新型下缸體的高度可調(diào)，適合不同長度的杯體。在本實用新型中，所述的全自動圓口焊接機(jī)設(shè)有防護(hù)鏡，防護(hù)鏡固定在擺桿上，隨 擺桿動作。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實施例的全自動圓口焊接機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架中設(shè)有杯口定位裝置 和焊槍8。機(jī)架中設(shè)有上、下支撐板，主氣缸1、副氣缸2、電機(jī)3、扛桿支撐點(diǎn)固定在上支撐 板上，拉桿4的一端接主氣缸1，另一端接杯口定位套7 ；杯口定位裝置包括杯口定位套7、 連桿6、扛桿5、副氣缸2，杯口定位套套在主轉(zhuǎn)動軸上，與主轉(zhuǎn)動軸滑配，副氣缸2通過扛桿 5、連桿6與杯口定位套相連，機(jī)架下部設(shè)有下缸體12，下缸體12上連接有球頭式杯底定位 套11;焊槍8通過夾頭固定在螺桿上。下缸體連接手輪13和螺桿。全自動圓口焊接機(jī)設(shè) 有防護(hù)鏡9，防護(hù)鏡9固定在擺桿上，隨擺桿動作。 本實施例工作過程如下將杯體放到杯底定位套11中，按下開關(guān)按鈕，下缸12將定位套11向上頂直到杯 體10的口部套入杯口定位套7中，主氣缸1往上拉起拉桿4，杯口被夾緊，副氣缸2向下運(yùn) 動通過扛桿5將杯口定位套7拉起，脫離口部，防護(hù)鏡9下移做遮擋動作，電機(jī)3開始轉(zhuǎn)動， 焊槍8點(diǎn)火進(jìn)行焊接，焊槍8熄火，電機(jī)3停止轉(zhuǎn)動。主氣缸1往下運(yùn)動，拉桿4下移，夾頭 松開，下缸12下移，杯體10隨杯體定位套11復(fù)位，副氣缸2往上運(yùn)動，杯口定位套7和防 護(hù)鏡9復(fù)位，完成一個焊接周期，13為手輪，用來調(diào)節(jié)下缸的高度以便適用于各種高度不同 的杯體。由于本實用新型采用PLC全自動控制，一個焊接周期僅用6-7S，大大縮短了裝夾 及焊接時間，提高工作效率，從而減少產(chǎn)品損耗，有利于實現(xiàn)自動化流水線生產(chǎn)，大大提高 了生產(chǎn)力。
權(quán)利要求一種全自動圓口焊接機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架中設(shè)有杯口定位裝置和焊槍，其特征在于所述的機(jī)架中設(shè)有上、下支撐板，主氣缸、副氣缸、電機(jī)、扛桿支撐點(diǎn)固定在上支撐板上，拉桿的一端接主氣缸，另一端接杯口定位套；杯口定位裝置包括杯口定位套、連桿、扛桿、副氣缸，杯口定位套套在主轉(zhuǎn)動軸上，與主轉(zhuǎn)動軸滑配，副氣缸通過扛桿、連桿與杯口定位套相連，機(jī)架下部設(shè)有下缸體，下缸體上連接有球頭式杯底定位套；焊槍通過夾頭固定在螺桿上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動圓口焊接機(jī)，其特征在于所述的下缸體連接手輪和 螺桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動圓口焊接機(jī)，其特征在于全自動圓口焊接機(jī)設(shè)有防 護(hù)鏡，防護(hù)鏡固定在擺桿上，隨擺桿動作。
專利摘要一種全自動圓口焊接機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架中設(shè)有杯口定位裝置和焊槍，拉桿的一端接主氣缸，另一端接杯口定位套；杯口定位裝置包括杯口定位套、連桿、杠桿、副氣缸，杯口定位套套在主轉(zhuǎn)動軸上，與主轉(zhuǎn)動軸滑配，副氣缸通過杠桿、連桿與杯口定位套相連，機(jī)架下部設(shè)有下缸體，下缸體上連接有球頭式杯底定位套；焊槍通過夾頭固定在螺桿上。由于杯底定位套采用球頭式杯底定位套，通過下缸將杯體頂?shù)街鬓D(zhuǎn)動軸時，與杯口定位套為基準(zhǔn)，杯口就可以自動導(dǎo)正。由于焊槍通過夾頭固定在螺桿上，一方面保證了杯口焊接的成功率，另一方面提高了焊接后杯口的平整及光潔度。
文檔編號B23K37/04GK201632775SQ201020136838
公開日2010年11月17日 申請日期2010年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月22日
發(fā)明者呂強(qiáng) 申請人:浙江哈爾斯真空器皿股份有限公司