專利名稱：鉆機(jī)鉆頭抓取裝置及其抓手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及PCB制造設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及鉆機(jī)鉆頭抓取裝置及其抓手。
背景技術(shù)：
在PCB制造技術(shù)領(lǐng)域，需要鉆機(jī)對(duì)PCB板件進(jìn)行鉆孔處理，而這些鉆機(jī)上配備的鉆 頭則需要機(jī)械抓手對(duì)其進(jìn)行取放。參閱圖1、圖2和圖3，一種現(xiàn)有技術(shù)抓手包括基座和抓桿，整個(gè)抓桿為抓取部，抓 取面具有適配柱形鉆頭的一條長(zhǎng)槽，長(zhǎng)槽內(nèi)壁為內(nèi)凹的弧面。兩個(gè)抓手配合可抓取鉆頭。但 是，這種抓手的抓桿過(guò)于纖細(xì)，強(qiáng)度不夠容易彎曲。參閱圖4和圖5，另一種現(xiàn)有技術(shù)抓手包括基座和抓桿，僅抓桿一端設(shè)計(jì)為抓取 部，因此抓取面積小，抓取不牢固。如上，現(xiàn)有技術(shù)抓手采用的結(jié)構(gòu)均不理想，結(jié)構(gòu)存在缺陷。一是抓手抓取面小，抓 取不牢固；二是強(qiáng)度不夠，易變形，容易損壞鉆頭，嚴(yán)重影響加工效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種鉆機(jī)鉆頭抓取裝置及其抓手，可以使 抓取的鉆頭更穩(wěn)定、使抓取的更牢固、大大提高抓手的使用壽命、減少鉆頭的報(bào)廢率，間接 提高鉆孔工序的工作效率。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供一種鉆機(jī)鉆頭抓 手，包括基座和抓桿，所述抓桿一端連接所述基座，另一端為自由端，所述抓桿包括相背的 兩側(cè)面，其中的一側(cè)面設(shè)有在整個(gè)抓桿長(zhǎng)度方向上分布的凹槽，所述兩側(cè)面之間的距離定 義所述抓桿的厚度，所述抓桿的厚度自所述自由端向基座增加，并且所述凹槽設(shè)有適配鉆 頭形狀的階梯結(jié)構(gòu)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的另一個(gè)技術(shù)方案是提供一種鉆機(jī)鉆頭 抓取裝置，包括一對(duì)抓手，每個(gè)抓手包括基座和抓桿，所述抓桿一端連接所述基座，另一端 為自由端，所述抓桿包括相背的兩側(cè)面，其中的一側(cè)面設(shè)有在整個(gè)抓桿長(zhǎng)度方向上分布的 凹槽，兩個(gè)所述抓手的抓桿凹槽相對(duì)設(shè)置，所述兩側(cè)面之間的距離定義所述抓桿的厚度，所 述抓桿的厚度自所述自由端向基座增加，并且所述凹槽設(shè)有適配鉆頭形狀的階梯結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型具有如下技術(shù)效果在不改變抓手動(dòng)作方式的前提下，只改變抓手的 結(jié)構(gòu)，使凹槽在整個(gè)抓桿長(zhǎng)度方向上分布，增大抓取面積，并且使所述凹槽設(shè)計(jì)適配鉆頭形 狀的階梯結(jié)構(gòu)，使抓取的鉆頭更穩(wěn)定；同時(shí)使抓桿的厚度自所述自由端向基座增加，增強(qiáng)抓 手強(qiáng)度，使抓取的更牢固。大大提高抓手的使用壽命，減少鉆頭的報(bào)廢率，間接提高鉆孔工 序的工作效率。本實(shí)用新型有效解決鉆孔工序掉鉆頭、抓取不牢固、抓取損傷鉆頭的技術(shù)問(wèn) 題，提高生產(chǎn)效率，降低成本。
圖1是一現(xiàn)有技術(shù)鉆機(jī)鉆頭抓手的立體示意圖；圖2是圖1鉆機(jī)鉆頭抓手的正面圖；圖3是圖1鉆機(jī)鉆頭抓手的俯視圖；圖4是另一現(xiàn)有技術(shù)鉆機(jī)鉆頭抓手的立體示意圖；圖5是圖4鉆機(jī)鉆頭抓手的俯視圖；圖6是本實(shí)用新型鉆機(jī)鉆頭抓手實(shí)施例的立體示意圖；圖7是本實(shí)用新型鉆機(jī)鉆頭抓手的正面圖；圖8是本實(shí)用新型鉆機(jī)鉆頭抓取裝置實(shí)施例的正面圖；圖9是圖8鉆機(jī)鉆頭抓手的俯視圖；圖10本實(shí)用新型鉆機(jī)鉆頭抓取裝置實(shí)施例的使用方法示意圖。
具體實(shí)施方式
一起參閱圖6和圖7，本實(shí)用新型鉆機(jī)鉆頭抓手實(shí)施例包括基座31和抓桿32，所 述抓桿32 —端連接所述基座31，另一端為自由端，所述抓桿32包括相背的兩側(cè)面323、 324，其中的一側(cè)面323設(shè)有在整個(gè)抓桿32長(zhǎng)度方向上分布的凹槽321，所述兩側(cè)面323、 324之間的距離定義所述抓桿32的厚度，所述抓桿32的厚度自所述自由端向基座31增加， 并且所述凹槽321設(shè)有適配鉆頭形狀的階梯結(jié)構(gòu)322。本實(shí)用新型在不改變抓手動(dòng)作方式的前提下，只改變抓手的結(jié)構(gòu)，使凹槽321在 整個(gè)抓桿32長(zhǎng)度方向上分布，增大抓取面積，并且使所述凹槽321設(shè)計(jì)適配鉆頭形狀的階 梯結(jié)構(gòu)322，使抓取的鉆頭更穩(wěn)定；同時(shí)使抓桿32的厚度自所述自由端向基座31增加，增 強(qiáng)抓手強(qiáng)度，使抓取的更牢固。大大提高抓手的使用壽命，減少鉆頭的報(bào)廢率，間接提高鉆 孔工序的工作效率。本實(shí)用新型有效解決鉆孔工序掉鉆頭、抓取不牢固、抓取損傷鉆頭的技 術(shù)問(wèn)題，提高生產(chǎn)效率，降低成本。在具體實(shí)施例中，還包括L型件33，所述抓桿32通過(guò)所述L型件33連接所述基座 31，所述L型件33 —端垂直連接所述抓桿32，另一端垂直連接所述基座31。所述L型件33使抓桿32具備彈性，在抓取鉆頭時(shí)更順利。在一個(gè)實(shí)施例中，所述抓桿32凹槽321中設(shè)有彈性墊(圖未示)，進(jìn)一步使抓桿 32觸碰鉆頭時(shí)更輕柔，不會(huì)損壞鉆頭和抓桿32。一起參閱圖8和圖9，本實(shí)用新型還提供一種鉆機(jī)鉆頭抓取裝置實(shí)施例，包括一對(duì) 抓手，每個(gè)抓手包括基座31和抓桿32，所述抓桿32 —端連接所述基座31，另一端為自由 端，所述抓桿32包括相背的兩側(cè)面，其中的一側(cè)面設(shè)有在整個(gè)抓桿32長(zhǎng)度方向上分布的凹 槽321，兩個(gè)所述抓手的抓桿32凹槽321相對(duì)設(shè)置，所述兩側(cè)面之間的距離定義所述抓桿 32的厚度，所述抓桿32的厚度自所述自由端向基座31增加，并且所述凹槽321設(shè)有適配鉆 頭形狀的階梯結(jié)構(gòu)322。其中，還可以包括L型件33，所述抓桿32通過(guò)所述L型件33連接所述基座31，所 述L型件33 —端垂直連接所述抓桿32，另一端垂直連接所述基座31。其中，所述抓桿32凹槽321中設(shè)有彈性墊(圖未示)。其中，參閱圖10，所述兩抓手的連線傾斜于鉆頭34矩陣的行或列方向，所述兩抓
4手的連線以45度傾斜于鉆頭34矩陣的行或列方向。這樣的設(shè)計(jì)是為保證抓手的抓取部分 在抓取過(guò)程中不碰到其它鉆頭34，抓手的寬度有限制，張合度亦有限制(氣缸行程)，根據(jù) 此要求最大限度的加大抓手寬度和厚度，以增強(qiáng)強(qiáng)度和抓取穩(wěn)定性。其中，還參閱圖8，包括氣缸35和兩撥叉36，一所述撥叉36 —端通過(guò)樞接槽311 樞接于一抓手基座31，另一端樞接于所述氣缸35作動(dòng)端，另一所述撥叉36 —端通過(guò)樞接槽 311樞接于另一抓手基座31，另一端樞接于所述氣缸35作動(dòng)端。通過(guò)氣缸35作動(dòng)端的上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)撥叉36使撥叉36水平運(yùn)動(dòng)，從而使一對(duì)抓 手有了張合運(yùn)動(dòng)，控制氣缸35來(lái)抓取鉆頭34。以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是 利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在 其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種鉆機(jī)鉆頭抓手，包括基座和抓桿，所述抓桿一端連接所述基座，另一端為自由端，所述抓桿包括相背的兩側(cè)面，其中的一側(cè)面設(shè)有在整個(gè)抓桿長(zhǎng)度方向上分布的凹槽，其特征在于，所述兩側(cè)面之間的距離定義所述抓桿的厚度，所述抓桿的厚度自所述自由端向基座增加，并且所述凹槽設(shè)有適配鉆頭形狀的階梯結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆機(jī)鉆頭抓手，其特征在于包括L型件，所述抓桿通過(guò)所述 L型件連接所述基座，所述L型件一端垂直連接所述抓桿，另一端垂直連接所述基座。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉆機(jī)鉆頭抓手，其特征在于所述抓桿凹槽中設(shè)有彈性墊。
4.一種鉆機(jī)鉆頭抓取裝置，包括一對(duì)抓手，每個(gè)抓手包括基座和抓桿，所述抓桿一端連 接所述基座，另一端為自由端，所述抓桿包括相背的兩側(cè)面，其中的一側(cè)面設(shè)有在整個(gè)抓桿 長(zhǎng)度方向上分布的凹槽，兩個(gè)所述抓手的抓桿凹槽相對(duì)設(shè)置，其特征在于，所述兩側(cè)面之間 的距離定義所述抓桿的厚度，所述抓桿的厚度自所述自由端向基座增加，并且所述凹槽設(shè) 有適配鉆頭形狀的階梯結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉆機(jī)鉆頭抓取裝置，其特征在于包括L型件，所述抓桿通過(guò) 所述L型件連接所述基座，所述L型件一端垂直連接所述抓桿，另一端垂直連接所述基座。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉆機(jī)鉆頭抓取裝置，其特征在于所述抓桿凹槽中設(shè)有彈性墊。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6任一項(xiàng)所述的鉆機(jī)鉆頭抓取裝置，其特征在于所述兩抓手的 連線傾斜于鉆頭矩陣的行或列方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鉆機(jī)鉆頭抓取裝置，其特征在于所述兩抓手的連線以45度 傾斜于鉆頭矩陣的行或列方向。
9.根據(jù)權(quán)利要求4至6任一項(xiàng)所述的鉆機(jī)鉆頭抓取裝置，其特征在于包括氣缸和兩 撥叉，一所述撥叉一端樞接于一抓手基座，另一端樞接于所述氣缸作動(dòng)端，另一所述撥叉一 端樞接于另一抓手基座，另一端樞接于所述氣缸作動(dòng)端。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鉆機(jī)鉆頭抓取裝置及其抓手，所述抓手包括基座和抓桿，所述抓桿一端連接所述基座，另一端為自由端，所述抓桿包括相背的兩側(cè)面，其中的一側(cè)面設(shè)有在整個(gè)抓桿長(zhǎng)度方向上分布的凹槽，所述兩側(cè)面之間的距離定義所述抓桿的厚度，所述抓桿的厚度自所述自由端向基座增加，并且所述凹槽設(shè)有適配鉆頭形狀的階梯結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型可以使抓取的鉆頭更穩(wěn)定、使抓取的更牢固、大大提高抓手的使用壽命、減少鉆頭的報(bào)廢率，間接提高鉆孔工序的工作效率。
文檔編號(hào)B23B47/00GK201644866SQ20102013687
公開(kāi)日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月18日
發(fā)明者嚴(yán)文明, 陳念明, 韓力, 黃勝賢 申請(qǐng)人:深南電路有限公司