專利名稱：定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種定位裝置，尤其涉及一種用于機械加工過程的定位裝置。
背景技術(shù)：
機械加工中，如激光焊接，經(jīng)常涉及對工件進行偏轉(zhuǎn)、移動等操作，從而對工件的不同部位進行加工。為精確定位，一般采用機械手進行取料、移動、偏轉(zhuǎn)等作業(yè)，然而機械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，且維護較困難。同時機械手取料時，須預(yù)先人工將工件放置于定位處， 機械手再至定位處取料，加工完成后，機械手先將工件放置于定位處，再人工將工件收回流向下一工序。所述工序中不但涉及人工取放料工序，還涉及機械手取放料工序，導(dǎo)致加工工時長，工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述狀況，有必要提供一種可精確定位并提高工作效率的定位裝置。一種定位裝置，其包括基板及固定設(shè)置于基板上的偏轉(zhuǎn)機構(gòu)。偏轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定平臺、與固定平臺轉(zhuǎn)動連接的偏轉(zhuǎn)平臺及搖桿組件，搖桿組件包括第一搖桿及與第一搖桿相對的第二搖桿。第一搖桿的兩端分別與固定平臺及偏轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動連接，第二搖桿的兩端分別與固定平臺及偏轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動連接，且第一搖桿與第二搖桿的長度不同。上述定位裝置通過固定平臺、第一搖桿、偏轉(zhuǎn)平臺及第二搖桿共同構(gòu)成一個四桿機構(gòu)。通過調(diào)節(jié)第一搖桿與第二搖桿的相對長度，即可精確調(diào)節(jié)偏轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)動軸線，從而適應(yīng)不同的定位要求，對工件進行精確定位。機械加工時，先將工件裝設(shè)于偏轉(zhuǎn)平臺上，啟動偏轉(zhuǎn)驅(qū)動件使工件偏轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度后，對工件進行加工，焊接完成后直接將工件從偏轉(zhuǎn)平臺上取下即可。加工過程中，僅需進行一次取料及一次放料操作，因此簡化了加工工序，提高了工作效率。


圖1是本發(fā)明實施方式的定位裝置的立體組裝圖。圖2是圖1所示定位裝置的另一角度的立體組裝圖。圖3是圖1所示定位裝置的立體分解圖。主要元件符號說明定位裝置100基板10升降機構(gòu)30升降平臺31限位槽311避位槽313升降驅(qū)動件33
導(dǎo)向組件35導(dǎo)向桿351導(dǎo)向套353限位桿37固定部371限位部373連接部375偏轉(zhuǎn)機構(gòu)50固定平臺51本體511定位螺絲513避位孔515偏轉(zhuǎn)平臺53搖桿組件55第一搖桿551第二搖桿553偏轉(zhuǎn)驅(qū)動件57限位件59主體591限位部59具體實施例方式本發(fā)明的定位裝置用來在機械加工中，如焊接、貼膜等，對工件進行定位。請參閱圖1，本發(fā)明實施方式的定位裝置100用來在焊接過程中對工件(圖未示)進行定位。定位裝置100包括基板10、升降機構(gòu)30及偏轉(zhuǎn)機構(gòu)50。升降機構(gòu)30位于基板10之上，偏轉(zhuǎn)機構(gòu)50位于升降機構(gòu)30之上。基板10大致呈H形板狀，用來承載升降機構(gòu)30及偏轉(zhuǎn)機構(gòu)50。請同時參閱圖2及圖3，升降機構(gòu)30包括升降平臺31、升降驅(qū)動件33、導(dǎo)向組件 35及限位桿37。升降平臺31設(shè)置于基板10上。在升降平臺31上開設(shè)有與限位桿37相適配的限位槽311及避位槽313。避位槽313大致開設(shè)于升降平臺31 —側(cè)的中間部位。升降驅(qū)動件33 —端固定設(shè)置于基板10中間位置處，另一端與升降平臺31的中間位置處固定連接，以驅(qū)動升降平臺31升降運動。在本發(fā)明實施方式中，升降驅(qū)動件33為汽缸?？梢岳斫?，升降驅(qū)動件33也可以其它驅(qū)動機構(gòu)，如電機、絲桿等。導(dǎo)向組件35用于對升降平臺31的升降運動進行導(dǎo)向，其包括多個導(dǎo)向桿351及多個與導(dǎo)向桿351對應(yīng)的導(dǎo)向套353。導(dǎo)向桿351呈圓柱形，其固定設(shè)置于基板10上。導(dǎo)向套353呈中空圓柱形，其固定設(shè)置于升降平臺31上并與導(dǎo)向桿351相配合。在本發(fā)明實施方式中，導(dǎo)向組件35包括四根導(dǎo)向桿351及四個導(dǎo)向套353，四根導(dǎo)向桿351分別對稱地固定設(shè)置于基板10的四個角部，四個導(dǎo)向套353分別與四根導(dǎo)向桿351相對應(yīng)對稱地設(shè)置于升降平臺31的四個角部?？梢岳斫?，導(dǎo)向組件35的數(shù)量也可為其它數(shù)量，如三個、五個等
限位桿37設(shè)于升降平臺31與基板10之間，限位桿37包括固定部371、限位部373 及連接固定部371與限位部373的連接部375。固定部371—端固定設(shè)置于基板10上。限位部373與升降平臺31上的限位槽311相對應(yīng)，且外形尺寸大于限位槽311，從而對升降平臺31限位。連接部375與升降平臺31上的限位槽311相配合，可在限位槽311內(nèi)運動。 在本發(fā)明實施方式中，限位桿37的數(shù)量為四個，分別鄰近四根導(dǎo)向桿351對稱地固設(shè)于基板10上。相對應(yīng)地，升降平臺31上也對稱地開設(shè)有四個限位槽311。可以理解，限位桿37 與限位槽311的數(shù)量也可為其它數(shù)量。偏轉(zhuǎn)機構(gòu)50包括固定平臺51、偏轉(zhuǎn)平臺53、搖桿組件55、偏轉(zhuǎn)驅(qū)動件57及限位件 59。固定平臺51包括本體511及設(shè)置于本體511上的定位螺513。本體511大致呈方形板狀，其固定設(shè)置于升降機構(gòu)30的升降平臺31上。本體511與升降平臺31上的避位槽313 相對應(yīng)的位置上開設(shè)有避位孔515。定位螺513的數(shù)量為兩個，其大致間隔設(shè)置于本體511 的中間位置處，用來對偏轉(zhuǎn)平臺53進行水平定位。可以理解，定位螺513的數(shù)量也可為兩個以上數(shù)量。偏轉(zhuǎn)平臺53大致呈方形板狀，其與固定平臺51相對設(shè)置并設(shè)置于固定平臺51 上。搖桿組件陽設(shè)置于固定平臺51與偏轉(zhuǎn)平臺53之間。搖桿組件55的數(shù)量為兩個，分別設(shè)置于固定平臺51的兩端。每個搖桿組件55包括第一搖桿551及與第一搖桿551相對設(shè)置的第二搖桿陽3，且第一搖桿551的長度與第二搖桿553的長度不同。第一搖桿551的兩端分別與固定平臺51及偏轉(zhuǎn)平臺53轉(zhuǎn)動連接。第二搖桿553的兩端分別與固定平臺51 及偏轉(zhuǎn)平臺53轉(zhuǎn)動連接?？梢岳斫?，搖桿組件55的數(shù)量也可以為三個、四個等其它數(shù)量， 以使偏轉(zhuǎn)平臺53更平穩(wěn)的轉(zhuǎn)動。請再參考圖1，偏轉(zhuǎn)驅(qū)動件57位于基板10與升降平臺31的避位槽313相對應(yīng)的位置上，并固定裝設(shè)于固定平臺51上，且通過避位槽313與固定平臺51的避位孔515與偏轉(zhuǎn)平臺53固定連接，以驅(qū)動偏轉(zhuǎn)平臺53沿?fù)u桿組件55偏轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動，并帶動第一搖桿551 與第二搖桿553運動。在本發(fā)明實施方式中，偏轉(zhuǎn)驅(qū)動件57為汽缸。可以理解，偏轉(zhuǎn)驅(qū)動件57也可以其它驅(qū)動機構(gòu)，如電機、絲桿等。限位件59用來對偏轉(zhuǎn)平臺53限位，限位件59固定裝設(shè)于固定平臺51端部上。限位件59包括主體591及從主體591 —端朝向偏轉(zhuǎn)平臺53中心延伸形成的限位部593。當(dāng)偏轉(zhuǎn)平臺53偏轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度后，限位部593可對偏轉(zhuǎn)平臺53進行限位。本發(fā)明實施方式中， 限位件59的數(shù)量為兩個，分別鄰近設(shè)置于固定平臺51的兩端?？梢岳斫?，偏轉(zhuǎn)平臺53上可裝設(shè)夾持件(圖未示)，如夾爪、吸盤等，通過夾持件將工件固定于偏轉(zhuǎn)平臺53上。當(dāng)需要將裝設(shè)于偏轉(zhuǎn)平臺53上的工件進行升降時，啟動升降驅(qū)動件33，驅(qū)動升降平臺31升降運動，繼而帶動與其連接的固定平臺51及偏轉(zhuǎn)平臺53升降運動，從而使裝設(shè)于偏轉(zhuǎn)平臺53上的工件升降運動，到預(yù)設(shè)位置時，限位桿37的限位部373抵住升降平臺 31，從而對工件進行定位。當(dāng)需要將工件進行偏轉(zhuǎn)時，啟動偏轉(zhuǎn)驅(qū)動件57，驅(qū)動偏轉(zhuǎn)平臺53 偏轉(zhuǎn)，繼而帶動與其連接的搖桿組件55偏轉(zhuǎn)，到預(yù)設(shè)位置時，限位件59對偏轉(zhuǎn)平臺53進行限位，從而對工件進行定位。本發(fā)明實施方式的定位裝置100，通過固定平臺51、兩個第一搖桿551、偏轉(zhuǎn)平臺53及兩個第二搖桿553共同構(gòu)成兩組對稱地四桿機構(gòu)，其中固定平臺51相當(dāng)于機架，第一搖桿551及第二搖桿553相當(dāng)于連架桿，偏轉(zhuǎn)平臺53相當(dāng)于連桿，并采用限位件59對偏轉(zhuǎn)平臺53的轉(zhuǎn)動角度進行限位。通過調(diào)節(jié)第一搖桿551與第二搖桿553的相對長度，即可精確調(diào)節(jié)偏轉(zhuǎn)平臺53的轉(zhuǎn)動軸線，從而適應(yīng)不同的定位要求，對工件進行精確定位。焊接時， 先將工件裝設(shè)于偏轉(zhuǎn)平臺53上，待工件升降預(yù)設(shè)距離后對工件的第一位置進行焊接，再待工件偏轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度后，對第二位置進行焊接，焊接完成后直接將工件從偏轉(zhuǎn)平臺53上取下即可。焊接過程中，僅需進行一次取料及一次放料操作，簡化了加工工序，提高了工作效率。
另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本發(fā)明精神內(nèi)做其它變化，當(dāng)然，這些依據(jù)本發(fā)明精神所做的變化，都應(yīng)包含在本發(fā)明所要求保護的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種定位裝置，其包括基板及固定設(shè)置于所述基板上的偏轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述偏轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定平臺及與所述固定平臺轉(zhuǎn)動連接的偏轉(zhuǎn)平臺，其特征在于所述偏轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括搖桿組件，所述搖桿組件包括第一搖桿及與所述第一搖桿相對的第二搖桿，所述第一搖桿的兩端分別與所述固定平臺及所述偏轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動連接，所述第二搖桿的兩端分別與所述固定平臺及所述偏轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動連接，且所述第一搖桿與所述第二搖桿的長度不同。
2.如權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于所述偏轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括用來對所述偏轉(zhuǎn)平臺進行限位的限位件，所述限位件固定設(shè)置于所述固定平臺的端部上。
3.如權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于所述偏轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括用來驅(qū)動所述搖桿組件的偏轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述偏轉(zhuǎn)驅(qū)動件固定裝設(shè)于所述固定平臺上。
4.如權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于所述固定平臺包括本體及設(shè)置于所述本體上的用來對所述偏轉(zhuǎn)平臺進行水平定位的定位螺絲。
5.如權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于所述搖桿組件的數(shù)量為兩個，兩個所述搖桿組件轉(zhuǎn)動地分別設(shè)置于固定平臺的兩端。
6.如權(quán)利要求5所述的定位裝置，其特征在于所述限位件的數(shù)量為兩個，所述兩個限位件分別設(shè)置于固定平臺的兩端。
7.如權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于所述定位裝置還包括升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括升降平臺及用來驅(qū)動所述升降平臺升降的升降驅(qū)動件，所述升降驅(qū)動件的兩端分別與所述基板及所述升降平臺固定連接，所述偏轉(zhuǎn)機構(gòu)的固定平臺固定設(shè)置于所述升降平臺上。
8.如權(quán)利要求7所述的定位裝置，其特征在于所述升降機構(gòu)還包括導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括固定設(shè)置于所述基板上的導(dǎo)向桿及與所述導(dǎo)向桿向適配的導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套固定設(shè)置于所述升降平臺上。
9.如權(quán)利要求7所述的定位裝置，其特征在于所述升降機構(gòu)還包括固定設(shè)置于所述基板上的用來對所述升降平臺進行限位的限位桿，所述升降平臺上開設(shè)有與所述限位桿相配合的限位槽。
10.如權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于所述定位裝置還包括固定設(shè)置于所述偏轉(zhuǎn)平臺上的夾持件。
全文摘要
一種定位裝置，其包括基板及固定設(shè)置于基板上的偏轉(zhuǎn)機構(gòu)。偏轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定平臺、與固定平臺轉(zhuǎn)動連接的偏轉(zhuǎn)平臺及搖桿組件。搖桿組件包括第一搖桿及與第一搖桿相對的第二搖桿。第一搖桿的兩端分別與固定平臺及偏轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動連接，第二搖桿的兩端分別與固定平臺及偏轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動連接，且第一搖桿與第二搖桿的長度不同。上述定位裝置通過固定平臺、搖桿組件及偏轉(zhuǎn)平臺共同構(gòu)成一個四桿機構(gòu)，可精確調(diào)節(jié)偏轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)動軸線，對工件進行精確定位。機械加工時，僅需進行一次取放料操作，簡化了加工工序，提高了工作效率。
文檔編號B23K37/04GK102528689SQ201010606809
公開日2012年7月4日 申請日期2010年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月25日
發(fā)明者盧羽, 文青松, 潘維峰, 馬建信 申請人:富泰華工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司