專利名稱：一種高速精密壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種高速精密壓力機(jī)，具體涉及一種高速精密壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬鍛 壓機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在鍛壓機(jī)械加工行業(yè)，對(duì)于高速壓力機(jī)，要求有很高的下死點(diǎn)精度，傳統(tǒng)的高速壓 力機(jī)下死點(diǎn)多采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊下死點(diǎn)無(wú)法動(dòng)態(tài)調(diào)整，直接影響著沖壓件的質(zhì)量及 模具壽命。高速壓力機(jī)由于轉(zhuǎn)速高，必須采取平衡裝置，傳統(tǒng)曲柄壓力機(jī)只能在垂直方向平 衡，水平方向慣性力無(wú)法很好的消除。對(duì)于曲柄壓力機(jī)而言，改變行程需要更換曲軸等零 件，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。由于高速壓力機(jī)行程較小，一般在50mm以內(nèi)，當(dāng)模具需要檢修時(shí)，由于空間 不足，必須將模具取出進(jìn)行檢修，常用的做法是增加滑塊提升裝置，依靠增加液壓油缸將上 橫梁整體提升而實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種高速精密壓力機(jī)驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)，由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、菱形機(jī)構(gòu)、對(duì)稱肘桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成，依靠菱形機(jī)構(gòu)一個(gè)支點(diǎn)位置的 改變實(shí)現(xiàn)行程的調(diào)整及下死點(diǎn)的動(dòng)態(tài)調(diào)整，將曲柄半徑加大，將曲柄的整周旋轉(zhuǎn)改變?yōu)樵?一定角度內(nèi)擺動(dòng)，當(dāng)曲柄從下死點(diǎn)快速回到上死點(diǎn)時(shí)便實(shí)現(xiàn)了滑塊的快速提升，省去了液 壓提升裝置，提升了機(jī)床的可靠性。將對(duì)稱肘桿機(jī)構(gòu)在上下方向進(jìn)行對(duì)稱布置平衡機(jī)構(gòu)，對(duì) 稱肘桿機(jī)構(gòu)水平方向慣性力自動(dòng)抵消，垂直方向依靠副滑塊實(shí)現(xiàn)垂直方向慣性力的平衡。本發(fā)明是以如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種高速精密壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由曲柄滑塊機(jī) 構(gòu)、菱形機(jī)構(gòu)、對(duì)稱肘桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成，其特征是所述的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括曲柄(2)、連桿 (3)，曲柄(2)、連桿(3)鉸接于A點(diǎn)，曲柄(2)在0點(diǎn)與機(jī)架(1)鉸接，連桿(3)的另一端與 小滑塊(4)鉸接于B點(diǎn)；所述的菱形機(jī)構(gòu)由擺桿(5)、擺桿(5')、支撐桿(6)及支撐桿(6') 構(gòu)成，擺桿(5)和支撐桿(6)鉸接于D點(diǎn)，擺桿(5')和支撐桿(6')鉸接于D'點(diǎn)，支撐桿 (6)、支撐桿(6')和機(jī)架(1)均鉸接于H點(diǎn)，H點(diǎn)可以上下調(diào)整，實(shí)現(xiàn)滑塊(10)行程的改 變及下死點(diǎn)精度的動(dòng)態(tài)調(diào)整。所述的肘桿機(jī)構(gòu)包括連接桿、肘桿、球頭連桿、及滑塊構(gòu)成，所述的肘桿的一點(diǎn)鉸 接在機(jī)架的F點(diǎn)，可繞F點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，肘桿的一端通過(guò)球頭連桿驅(qū)動(dòng)滑塊上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，另一端 與副連桿、副滑塊組成平衡機(jī)構(gòu)。所述的連接桿、肘桿和球頭連桿共同鉸接于E點(diǎn)，所述的球頭連桿通過(guò)G點(diǎn)與滑塊 連接。所述的副連桿通過(guò)J點(diǎn)與副滑塊連接。所述的曲柄可在擺動(dòng)模式下工作，快速返回上死點(diǎn)實(shí)現(xiàn)滑塊快速提升。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、菱形機(jī)構(gòu)、對(duì)稱肘桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)而 成，依靠菱形機(jī)構(gòu)一個(gè)支點(diǎn)位置的改變實(shí)現(xiàn)行程的調(diào)整及下死點(diǎn)的動(dòng)態(tài)調(diào)整，將曲柄半徑加大，將曲柄的整周旋轉(zhuǎn)改變?yōu)樵谝欢ń嵌葍?nèi)擺動(dòng)，當(dāng)曲柄從下死點(diǎn)快速回到上死點(diǎn)時(shí)便 實(shí)現(xiàn)了滑塊的快速提升，省去了液壓提升裝置，提升了機(jī)床的可靠性。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是本發(fā)明的原理圖
圖2擺動(dòng)模式工作下的曲柄擺角示意圖
圖中1、機(jī)架，2、曲柄，3、連桿，4、小滑塊，5、擺桿，6、支撐桿，7、連接桿，8、肘桿，9、球頭 連桿，10、滑塊，11、副連桿，12、副滑塊。(由于機(jī)構(gòu)的對(duì)稱性，對(duì)稱零件不再單獨(dú)說(shuō)明)。
具體實(shí)施例方式如圖1所示曲柄2通過(guò)鉸接點(diǎn)0鉸接在機(jī)架1上，由伺服電機(jī)帶動(dòng)曲柄2實(shí)現(xiàn)旋 轉(zhuǎn)，曲柄2、連桿3和滑塊4構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，將曲柄3的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滑塊4在機(jī)架1 內(nèi)的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。連桿3、小滑塊4、擺桿5及擺桿5'共同鉸接于B點(diǎn)，擺桿5、擺桿5'、 支撐桿6及支撐桿6'構(gòu)成菱形機(jī)構(gòu)，支撐桿6、支撐桿6'和機(jī)架1鉸接于H點(diǎn)，菱形機(jī)構(gòu) 的B點(diǎn)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，H點(diǎn)可以調(diào)整，沖壓時(shí)鎖死。連接桿7、連接桿7'、肘桿8、肘桿8'、 球頭連桿9、球頭連桿9'及滑塊10構(gòu)成對(duì)稱肘桿機(jī)構(gòu)。通過(guò)H點(diǎn)上、下位置的改變，實(shí)現(xiàn)D 點(diǎn)水平向右、左的改變，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)滑塊10行程的減小、增大。當(dāng)H點(diǎn)的調(diào)整量非常小時(shí)，可 以有效改變滑塊10下死點(diǎn)因速度和溫度改變?cè)斐傻钠?。在H點(diǎn)設(shè)置合適的減速機(jī)構(gòu)，利 用伺服電機(jī)便可實(shí)現(xiàn)下死點(diǎn)的精確控制。對(duì)稱肘桿機(jī)構(gòu)在水平方向上慣性力相互抵消。肘 桿8鉸接在機(jī)架1的F點(diǎn)，可繞F點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。肘桿8另一端與副連桿11、副滑塊12組成平衡 機(jī)構(gòu)，平衡機(jī)構(gòu)垂直方向慣性力，水平方向慣性力自動(dòng)消除。圖2中，當(dāng)壓力機(jī)在擺動(dòng)模式工作時(shí)，曲柄的擺動(dòng)區(qū)域?yàn)槠拭婢€區(qū)域，當(dāng)需要快 速提升時(shí)，連桿迅速返回上死點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)滑塊的快速提升。
權(quán)利要求
1.一種高速精密壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、菱形機(jī)構(gòu)、對(duì)稱肘桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)而 成，其特征是所述的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括曲柄(2)、連桿(3)，曲柄(2)、連桿(3)鉸接于A點(diǎn)， 曲柄(2)在0點(diǎn)與機(jī)架(1)鉸接，連桿(3)的另一端與小滑塊(4)鉸接于B點(diǎn)；所述的菱形 機(jī)構(gòu)由擺桿(5)、擺桿(5')、支撐桿(6)及支撐桿(6')構(gòu)成，擺桿(5)和支撐桿(6)鉸接于 D點(diǎn)，擺桿(5')和支撐桿(6')鉸接于D'點(diǎn)，支撐桿(6)、支撐桿(6')和機(jī)架(1)均鉸接 于H點(diǎn)，H點(diǎn)可以上下調(diào)整，實(shí)現(xiàn)滑塊(10)行程的改變及下死點(diǎn)精度的動(dòng)態(tài)調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速精密壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是所述的肘桿機(jī)構(gòu) 包括連接桿(7)、連接桿(7')、肘桿(8)、肘桿(8')、球頭連桿(9)、球頭連桿(9')及滑塊(10)構(gòu)成對(duì)稱肘桿機(jī)構(gòu)，所述的肘桿(8)的一點(diǎn)鉸接在機(jī)架(1)的F點(diǎn)，可繞F點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，肘 桿(8)的一端通過(guò)球頭連桿(9)驅(qū)動(dòng)滑塊(10)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，另一端與副連桿(11)、副滑塊 (12)組成平衡機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速精密壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是所述的連接桿 (7)、肘桿(8)和球頭連桿(9)共同鉸接于E點(diǎn)，所述的球頭連桿(9)通過(guò)G點(diǎn)與滑塊(10)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速精密壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是所述的副連桿(11)通過(guò)J點(diǎn)與副滑塊(12)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速精密壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是曲柄(2)可在擺動(dòng) 模式下工作，快速返回上死點(diǎn)實(shí)現(xiàn)滑塊快速提升。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種高速精密壓力機(jī)，具體涉及一種高速精密壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬鍛壓機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、菱形機(jī)構(gòu)、對(duì)稱肘桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成，所述的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括曲柄、連桿，曲柄、連桿鉸接于A點(diǎn)，曲柄在O點(diǎn)與機(jī)架鉸接，連桿的另一端與小滑塊鉸接于B點(diǎn)；所述的菱形機(jī)構(gòu)由擺桿、支撐桿構(gòu)成，支撐桿和機(jī)架均鉸接于H點(diǎn)，H點(diǎn)可以上下調(diào)整，實(shí)現(xiàn)滑塊行程的改變及下死點(diǎn)精度的動(dòng)態(tài)調(diào)整。
文檔編號(hào)B21J9/18GK102145369SQ20101058088
公開(kāi)日2011年8月10日 申請(qǐng)日期2010年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月9日
發(fā)明者何光軍, 姚立敏, 施雄兵, 柯尊芒, 高小燕, 鹿新建 申請(qǐng)人:江蘇省徐州鍛壓機(jī)床廠集團(tuán)有限公司