專利名稱：一種新式數控機床刀具搬運裝置及其搬運方法
技術領域：
本發(fā)明涉及機床刀具，具體涉及一種新式數控機床刀具搬運裝置及其搬運方法， 是對一些略重的刀具或較大銑刀盤的搬運和裝卸起輔助作用的搬運裝置及搬運方法。
背景技術：
機床特別是數控機床在機械加工領域的應用越來越廣泛。利用機床上不同的刀具可以對各種零件進行加工，并可以根據需要對不同的零件更換刀具進行加工。有些機床特別是數控機床，其使用的刀具往往重量較大。
在機械加工作業(yè)中，對數控車床的開發(fā)利用往往需要對刀具的長度和半徑有一個較為特殊的要求。這個特殊的要求就是要能夠非常精確的將刀具的長度和半徑的實際尺寸測量出來。測量處實際尺寸后，將刀具的長度和半徑的尺寸作為一種在數控車床加工中的一種補償(手段)方法，使之能非常精確的應用在對零件的輪廓線軌跡的加工中。
對于上述測量工作，需要將刀具移動到1.2米高的對刀儀上，目前將各種刀具搬動到對刀儀上是靠人工來實現(xiàn)。有些使用場合還需要頻繁地進行搬動，這樣的繁重勞動就落在了刀具配置的專業(yè)人員身上。由于各種刀具的大小不一，有些質量大刀具靠專業(yè)人員的雙手搬到對刀儀上，測定后再搬回，長時間地搬動，給他們帶來的勞動強度就很大。同時， 由人工將刀具搬到對刀儀上的時候需要調整位置，僅僅人工調整有時會出現(xiàn)偏差，影響測量精度，降低工作效率。發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種新式數控機床刀具搬運裝置及其搬運方法。利用本發(fā)明的搬運裝置以及搬運方法以解放人工搬運數控機床刀具至對刀儀以及其它地方，達到減少勞動量和提高勞動效率的目的，同時使刀具移動過程中的損毀風險大大降低。
本發(fā)明的發(fā)明思路對于數控機床的刀具搬運依據的是簡易的杠桿原理以及液壓原理，針對機床刀具的刀柄處的環(huán)形凹槽，用可以移動的裝卸臂放入到環(huán)形凹槽內，用一個液壓系統(tǒng)帶動裝卸臂上升或下降，再用可以人工推動的小車帶動機床刀具進行位置移動。
本發(fā)明的技術方案一種新式數控機床刀具搬運裝置，該裝置主要包括小車、液壓系統(tǒng)和裝卸臂，所述的小車的一側設置有把手，所述的小車底部設有輪子，所述的液壓系統(tǒng)放置于小車上，所述的裝卸臂包括主體和伸向外部的臂體，所述的臂體的頂部開有一半圓形槽，所述的主體固定于所述的項桿上。
所述的液壓系統(tǒng)包括有頂杠、液壓缸、雙向節(jié)流閥、液壓泵和液壓踏板，所述的液壓缸垂直固定于小車上，液壓缸內伸出的頂杠端部固定于所述主體底部的凹槽內，所述液壓缸與液壓泵之間油路上設置有所述的雙向節(jié)流閥，所述液壓踏板一端連接于所述的液壓泵上，踏板端伸出至所述的把手下部。
為了裝卸臂可以將刀具更牢固地夾緊，在臂體頂部的半圓形槽的一側設置了一個可以扳動的卡簧。
一種新式數控機床刀具搬運方法，該方法包括如下步驟①推動小車，將其移動至放置數控機床刀具的刀具架處；②調整液壓系統(tǒng)，控制固定于液壓系統(tǒng)上的裝卸臂上帶有半圓形槽的一端移動，直至到數控機床刀具的刀柄處的凹槽內并配合緊；③調節(jié)液壓系統(tǒng)，控制裝卸臂帶動數控機床刀具上升，人工通過把手操縱小車移動，使小車和數控機床刀具一起移動至一對刀儀附近；④再次調節(jié)液壓系統(tǒng)，控制裝卸臂帶動數控機床刀具下降至對刀儀的操作平面上，測定數控機床刀具；⑤測定完成后，再控制裝卸臂帶動數控機床刀具上升，移動小車至刀具使用位置或者儲存。
本發(fā)明的技術效果本發(fā)明用可以自由操控的液壓機械裝置代替人工對機床用刀具進行搬位置移動，節(jié)省了人力物力，同時提高了搬運的安全性。


圖1是本發(fā)明的新式數控機床刀具的搬運裝置實施例的正視圖。
圖2是本發(fā)明的新式數控機床刀具的搬運裝置實施例的俯視圖。
圖3是利用本發(fā)明的搬運裝置搬運數控機床刀具操作狀態(tài)圖。
其中，1 一小車 11 一把手2—液壓系統(tǒng)21—頂杠22 —液壓缸23—雙向節(jié)流閥M —液壓泵25—液壓踏板3 —裝卸臂31—臂體32—主體33—卡簧4一對刀儀具體實施方式
下面結合附圖和具體的實施例來進一步闡明本發(fā)明的一種新式數控機床刀具搬運裝置及其搬運方法，但是不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。
首先請看圖1、圖2，圖1是本發(fā)明的新式數控機床刀具的搬運裝置實施例1的正視圖，圖2是本發(fā)明的數控機床刀具的搬運裝置實施例的俯視圖。由圖可以看出，本發(fā)明數控機床刀具的搬運裝置主要結構包括有小車1、液壓系統(tǒng)2和裝卸臂3，液壓系統(tǒng)2固定裝卸臂3，并利用該液壓系統(tǒng)2帶動裝卸臂3上升或者下降。固定成一體的液壓系統(tǒng)2和裝卸臂3整體放置于小車1上，通過移動小車1來實現(xiàn)裝卸臂3的平面位置移動。
具體來講，在小車1的一側設置有把手11，該把手11為一個橫杠，小車1底部設有四個輪子，液壓系統(tǒng)2放置于小車1上，裝卸臂3包括主體32和伸向外部的臂體31，所述的臂體31的項部開有一半圓形槽，具有半圓形槽的臂體31形成一個叉的形狀，該半圓形槽的內徑與數控機床刀具的刀柄處的凹槽相對應，該臂體3 1叉入到數控機床刀具的刀柄處的凹槽內，裝卸臂3的主體3 1固定于所述的頂桿21上，臂體3 1伸出于小車1的外部，使得臂體3 1處于小車1的把手11相對的一側。
為了使得臂體3 1叉入到刀具刀柄處的凹槽內更為牢固，在臂體3 1頂部的半圓形槽的一側為一個可以扳動的卡簧33。在使用過程中，臂體31叉入刀柄處凹槽前，將卡簧 33向外扳開，這樣臂體31叉狀的端部張開更大，叉入刀柄處凹槽后，將卡簧33向內扳動，臂體31端部的叉狀結構能夠圍繞住刀柄處的凹槽，這樣更為牢固地將機床的刀具卡住，在扳動到所需位置后，將卡簧33扳開后，以便卸下刀具。
液壓系統(tǒng)2可以選擇多種形式，只要能夠帶動裝卸臂3升降就能夠達到使用目的。 本實施例中液壓系統(tǒng)2的結構主要包括有頂杠21、液壓缸22、雙向節(jié)流閥23、液壓泵M和液壓踏板25，液壓缸22內有活塞，頂杠21的一端固定于活塞上，另一端伸出液壓缸22夕卜， 活塞的低端設有容納液體的腔，腔的下部通過一根液壓油管連通于一個液壓泵M上，在液壓油管上固定有一個雙向節(jié)流閥23，通過該雙向節(jié)流閥23調節(jié)液壓液體的流向。
液壓缸22的底部垂直固定于小車1上，液壓缸22內伸出的頂杠21端部固定于所述主體32底部的凹槽內。
液壓踏板25 —端連接于所述的液壓泵22上，所述液壓踏板25端伸出至所述的把手11下部，液壓踏板25的中部通過一根彈簧吊在小車1尚，當液壓踏板25向下踏后利用彈簧的彈力拉回，依次進行多次踏下收回，完成液壓泵M的工作。液壓泵22通過一個液壓踏板25來實現(xiàn)液壓液體的壓縮，推動頂桿21上升至一定高度，停止后再進行刀具的搬動， 刀具到一定相應刀架或對刀儀4位置后，通過雙向節(jié)流閥23的換向，再通過液壓踏板25使液壓液體放松，使頂桿下降，達到下降的要求。
利用上述的裝置來搬運數控機床刀具的過程如下①推動小車1，將其移動至放置數控機床刀具的刀具架處；②調整液壓系統(tǒng)2，控制固定于液壓系統(tǒng)2上的裝卸臂3上帶有半圓形槽的一端移動， 直至到數控機床刀具的刀柄處的凹槽內并卡緊；③調節(jié)液壓系統(tǒng)2，控制裝卸臂3帶動數控機床刀具上升，人工通過把手11操縱小車1 移動，使小車1和數控機床刀具一起移動至一個對刀儀4附近；④再次調節(jié)液壓系統(tǒng)2，控制裝卸臂3帶動數控機床刀具下降至對刀儀4的操作平面上的對刀位置卸下數控機床刀具，測定數控機床刀具，并利用對刀儀4對該刀具進行對刀，此時的狀態(tài)如圖3所示，圖3是利用本發(fā)明的搬運裝置搬運數控機床刀具操作狀態(tài)圖；⑤操作完成后，再將數控機床刀具固定于裝卸臂3上，再控制裝卸臂3帶動數控機床刀具上升，移動小車1至刀具使用或者儲存位置，卸下數控機床刀具。
以上只是對本發(fā)明裝置及其應用方法的一個結構和使用方式，還可能有其他的結構形式和使用方法。總而言之，本發(fā)明的保護范圍還包括其他對于本領域技術人員來說顯而易見的變化和替代。
權利要求
1.一種新式數控機床刀具搬運裝置，其特征在于，該裝置主要包括小車、液壓系統(tǒng)和裝卸臂，所述的小車的一側設置有把手，所述的小車底部設有輪子，所述的液壓系統(tǒng)放置于小車上，所述的裝卸臂包括主體和伸向外部的臂體，所述的臂體的頂部開有一半圓形槽，所述的主體固定于所述的頂桿上；所述的液壓系統(tǒng)包括有頂杠、液壓缸、雙向節(jié)流閥、液壓泵和液壓踏板，所述的液壓缸垂直固定于小車上，液壓缸內伸出的項杠端部固定于所述主體底部的凹槽內，所述液壓缸與液壓泵之間油路上設置有所述的雙向節(jié)流閥，所述液壓踏板一端連接于所述的液壓泵上，所述液壓踏板端伸出至所述的把手下部；所述臂體項部的半圓形槽的一側為一個可以扳動的卡簧。
2.一種新式數控機床刀具搬運方法，其特征在于，該方法包括如下步驟①推動小車，將其移動至放置數控機床刀具的刀具架處；②調整液壓系統(tǒng)，控制固定于液壓系統(tǒng)上的裝卸臂上帶有半圓形槽的一端移動，直至到數控機床刀具的刀柄處的凹槽內并配合緊密；③調節(jié)液壓系統(tǒng)，控制裝卸臂帶動數控機床刀具上升，人工通過把手操縱小車移動，使小車和數控機床刀具一起移動至一對刀儀附近；④再次調節(jié)液壓系統(tǒng)，控制裝卸臂帶動數控機床刀具下降至對刀儀的操作平面上，測定數控機床刀具；⑤測定完成后，再控制裝卸臂帶動數控機床刀具上升，移動小車至刀具使用或者儲存位置，自該小車上卸下數控機床刀具。
全文摘要
一種新式數控機床刀具搬運裝置及其搬運方法，以解決機床刀具的位置移動問題，該裝置主要包括小車、液壓系統(tǒng)和裝卸臂，所述的小車的一側設置有把手，所述的小車底部設有輪子，所述的液壓系統(tǒng)放置于小車上，所述的裝卸臂包括主體和伸向外部的臂體，所述的臂體的頂部開有一半圓形槽，所述的主體固定于所述的頂桿上。利用本發(fā)明的搬運裝置及搬運方法實現(xiàn)了機床刀具的搬運問題，達到單人即可操起的目的，大幅度提高了勞動的效率。
文檔編號B23Q13/00GK102476318SQ20101055405
公開日2012年5月30日 申請日期2010年11月23日 優(yōu)先權日2010年11月23日
發(fā)明者孫文秀 申請人:大連創(chuàng)達技術交易市場有限公司