專利名稱：一種水下管道內(nèi)切割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種切割裝置，具體地說(shuō)是一種水下管道內(nèi)切割設(shè)備。
背景技術(shù)：
海洋石油在整個(gè)石油產(chǎn)業(yè)中占有非常重要的地位，隨著海洋石油工業(yè)的發(fā)展，在 作業(yè)海域新建的石油生產(chǎn)設(shè)施越來(lái)越多，隨著石油的開(kāi)采及資源不斷地枯竭，平臺(tái)的使用 壽命也將接近尾聲。根據(jù)國(guó)際公約和國(guó)內(nèi)相關(guān)法規(guī)的規(guī)定，油氣田停產(chǎn)后必須拆除相關(guān)設(shè) 施。自1973年在墨西哥灣拆除第1座海洋平臺(tái)以來(lái)，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全世界大概已有2000 多座平臺(tái)被拆除。在我國(guó)，平臺(tái)的拆除還是一項(xiàng)新的工程，據(jù)統(tǒng)計(jì)，今后數(shù)年內(nèi)，我國(guó)將有數(shù) 十座平臺(tái)要進(jìn)行拆除。廢棄平臺(tái)的拆除將成為海洋工程的一個(gè)新興的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)，其中廢 棄樁基平臺(tái)主要組成部分——導(dǎo)管架的拆除尤其重要，其涉及技術(shù)領(lǐng)域較多，并且受經(jīng)濟(jì)、 技術(shù)、安全、環(huán)境保護(hù)等多種因素的制約，一旦發(fā)生事故，將造成巨大的損失。廢棄海洋石油 平臺(tái)的拆除對(duì)海洋石油工業(yè)來(lái)說(shuō)非常重要，對(duì)保證作業(yè)區(qū)域的海洋環(huán)境、通航和漁業(yè)生產(chǎn) 等，都具有重要意義。由于海底的導(dǎo)管架結(jié)構(gòu)及外部的環(huán)境都是相當(dāng)復(fù)雜，因而有些情況會(huì)不利于安放 管道外部切割裝置。此時(shí)，管道內(nèi)的結(jié)構(gòu)就顯得相對(duì)簡(jiǎn)單，也更利于切割設(shè)備的安放和切割 作業(yè)的順利進(jìn)行，所以該發(fā)明涉及的一種水下管道內(nèi)切割機(jī)將會(huì)在海洋導(dǎo)管架平臺(tái)拆除工 作發(fā)揮較為顯著的作用國(guó)內(nèi)外關(guān)于管道內(nèi)切技術(shù)的介紹相對(duì)較少，僅有一種承載高壓水噴頭的內(nèi)切割 臂，但其結(jié)構(gòu)不適合于為傳統(tǒng)冷切割方法提供必要的運(yùn)動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠用于大直徑鋼管內(nèi)切割，結(jié)構(gòu)合理，操作方便，能 適應(yīng)水下工作環(huán)境和鋼管內(nèi)切割的特殊需要的水下管道內(nèi)切割機(jī)。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的主要包括箱體式機(jī)架1、支撐裝置2、徑向進(jìn)給裝置3、切割裝置4和水下液壓控制 閥箱及檢測(cè)系統(tǒng)5，支撐裝置2、切割裝置4的驅(qū)動(dòng)部分和水下液壓控制閥箱及檢測(cè)系統(tǒng)5 部分安裝在箱體式機(jī)架1內(nèi)，徑向進(jìn)給裝置3通過(guò)切割裝置4的驅(qū)動(dòng)部分與箱體相聯(lián)。本發(fā)明還可以包括1.所述箱體式機(jī)架1的外形呈方形，為上下剖分式結(jié)構(gòu)，包含有上箱體11、下箱 體、加強(qiáng)筋13、柔性機(jī)構(gòu)14和吊耳15，上、下箱體的側(cè)沿上設(shè)置有若干通孔，上、下箱體通過(guò) 螺栓聯(lián)接；箱體式機(jī)架的一端設(shè)置有安裝四個(gè)支撐液壓缸21的安裝面，安裝面上根據(jù)液壓 缸的安裝需要設(shè)置相應(yīng)通孔；箱體式機(jī)架的另一側(cè)設(shè)置有切削馬達(dá)45、減速器442和主軸 421的安裝面；箱體式機(jī)架外側(cè)每個(gè)側(cè)面安裝有四個(gè)柔性機(jī)構(gòu)14，四個(gè)柔性機(jī)構(gòu)14交錯(cuò)呈 蛇形布置；箱體式機(jī)架還設(shè)置有兩個(gè)起吊用的吊耳15 ；箱體式機(jī)架內(nèi)壁轉(zhuǎn)角處設(shè)有加強(qiáng)筋 13。
2.支撐裝置2包含有四個(gè)支撐液壓缸21和支撐塊22，箱體式機(jī)架的相對(duì)兩面的 支撐液壓缸21兩兩組成一對(duì)，分別安裝在兩個(gè)不同的工作平面上；支撐液壓缸21依靠端面 法蘭安裝在箱體式機(jī)架1內(nèi)，活塞桿通過(guò)箱體上的安裝孔伸出箱體以外，與支撐塊22相聯(lián)； 支撐塊22上設(shè)有與活塞桿相聯(lián)的螺紋孔。3.徑向進(jìn)給裝置3包含有底座31、導(dǎo)軌32、刀架33、絲杠組件34、齒輪傳動(dòng)組件 35、錐齒輪底座36和進(jìn)給馬達(dá)37 ；底座31是刀具進(jìn)給裝置的支撐體，并通過(guò)它與切削裝置 4的殼體相聯(lián)；導(dǎo)軌32安裝在底座31上，兩條導(dǎo)軌分別為矩形導(dǎo)軌和三角形導(dǎo)軌；絲杠組 件34通過(guò)兩個(gè)軸承座341與導(dǎo)軌32固連；刀架33與絲杠螺母342通過(guò)螺栓相聯(lián)，并且其 底面與導(dǎo)軌面相匹配；齒輪傳動(dòng)組件將進(jìn)給馬達(dá)37和絲杠343聯(lián)系在一起。4.切割裝置4包含有殼體41、主軸組件42、旋轉(zhuǎn)接頭43、減速器組件44、切削馬 達(dá)45 ；殼體41用于安裝徑向進(jìn)給馬達(dá)37，并通過(guò)平鍵和螺母與主軸422 —端相聯(lián)，能在主 軸422的帶動(dòng)下完成連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)徑向進(jìn)給裝置3的切削運(yùn)動(dòng)；主軸422另一端 通過(guò)主軸聯(lián)軸器421與減速器組件44相聯(lián)，減速器組件44包括減速器聯(lián)軸器441和減速 器442，切削馬達(dá)45通過(guò)減速器組件44為主軸組件提供需要的轉(zhuǎn)速；主軸422上開(kāi)有通油 孔，通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭43向徑向進(jìn)給裝置3的進(jìn)給馬達(dá)37供油。5.水下液壓控制閥箱及檢測(cè)系統(tǒng)5安裝在該機(jī)本體上，檢測(cè)系統(tǒng)和液壓控制閥均 安裝放在密閉的閥箱內(nèi)，電纜和數(shù)據(jù)線通過(guò)水密接頭引出閥箱外與母船上的控制柜相聯(lián)， 主油路和各個(gè)執(zhí)行元件的進(jìn)出油管通過(guò)快換接頭與油源和執(zhí)行元件相聯(lián)。本發(fā)明提供了一種能夠用于大直徑鋼管內(nèi)切割的水下管道內(nèi)切割機(jī)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 合理，操作方便，能適應(yīng)水下工作環(huán)境和鋼管內(nèi)切割的特殊需要。本發(fā)明的主要包括箱體式機(jī)架、支撐裝置、徑向進(jìn)給裝置、切割裝置和水下液壓控 制閥箱及檢測(cè)系統(tǒng)。箱體式機(jī)架是其他四部分的載體，外形呈方形，采用上下剖分式結(jié)構(gòu)，既有利于機(jī) 械加工，又便于支撐液壓缸的安裝和整機(jī)的裝配、維護(hù)保養(yǎng)與維修，同時(shí)能保證該機(jī)正常工 作所必須的強(qiáng)度和剛度；機(jī)架外部設(shè)置有柔性機(jī)構(gòu)，避免進(jìn)入和退出待切割管道時(shí)機(jī)體與 管道內(nèi)壁相碰。支撐裝置主要包括兩對(duì)施力的液壓缸和可適應(yīng)不同內(nèi)徑的支撐塊，兩對(duì)施力液壓 缸交叉布置在箱體式框架的一端，分別安裝在兩個(gè)不同的工作平面上，可顯著提高了機(jī)體 工作的穩(wěn)定性和裝拆的方便性，同時(shí)，支撐塊采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)工作范圍內(nèi)的管道內(nèi) 徑更換不同支撐塊，增大了該機(jī)適應(yīng)管道直徑的范圍，支撐裝置能夠使機(jī)體緊緊支撐在待 切割鋼管的內(nèi)壁上，支撐力能夠克服重力和滿足切削進(jìn)給的需要，因此該機(jī)使用時(shí)不受管 道放置姿態(tài)的限制。徑向進(jìn)給裝置上設(shè)置兩個(gè)刀架，成180°布置，兩個(gè)刀架可帶動(dòng)刀具同時(shí)進(jìn)行等量 徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，這種方式既能保證徑向切削力的平衡，又能提高該機(jī)的切削效率；切割裝置可以帶動(dòng)徑向進(jìn)給裝置實(shí)現(xiàn)360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，完成刀具的周向進(jìn)給， 旋轉(zhuǎn)接頭可以保證外部壓力油能夠持續(xù)供給到旋轉(zhuǎn)的徑向進(jìn)給裝置中，切割裝置與徑向進(jìn) 給裝置配合，能夠滿足海洋工程特有的厚壁鋼管切割作業(yè)的需求。水下液壓控制閥箱及檢測(cè)系統(tǒng)安裝在水下管道內(nèi)切割機(jī)的本體上，檢測(cè)系統(tǒng)和液 壓控制閥均安裝放在密閉的閥箱內(nèi)，電纜和數(shù)據(jù)線等通過(guò)水密接頭引出閥箱外與母船上的
5控制柜相聯(lián)，主油路和各個(gè)執(zhí)行元件的進(jìn)出油管通過(guò)快換接頭與油源和執(zhí)行元件相聯(lián)。由于該內(nèi)切割機(jī)主要工作在水下，因此充分考慮密封和防腐是不容忽視的問(wèn)題， 在設(shè)計(jì)過(guò)程中主要從材料、表面處理和結(jié)構(gòu)上來(lái)避免海水向機(jī)體內(nèi)的滲漏和對(duì)零部件的腐 蝕。


圖1為本發(fā)明水下管道內(nèi)切割機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明水下管道內(nèi)切割機(jī)的徑向進(jìn)給結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明水下管道內(nèi)切割機(jī)的周向進(jìn)給結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖距離對(duì)本發(fā)明做更詳細(xì)的描述結(jié)合圖1和圖3。本發(fā)明的水下管道內(nèi)切割機(jī)主要包括箱體式機(jī)架1、支撐裝置2、 徑向進(jìn)給裝置3、切割裝置4和水下液壓控制閥箱及檢測(cè)系統(tǒng)5等部分，使用時(shí)通過(guò)吊放裝 置將其置于待切割管道內(nèi)，工作時(shí)不受管道放置姿態(tài)的限制。該機(jī)支撐裝置2、切割裝置4 的驅(qū)動(dòng)部分和水下液壓控制閥箱及檢測(cè)系統(tǒng)5等部分安裝在箱體式機(jī)架1內(nèi)，而徑向進(jìn)給 裝置3則是通過(guò)切割裝置4的驅(qū)動(dòng)部分與箱體相聯(lián)。箱體式機(jī)架1部分外形呈方形，采用上下剖分式結(jié)構(gòu)，便于整機(jī)的裝配與維修。該 部分包含有上箱體11、下箱體(圖1中將下箱體隱藏了)、加強(qiáng)筋13、柔性機(jī)構(gòu)14和吊耳 15等部分。上、下箱體的側(cè)沿上設(shè)置有若干通孔，通過(guò)螺栓將上下箱體聯(lián)接；箱體的一端設(shè) 置有安裝四個(gè)支撐液壓缸21的安裝面，安裝面上根據(jù)液壓缸的安裝需要設(shè)置相應(yīng)通孔；箱 體的另一側(cè)設(shè)置有切削馬達(dá)45、減速器442和主軸421的安裝面；箱體外側(cè)每個(gè)側(cè)面安裝 有四個(gè)柔性機(jī)構(gòu)14，四個(gè)柔性機(jī)構(gòu)14交錯(cuò)呈蛇形布置，避免整機(jī)置入管道時(shí)機(jī)體與管壁相 碰，該柔性裝置的伸出長(zhǎng)度根據(jù)待切割管道的直徑由螺栓141來(lái)調(diào)定；箱體還設(shè)置有兩個(gè) 起吊用的吊耳15 ；箱體內(nèi)壁轉(zhuǎn)角處設(shè)有加強(qiáng)筋13，用以保證該機(jī)正常工作所必須的強(qiáng)度和 剛度。支撐裝置2部分包含有四個(gè)支撐液壓缸21和支撐塊22。箱體相對(duì)兩面的支撐液 壓缸21兩兩組成一對(duì)，分別安裝在兩個(gè)不同的工作平面上，能保證機(jī)體工作所需夾緊力， 同時(shí)能承受一定的力矩，可以提高機(jī)體工作的穩(wěn)定性和裝拆的方便性；支撐液壓缸21依靠 端面法蘭安裝在箱體式機(jī)架1內(nèi)，活塞桿可通過(guò)箱體上的安裝孔伸出箱體以外，與支撐塊 22相聯(lián)。根據(jù)該機(jī)適應(yīng)管徑的范圍，支撐塊22采用模塊化設(shè)計(jì)，支撐塊22上設(shè)有與活塞桿 相聯(lián)的螺紋孔；與管壁相接觸的面設(shè)計(jì)成半徑不同的弧形，與待切割管壁相適應(yīng)，保證接觸 工作面的面積，使支撐力能夠克服機(jī)體自身重力，同時(shí)滿足切削的需要，因此該機(jī)使用時(shí)不 受管道放置姿態(tài)的限制。同時(shí)結(jié)合圖2。徑向進(jìn)給裝置3部分包含有底座31、導(dǎo)軌32、刀架33、絲杠組件34、 齒輪傳動(dòng)組件35、錐齒輪底座36和進(jìn)給馬達(dá)37等。底座31是刀具進(jìn)給裝置的支撐體，并 通過(guò)它與切削裝置4的殼體相聯(lián)；導(dǎo)軌32通過(guò)螺栓安裝在底座31上，為了使其能夠承受一 定的傾覆力矩，兩條導(dǎo)軌分別設(shè)計(jì)成矩形導(dǎo)軌和三角形導(dǎo)軌；絲杠組件34通過(guò)兩個(gè)軸承座 341與導(dǎo)軌32固連；刀架33與絲杠螺母342通過(guò)螺栓相聯(lián)，并且其底面與導(dǎo)軌面相匹配，確保其能帶動(dòng)切削刀具完成徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，并能承受切削力；齒輪傳動(dòng)組件將進(jìn)給馬達(dá)37 和絲杠343聯(lián)系在一起，液壓馬達(dá)通過(guò)齒輪傳動(dòng)組件，實(shí)現(xiàn)減速和變向的作用。切割裝置4部分包含有殼體41、主軸組件42、旋轉(zhuǎn)接頭43、減速器組件44、切削馬 達(dá)45等。殼體41用于安裝徑向進(jìn)給馬達(dá)37，并通過(guò)平鍵和螺母與主軸422 —端相聯(lián)，使其 能在主軸422的帶動(dòng)下完成連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)徑向進(jìn)給裝置3的切削運(yùn)動(dòng)；主軸422 另一端通過(guò)主軸聯(lián)軸器421與減速器組件44相聯(lián)，減速器組件44包括減速器聯(lián)軸器441 和減速器442，切削馬達(dá)45通過(guò)減速器組件44為主軸組件提供需要的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)切削運(yùn)動(dòng)； 主軸422上開(kāi)有通油孔，通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭43向徑向進(jìn)給裝置3的進(jìn)給馬達(dá)37供油。水下液壓控制閥箱及檢測(cè)系統(tǒng)5安裝在該機(jī)本體上，檢測(cè)系統(tǒng)和液壓控制閥均安 裝放在密閉的閥箱內(nèi)，電纜和數(shù)據(jù)線等通過(guò)水密接頭引出閥箱外與母船上的控制柜相聯(lián)， 主油路和各個(gè)執(zhí)行元件的進(jìn)出油管通過(guò)快換接頭與油源和執(zhí)行元件相聯(lián)。水下管道內(nèi)切割機(jī)的工作過(guò)程①根據(jù)待切割管道的直徑，確定水下管道內(nèi)切割機(jī)支撐塊的選用尺寸，在潛水員 的配合下將機(jī)器吊放到水下指定位置，通過(guò)內(nèi)切割機(jī)的液壓控制系統(tǒng)控制該機(jī)的支撐液壓 缸伸出，并保證整機(jī)能緊緊支撐在待切割鋼管內(nèi)壁。②整機(jī)固定完畢后，潛水員撤離到安全區(qū)，向工作母船發(fā)出切削指令，母船上的操 作人員按下徑向進(jìn)給按鈕，徑向進(jìn)給裝置上的刀架同時(shí)進(jìn)行等量進(jìn)給，進(jìn)給量由操作人員 預(yù)先設(shè)定。③徑向進(jìn)給完成后，母船上的操作人員按下切削按鈕，切割裝置可以帶動(dòng)徑向進(jìn) 給裝置實(shí)現(xiàn)360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，完成刀具的周向進(jìn)給，實(shí)現(xiàn)刀具的切割作業(yè)。④如果一次進(jìn)給不能將鋼管切斷，可再次設(shè)定進(jìn)給量，按下徑向進(jìn)給按鈕，并重復(fù) 步驟③。⑤通過(guò)水下管道內(nèi)切割機(jī)控制面板上顯示的徑向進(jìn)給位移和壓力，判斷切割作業(yè) 完成后，停止進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和切削運(yùn)動(dòng)，此時(shí)該機(jī)仍然處于支撐保持狀態(tài)。⑥在潛水員的配合下，利用工作母船上的起吊裝置，將切斷的管道穩(wěn)住，操作人員 通過(guò)操作系統(tǒng)發(fā)出放松指令，支撐液壓缸回縮，支撐裝置放松，液壓系統(tǒng)停止供油。⑦同樣，在潛水員的配合下，利用工作母船上的起吊裝置，將水下管道內(nèi)切割機(jī)從 切斷的管道中提出，并將其回收到工作母船上。⑧根據(jù)保養(yǎng)手冊(cè)，對(duì)水下管道內(nèi)切割機(jī)進(jìn)行及時(shí)的養(yǎng)護(hù)。
權(quán)利要求
一種水下管道內(nèi)切割機(jī)，主要包括箱體式機(jī)架(1)、支撐裝置(2)、徑向進(jìn)給裝置(3)、切割裝置(4)和水下液壓控制閥箱及檢測(cè)系統(tǒng)(5)，其特征是支撐裝置(2)、切割裝置(4)的驅(qū)動(dòng)部分和水下液壓控制閥箱及檢測(cè)系統(tǒng)(5)部分安裝在箱體式機(jī)架(1)內(nèi)，徑向進(jìn)給裝置(3)通過(guò)切割裝置(4)的驅(qū)動(dòng)部分與箱體相聯(lián)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下管道內(nèi)切割機(jī)，其特征是所述箱體式機(jī)架(1)的 外形呈方形，為上下剖分式結(jié)構(gòu)，包含有上箱體(11)、下箱體、加強(qiáng)筋(13)、柔性機(jī)構(gòu)(14) 和吊耳(15)，上、下箱體的側(cè)沿上設(shè)置有若干通孔，上、下箱體通過(guò)螺栓聯(lián)接；箱體式機(jī)架 的一端設(shè)置有安裝四個(gè)支撐液壓缸(21)的安裝面，安裝面上根據(jù)液壓缸的安裝需要設(shè)置 相應(yīng)通孔；箱體式機(jī)架的另一側(cè)設(shè)置有切削馬達(dá)(45)、減速器(442)和主軸(421)的安裝 面；箱體式機(jī)架外側(cè)每個(gè)側(cè)面安裝有四個(gè)柔性機(jī)構(gòu)(14)，四個(gè)柔性機(jī)構(gòu)(14)交錯(cuò)呈蛇形 布置；箱體式機(jī)架還設(shè)置有兩個(gè)起吊用的吊耳(15)；箱體式機(jī)架內(nèi)壁轉(zhuǎn)角處設(shè)有加強(qiáng)筋 (13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種水下管道內(nèi)切割機(jī)，其特征是支撐裝置(2)包含 有四個(gè)支撐液壓缸(21)和支撐塊(22)，箱體式機(jī)架的相對(duì)兩面的支撐液壓缸(21)兩兩組 成一對(duì)，分別安裝在兩個(gè)不同的工作平面上；支撐液壓缸(21依靠端面法蘭安裝在箱體式 機(jī)架⑴內(nèi)，活塞桿通過(guò)箱體上的安裝孔伸出箱體以外，與支撐塊(22)相聯(lián)；支撐塊(22) 上設(shè)有與活塞桿相聯(lián)的螺紋孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種水下管道內(nèi)切割機(jī)，其特征是徑向進(jìn)給裝置(3)包 含有底座(31)、導(dǎo)軌(32)、刀架(33)、絲杠組件(34)、齒輪傳動(dòng)組件(35)、錐齒輪底座(36) 和進(jìn)給馬達(dá)(37)；底座(31)是刀具進(jìn)給裝置的支撐體，并通過(guò)它與切削裝置(4)的殼體相 聯(lián)；導(dǎo)軌(32)安裝在底座(31)上，兩條導(dǎo)軌分別為矩形導(dǎo)軌和三角形導(dǎo)軌；絲杠組件(34) 通過(guò)兩個(gè)軸承座(341)與導(dǎo)軌(32)固連；刀架(33)與絲杠螺母(342)通過(guò)螺栓相聯(lián)，并且 其底面與導(dǎo)軌面相匹配；齒輪傳動(dòng)組件將進(jìn)給馬達(dá)(37)和絲杠(343)聯(lián)系在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水下管道內(nèi)切割機(jī)，其特征是徑向進(jìn)給裝置(3)包含 有底座(31)、導(dǎo)軌(32)、刀架(33)、絲杠組件(34)、齒輪傳動(dòng)組件(35)、錐齒輪底座(36) 和進(jìn)給馬達(dá)(37)；底座(31)是刀具進(jìn)給裝置的支撐體，并通過(guò)它與切削裝置(4)的殼體相 聯(lián)；導(dǎo)軌(32)安裝在底座(31)上，兩條導(dǎo)軌分別為矩形導(dǎo)軌和三角形導(dǎo)軌；絲杠組件(34) 通過(guò)兩個(gè)軸承座(341)與導(dǎo)軌(32)固連；刀架(33)與絲杠螺母(342)通過(guò)螺栓相聯(lián)，并且 其底面與導(dǎo)軌面相匹配；齒輪傳動(dòng)組件將進(jìn)給馬達(dá)(37)和絲杠(343)聯(lián)系在一起。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種水下管道內(nèi)切割機(jī)，其特征是切割裝置(4)包含 有殼體(41)、主軸組件(42)、旋轉(zhuǎn)接頭(43)、減速器組件(44)、切削馬達(dá)(45)；殼體(41)用 于安裝徑向進(jìn)給馬達(dá)(37)，并通過(guò)平鍵和螺母與主軸(422) —端相聯(lián)，能在主軸(422)的帶 動(dòng)下完成連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)徑向進(jìn)給裝置(3)的切削運(yùn)動(dòng)；主軸(422)另一端通過(guò)主 軸聯(lián)軸器(421)與減速器組件(44)相聯(lián)，減速器組件(44)包括減速器聯(lián)軸器(441)和減 速器(442)，切削馬達(dá)(45)通過(guò)減速器組件(44)為主軸組件提供需要的轉(zhuǎn)速；主軸(422) 上開(kāi)有通油孔，通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭(43)向徑向進(jìn)給裝置(3)的進(jìn)給馬達(dá)(37)供油。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水下管道內(nèi)切割機(jī)，其特征是切割裝置(4)包含有殼 體(41)、主軸組件(42)、旋轉(zhuǎn)接頭(43)、減速器組件(44)、切削馬達(dá)(45)；殼體(41)用于 安裝徑向進(jìn)給馬達(dá)(37)，并通過(guò)平鍵和螺母與主軸(422) —端相聯(lián)，能在主軸(422)的帶動(dòng)下完成連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)徑向進(jìn)給裝置(3)的切削運(yùn)動(dòng)；主軸(422)另一端通過(guò)主軸 聯(lián)軸器(421)與減速器組件(44)相聯(lián)，減速器組件(44)包括減速器聯(lián)軸器(441)和減速 器(442)，切削馬達(dá)(45)通過(guò)減速器組件(44)為主軸組件提供需要的轉(zhuǎn)速；主軸(422)上 開(kāi)有通油孔，通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭(43)向徑向進(jìn)給裝置(3)的進(jìn)給馬達(dá)(37)供油。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水下管道內(nèi)切割機(jī)，其特征是切割裝置(4)包含有殼 體(41)、主軸組件(42)、旋轉(zhuǎn)接頭(43)、減速器組件(44)、切削馬達(dá)(45)；殼體(41)用于 安裝徑向進(jìn)給馬達(dá)(37)，并通過(guò)平鍵和螺母與主軸(422) —端相聯(lián)，能在主軸(422)的帶動(dòng) 下完成連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)徑向進(jìn)給裝置(3)的切削運(yùn)動(dòng)；主軸(422)另一端通過(guò)主軸 聯(lián)軸器(421)與減速器組件(44)相聯(lián)，減速器組件(44)包括減速器聯(lián)軸器(441)和減速 器(442)，切削馬達(dá)(45)通過(guò)減速器組件(44)為主軸組件提供需要的轉(zhuǎn)速；主軸(422)上 開(kāi)有通油孔，通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭(43)向徑向進(jìn)給裝置(3)的進(jìn)給馬達(dá)(37)供油。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種水下管道內(nèi)切割機(jī)，其特征是切割裝置(4)包含有殼 體(41)、主軸組件(42)、旋轉(zhuǎn)接頭(43)、減速器組件(44)、切削馬達(dá)(45)；殼體(41)用于 安裝徑向進(jìn)給馬達(dá)(37)，并通過(guò)平鍵和螺母與主軸(422) —端相聯(lián)，能在主軸(422)的帶動(dòng) 下完成連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)徑向進(jìn)給裝置(3)的切削運(yùn)動(dòng)；主軸(422)另一端通過(guò)主軸 聯(lián)軸器(421)與減速器組件(44)相聯(lián)，減速器組件(44)包括減速器聯(lián)軸器(441)和減速 器(442)，切削馬達(dá)(45)通過(guò)減速器組件(44)為主軸組件提供需要的轉(zhuǎn)速；主軸(422)上 開(kāi)有通油孔，通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭(43)向徑向進(jìn)給裝置(3)的進(jìn)給馬達(dá)(37)供油。
全文摘要
本發(fā)明提供的是一種水下管道內(nèi)切割機(jī)。主要包括箱體式機(jī)架(1)、支撐裝置(2)、徑向進(jìn)給裝置(3)、切割裝置(4)和水下液壓控制閥箱及檢測(cè)系統(tǒng)(5)，支撐裝置(2)、切割裝置(4)的驅(qū)動(dòng)部分和水下液壓控制閥箱及檢測(cè)系統(tǒng)(5)部分安裝在箱體式機(jī)架(1)內(nèi)，徑向進(jìn)給裝置(3)通過(guò)切割裝置(4)的驅(qū)動(dòng)部分與箱體相聯(lián)。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作方便，能適應(yīng)水下工作環(huán)境和鋼管內(nèi)切割的特殊需要。用于海上石油平臺(tái)導(dǎo)管架、樁基以及其他水下外部切割管道受限制的大直徑鋼管切割。
文檔編號(hào)B23D21/14GK101982276SQ201010517100
公開(kāi)日2011年3月2日 申請(qǐng)日期2010年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月25日
發(fā)明者孟慶鑫, 張嵐, 王立權(quán) 申請(qǐng)人:哈爾濱工程大學(xué)