專利名稱：五軸鋼管相貫線切割機割頭升降機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鋼管加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是五軸鋼管相貫線切割機。
背景技術(shù)：
目前，數(shù)控相貫線切割機設(shè)備中使用的割頭升降機構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)整由伺服電 機控制升降軸，其升降速度控制比較慢，定位精度較低，制造成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本申請人針對上述現(xiàn)有鋼管切割機難以切割復(fù)雜鋼管相貫線，且不能切割坡口等 缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)合理，操作方便的五軸鋼管相貫線切割機割頭升降機構(gòu)，從而可以高效 精確的切割復(fù)雜鋼管相貫線，而且能在切割的同時一次性加工出焊接坡口。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下
一種五軸鋼管相貫線切割機割頭升降機構(gòu)，立柱安裝在切割頭縱向移動部件上，立柱 正面固定設(shè)置絲桿前軸座和絲桿后軸座，固定電機、減速機與絲桿；立柱與升降板之間采用 直線導(dǎo)軌副與限位裝置進(jìn)行連接，升降板背面設(shè)置絲母與所述絲桿相嚙合。其進(jìn)一步特征 在于
在立柱正面平行設(shè)置兩根所述直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌，升降板背面上下設(shè)置有兩個滑塊與 每根導(dǎo)軌配合。所述限位裝置為在立柱上下設(shè)有微動開關(guān)，與在升降板上設(shè)置的限位塊相配合。所述直線導(dǎo)軌副和絲桿副外部上下設(shè)置有彈性的防塵罩。本發(fā)明采用由精密直線導(dǎo)軌副和精密滾珠絲桿副，且采用接觸感應(yīng)式上下限位開 關(guān)，采用全閉環(huán)交流伺服電機控制，升降速度快，定位準(zhǔn)確，裝配簡便，機械動作平穩(wěn)可靠， 而且直線導(dǎo)軌副也擴大了割頭的行程范圍，使最大行程能達(dá)到300mm，加工精度好，切割效 率高，升降負(fù)載能力較大。


圖1為安裝本發(fā)明的五軸鋼管相貫線切割機主視圖； 圖2為本發(fā)明的主視圖3為圖2的俯視圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的具體實施方式
。如圖1所示，安裝本發(fā)明的五軸鋼管相貫線切割機包括位于切割機一端的主軸 箱，主軸箱輸出端連接回轉(zhuǎn)卡盤，對鋼管1端部進(jìn)行夾持并提供回轉(zhuǎn)主動力；切割機底座上 平行的設(shè)置有兩路軌道，一路軌道位于被加工管料下部，在此軌道上設(shè)置有若干鋼管支撐 架，用于對鋼管1進(jìn)行支撐；切割頭運動組件3可移動的設(shè)置在另一路軌道上，通過管線與
3切割機的動力部分和控制部分連接。切割頭運動組件3包括切割頭縱向移動部件100、割頭 升降機構(gòu)200、切割頭左右擺動部件300、切割頭前后連桿擺動部件400，可以夾持火焰或等 離子切割槍2，對鋼管進(jìn)行切割加工。工作時首先將鋼管1水平放置在鋼管支撐架之上，將 割頭升降機構(gòu)200在高度方向升降，切割頭縱向移動部件100沿著管料軸向運動至正確工 作位置，由回轉(zhuǎn)卡盤夾緊鋼管一端并旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)管料周向的控制，通過數(shù)控控制系統(tǒng)對主軸 箱的回轉(zhuǎn)卡盤、切割頭縱向移動部件100、割頭升降機構(gòu)200、切割頭左右擺動部件300、切 割頭前后連桿擺動部件400這五軸的聯(lián)合精確控制，實現(xiàn)對不同管徑的管料，不同直線、弧 線、相貫線及其坡口等切割要求的高精度切割。如圖2、圖3所示，本發(fā)明的割頭升降機構(gòu)200的立柱201安裝在切割頭縱向移動 部件100的移動小車上，在立柱201正面固定設(shè)置絲桿前軸座206和絲桿后軸座214，絲桿 前軸座206上設(shè)置有電機連接座204，在電機連接座204上部設(shè)有減速機203，減速機203與 驅(qū)動伺服電機202的輸出軸連接，所述的減速機203的輸出軸通過聯(lián)軸器205連接向下的 精密滾珠絲桿212，精密滾珠絲桿212上端由前軸座206內(nèi)的軸承210支撐導(dǎo)向，其下端由 后軸座214內(nèi)的軸承215支撐導(dǎo)向，在立柱201的正面兩側(cè)各設(shè)有一支精密直線導(dǎo)軌副的 導(dǎo)軌217-1，升降板221背側(cè)面設(shè)置有精密直線導(dǎo)軌副的滑塊217-2和絲母213，每支導(dǎo)軌 217-1上有上下兩個滑塊217-2相配合，絲母213與絲桿副212相嚙合，在立柱201上下設(shè) 有微動開關(guān)219，在升降板221上設(shè)有限位塊220，限位塊220與微動開關(guān)219相配合保證 上下升降行程。精密直線導(dǎo)軌副和精密滾珠絲桿副外套上下設(shè)置有彈性的防塵罩216。實 際工作時，伺服電機202通過減速機203驅(qū)動精密滾珠絲桿212旋轉(zhuǎn)，與絲桿212嚙合的絲 母213帶動升降板221沿著精密直線導(dǎo)軌副上下運動，限位塊220與微動開關(guān)219相配合， 可以確保上下升降行程達(dá)到300mm。以上描述是對本發(fā)明的解釋，不是對發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見權(quán)利 要求，在不違背本發(fā)明精神的情況下，本發(fā)明可以作任何形式的修改。
權(quán)利要求
一種五軸鋼管相貫線切割機割頭升降機構(gòu)，其特征在于立柱安裝在切割頭縱向移動部件上，立柱正面固定設(shè)置絲桿前軸座和絲桿后軸座，固定電機、減速機與絲桿；立柱與升降板之間采用直線導(dǎo)軌副與限位裝置進(jìn)行連接，升降板背面設(shè)置絲母與所述絲桿相嚙合。
2.按照權(quán)利要求1所述的五軸鋼管相貫線切割機割頭升降機構(gòu)，其特征在于在立柱 正面平行設(shè)置兩根所述直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌，升降板背面上下設(shè)置有兩個滑塊與每根導(dǎo)軌配I=I O
3.按照權(quán)利要求1所述的五軸鋼管相貫線切割機割頭升降機構(gòu)，其特征在于所述限 位裝置為在立柱上下設(shè)有微動開關(guān)，與在升降板上設(shè)置的限位塊相配合。
4.按照權(quán)利要求1所述的五軸鋼管相貫線切割機割頭升降機構(gòu)，其特征在于所述直 線導(dǎo)軌副和絲桿副外部上下設(shè)置有彈性的防塵罩。全文摘要
本發(fā)明涉及一種五軸鋼管相貫線切割機割頭升降機構(gòu)，立柱安裝在切割頭縱向移動部件上，立柱正面固定設(shè)置絲桿前軸座和絲桿后軸座，固定電機、減速機與絲桿；立柱與升降板之間采用直線導(dǎo)軌副與限位裝置進(jìn)行連接，升降板背面設(shè)置絲母與所述絲桿相嚙合。本發(fā)明采用由精密直線導(dǎo)軌副和精密滾珠絲桿副，且采用接觸感應(yīng)式上下限位開關(guān)，采用全閉環(huán)交流伺服電機控制，升降速度快，定位準(zhǔn)確，裝配簡便，機械動作平穩(wěn)可靠，而且直線導(dǎo)軌副也擴大了割頭的行程范圍，使最大行程能達(dá)到300mm，加工精度好，切割效率高，升降負(fù)載能力較大。
文檔編號B23K37/02GK101913044SQ20101029337
公開日2010年12月15日 申請日期2010年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月27日
發(fā)明者周冰峰, 岳偉, 楊飛, 董立鋒, 許馳, 邵燕瑛 申請人:無錫華聯(lián)科技集團有限公司