專利名稱：機(jī)械操作臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)器人設(shè)備使用的機(jī)械操作臂。
背景技術(shù)：
目前，具有機(jī)器人性質(zhì)的焊接設(shè)備、組裝設(shè)備在各領(lǐng)域得到廣泛使用。但這些設(shè)備 的機(jī)械操作臂，不是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、制造成本高，就是操作靈活度較差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、轉(zhuǎn)向 靈敏的機(jī)械操作臂。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述機(jī)械操作臂，包括三根或三根以上鉸接在一起 的轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂呈中空狀，位于前端的轉(zhuǎn)臂的前端部固定有安裝座，安裝座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn) 套，旋轉(zhuǎn)套上固定安裝有控制箱；位于后端的轉(zhuǎn)臂的后端部固定有轉(zhuǎn)向支座，在轉(zhuǎn)臂的一端 部焊接有公接頭，在相鄰轉(zhuǎn)臂的端部焊接有母接頭，公接頭的鉸接端插裝在母接頭的鉸接 端內(nèi)部，一根銷(xiāo)軸插入公接頭的鉸接端與母接頭的鉸接端上。在轉(zhuǎn)臂內(nèi)部插裝有一體狀的柔性線纜套管。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、使用安全、轉(zhuǎn)向靈敏等特點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明彎折后的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖所示該機(jī)械操作臂，包括三根或三根以上鉸接在一起的轉(zhuǎn)臂1，轉(zhuǎn)臂1呈中 空狀，位于前端的轉(zhuǎn)臂1的前端部固定有安裝座2，安裝座2上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)套3，旋轉(zhuǎn)套 3上固定安裝有控制箱4;位于后端的轉(zhuǎn)臂1的后端部固定有轉(zhuǎn)向支座5，在轉(zhuǎn)臂1的一端 部焊接有公接頭6，在相鄰轉(zhuǎn)臂1的端部焊接有母接頭7，公接頭6的鉸接端插裝在母接頭7 的鉸接端內(nèi)部，一根銷(xiāo)軸8插入公接頭6的鉸接端與母接頭7的鉸接端上。使得相鄰兩根 轉(zhuǎn)臂1可以沿著垂直于銷(xiāo)軸8中軸線的平面轉(zhuǎn)動(dòng)，滿足各種加工要求。而轉(zhuǎn)向支座5使得本發(fā)明的機(jī)械操作臂可以繞著轉(zhuǎn)向支座5做圓周旋轉(zhuǎn)，大大增 加了作業(yè)范圍。在轉(zhuǎn)臂1內(nèi)部插裝有一體狀的柔性線纜套管9。這樣既可以有效保護(hù)線纜，提高使 用的安全性，減少故障率，又可以避免線纜外露造成的凌亂
權(quán)利要求
一種機(jī)械操作臂，包括三根或三根以上鉸接在一起的轉(zhuǎn)臂(1)，轉(zhuǎn)臂(1)呈中空狀，位于前端的轉(zhuǎn)臂(1)的前端部固定有安裝座(2)，安裝座(2)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)套(3)，旋轉(zhuǎn)套(3)上固定安裝有控制箱(4)；位于后端的轉(zhuǎn)臂(1)的后端部固定有轉(zhuǎn)向支座(5)，其特征是在轉(zhuǎn)臂(1)的一端部焊接有公接頭(6)，在相鄰轉(zhuǎn)臂(1)的端部焊接有母接頭(7)，公接頭(6)的鉸接端插裝在母接頭(7)的鉸接端內(nèi)部，一根銷(xiāo)軸(8)插入公接頭(6)的鉸接端與母接頭(7)的鉸接端上。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械操作臂，其特征是在轉(zhuǎn)臂(1)內(nèi)部插裝有一體狀的柔性線 纜套管(9)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機(jī)器人設(shè)備使用的機(jī)械操作臂，按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述機(jī)械操作臂，包括三根或三根以上鉸接在一起的轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂呈中空狀，位于前端的轉(zhuǎn)臂的前端部固定有安裝座，安裝座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)套，旋轉(zhuǎn)套上固定安裝有控制箱；位于后端的轉(zhuǎn)臂的后端部固定有轉(zhuǎn)向支座，在轉(zhuǎn)臂的一端部焊接有公接頭，在相鄰轉(zhuǎn)臂的端部焊接有母接頭，公接頭的鉸接端插裝在母接頭的鉸接端內(nèi)部，一根銷(xiāo)軸插入公接頭的鉸接端與母接頭的鉸接端上。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、使用安全、轉(zhuǎn)向靈敏等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23K37/00GK101934448SQ20101028891
公開(kāi)日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2010年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月21日
發(fā)明者楊新偉 申請(qǐng)人:無(wú)錫中盈實(shí)業(yè)有限公司