專利名稱：隨動(dòng)型精密校直液壓機(jī)伺服系統(tǒng)操作機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種隨動(dòng)型精密校直液壓機(jī)伺服系統(tǒng)操作機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
伺服系統(tǒng)的操作機(jī)構(gòu)，結(jié)合附圖，操作機(jī)構(gòu)即是對(duì)伺服閥10進(jìn)行控制，當(dāng)搖塊11 下擺時(shí)，伺服閥閥芯前移，由伺服閥控制的油缸(圖中未示意)上腔進(jìn)油，驅(qū)動(dòng)活塞及壓頭 15向下運(yùn)動(dòng)，校直工件，當(dāng)搖塊11上擺時(shí)推動(dòng)伺服閥閥芯后移，油缸下腔進(jìn)油，驅(qū)動(dòng)活塞及 壓頭15回程?，F(xiàn)有的操作機(jī)構(gòu)是通過鏈條控制搖塊的上擺及下擺的，其弊端在于容易脫 鏈，傳動(dòng)不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種隨動(dòng)型精密校直液壓機(jī)伺服 系統(tǒng)操作機(jī)構(gòu)，通過反饋式機(jī)械連桿來實(shí)現(xiàn)對(duì)直線運(yùn)動(dòng)的位置控制。該機(jī)構(gòu)操作簡(jiǎn)單，傳動(dòng) 平穩(wěn)可靠，反饋精度較高，有效地控制了校直壓頭下移的重復(fù)位置在0. 05mm以內(nèi)。本發(fā)明解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案隨動(dòng)型精密校直液壓機(jī)伺服系統(tǒng)操作機(jī)構(gòu)，設(shè)置與滾珠絲杠的螺母固聯(lián)的轉(zhuǎn)軸及 與所述轉(zhuǎn)軸固聯(lián)的第一轉(zhuǎn)臂，并設(shè)置對(duì)所述滾珠絲杠的絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)行程進(jìn)行限位的擋板， 其特征是在所述第一轉(zhuǎn)臂的端部依次鉸接小拉桿、第二轉(zhuǎn)臂及長(zhǎng)拉桿，所述長(zhǎng)拉桿的頂端 以拉簧懸掛；在所述長(zhǎng)拉桿上設(shè)置有腰孔，在所述腰孔中以銷軸連接有擺臂，所述擺臂與長(zhǎng)拉 桿呈十字形連接；擺臂的一端與一抱緊塊鉸接，所述抱緊塊與一導(dǎo)向桿固聯(lián)，所述導(dǎo)向桿固 聯(lián)在對(duì)工件進(jìn)行校直的壓頭上，導(dǎo)向桿通過導(dǎo)軌設(shè)于支撐壓頭的機(jī)架上；在所述擺臂的另一端設(shè)有伺服閥，在所述伺服閥上鉸接有一搖塊，所述搖塊的一 端與所述伺服閥閥芯接觸，搖塊的另一端與所述擺臂的端部接觸。與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在①操作簡(jiǎn)單，方便，傳動(dòng)平穩(wěn)可靠；②通過旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠的絲桿，可調(diào)整校絲桿的 轉(zhuǎn)動(dòng)行程，進(jìn)而可微量調(diào)節(jié)壓頭的下行位移量；③校直壓頭下行位移量重復(fù)精度較高；④ 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)號(hào)1手柄，2滾珠絲杠，21螺母，22絲桿，3固定滑槽，4擋板，5第一轉(zhuǎn)臂，6 小拉桿，7第二轉(zhuǎn)臂，8長(zhǎng)拉桿，9擺臂，10伺服閥，11搖塊，12拉簧，13導(dǎo)向桿，14抱緊塊，15 壓頭，16轉(zhuǎn)軸，17機(jī)架。以下通過具體實(shí)施方式
，并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例結(jié)合圖1，本實(shí)施例的隨動(dòng)型精密校直液壓機(jī)伺服系統(tǒng)操作機(jī)構(gòu)，設(shè)置與 滾珠絲杠的螺母21固聯(lián)的轉(zhuǎn)軸16，轉(zhuǎn)軸可在機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸16與第一轉(zhuǎn)臂5固聯(lián)，在第 一轉(zhuǎn)臂5的端部鉸接小拉桿6、小拉桿6的端部鉸接第二轉(zhuǎn)臂7，第二轉(zhuǎn)臂7的端部鉸接長(zhǎng) 拉桿8，長(zhǎng)拉桿8的頂端以拉簧12懸掛；為了控制滾珠絲杠2的絲桿22的轉(zhuǎn)動(dòng)行程，在轉(zhuǎn) 軸外圍設(shè)置弧形的固定滑槽3，并在滑槽3上設(shè)置擋板4。在長(zhǎng)拉桿8上設(shè)置有腰孔，在腰孔中以銷軸連接有擺臂9，擺臂9與長(zhǎng)拉桿8呈十 字形連接；擺臂的一端與一抱緊塊14鉸接，所述抱緊塊與一導(dǎo)向桿13固聯(lián)，導(dǎo)向桿13固聯(lián) 在對(duì)工件進(jìn)行校直的壓頭15上，且導(dǎo)向桿13通過導(dǎo)軌設(shè)于支撐壓頭的機(jī)架17上；在所述擺臂9的另一端設(shè)有伺服閥10，在伺服閥10上鉸接有一搖塊11，搖塊的一 端與所述伺服閥閥芯接觸，搖塊的另一端與所述擺臂的端部接觸。工作中，絲桿22上固聯(lián)有操作手柄1，向下按壓手柄1，滾珠絲杠2的螺母21帶動(dòng) 轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動(dòng)，并進(jìn)而帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)臂5轉(zhuǎn)動(dòng)，直至帶動(dòng)長(zhǎng)拉桿8下行，長(zhǎng)拉桿帶動(dòng)擺臂9下 行，搖塊11向下擺動(dòng)，伺服閥10的閥芯前移，由伺服閥控制的油缸(圖中未示意)上腔進(jìn) 油，驅(qū)動(dòng)活塞及壓頭15向下運(yùn)動(dòng)，校直工件；松開手柄1，長(zhǎng)拉桿8在拉簧12的作用下上行 并帶動(dòng)擺臂9上行，抵壓搖塊11上擺推動(dòng)伺服閥閥芯后移，油缸下腔進(jìn)油，驅(qū)動(dòng)活塞及壓頭 15回程，完成一個(gè)校直工序。
權(quán)利要求
隨動(dòng)型精密校直液壓機(jī)伺服系統(tǒng)操作機(jī)構(gòu)，設(shè)置與滾珠絲杠的螺母固聯(lián)的轉(zhuǎn)軸及與所述轉(zhuǎn)軸固聯(lián)的第一轉(zhuǎn)臂，并設(shè)置對(duì)所述滾珠絲杠的絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)行程進(jìn)行限位的擋板，其特征是在所述第一轉(zhuǎn)臂的端部依次鉸接小拉桿、第二轉(zhuǎn)臂及長(zhǎng)拉桿，所述長(zhǎng)拉桿的頂端以拉簧懸掛；在所述長(zhǎng)拉桿上設(shè)置有腰孔，在所述腰孔中以銷軸連接有擺臂，所述擺臂與長(zhǎng)拉桿呈十字形連接；擺臂的一端與一抱緊塊鉸接，所述抱緊塊與一導(dǎo)向桿固聯(lián)，所述導(dǎo)向桿固聯(lián)在對(duì)工件進(jìn)行校直的壓頭上，導(dǎo)向桿通過導(dǎo)軌設(shè)于支撐壓頭的機(jī)架上；在所述擺臂的另一端設(shè)有伺服閥，在所述伺服閥上鉸接有一搖塊，所述搖塊的一端與所述伺服閥閥芯接觸，搖塊的另一端與所述擺臂的端部接觸。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種隨動(dòng)型精密校直液壓機(jī)伺服系統(tǒng)操作機(jī)構(gòu)，設(shè)置由滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)的多連桿機(jī)構(gòu)，通過多連桿機(jī)構(gòu)控制伺服閥閥芯的前移與后移，由伺服閥控制的油缸驅(qū)動(dòng)壓頭下行對(duì)工件進(jìn)行校直，本發(fā)明操作機(jī)構(gòu)操作簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)可靠，反饋精度較高，有效地控制了校直壓頭下移的重復(fù)位置在0.05mm以內(nèi)。
文檔編號(hào)B21D1/00GK101934307SQ201010269558
公開日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2010年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月27日
發(fā)明者付代勤, 張友山, 張堅(jiān), 王健, 蔣業(yè)成, 馬立達(dá) 申請(qǐng)人:合肥壓力機(jī)械有限責(zé)任公司