專利名稱：管材自動(dòng)切割倒角裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械加工領(lǐng)域，具體是一種管材加工裝置。
背景技術(shù)：
在公開(kāi)號(hào)為CN2673592的專利中，公開(kāi)了一種管材切割倒角機(jī)，其特征在于倒角 器與切割機(jī)在同一機(jī)架上，平移機(jī)構(gòu)固定在管材固定架上，平移機(jī)構(gòu)由齒輪和齒條配合構(gòu) 成，齒輪與手動(dòng)轉(zhuǎn)輪連接。通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)帶動(dòng)平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)，使管材切割后能夠?qū)懿?的一端進(jìn)行倒角。在公開(kāi)號(hào)為CN201361786的專利中，公開(kāi)了一種管材切割與倒角專用設(shè)備，其特 征在于機(jī)架的水平端面上設(shè)有兩組互相垂直導(dǎo)軌，即A導(dǎo)軌組和B導(dǎo)軌組，并且B導(dǎo)軌組位 于A導(dǎo)軌組的一側(cè)。B導(dǎo)軌組的導(dǎo)軌上設(shè)有工件裝夾機(jī)構(gòu)。A導(dǎo)軌組的導(dǎo)軌上設(shè)有切割和 倒角裝置，A導(dǎo)軌組與安裝在機(jī)架上的絲桿相連接，通過(guò)絲杠傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)切割和倒角裝置與被 加工件的相對(duì)位置變化，進(jìn)而對(duì)管材的一端實(shí)現(xiàn)切割和倒角。綜上所述，在現(xiàn)有技術(shù)中，一是現(xiàn)有的管材切割機(jī)對(duì)管材的切割和倒角分開(kāi)加工， 或不能同時(shí)進(jìn)行兩端倒角，二是手工倒角速度慢、效率低，倒角不均勻。三是進(jìn)給采用齒輪 齒條傳動(dòng)，效率低，磨損需要補(bǔ)償，需要外加鎖緊裝置；或是采用絲杠傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給，絲杠的 負(fù)載不能太大，制造工藝復(fù)雜，成本較高。四是每次進(jìn)行管材的切割和倒角時(shí)，都需移動(dòng)切 割和倒角裝置，易降低設(shè)備的加工精度。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的或者對(duì)管材的切割和倒角分開(kāi)加工，或者不能同時(shí)進(jìn) 行兩端倒角，或者工藝復(fù)雜、成本較高，或者效率低和倒角不均勻的不足，本發(fā)明提供了一 種管材自動(dòng)切割倒角裝置。本發(fā)明包括機(jī)架、矯直機(jī)構(gòu)、手輪滑移機(jī)構(gòu)、手輪、切割機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)和倒角機(jī) 構(gòu)。矯直機(jī)構(gòu)、手輪滑移機(jī)構(gòu)、手輪和切割機(jī)構(gòu)依次安裝在機(jī)架上，推送機(jī)構(gòu)位于切割機(jī)構(gòu) 一端，并且推送機(jī)構(gòu)中的夾緊器上的管材夾緊槽的中心線與置于切割機(jī)構(gòu)中的管材的中心 重合；倒角機(jī)構(gòu)位于切割機(jī)構(gòu)一側(cè)，與切割機(jī)構(gòu)之間相互平行、與推送機(jī)構(gòu)之間相互垂直。推送機(jī)構(gòu)包括夾緊器、管托、推送氣缸鎖緊螺母、推送氣缸、一對(duì)推送導(dǎo)桿、支撐固 定座、推送導(dǎo)桿止動(dòng)圈和推送導(dǎo)桿止動(dòng)螺母。兩個(gè)推送導(dǎo)桿的兩端分別固定連接在支撐固 定座的上部。夾緊器位于兩個(gè)支撐固定座之間，夾緊器兩端的連接板通過(guò)直線軸承與推送 導(dǎo)桿配合。推送氣缸位于一個(gè)支撐固定座外側(cè)中心處，并通過(guò)推送氣缸鎖緊螺母固定連接 在連接板上。推送氣缸與兩個(gè)推送導(dǎo)桿的軸線位于同一水平面。管托位于夾緊器的正下方， 并且固定在機(jī)架上。夾緊器在推送氣缸的作用下沿推送導(dǎo)桿移動(dòng)；推送氣缸的中心線與夾 緊氣缸的中心線重合。倒角機(jī)構(gòu)包括倒角氣缸、倒角氣缸鎖緊螺母、兩個(gè)導(dǎo)軌、滑塊、倒角氣缸連接板、過(guò) 渡連接板、倒角電機(jī)移動(dòng)托板、倒角電機(jī)、聯(lián)軸器、四個(gè)軸齒輪、四個(gè)倒角器和倒角氣缸固定
4座。各軸齒輪的一端均通過(guò)聯(lián)軸器與倒角電機(jī)輸出軸連接，軸齒輪的另一端均與倒角器連 接；四個(gè)軸齒輪之間相互嚙合。兩個(gè)導(dǎo)軌固定在機(jī)架上表面的兩側(cè)。倒角氣缸連接板和過(guò) 渡連接板通過(guò)滑塊安裝在兩個(gè)導(dǎo)軌上。倒角電機(jī)移動(dòng)托板兩端分別與倒角氣缸連接板和過(guò) 渡連接板固定連接；倒角電機(jī)固定在倒角電機(jī)移動(dòng)托板上。倒角氣缸通過(guò)倒角氣缸鎖緊螺 母固定連接在倒角氣缸連接板上，并通過(guò)倒角氣缸固定座固定在機(jī)架上。所述的夾緊器包括夾緊塊、夾緊氣缸、夾持頭、支撐底板、連接板、夾緊塊滑移導(dǎo) 桿、直線軸承、耐磨銅套、夾緊塊滑移導(dǎo)桿止動(dòng)圈和夾緊塊滑移導(dǎo)桿止動(dòng)螺母。夾緊塊和夾 緊氣缸均位于支撐底板上表面的中部，并且?jiàn)A緊塊和夾緊氣缸的中心線重合；夾緊氣缸的 氣缸桿固定在夾緊塊一端端面中部；夾緊塊的夾緊板穿過(guò)支撐底板上的貫通槽。夾持頭的 垂直板穿過(guò)支撐底板上的貫通槽，分別與夾緊塊的夾緊板配合，并使分別位于夾緊塊的夾 緊板上的管材夾緊槽與夾持頭的垂直板上的管材夾緊槽對(duì)合；夾持頭的水平板固定在支撐 底板的上表面。兩塊連接板分別固定在支撐底板的兩端。兩個(gè)夾緊塊滑移導(dǎo)桿分別安裝在 位于夾緊塊上并裝有耐磨銅套的夾緊塊滑移導(dǎo)桿安裝孔內(nèi)。夾緊塊滑移導(dǎo)桿的兩端通過(guò)夾 緊塊滑移導(dǎo)桿止動(dòng)圈和夾緊塊滑移導(dǎo)桿止動(dòng)螺母分別固定連接在兩塊連接板上。推送導(dǎo)桿 的兩端穿過(guò)直線軸承的內(nèi)孔，并通過(guò)推送導(dǎo)桿止動(dòng)圈和推送導(dǎo)桿止動(dòng)螺母安裝在支撐固定 座上的安裝孔內(nèi)。所述的管托包括管托導(dǎo)軌座、兩個(gè)管托導(dǎo)軌、兩個(gè)管托滑塊、管托基座支撐板和兩 個(gè)管托基座；兩個(gè)管托基座固定在管托基座支撐板兩側(cè)壁的上表面；管托基座支撐板與管 托滑塊固定連接，管托導(dǎo)軌固定在管托導(dǎo)軌座上表面兩側(cè)，并且管托導(dǎo)軌與管材平行；管托 導(dǎo)軌與管托滑塊之間滑動(dòng)連接。在所述的夾緊塊上表面中心開(kāi)有一減重槽，在該減重槽一端的槽壁中心開(kāi)有貫通 的夾緊氣缸的固定孔，在該夾緊氣缸固定孔的兩側(cè)對(duì)稱開(kāi)有夾緊塊滑移導(dǎo)桿的安裝孔；夾 緊氣缸固定孔的中心線與夾緊塊滑移導(dǎo)桿安裝孔的中心線平行；在夾緊塊的下表面中部均 布四個(gè)夾緊板，并且各夾緊板與夾緊塊之間相互垂直；各夾緊板一端側(cè)表面有水平貫穿該 表面的半圓形的管材夾緊槽。在夾持頭的垂直板一端側(cè)表面有水平貫穿該表面的半圓形的管材夾緊槽，當(dāng)夾緊 塊上的管材夾緊槽與夾持頭上的管材夾緊槽對(duì)合后，能夠?qū)⒐懿膴A緊。支撐底板中心一側(cè)開(kāi)有貫通支撐底板的槽，用于穿過(guò)夾緊塊的夾緊板和夾持頭的 垂直板。在管托基座的上表面寬度方向等間距開(kāi)有四個(gè)半圓形槽，用于放置管材；管托基 座的上表面的兩側(cè)有連接孔，用于將管托基座與管托基座支撐板的固定連接。本發(fā)明在現(xiàn)有的切割機(jī)上增加了倒角機(jī)構(gòu)，管材在切割后，直接由倒角機(jī)構(gòu)將其 倒角，自動(dòng)化程度和加工效率高。夾緊器在夾緊氣缸的作用下沿夾緊塊滑移導(dǎo)桿移動(dòng)，與夾持頭一起能夠?qū)⒐懿膴A 緊。推送機(jī)構(gòu)能夠在推送氣缸的作用下將管材推送至預(yù)定的倒角加工位置。倒角機(jī)構(gòu)成對(duì)稱分布，并且能夠在兩倒角氣缸的作用下沿平行于管材的方向移動(dòng) 以適應(yīng)不同長(zhǎng)度管材的倒角；并能同時(shí)進(jìn)行管材的兩端倒角；通過(guò)齒輪傳動(dòng)，倒角電機(jī)能 夠驅(qū)動(dòng)四個(gè)倒角器，能夠同時(shí)進(jìn)行四根管材的倒角。本發(fā)明采用氣壓傳動(dòng)，速度快，效率高。
綜上所述，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，管材切割后可直接倒角，自動(dòng)化程度和加
工效率高。


附圖1是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖附圖2是推送機(jī)構(gòu)主視圖附圖3是夾緊器的主視圖附圖4是夾緊器的俯視圖附圖5是夾緊器的右視圖附圖6是夾緊塊的主視圖附圖7是夾緊塊的A-A剖視圖附圖8是支撐底板的主視圖附圖9是管托的主視圖附圖10是管托的俯視圖附圖11是倒角機(jī)構(gòu)的主視圖附圖12是倒角機(jī)構(gòu)的俯視圖附圖13是倒角機(jī)構(gòu)的左視圖。其中1.機(jī)架2.矯直機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)6.夾緊塊7.夾緊氣缸11.連接板 12.夾緊塊滑
銅套15.夾緊塊滑移導(dǎo)桿止動(dòng)圈 氣缸鎖緊螺母18.推送氣缸 19.推送導(dǎo)桿
導(dǎo)桿止動(dòng)圈22.推送導(dǎo)桿止動(dòng)螺母
滑塊26.管托基座支撐板
氣缸鎖緊螺母30.導(dǎo)軌31.滑塊
角電機(jī)移動(dòng)托板35.倒角電機(jī) 36.聯(lián)軸器 輪40.倒角器 41.倒角氣缸固定座42.管材
3.手輪滑移機(jī)構(gòu) 4.手輪
5.切割
8.夾持頭 移導(dǎo)桿
9.支撐底板 10.管托 13.直線軸承 14.耐磨
16.夾緊塊滑移導(dǎo)桿止動(dòng)螺母
17.推送
20.支撐固定座
21.推送
23.管托導(dǎo)軌座 24.管托導(dǎo)軌25.管托
27.管托基座
28.倒角氣缸29.倒角
32.倒角氣缸連接板33.過(guò)渡連接板34.倒
37.軸承擋圈
38.軸承座 39.軸齒
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述如圖1所示，一種管材自動(dòng)化切割倒角裝置，包括機(jī)架1、矯直機(jī)構(gòu)2、手輪滑移機(jī)機(jī)構(gòu)和倒角機(jī)構(gòu)。其中矯直機(jī)構(gòu)2、手輪滑移機(jī)構(gòu)3、手輪4和 切割機(jī)構(gòu)5均采用現(xiàn)有技術(shù)，依次安裝在機(jī)架1上；推送機(jī)構(gòu)位于切割機(jī)構(gòu)5 —端，并且推 送機(jī)構(gòu)中的夾緊器上的管材夾緊槽的中心線與置于切割機(jī)構(gòu)5中的管材42的中心線重合。 倒角機(jī)構(gòu)位于切割機(jī)構(gòu)5 —側(cè)，與切割機(jī)構(gòu)5之間相互平行、與推送機(jī)構(gòu)之間相互垂直。如圖2所示，推送機(jī)構(gòu)包括夾緊器、管托10、推送氣缸鎖緊螺母17、推送氣缸18、 一對(duì)推送導(dǎo)桿19、支撐固定座20、推送導(dǎo)桿止動(dòng)圈21和推送導(dǎo)桿止動(dòng)螺母22。兩個(gè)推送 導(dǎo)桿19的兩端分別固定連接在支撐固定座20的上部。夾緊器位于兩個(gè)支撐固定座20之 間；夾緊器兩端的連接板11通過(guò)直線軸承13與推送導(dǎo)桿19配合。推送氣缸18位于一個(gè) 支撐固定座20外側(cè)中心處，并通過(guò)推送氣缸鎖緊螺母17固定連接在連接板11上。推送氣 缸18與兩個(gè)推送導(dǎo)桿19的軸線位于同一水平面。管托10位于夾緊器的正下方，并且固定 在機(jī)架1上。夾緊器在推送氣缸18的作用下沿推送導(dǎo)桿19移動(dòng)。推送氣缸18的中心線 與夾緊氣缸7的中心線重合。如圖3、4、5所示，夾緊器包括夾緊塊6、夾緊氣缸7、夾持頭8、支撐底板9、連接板 11、夾緊塊滑移導(dǎo)桿12、直線軸承13、耐磨銅套14、夾緊塊滑移導(dǎo)桿止動(dòng)圈15和夾緊塊滑移 導(dǎo)桿止動(dòng)螺母16。如圖6、7所示，夾緊塊6為矩形件。在夾緊塊6上表面中心開(kāi)有一減重槽，在該減 重槽一端的槽壁中心開(kāi)有貫通的夾緊氣缸7的固定孔，在該夾緊氣缸固定孔的兩側(cè)對(duì)稱開(kāi) 有夾緊塊滑移導(dǎo)桿12的安裝孔；夾緊氣缸7固定孔的中心線與夾緊塊滑移導(dǎo)桿12安裝孔 的中心線平行。在夾緊塊6的下表面中部均布四個(gè)結(jié)構(gòu)相同的矩形塊，分別形成了夾緊塊 6的夾緊板；各夾緊板與夾緊塊6之間相互垂直。各夾緊板一端側(cè)表面有水平貫穿該表面 的半圓形的管材夾緊槽。環(huán)夾緊塊滑移導(dǎo)桿12的安裝孔均布有四個(gè)螺紋孔，用于夾緊塊6 與耐磨銅套14的固定連接。夾持頭8有四個(gè)，均為T(mén)形板件。夾持頭8的水平板用于與支撐底板9的固定連 接；夾持頭8的垂直板與夾緊塊6的夾緊板配合，在該垂直板一端側(cè)表面有水平貫穿該表面 的半圓形的管材夾緊槽，當(dāng)夾緊塊6上的管材夾緊槽與夾持頭8上的管材夾緊槽對(duì)合后，能 夠?qū)⒐懿?2夾緊。夾持頭8水平板上表面對(duì)稱分布四個(gè)螺紋通孔，用于夾持頭8與支撐底 板9的固定連接。如圖8所示，支撐底板9為一中間窄兩端寬的等厚矩形板。支撐底板中心一側(cè)開(kāi) 有貫通支撐底板的矩形槽，用于穿過(guò)夾緊塊6下部的夾緊板和夾持頭8的垂直板，槽寬與夾 持頭8垂直板的寬度相等，且略大于夾緊塊6的下部矩形塊寬度。沿矩形槽長(zhǎng)度方向的兩 側(cè)均布十六個(gè)螺紋通孔，用于支撐底板9與四個(gè)夾持頭8的固定連接。支撐底板9上表面 兩側(cè)各開(kāi)有四個(gè)通孔，用于支撐底板9與兩塊連接板11的固定連接。連接板11有兩塊，均為矩形板件。在兩塊連接板11的上部有一對(duì)平行的直線軸 承13安裝孔；在兩塊連接板11的下部有一對(duì)平行的夾緊塊滑移導(dǎo)桿12的安裝孔。在其中 一塊連接板11的直線軸承13安裝孔之間，有推送氣缸18的氣缸桿的過(guò)孔。夾緊塊滑移導(dǎo)桿12和推送導(dǎo)桿19均為圓形桿件。支撐固定座20有兩塊，均為矩形板件。在支撐固定座20上部有一對(duì)平行的推送 導(dǎo)桿19的安裝孔。在其中一塊支撐固定座20的推送導(dǎo)桿19安裝孔之間，有推送氣缸18 的氣缸桿的過(guò)孔。
7
裝配時(shí)，夾緊塊6和夾緊氣缸7均位于支撐底板9上表面的中部，并且?jiàn)A緊塊6和 夾緊氣缸7的中心線重合；夾緊氣缸7的氣缸桿固定在夾緊塊6—端端面中部；夾緊塊6的 夾緊板穿過(guò)支撐底板9上的貫通槽。夾持頭8的垂直板穿過(guò)支撐底板9上的貫通槽，分別 與夾緊塊6的夾緊板配合，并使分別位于夾緊塊6的夾緊板上的管材夾緊槽與夾持頭8的 垂直板上的管材夾緊槽對(duì)合；夾持頭8的水平板固定在支撐底板9的上表面。兩塊連接板 11分別固定在支撐底板9的兩端；兩個(gè)夾緊塊滑移導(dǎo)桿12分別安裝在位于夾緊塊6上并 裝有耐磨銅套14的夾緊塊滑移導(dǎo)桿安裝孔內(nèi)；夾緊塊滑移導(dǎo)桿12的兩端通過(guò)夾緊塊滑移 導(dǎo)桿止動(dòng)圈15和夾緊塊滑移導(dǎo)桿止動(dòng)螺母16分別固定連接在兩塊連接板11上。推送導(dǎo) 桿19的兩端穿過(guò)直線軸承13的內(nèi)孔，并通過(guò)推送導(dǎo)桿止動(dòng)圈21和推送導(dǎo)桿止動(dòng)螺母22 安裝在支撐固定座20上的安裝孔內(nèi)。如圖9、10所示，管托包括管托導(dǎo)軌座23、兩個(gè)管托導(dǎo)軌24、兩個(gè)管托滑塊25、管 托基座支撐板26和兩個(gè)管托基座27。管托基座支撐板26為U形板，兩側(cè)壁等高等寬。兩 個(gè)管托基座27均為等厚矩形板，在管托基座27的上表面寬度方向等間距開(kāi)有四個(gè)半圓形 槽，用于放置管材42 ；管托基座27的上表面的兩側(cè)有連接孔，用于將管托基座27與管托基 座支撐板26的固定連接。裝配時(shí)，兩個(gè)管托基座27固定在管托基座支撐板26兩側(cè)壁的上表面。管托基座 支撐板26與管托滑塊25固定連接，管托導(dǎo)軌24固定在管托導(dǎo)軌座23上表面兩側(cè)，并且管 托導(dǎo)軌24與管材42平行。管托導(dǎo)軌24與管托滑塊25之間滑動(dòng)連接。如圖11、12、13所示，倒角機(jī)構(gòu)包括倒角氣缸28、倒角氣缸鎖緊螺母29、兩個(gè)導(dǎo)軌 30、滑塊31、倒角氣缸連接板32、過(guò)渡連接板33、倒角電機(jī)移動(dòng)托板34、倒角電機(jī)35、聯(lián)軸器 36、軸承擋圈37、軸承座38、四個(gè)軸齒輪39、四個(gè)倒角器40和倒角氣缸固定座41。各軸齒輪39的一端均通過(guò)聯(lián)軸器36與倒角電機(jī)35輸出軸連接，軸齒輪39的另 一端均與倒角器40連接；四個(gè)軸齒輪39之間相互嚙合，通過(guò)四個(gè)軸齒輪的傳動(dòng)，倒角電機(jī) 35能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)四個(gè)倒角器40。兩個(gè)導(dǎo)軌30固定在機(jī)架1上表面的兩側(cè)。倒角氣缸連接板32和過(guò)渡連接板33 通過(guò)滑塊31安裝在兩個(gè)導(dǎo)軌30上。倒角電機(jī)移動(dòng)托板34兩端分別與倒角氣缸連接板32 和過(guò)渡連接板33固定連接。倒角電機(jī)35固定在倒角電機(jī)移動(dòng)托板34上。倒角氣缸28通 過(guò)倒角氣缸鎖緊螺母29固定連接在倒角氣缸連接板32上，并通過(guò)倒角氣缸固定座41固定 在機(jī)架1上。倒角氣缸連接板32為矩形板件，并且在倒角氣缸連接板32的下表面中部有矩形 的凸塊，并且在該凸塊上開(kāi)有倒角氣缸28的固定孔；倒角氣缸28的固定孔與導(dǎo)軌30平行。 倒角氣缸連接板32的上表面中間開(kāi)有四個(gè)倒角電機(jī)移動(dòng)托板34的固定孔，倒角氣缸連接 板32的上表面兩端各開(kāi)有滑塊31的固定孔。本實(shí)施例的工作過(guò)程為管材42經(jīng)矯直機(jī)構(gòu)2矯直；切割機(jī)構(gòu)5的夾緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)， 手輪滑移機(jī)構(gòu)3的夾緊機(jī)構(gòu)將管材42夾緊，沿管材42軸線方向推送所需切割的管材長(zhǎng)度 的一段距離；切割機(jī)構(gòu)5的夾緊機(jī)構(gòu)將管材42夾緊，手輪滑移機(jī)構(gòu)3的夾緊機(jī)構(gòu)將管材42 松開(kāi)并返回，進(jìn)行下一次切割管材的推送；切割機(jī)構(gòu)5切割管材，切割完畢，切割機(jī)構(gòu)5的夾 緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)；在夾緊氣缸7的推動(dòng)下，夾緊器將管材42夾緊固定；在推送氣缸18的推動(dòng)下， 推送機(jī)構(gòu)將夾緊器和管材42 —起推送至倒角工位；管材42進(jìn)入倒角器40，啟動(dòng)倒角電機(jī)35，倒角器40開(kāi)始工作，倒角完畢，關(guān)閉倒角電機(jī)35，管材42退出倒角器40;夾緊器將管材 42松開(kāi)。其中的管托10在加工過(guò)程中始終支撐管材。
權(quán)利要求
一種管材自動(dòng)切割倒角裝置，包括機(jī)架(1)、矯直機(jī)構(gòu)(2)、手輪滑移機(jī)構(gòu)(3)、手輪(4)和切割機(jī)構(gòu)(5)；矯直機(jī)構(gòu)(2)、手輪滑移機(jī)構(gòu)(3)、手輪(4)和切割機(jī)構(gòu)(5)依次安裝在機(jī)架(1)上；其特征在于，a.所述的管材自動(dòng)切割倒角裝置還包括推送機(jī)構(gòu)和倒角機(jī)構(gòu)；推送機(jī)構(gòu)位于切割機(jī)構(gòu)(5)一端，并且推送機(jī)構(gòu)中的夾緊器上的管材夾緊槽的中心線與置于切割機(jī)構(gòu)(5)中的管材(42)的中心重合；倒角機(jī)構(gòu)位于切割機(jī)構(gòu)(5)一側(cè)，與切割機(jī)構(gòu)(5)之間相互平行、與推送機(jī)構(gòu)之間相互垂直；b.推送機(jī)構(gòu)包括夾緊器、管托(10)、推送氣缸鎖緊螺母(17)、推送氣缸(18)、一對(duì)推送導(dǎo)桿(19)、支撐固定座(20)、推送導(dǎo)桿止動(dòng)圈(21)和推送導(dǎo)桿止動(dòng)螺母(22)；兩個(gè)推送導(dǎo)桿(19)的兩端分別固定連接在支撐固定座(20)的上部；夾緊器位于兩個(gè)支撐固定座(20)之間，夾緊器兩端的連接板(11)通過(guò)直線軸承(13)與推送導(dǎo)桿(19)配合；推送氣缸(18)位于一個(gè)支撐固定座(20)外側(cè)中心處，并通過(guò)推送氣缸鎖緊螺母(17)固定連接在連接板(11)上；推送氣缸(18)與兩個(gè)推送導(dǎo)桿(19)的軸線位于同一水平面；管托(10)位于夾緊器的正下方，并且固定在機(jī)架(1)上；夾緊器在推送氣缸(18)的作用下沿推送導(dǎo)桿(19)移動(dòng)；推送氣缸(18)的中心線與夾緊氣缸(7)的中心線重合；c.倒角機(jī)構(gòu)包括倒角氣缸(28)、倒角氣缸鎖緊螺母(29)、兩個(gè)導(dǎo)軌(30)、滑塊(31)、倒角氣缸連接板(32)、過(guò)渡連接板(33)、倒角電機(jī)移動(dòng)托板(34)、倒角電機(jī)(35)、聯(lián)軸器(36)、四個(gè)軸齒輪(39)、四個(gè)倒角器(40)和倒角氣缸固定座(41)；各軸齒輪(39)的一端均通過(guò)聯(lián)軸器(36)與倒角電機(jī)(35)輸出軸連接，軸齒輪(39)的另一端均與倒角器(40)連接；四個(gè)軸齒輪(39)之間相互嚙合；兩個(gè)導(dǎo)軌(30)固定在機(jī)架(1)上表面的兩側(cè)；倒角氣缸連接板(32)和過(guò)渡連接板(33)通過(guò)滑塊(31)安裝在兩個(gè)導(dǎo)軌(30)上；倒角電機(jī)移動(dòng)托板(34)兩端分別與倒角氣缸連接板(32)和過(guò)渡連接板(33)固定連接；倒角電機(jī)(35)固定在倒角電機(jī)移動(dòng)托板(34)上；倒角氣缸(28)通過(guò)倒角氣缸鎖緊螺母(29)固定連接在倒角氣缸連接板(32)上，并通過(guò)倒角氣缸固定座(41)固定在機(jī)架(1)上。
2.如權(quán)利要求1所述一種管材自動(dòng)切割倒角裝置，其特征在于，所述的夾緊器包括夾 緊塊(6)、夾緊氣缸(7)、夾持頭(8)、支撐底板(9)、連接板(11)、夾緊塊滑移導(dǎo)桿(12)、 直線軸承(13)、耐磨銅套(14)、夾緊塊滑移導(dǎo)桿止動(dòng)圈(15)和夾緊塊滑移導(dǎo)桿止動(dòng)螺母 (16)；夾緊塊(6)和夾緊氣缸(7)均位于支撐底板(9)上表面的中部，并且?jiàn)A緊塊(6)和夾 緊氣缸(7)的中心線重合；夾緊氣缸(7)的氣缸桿固定在夾緊塊(6) —端端面中部；夾緊塊 (6)的夾緊板穿過(guò)支撐底板(9)上的貫通槽；夾持頭(8)的垂直板穿過(guò)支撐底板(9)上的 貫通槽，分別與夾緊塊(6)的夾緊板配合，并使分別位于夾緊塊(6)的夾緊板上的管材夾緊 槽與夾持頭(8)的垂直板上的管材夾緊槽對(duì)合；夾持頭(8)的水平板固定在支撐底板(9) 的上表面；兩塊連接板(11)分別固定在支撐底板(9)的兩端；兩個(gè)夾緊塊滑移導(dǎo)桿(12)分 別安裝在位于夾緊塊(6)上并裝有耐磨銅套(14)的夾緊塊滑移導(dǎo)桿安裝孔內(nèi)；夾緊塊滑移 導(dǎo)桿(12)的兩端通過(guò)夾緊塊滑移導(dǎo)桿止動(dòng)圈(15)和夾緊塊滑移導(dǎo)桿止動(dòng)螺母(16)分別 固定連接在兩塊連接板(11)上；推送導(dǎo)桿(19)的兩端穿過(guò)直線軸承(13)的內(nèi)孔，并通過(guò) 推送導(dǎo)桿止動(dòng)圈(21)和推送導(dǎo)桿止動(dòng)螺母(22)安裝在支撐固定座(20)上的安裝孔內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述一種管材自動(dòng)切割倒角裝置，其特征在于，管托(10)包括管托導(dǎo) 軌座(23)、兩個(gè)管托導(dǎo)軌(24)、兩個(gè)管托滑塊(25)、管托基座支撐板(26)和兩個(gè)管托基座(27)；兩個(gè)管托基座(27)固定在管托基座支撐板(26)兩側(cè)壁的上表面；管托基座支撐板 (26)與管托滑塊(25)固定連接，管托導(dǎo)軌(24)固定在管托導(dǎo)軌座(23)上表面兩側(cè)，并且 管托導(dǎo)軌(24)與管材(42)平行；管托導(dǎo)軌(24)與管托滑塊(25)之間滑動(dòng)連接。
4.如權(quán)利要求2所述一種管材自動(dòng)切割倒角裝置，其特征在于，在夾緊塊(6)上表面中 心開(kāi)有一減重槽，在該減重槽一端的槽壁中心開(kāi)有貫通的夾緊氣缸(7)的固定孔，在該夾 緊氣缸固定孔的兩側(cè)對(duì)稱開(kāi)有夾緊塊滑移導(dǎo)桿(12)的安裝孔；夾緊氣缸(7)固定孔的中心 線與夾緊塊滑移導(dǎo)桿(12)安裝孔的中心線平行；在夾緊塊(6)的下表面中部均布四個(gè)夾緊 板，并且各夾緊板與夾緊塊(6)之間相互垂直；各夾緊板一端側(cè)表面有水平貫穿該表面的 半圓形的管材夾緊槽。
5.如權(quán)利要求2所述一種管材自動(dòng)切割倒角裝置，其特征在于，在夾持頭(8)的垂直板 一端側(cè)表面有水平貫穿該表面的半圓形的管材夾緊槽，當(dāng)夾緊塊(6)上的管材夾緊槽與夾 持頭(8)上的管材夾緊槽對(duì)合后，能夠?qū)⒐懿?42)夾緊。
6.如權(quán)利要求2所述一種管材自動(dòng)切割倒角裝置，其特征在于，支撐底板(9)中心一側(cè) 開(kāi)有貫通支撐底板的槽，用于穿過(guò)夾緊塊(6)的夾緊板和夾持頭(8)的垂直板。
7.如權(quán)利要求2所述一種管材自動(dòng)切割倒角裝置，其特征在于，在管托基座(27)的上 表面寬度方向等間距開(kāi)有四個(gè)半圓形槽，用于放置管材(42)；管托基座(27)的上表面的兩 側(cè)有連接孔，用于將管托基座(27)與管托基座支撐板(26)的固定連接。
全文摘要
一種管材自動(dòng)切割倒角裝置，矯直機(jī)構(gòu)、手輪滑移機(jī)構(gòu)、手輪和切割機(jī)構(gòu)依次安裝在機(jī)架上，推送機(jī)構(gòu)位于切割機(jī)構(gòu)一端，并且推送機(jī)構(gòu)中的夾緊器上的管材夾緊槽的中心線與置于切割機(jī)構(gòu)中的管材的中心重合；倒角機(jī)構(gòu)位于切割機(jī)構(gòu)一側(cè)，與切割機(jī)構(gòu)之間相互平行，并與推送機(jī)構(gòu)之間相互垂直。當(dāng)管材經(jīng)切割機(jī)構(gòu)切割后，通過(guò)夾緊器將管材夾緊固定，通過(guò)推送機(jī)構(gòu)將夾緊器和管材一起推送至倒角工位進(jìn)行倒角。本發(fā)明集管材的矯直、切割和倒角為一體，使管材切割后能夠直接倒角，提高了管材加工的自動(dòng)化程度和加工效率，并且倒角均勻。所提出的切割倒角裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低了加工成本，并且操作方便。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK101913078SQ20101022981
公開(kāi)日2010年12月15日 申請(qǐng)日期2010年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月16日
發(fā)明者喬良, 楊乾乾, 楊旭東, 沈宏華, 譚小群 申請(qǐng)人:西北工業(yè)大學(xué)