專利名稱：用于側(cè)向上引導在輥道上輸送的軋制帶材的裝置和方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及用于側(cè)向上引導在輥道(Rollgang)上輸送的軋制帶材(Walzband) 的、優(yōu)選在纏卷裝置(Wickelvorrichtung)前的熱軋帶材(Warmband)的裝置，該裝置帶有設置在軋制帶材兩側(cè)的平行的第一和第二側(cè)向引導件(kitenfilhrimg)，該第一和第二側(cè)向引導件通過可以彼此相獨立的方式調(diào)整的調(diào)整器件(Verstellmittel)而可以彼此相向或彼此遠離的方式移位。
背景技術(shù)：
熱軋帶材卷取機(Warmbandhaspel)布置在熱軋帶材流水線的端部處，并且具有這樣的功能，即，將熱軋帶材在軋制后纏繞成卷材(Bimd)。在此，在拉應力下將帶材纏繞，以為了產(chǎn)生足夠牢固地纏卷且邊緣平直(kantengerade)的帶材，并且在完成纏卷后防止帶材彈開。在纏卷期間，在一定的狀況下可發(fā)生軋制帶材的周期性的側(cè)向上偏移 (Verlaufen)。在此，幅度(Amplitude)可減小(abklingen)，在整個纏卷期間保持恒定或增大。尤其在高強度品質(zhì)或低纏卷溫度時，需考慮周期性的偏移。對于擺動(khwingimg)的開始的起因(Auskjser)主要為在帶材頭部處的不平整度(Unplanheit)或所謂的“馬刀狀部(Sabel)”，在纏卷期間所產(chǎn)生的拉力損失或在進行(Verlauf)纏卷過程中的其它干擾。通過周期性的偏移惡化了纏卷品質(zhì)。帶材不以邊緣平直的方式而纏卷，這引起松動的繞圈并且在極端情況中引起不穩(wěn)定以及引起纏卷過程的中斷。在周期性的偏移期間， 在驅(qū)動器(Treiber)中以及在側(cè)向引導件之間卷材上的軋制帶材以正弦狀的方式往復地運動(wandern)。在此，在卷材上可達到50mm以及更大的幅度。在側(cè)向引導件中出現(xiàn)高的力，這可導致邊緣損傷并可導致帶材邊緣的彎折。從文件DE 40 03 717 Al中已知用于在輥道上輸送的軋制帶材的、優(yōu)選在卷取機前的熱軋帶材的側(cè)向引導件。設置在軋制帶材兩側(cè)的可以彼此相向或彼此遠離的方式移位的引導板(FUhrimgslineal)或側(cè)向引導件，其在第一步驟中可粗略地預定位以及在第一步驟中可推壓到軋制帶材處。為此，應用液壓缸，該液壓缸在第二步驟中可施加所要求的推壓力。不僅在第一步驟期間而且在第二步驟期間，液壓缸引起引導板的移位。為了控制液壓缸，設置調(diào)節(jié)裝置(Regelvorrichtimg)，通過布置在該調(diào)節(jié)裝置下游的作為促動器(Stellglieder)的液壓缸，在第一步驟期間，該調(diào)節(jié)裝置使引導板從退回的起始位置移位到可預設的位置上。在第二步驟期間，至少其中一個液壓缸不僅被調(diào)節(jié)位置 (positionsgeregelt)而且被調(diào)節(jié)力(kraftgeregelt)。從文件WO 2002 030587 Al中已知一種用于將金屬條(Metallstreifen)引導到卷取機的裝置，在該裝置中應用側(cè)向上的引導板。在金屬帶的行進方向(Laufrichtimg) 中，在兩個側(cè)邊上分別設置第一和第二引導板。第二引導板相對金屬帶的位置以不取決于第一引導板的位置的方式通過位置調(diào)節(jié)器而調(diào)節(jié)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的為，提供用于側(cè)向上引導在輥道上輸送的軋制帶材的改進裝置。根據(jù)本發(fā)明，該目的在開頭所提及的類型的裝置中通過以下方式實現(xiàn)，即，設置有調(diào)節(jié)機構(gòu)(Regeleinrichtimg)以用于衰減(Dampftmg)軋制帶材的周期性偏移，作為輸入?yún)?shù)(EingangsgriMk)，給該調(diào)節(jié)機構(gòu)輸送在引導軋制帶材時起作用的力和/或弓丨導板和/ 或軋制帶材的位置，并且調(diào)節(jié)機構(gòu)基于所測量的輸入?yún)?shù)而調(diào)節(jié)引導板的位置和/或側(cè)向引導件施加到軋制帶材上的力。本發(fā)明的核心在于，實現(xiàn)用于衰減和避免金屬帶的側(cè)向上的偏移的裝置。由此，使纏卷過程穩(wěn)定。作為調(diào)設系統(tǒng)(Mellsystem)，以本身已知的方式在纏卷卷取機 (Wickelhaspel)之前的區(qū)域中應用側(cè)向引導件或引導板。側(cè)向引導件可以垂直于纏繞帶材 (Wickelband)的方式而調(diào)整，以為了使該側(cè)向引導件的位置與相應待纏卷的帶材的寬度相匹配。本發(fā)明的有利的改進方案從從屬權(quán)利要求中獲得。 有利地，從分別作用到兩個弓I導板上的力獲得差值力，并且此后輸送給調(diào)節(jié)機構(gòu)。在裝置的有利的設計方案中，作為輸出參數(shù)(AusgangsgriM3e)，給調(diào)節(jié)機構(gòu)輸送驅(qū)動器調(diào)整部(Treiberanstellimg)作用到軋制帶材上的力和/或驅(qū)動器調(diào)整部在軋制帶材處的位置。附加地，有利地可設置，作為輸入?yún)?shù)，給調(diào)節(jié)機構(gòu)輸送尤其在卷取機的區(qū)域中的所測量的軋制帶材的帶材中間位置(Bandmittenposition)和/或所測量的軋制帶材的拉力差值(Differenzzug)。此外，有利的是，調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)器，可給調(diào)節(jié)器輸送兩個引導板施加到軋制帶材上的力，并且該調(diào)節(jié)器由該力分別產(chǎn)生用于這兩個引導板的位移信號(Wegsignal)。附加地，有利的是，在用于軋制帶材兩側(cè)的調(diào)節(jié)器的下游布置有第一或第二位置調(diào)節(jié)器，其中，可給第一位置調(diào)節(jié)器輸送來自由調(diào)節(jié)器產(chǎn)生的位移信號與在第一引導板的位置理論值和位置實際值之間的差值的總和，并且可給第二位置調(diào)節(jié)器輸送來自由調(diào)節(jié)器產(chǎn)生的位移信號與在第二引導板的位置理論值和位置實際值之間的差值的差值。優(yōu)選地，兩個位置調(diào)節(jié)器分別產(chǎn)生用于液壓缸的閥理論值，以用于操縱引導信號或側(cè)向引導件。本發(fā)明還涉及用于側(cè)向上引導在輥道上輸送的軋制帶材、優(yōu)選在纏卷裝置前的熱軋帶材的方法，該方法利用設置在軋制帶材兩側(cè)的平行的第一和第二側(cè)向引導件，該第一和第二側(cè)向引導件通過可以彼此相獨立的方式調(diào)整的調(diào)整器件而可以彼此相向或彼此遠離的方式移位。根據(jù)本發(fā)明，該方法的特征在于，調(diào)節(jié)機構(gòu)衰減軋制帶材的周期性的偏移，其中， 作為輸出參數(shù)，給調(diào)節(jié)機構(gòu)輸送側(cè)向引導件和/或軋制帶材的在引導軋制帶材時起作用的力和/或位置，并且調(diào)節(jié)機構(gòu)基于所測量的輸入?yún)?shù)而調(diào)節(jié)側(cè)向引導件的位置和/或側(cè)向引導件施加到軋制帶材上的力。


在下文在實施例中進一步解釋本發(fā)明。其中
圖1顯示了金屬帶卷取機的前側(cè)俯視圖，其帶有用于將金屬帶輸送到纏卷裝置的包括側(cè)向引導區(qū)域的器械，圖2顯示了沿著圖1的截線A-A而穿過卷繞有金屬帶的纏卷裝置的示意性示出的截面，其中，金屬帶的側(cè)向上的偏移在纏卷過程期間為周期性的且減小， 圖3顯示了沿著圖1的截線A-A而穿過卷繞有金屬帶的纏卷裝置的示意性示出的截面，其中，金屬帶的側(cè)向上的偏移在纏卷過程期間為周期性的且持續(xù)的 (kontinuierlich)，圖4顯示了沿著圖1的截線A-A而穿過卷繞有金屬帶的纏卷裝置的示意性示出的截面，其中，金屬帶的側(cè)向上的偏移在纏卷過程期間為周期性的且增大，圖5顯示了帶有可以液壓方式調(diào)整的側(cè)向引導元件的根據(jù)圖1的側(cè)向引導區(qū)域的上側(cè)的俯視圖，以及圖6顯示了用于衰減周期性偏移的調(diào)節(jié)的實施例。
具體實施例方式借助于纏卷裝置3，金屬帶卷取機1 (圖1)用作纏繞金屬帶2、尤其為熱軋帶材，金屬帶2應以纏繞到芯軸5上的卷材4的形式而纏繞到該纏卷裝置3上。金屬帶2通過側(cè)向引導區(qū)域6引導，通過包括驅(qū)動下輥7和驅(qū)動上輥8的驅(qū)動器牽引并且最后纏繞在纏卷裝置3上。在繞卷期間，在一定的狀況下可發(fā)生軋制帶材2的周期性的側(cè)向上偏移，也就是說金屬帶2不以在中間且邊緣平直的方式纏繞在纏卷裝置3的纏卷芯軸5上，而是側(cè)向上從中間位置偏離。例如，產(chǎn)生與在纏卷芯軸5上的中間位置的周期性的偏離。在此，金屬帶 2相對于所期望的中間部位的側(cè)向上的偏置(Versatz)的幅度在纏卷過程期間可減小(圖 2)，在整個纏卷過程期間保持恒定(圖3)或在纏卷過程期間增大(圖4)。根據(jù)本發(fā)明，金屬帶卷取機1在側(cè)向引導區(qū)域6(圖5)中在兩個側(cè)邊上、也就是說在操作側(cè)上以及在傳動側(cè)上包括以液壓方式操縱的調(diào)整缸(AnstellZylinder)9，10，以為了可根據(jù)金屬帶2的所期望的位置而調(diào)整側(cè)向引導件11，12，其中，在操作側(cè)上布置調(diào)整缸 9并且在傳動側(cè)上布置調(diào)整缸10。金屬帶2在該區(qū)域中在輥子13上行進。根據(jù)本發(fā)明，在調(diào)節(jié)過程中包括以下參數(shù)Fsbs在操作側(cè)上的側(cè)向引導件11作用到金屬帶2的側(cè)邊緣上的力，F(xiàn)sas在傳動側(cè)上的側(cè)向引導件12作用到金屬帶2的側(cè)邊緣上的力，Δ Sd作為附加理論值的位置差值，Sbseef在操作側(cè)上的側(cè)向引導件11的位置理論值，Sbsact在操作側(cè)上的側(cè)向引導件11的位置實際值，Saseef在傳動側(cè)上的側(cè)向引導件12的位置理論值，Sasact在傳動側(cè)上的側(cè)向引導件12的位置實際值，yVAS在操作側(cè)上的調(diào)整缸9的閥的閥理論值，以及yVBS在運行側(cè)上的調(diào)整缸10的閥的閥理論值。作為輸入值，給調(diào)節(jié)器14(圖6)輸送兩個力值，在操作側(cè)上的側(cè)向引導件11的 Fsbs以及在傳動側(cè)上的側(cè)向引導件12的Fsas。調(diào)節(jié)器14從差值中獲得位置值，也就是說位置差值Δ‘另一方面，從側(cè)向引導件12的位置理論值Saskef和側(cè)向引導件12的位置實際值Sasact的差值獲得第一位置值，該第一位置值與值Δ sD相加并且輸送到用于傳動側(cè)的位置調(diào)節(jié)器15，該位置調(diào)節(jié)器15由此產(chǎn)生閥理論值yVAS，以為了操縱調(diào)整缸9另一方面，從第二位置值中減去由調(diào)節(jié)器14獲得的值Δ Sd,該第二位置值由側(cè)向弓丨導件11的位置理論值Sbskef和側(cè)向引導件11的位置實際值Sbsact的差值產(chǎn)生。通過減去 Δ Sd所產(chǎn)生的值輸送到用于操作側(cè)的位置調(diào)節(jié)器16，該位置調(diào)節(jié)器16由此產(chǎn)生閥理論值 Ybas，以為了操縱調(diào)整缸10。以該方式，使得兩個調(diào)整缸9，10的位置的獨立調(diào)節(jié)成為可能。參考標號列表1金屬帶卷取機2金屬帶3纏卷裝置4 卷材5纏卷芯軸6側(cè)向引導區(qū)域7驅(qū)動下輥8驅(qū)動上輥9調(diào)整缸10調(diào)整缸11側(cè)向引導件12側(cè)向引導件13 輥子14調(diào)節(jié)器15位置調(diào)節(jié)器16位置調(diào)節(jié)器
權(quán)利要求
1.一種用于側(cè)向上引導在輥道上輸送的軋制帶材(2)、優(yōu)選在纏卷裝置(3)前的熱軋帶材的裝置，所述裝置帶有設置在所述軋制帶材(2)兩側(cè)的平行的第一和第二側(cè)向引導件 (11，12)，所述第一和第二側(cè)向引導件(11，12)通過可以彼此相獨立的方式調(diào)整的調(diào)整器件(9，10)而可以彼此相向或彼此遠離的方式移位，其特征在于，設置調(diào)節(jié)機構(gòu)(14，15，16)以用于衰減所述軋制帶材(2)的周期性偏移，作為輸入?yún)?shù)，可給所述調(diào)節(jié)機構(gòu)(14，15，16)輸送所述側(cè)向引導件(11，12)和/或所述軋制帶材(2) 的位置和/或在引導所述軋制帶材(2)時起作用的力，并且所述調(diào)節(jié)機構(gòu)(14，15，16)基于所測量的輸出參數(shù)而調(diào)節(jié)所述側(cè)向引導件(11，12)的位置和/或所述側(cè)向引導件(11，12) 施加到所述軋制帶材(2)上的力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，可給所述調(diào)節(jié)機構(gòu)(14，15，16)輸送從分別作用到所述兩個側(cè)向引導件(11，12)上的力中所獲得的差值力(Fsas-Fsbs)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置(1)，其特征在于，作為輸出參數(shù)，可給所述調(diào)節(jié)機構(gòu)(14，15，16)輸送驅(qū)動器(7，8)的調(diào)整部作用到所述軋制帶材(2)上的力和/或所述驅(qū)動器(7，8)的調(diào)整部在所述軋制帶材(2)處的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的裝置(1)，其特征在于，作為輸出參數(shù)，可給所述調(diào)節(jié)機構(gòu)(14，15，16)輸送尤其在所述卷取機的區(qū)域中的所測量的所述軋制帶材(2)的帶材中間位置和/或所測量的所述軋制帶材(2)的拉力差值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的裝置(1)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)(14，15， 16)包括調(diào)節(jié)器(14)，可給所述調(diào)節(jié)器(14)輸送所述兩個側(cè)向引導件施加到所述軋制帶材 (2)上的力，并且所述調(diào)節(jié)器(14)由所述力中分別產(chǎn)生用于所述兩個側(cè)向引導件(11，12) 的位移信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置(1)，其特征在于，在所述用于所述軋制帶材兩側(cè)的調(diào)節(jié)器(14)的下游布置有第一或第二位置調(diào)節(jié)器(15，16)，其中，可給所述第一位置調(diào)節(jié)器 (15)輸送來自由所述調(diào)節(jié)器(14)產(chǎn)生的位移信號與在所述第一側(cè)向引導件(12)的位置理論值和位置實際值之間的差值的總和，以及可給所述第二位置調(diào)節(jié)器(16)輸送來自由所述調(diào)節(jié)器(14)產(chǎn)生的位移信號與在所述第二側(cè)向引導件(11)的位置理論值和位置實際值之間的差值的差值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置(1)，其特征在于，所述兩個位置調(diào)節(jié)器(15，16)分別產(chǎn)生用于液壓缸(9，10)的閥理論值，以用于操縱所述側(cè)向引導件(11，12)。
8.一種用于側(cè)向上引導在輥道上輸送的軋制帶材(2)、優(yōu)選在纏卷裝置(3)前的熱軋帶材的方法，所述方法利用設置在所述軋制帶材(2)兩側(cè)的平行的第一和第二側(cè)向引導件 (11，12)，所述第一和第二側(cè)向引導件(11，12)通過可以彼此相獨立的方式調(diào)整的調(diào)整器件(9，10)而以彼此相向或彼此遠離的方式移位，其特征在于，調(diào)節(jié)機構(gòu)(14，15，16)衰減所述軋制帶材(2)的周期性偏移，其中，作為輸出參數(shù)，給所述調(diào)節(jié)機構(gòu)輸送所述側(cè)向引導件(11，12)和/或所述軋制帶材(2)的在引導所述軋制帶材(2)時起作用的力和/或位置，并且所述調(diào)節(jié)機構(gòu)(14，15，16)基于所測量的輸出參數(shù)而調(diào)節(jié)所述側(cè)向引導件(11，12)的位置和/或所述側(cè)向引導件(11，12)施加到所述軋制帶材(2)上的力。
全文摘要
一種用于側(cè)向上引導在輥道上輸送的軋制帶材、優(yōu)選在纏卷裝置(3)前的熱軋帶材的裝置，該裝置帶有設置在軋制帶材兩側(cè)的平行的第一和第二側(cè)向引導件，該第一和第二側(cè)向引導件通過可以彼此相獨立的方式調(diào)整的調(diào)整器件而可以彼此相向或彼此遠離的方式移位，其特征在于，設置有調(diào)節(jié)機構(gòu)(14，15，16)以用于衰減軋制帶材的周期性偏移，作為輸出參數(shù)，可給該調(diào)節(jié)機構(gòu)(14，15，16)輸送在引導軋制帶材時起作用的力和/或側(cè)向引導件和/或軋制帶材的位置，并且調(diào)節(jié)機構(gòu)(14，15，16)基于所測量的輸出參數(shù)而調(diào)節(jié)側(cè)向引導件的位置和/或側(cè)向引導件施加到軋制帶材上的力。
文檔編號B21C47/34GK102202807SQ200980143742
公開日2011年9月28日 申請日期2009年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月28日
發(fā)明者C·門格爾, O·N·杰普森, P·祖道 申請人:Sms西馬格股份公司