專利名稱：定心裝置及定心方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及定心裝置及定心方法。
背景技術(shù)：
在制造軸承的內(nèi)圈或外圈等環(huán)狀體的結(jié)構(gòu)物(圈狀工作物)時(shí)，對(duì)圈狀工作物進(jìn)行車削工序或磨削工序。并且，在這樣的工序中，需要通過(guò)定心裝置對(duì)圈狀工作物(工件) 進(jìn)行定心。目前，在進(jìn)行大型軸承等的圈狀工作物的磨削時(shí)，將工件臨時(shí)設(shè)置在磨床上，操作熟練的作業(yè)者將用于計(jì)測(cè)偏芯的量規(guī)放置到加工物的外周，在使加工物旋轉(zhuǎn)的同時(shí)計(jì)測(cè)旋轉(zhuǎn)一周期間的偏差量。然后，使用錘子對(duì)偏差的最大位置附近敲擊從而進(jìn)行規(guī)定的定心。 即，在通過(guò)這樣的作業(yè)者的人手進(jìn)行的定心作業(yè)中，操作熟練的作業(yè)者測(cè)定千分表的偏心量，當(dāng)測(cè)定的結(jié)果在允許范圍外時(shí)，使用錘子等對(duì)加工物進(jìn)行敲擊，反復(fù)進(jìn)行測(cè)定和敲擊， 直到達(dá)到允許范圍內(nèi)，由此進(jìn)行該作業(yè)。然而，該作業(yè)由于完全是人為作業(yè)，因此難以將敲擊位置與擊打力的關(guān)系定量化。因此，近年來(lái)提出不通過(guò)操作熟練的作業(yè)者進(jìn)行定心，而使用機(jī)械的自動(dòng)定心裝置(專利文獻(xiàn)1及專利文獻(xiàn)2)。專利文獻(xiàn)1所述的定心裝置具備檢知旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度位置的旋轉(zhuǎn)角度位置檢知器；檢測(cè)被加工物的徑向偏位的徑向偏位檢測(cè)器；根據(jù)檢知器的檢知結(jié)果及檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果計(jì)算要偏位的被加工物的旋轉(zhuǎn)角度及其修正量的計(jì)算控制電路；通過(guò)修正頭朝向旋轉(zhuǎn)中心側(cè)按壓被加工物的修正機(jī)。另外，專利文獻(xiàn)2所述的定心裝置具備第一計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)、第一位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、第二計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)、第二位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、位置固定機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)等。專利文獻(xiàn)1日本特開(kāi)昭60-238258號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2日本特開(kāi)2004-3450 公報(bào)然而，在所述專利文獻(xiàn)1所述的結(jié)構(gòu)中，在修正頭的單元中具有用于測(cè)定偏心量的數(shù)顯測(cè)量裝置。因此，裝置整體的結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本提高。此外，在利用這樣的裝置進(jìn)行大型加工物的定心時(shí)，對(duì)修正頭施加大的載荷。因此，支承該頭的構(gòu)件承受該荷重的反力。因此，難以在這樣的構(gòu)件上高精度地安裝測(cè)定偏心量的量規(guī)。另外，在專利文獻(xiàn)2所述的結(jié)構(gòu)中，由于具備第一計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)、第一位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、 第二計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)、第二位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、位置固定機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，因此作為裝置成為與所述專利文獻(xiàn)1所記載的同等乃至更甚于其的復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而作出的，其提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)裝置整體的簡(jiǎn)化且能夠?qū)ぜ€(wěn)定地進(jìn)行定心的定心裝置及定心方法。本發(fā)明的定心裝置具備用于使工件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)、檢測(cè)經(jīng)由該旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的工件的偏心量的變位檢測(cè)機(jī)構(gòu)、通過(guò)向工件的沖擊來(lái)修正由該變位檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出的偏心量的錘擊機(jī)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的定心裝置，能夠通過(guò)變位檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)工件的偏心量。通過(guò)錘擊機(jī)構(gòu)對(duì)工件賦予沖擊力，另外，能夠修正檢測(cè)出的偏心量。所述變位檢測(cè)機(jī)構(gòu)具備檢測(cè)工件的偏心大小的變位傳感器、檢測(cè)所述臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角相位的相位檢測(cè)傳感器，根據(jù)由變位傳感器檢測(cè)出的偏心大小和由相位檢測(cè)傳感器檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角相位，從預(yù)先設(shè)定的條件中選擇最佳擊打力。由于根據(jù)檢測(cè)出的檢測(cè)值而從預(yù)先設(shè)定的條件選擇最佳擊打力，因此能夠進(jìn)行最佳的定心。優(yōu)選，錘擊機(jī)構(gòu)具備能夠進(jìn)行以基端側(cè)的支點(diǎn)為中心的回旋運(yùn)動(dòng)的杠桿、附設(shè)在該杠桿的前端的錘，通過(guò)由錘與杠桿的回旋角的大小和回旋速度決定的角速度向工件賦予沖擊力。通過(guò)這樣設(shè)定，杠桿以基端側(cè)的支點(diǎn)為中心擺動(dòng)自如，能夠緩和向工件的沖擊帶來(lái)的向錘擊機(jī)構(gòu)的沖擊反力。也可以構(gòu)成為，錘擊機(jī)構(gòu)具備能夠進(jìn)行軸心方向的往復(fù)動(dòng)作的桿、附設(shè)在桿的前端的錘、通過(guò)彈力使桿沿著軸心方向接近工件而使所述錘向工件沖擊的彈性構(gòu)件。因此，該錘擊機(jī)構(gòu)通過(guò)彈性構(gòu)件的彈力使錘向工件沖擊，此時(shí)，錘向沿著桿的軸向向工件接近。因此，錘被桿引導(dǎo)而移動(dòng)(滑動(dòng))，向工件的沖擊力的賦予穩(wěn)定。工件可以為立式車床或臥式車床的加工物，也可以為立式磨床或臥式磨床的加工物。另外，在檢測(cè)工件的偏心量后，在使工件旋轉(zhuǎn)停止的狀態(tài)下也能夠修正偏心量。在本發(fā)明的定心方法中，檢測(cè)經(jīng)由旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的工件的偏心量，進(jìn)行通過(guò)錘擊機(jī)構(gòu)向工件賦予沖擊力而修正所述偏心量的定心動(dòng)作，反復(fù)所述定心動(dòng)作直至偏心量達(dá)到預(yù)先設(shè)定的收斂目標(biāo)值。在本發(fā)明的定心方法中，檢測(cè)經(jīng)由旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的工件的偏心量，進(jìn)行通過(guò)錘擊機(jī)構(gòu)向工件賦予沖擊力而修正所述偏心量的定心動(dòng)作，反復(fù)所述定心動(dòng)作直至偏心量達(dá)到預(yù)先設(shè)定的收斂目標(biāo)值，求出工件旋轉(zhuǎn)一周時(shí)的工件的偏心量與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的相位的關(guān)系， 反復(fù)進(jìn)行所述定心動(dòng)作直至偏心量達(dá)到收斂目標(biāo)值以內(nèi)。發(fā)明效果在本發(fā)明中，根據(jù)檢測(cè)出的偏心量而通過(guò)錘擊機(jī)構(gòu)對(duì)工件賦予沖擊力即可，能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行定心。此外，由于根據(jù)檢測(cè)出的檢測(cè)值從預(yù)先設(shè)定的條件選擇最佳擊打力，因此能夠進(jìn)行最佳的定心，能夠進(jìn)行比較高精度的定心。在通過(guò)錘與杠桿的旋轉(zhuǎn)角的大小和旋轉(zhuǎn)速度決定的角速度向工件賦予沖擊力的結(jié)構(gòu)中，通過(guò)錘的以支點(diǎn)為中心的回旋運(yùn)動(dòng)賦予沖擊能(沖擊力)。因此，與使物體沿水平方向移動(dòng)的按壓力相比，能夠以小的力使物體動(dòng)作。并且，能夠緩和向錘擊機(jī)構(gòu)的沖擊反力，能夠?qū)崿F(xiàn)作為裝置的耐久性的提高，能夠長(zhǎng)期地進(jìn)行穩(wěn)定地定心。另外，由于錘擊機(jī)構(gòu)自身構(gòu)成反力吸收結(jié)構(gòu)，因此無(wú)需另外構(gòu)成反力吸收結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)作為裝置整體的省空間化及成本降低。在錘擊機(jī)構(gòu)通過(guò)彈性構(gòu)件的彈力使錘向工件沖擊的結(jié)構(gòu)中，錘被桿引導(dǎo)而移動(dòng)， 向工件的沖擊力的賦予穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)修正精度的提高。定心裝置可用于立式車床及臥式車床，或用于立式磨床及臥式磨床，能夠?qū)崿F(xiàn)車床、磨床進(jìn)行的加工精度的提高。 根據(jù)本發(fā)明的方法，能夠進(jìn)行定心直至達(dá)到收斂目標(biāo)值，能夠進(jìn)行高精度的定心。


圖1是本發(fā)明的定心裝置的主視圖。
圖2是所述定心裝置的背面圖。
圖3是所述定心裝置的俯視圖。
圖4是所述定心裝置的主要部分放大俯視圖。
圖5是表示所述定心裝置的錘擊機(jī)構(gòu)的放大圖。
圖6是所述定心裝置的錘擊機(jī)構(gòu)的俯視圖。
圖7是所述定心裝置的錘擊機(jī)構(gòu)的主要部分放大圖。
圖8是所述定心裝置的控制部的簡(jiǎn)要框圖。
圖9是本發(fā)明的定心方法的流程圖。
圖10是本發(fā)明的其他定心裝置的主視圖。
圖11是所述圖10的定心裝置的俯視圖。
圖12是所述圖10的定心裝置的主要部分放大俯視圖。
圖13是表示所述圖10的定心裝置的錘擊機(jī)構(gòu)的放大圖。
圖14是所述圖10的定心裝置的錘擊機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖15是所述圖10的定心裝置的錘擊機(jī)構(gòu)的放大主視圖。
圖16是所述圖10的定心裝置的錘擊機(jī)構(gòu)的放大俯視圖。
具體實(shí)施例方式以下根據(jù)圖1 圖16說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1 圖3示出本發(fā)明的定心裝置，該定心裝置具備載置工件W的旋轉(zhuǎn)臺(tái)1 ；使該旋轉(zhuǎn)臺(tái)1繞其軸心旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)單元2 ；對(duì)旋轉(zhuǎn)臺(tái)1上的工件W(軸承的內(nèi)圈或外圈等的圈狀加工物)賦予沖擊力的沖擊力賦予結(jié)構(gòu)3。驅(qū)動(dòng)單元2具備將旋轉(zhuǎn)臺(tái)1的中心軸5支承為以其軸心為中心旋轉(zhuǎn)自如的軸承結(jié)構(gòu)體6、驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)7、將該驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)7的輸出軸8和所述中心軸5連動(dòng)連結(jié)的連動(dòng)構(gòu)件9。連動(dòng)構(gòu)件9具備安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)1的中心軸5上的鏈輪11 ；安裝在驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)7 的輸出軸8上的鏈輪12;卷掛在所述鏈輪11、12上的鏈(省略圖示)。軸承結(jié)構(gòu)體6和驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)7支承在基臺(tái)10上?；_(tái)10具備基板14和支承該基板14的腳體15。另外， 腳體15的角部下端設(shè)置有調(diào)節(jié)器19。因此，若對(duì)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)7進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，則其輸出軸8的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由連動(dòng)構(gòu)件9向中心軸5傳遞，旋轉(zhuǎn)臺(tái)1繞其軸心旋轉(zhuǎn)。另外，在鏈輪11、12之間設(shè)置有對(duì)鏈賦予張力的張力賦予單元23。即，張力賦予單元23具有旋轉(zhuǎn)盤(pán)M，通過(guò)該旋轉(zhuǎn)盤(pán)對(duì)從外側(cè)按壓鏈。由此對(duì)鏈賦予張力。在旋轉(zhuǎn)臺(tái)1上沿周向以規(guī)定間距配設(shè)有多個(gè)工件承受部13。該工件承受部13由固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)1上的水平部16和從該水平部16的外徑側(cè)豎立設(shè)置的鉛垂部17構(gòu)成，通過(guò)該鉛垂部17的上端面17a承受工件W。
另外，在工件承受部13的外周側(cè)沿著周向以規(guī)定間距設(shè)置有多個(gè)粗引導(dǎo)件18。其具有引導(dǎo)工件W的下端面與外徑面的角部的導(dǎo)面20。即，粗引導(dǎo)件18具備固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)1 上的水平部21和從該水平部21的內(nèi)徑側(cè)豎立設(shè)置的鉛垂部22，在該鉛垂部22的上部?jī)?nèi)徑側(cè)設(shè)有錐面，該錐面形成所述引導(dǎo)面20。在工件W載置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)1上時(shí)，在俯視觀察下在比工件W的外徑面大數(shù)毫米左右的圓弧上配置粗引導(dǎo)件18的引導(dǎo)面20，以使工件W的偏芯量 (偏心量)不會(huì)過(guò)大。沖擊力賦予結(jié)構(gòu)3設(shè)置在從基臺(tái)10的基板14豎立設(shè)置的支承柱56上。如圖5 所示，該沖擊力賦予結(jié)構(gòu)3具備對(duì)工件W賦予沖擊力的錘擊機(jī)構(gòu)25。錘擊機(jī)構(gòu)25具備在主視觀察時(shí)呈倒立L字狀的杠桿沈和附設(shè)在該杠桿沈的下端的錘27。杠桿沈由沿上下方向延伸的長(zhǎng)片部26a和從該長(zhǎng)片部^a的上端成大致直角地折彎的短片26b構(gòu)成，其在下端即長(zhǎng)片部26a的下連接設(shè)置錘27。另外，如圖1所示，支承柱56具備支柱部56a和連接設(shè)置在該支柱部56a的上端的承受盤(pán)56b。在杠桿沈的上端部(長(zhǎng)片部26a與短片^b的角部)，成為擺動(dòng)的支點(diǎn)A的樞軸支承部觀樞軸安裝于支承板30 (固定在所述支承柱56的承受盤(pán)56b上)，杠桿沈以該支點(diǎn)A為中心如箭頭B、C那樣擺動(dòng)。即，如圖6所示，在杠桿沈上嵌合安裝有軸承(樞軸支承部)28，從支承板30突出設(shè)置的軸構(gòu)件34插入固定在該軸承觀中。由此，杠桿沈繞軸構(gòu)件擺動(dòng)。另外，軸構(gòu)件34的螺紋軸部3 穿過(guò)支承板30，與螺母構(gòu)件44螺旋安裝而固定在該支承板30上。在杠桿沈的短片26b上設(shè)置有小徑輥31，該小徑輥31通過(guò)推起用工作缸單元32 被推起。即，推起用工作缸單元32的工作缸主體32a固定在支承板30側(cè)，在活塞桿32b的前端附設(shè)有按壓小徑輥31的按壓體33。因此，若推起用工作缸單元32的活塞桿32b延伸， 則小徑輥31經(jīng)由按壓體33被推起，杠桿沈以支點(diǎn)A為中心向箭頭B方向擺動(dòng)。杠桿沈的短片26b在牽引單元35的作用下向下方被牽引。S卩，牽引單元35具備臂36、固定在該臂36上的彈性件支承桿37、固定在杠桿沈的短片26b上的彈性件支承體38、由支承在彈性件支承桿37和彈性件支承體38上的螺旋彈性環(huán)構(gòu)成的彈性件39。彈性件支承桿37由在前端具有拉掛孔的螺紋軸構(gòu)件構(gòu)成，與設(shè)置在臂36上的螺母構(gòu)件42螺合。另外，如圖6所示，彈性件支承體38具備從杠桿沈的短片26b突出設(shè)置的支承銷40， 在支承銷40上設(shè)置有卡止槽41。由此，彈性件39的一端部與彈性件支承體38的支承銷 40的卡止槽41卡止，其另一端部卡止于彈性件支承桿37的拉掛孔。由此，杠桿沈的短片 26b向下方被彈性施力。如圖6所示，在這種情況下，具備決定該杠桿沈的擺動(dòng)下降角度的角度決定單元 45。角度決定單元45具備例如由單軸致動(dòng)器構(gòu)成的上下動(dòng)作單元46、附設(shè)在該上下動(dòng)作單元46的可動(dòng)臺(tái)47上的連結(jié)結(jié)構(gòu)部48。連結(jié)結(jié)構(gòu)部48具備沿著水平方向配設(shè)的連結(jié)用銷49和使該連結(jié)用銷49沿水平方向往復(fù)動(dòng)作的往復(fù)動(dòng)作單元50。往復(fù)動(dòng)作單元50具備工作缸單元51和附設(shè)在該工作缸單元51的活塞桿50b的前端的銷接受體52。銷接受體52由有底短筒體構(gòu)成，活塞桿50b 的前端螺旋安裝于銷接受體52的底壁52a。另外，在銷接受體52的開(kāi)口部設(shè)置有內(nèi)凸緣部 52b，在該開(kāi)口部中插入有連結(jié)用銷49的一端部(基端部)。在這種情況下，通過(guò)上下動(dòng)作單元46的可動(dòng)臺(tái)47的上下動(dòng)作，往復(fù)動(dòng)作單元50及連結(jié)用銷49進(jìn)行上下動(dòng)作。
連結(jié)用銷49由軸承53支承，在該軸承53與銷接受體52之間夾設(shè)有由螺旋彈性環(huán)構(gòu)成的彈性件討。因此，在工作缸單元51的活塞桿50b為如圖6所示那樣延伸的狀態(tài)下，連結(jié)用銷49的另一端部(前端部)嵌合于設(shè)置在杠桿沈的短片^b的背面的前端部的嵌合孔55中。另外，在工作缸單元51的活塞桿50b從圖6所示的狀態(tài)收縮的狀態(tài)下，連結(jié)用銷49的前端部的嵌合孔55的嵌合解除。所述牽引單元35通過(guò)調(diào)整單元60進(jìn)行張力調(diào)整。調(diào)整單元60具備使所述臂36 上下動(dòng)作的上下動(dòng)作單元61。如圖7所示，上下動(dòng)作單元61具備工作缸單元62、與該工作缸單元62的活塞桿62b的前端部連結(jié)的塊體63、引導(dǎo)該塊體63的上下動(dòng)作的線性引導(dǎo)單元64。線性引導(dǎo)單元64具備固定在塊體63上的上下動(dòng)作體66和引導(dǎo)該上下動(dòng)作體66 的上下動(dòng)作的導(dǎo)軌67。另外，活塞桿62b與塊體63經(jīng)由連結(jié)構(gòu)件65連結(jié)。由此，若工作缸單元62的活塞桿62b延伸，則臂36下降，彈性件39的彈性牽引力變大，若工作缸單元62的活塞桿62b收縮，則彈性件39的彈性牽引力減小。在將杠桿沈的短片26b推起的狀態(tài)下，若使工作缸單元32的活塞桿32b收縮，活塞桿51b的前端部的嵌合孔55的嵌合解除，則在錘27及牽引單元35的彈性力的作用下， 杠桿26以支點(diǎn)A為中心向箭頭C方向擺動(dòng)，從而打擊工件W。此時(shí)，由于杠桿沈以支點(diǎn)A 為中心自由地?cái)[動(dòng)，因此其能夠吸收基于錘擊機(jī)構(gòu)25的沖擊的反力。因此，可以說(shuō)杠桿沈通過(guò)反力吸收單元(樞軸支承部28)被支承。此外，在所述小徑輥31的附近配置有檢測(cè)錘擊機(jī)構(gòu)25的杠桿的高度位置的接近傳感器43。作為位置檢測(cè)傳感器也可以使用變位傳感器。該接近傳感器用于實(shí)現(xiàn)檢測(cè)杠桿短片26b的下降端的目的和錘從規(guī)定的擺動(dòng)上升角到達(dá)下降端的所需要時(shí)間的計(jì)測(cè)。作為計(jì)測(cè)所需要時(shí)間的方法，除了接近傳感器以外，還可以采用非接觸式的照片傳感器或差動(dòng)變壓器等接觸式傳感器。該裝置自動(dòng)地設(shè)定打擊位置及打擊力而進(jìn)行定心動(dòng)作。因此，如圖1所示那樣設(shè)置有控制部81。即，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)1等收納于殼體80內(nèi)，在該殼體80上附設(shè)有控制部81。如圖8所示，作為控制部81具備設(shè)定工件W的偏心量的收斂值的設(shè)定機(jī)構(gòu)75、 檢測(cè)工件W的偏心量的變位檢測(cè)機(jī)構(gòu)70、數(shù)據(jù)表收容機(jī)構(gòu)76和控制機(jī)構(gòu)77。通過(guò)設(shè)定機(jī)構(gòu)75設(shè)定的收斂值是能夠允許的工件W的偏芯的收斂值，在本發(fā)明中，進(jìn)行定心動(dòng)作直至達(dá)到該收斂值以內(nèi)。如圖4所示，變位檢測(cè)機(jī)構(gòu)70具備檢測(cè)工件 W的偏心大小的變位傳感器71、檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)1的旋轉(zhuǎn)角相位的相位檢測(cè)傳感器72。另外，變位傳感器71設(shè)置在從基臺(tái)10的基板14豎立設(shè)置的支承柱79上。支承柱79具備支柱部79a和在該支柱部79a的上端連接設(shè)置的承受盤(pán)79b。變位傳感器71接近沖擊力賦予結(jié)構(gòu)3配置。變位傳感器71只要能夠檢測(cè)工件的偏心大小即可，因此為非接觸式也可以，為接觸式也可以，可以使用各種類型的傳感器。相位檢測(cè)傳感器72在這種情況下使用接近傳感器73。接近傳感器是指代替限位開(kāi)關(guān)或微型開(kāi)關(guān)等機(jī)械式開(kāi)關(guān)的、以非接觸的方式接近檢測(cè)物體的傳感器。主要的接近傳感器根據(jù)其動(dòng)作原理的不同而大致分成一下三種類型。該三種類型為利用電磁感應(yīng)的高頻發(fā)振型、利用磁鐵的磁型、利用靜電容量的變化的靜電容量型。另外，雖然省略圖示，但該接近傳感器73也設(shè)置在從基臺(tái)10的基板14豎立設(shè)置的支承柱上。在該實(shí)施方式中，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)1的外周面Ia沿著周向以規(guī)定間距(定間距)設(shè)有多個(gè)凹部(追蹤部(dog)) 74，由接近傳感器73檢測(cè)該凹部(追蹤部)74。S卩，通過(guò)由接近傳感器73檢測(cè)凹部(追蹤部)74，從而對(duì)臺(tái)1旋轉(zhuǎn)1周時(shí)的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)?？刂茩C(jī)構(gòu)77根據(jù)由變位傳感器71得到的偏心量和檢測(cè)臺(tái)1的旋轉(zhuǎn)角相位的接近傳感器73的信息來(lái)計(jì)算偏心的最大位置(旋轉(zhuǎn)角相位)。并且，決定對(duì)哪一位置以哪一數(shù)據(jù)表(由所述數(shù)據(jù)表收容機(jī)構(gòu)收容的數(shù)據(jù)表)的條件(擊打力)敲打?yàn)楹?，而?duì)錘擊機(jī)構(gòu) 25發(fā)出指令。另外，發(fā)出指令直至偏心量收斂到預(yù)先設(shè)定的收斂值以內(nèi)。變位檢測(cè)機(jī)構(gòu)70 和控制機(jī)構(gòu)77的控制利用PLC (Programmable Logic controller)進(jìn)行。選擇擊打角(擊打力或沖擊力)的所述數(shù)據(jù)表作成以下兩種基于用于決定使錘擊機(jī)構(gòu)25的杠桿沈擺動(dòng)下降的角度的單軸致動(dòng)器即上下動(dòng)作單元46進(jìn)行的連結(jié)用銷49 的定位高度、從擺動(dòng)下降角(杠桿所成的角度)的狀態(tài)到擺動(dòng)下降而使錘27沖擊工件W的時(shí)間(角速度)。該數(shù)據(jù)表例如預(yù)先準(zhǔn)備5級(jí)階段。此時(shí)，在工件外周的錘擊機(jī)構(gòu)25的附近放置千分表，通過(guò)手動(dòng)操作進(jìn)行10次左右的敲擊動(dòng)作，進(jìn)行此時(shí)的工件W的移動(dòng)量(偏芯補(bǔ)正量)的取樣(通過(guò)千分表進(jìn)行測(cè)定)， 求出移動(dòng)量的平均值。所述作業(yè)進(jìn)行5個(gè)階段。此時(shí)，在上下動(dòng)作單元46的定位(由數(shù)據(jù)表設(shè)定的定位高度)后通過(guò)工作缸單元32將杠桿沈抬起，使連結(jié)用銷49前進(jìn)而使連結(jié)用銷49的前端部嵌合于杠桿沈的嵌合孔55，并使杠桿沈定位在擺動(dòng)下降高度，使工作缸單元32的活塞桿32b下降。然后，從杠桿沈的嵌合孔55解除連結(jié)用銷49的嵌合。由此，杠桿26以其支點(diǎn)A為中心如箭頭C那樣擺動(dòng)，通過(guò)錘27打擊工件W的外周面。接著，利用圖9等對(duì)使用這樣構(gòu)成的定心裝置的定心方法進(jìn)行說(shuō)明。首先，如步驟 Sl所示，設(shè)定相對(duì)于該工件W的定心收斂值。接著，如步驟S2所示，將工件(被加工物)W 搭載到旋轉(zhuǎn)臺(tái)1上。即，載置到工件承受部13上。此時(shí)，如步驟S3所示，通過(guò)粗引導(dǎo)件18 進(jìn)行(實(shí)施)粗略的定心。以上為準(zhǔn)備工序。接著，如步驟S4所示，指令自動(dòng)開(kāi)始。由此，如步驟S5所示，使相位檢測(cè)傳感器 72 (變位計(jì)測(cè)用傳感器)接觸工件(被加工物)W。在該狀態(tài)下，如步驟S6所示，開(kāi)始旋轉(zhuǎn)臺(tái)1的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。伴隨該旋轉(zhuǎn)，如步驟S7所示，由變位傳感器71計(jì)測(cè)工件(被加工物)W 的偏心量。如步驟S8所示，計(jì)算偏芯的最大值和旋轉(zhuǎn)臺(tái)1的旋轉(zhuǎn)角度相位，如步驟S9所示， 從數(shù)據(jù)表中選定最佳的擊打力。并且，如步驟SlO所示，對(duì)錘擊機(jī)構(gòu)25指示定心指令。對(duì)檢測(cè)偏心量的變位傳感器71和進(jìn)行定心動(dòng)作的錘擊機(jī)構(gòu)25的協(xié)調(diào)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。此時(shí)，使得通過(guò)以一定間隔(決定的角度)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)1的外周的凹部(追蹤部)74 和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)1附近的接近傳感器73能夠?qū)ε_(tái)1旋轉(zhuǎn)1周時(shí)的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。另外， 由于以機(jī)械地設(shè)置的凹部(追蹤部)74無(wú)法取得細(xì)微的間隔，因此根據(jù)需要進(jìn)行電分割，提高角度檢測(cè)的精度。并且，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)1上設(shè)置有在旋轉(zhuǎn)1周期間輸出1次的原點(diǎn)傳感器。求出通過(guò)設(shè)定的臺(tái)旋轉(zhuǎn)數(shù)得到的角速度。根據(jù)以上的條件得到的角速度和由相位檢測(cè)用接近傳感器及原點(diǎn)傳感器得到的數(shù)據(jù)，確定從臺(tái)1的原點(diǎn)位置觀察在多少度的位置存在偏差的最大位置。使用該確定的信息，計(jì)算錘子相對(duì)于偏心的最大位置敲擊的時(shí)刻 (超前角)。通過(guò)上述的控制，即使變更旋轉(zhuǎn)臺(tái)1的設(shè)定速度，也可知始終敲擊臺(tái)從由變位傳感器71求出的偏心最大位置前進(jìn)了多少的位置即可。當(dāng)然，當(dāng)杠桿沈的擺動(dòng)下降角大時(shí)，錘擊機(jī)構(gòu)25進(jìn)行回旋運(yùn)動(dòng)的角速度加快，因此也要考慮由數(shù)據(jù)表得到的條件來(lái)計(jì)算敲
8擊位置。進(jìn)行從數(shù)據(jù)表的參數(shù)得到的單軸致動(dòng)器(上下動(dòng)作單元46)的高度方向的定位。 接著，使工作缸單元32的活塞桿32b延伸，將杠桿沈的短片26b抬起，在該狀態(tài)下，使工作缸單元51的活塞桿51b延伸，使連結(jié)用銷49嵌合于杠桿沈的短片^b的嵌合孔55。由此，決定杠桿26的擊打角。然后，使工作缸單元32的活塞桿32b收縮，使活塞桿32b從杠桿沈的小徑輥31分離。并且，從杠桿沈的嵌合孔55解除連結(jié)用銷49的嵌合。由此，杠桿26以其支點(diǎn)A為中心如箭頭C那樣擺動(dòng)，能夠通過(guò)錘27打擊工件W的外周面，可進(jìn)行定心動(dòng)作。然后，向步驟Sl 1轉(zhuǎn)移，判斷偏芯是否在收斂值以內(nèi)。即，若偏芯在收斂值以內(nèi)，則結(jié)束(完成)定心動(dòng)作，若偏芯未進(jìn)入收斂值內(nèi)，則返回步驟S7。在這種情況下，在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，預(yù)先設(shè)定作為預(yù)先目標(biāo)的定心量(成為目標(biāo)的收斂值)，通過(guò)變位傳感器71和旋轉(zhuǎn)臺(tái)相位檢測(cè)用的接近傳感器73的組合求出，工件旋轉(zhuǎn)1周時(shí)的偏心量與相位的關(guān)系，反復(fù)進(jìn)行定心動(dòng)作直至偏心量到達(dá)收斂以內(nèi)。在本發(fā)明中，根據(jù)檢測(cè)出的偏心量，通過(guò)錘擊機(jī)構(gòu)25對(duì)工件W賦予沖擊力即可，能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行定心。此外，由于根據(jù)檢測(cè)出的檢測(cè)值而從預(yù)先設(shè)定的條件選擇最佳擊打力， 因此能夠進(jìn)行最佳的定心，可進(jìn)行比較高精度的定心。在通過(guò)由杠桿沈的回旋角的大小和回旋速度決定的角速度向工件W賦予沖擊力的結(jié)構(gòu)中，通過(guò)錘27以支點(diǎn)A為中心的回旋運(yùn)動(dòng)賦予沖擊能(沖擊力)。因此，與使物體沿水平方向移動(dòng)的按壓力相比，能夠以小的力使物體動(dòng)作。此外，能夠緩和向錘擊機(jī)構(gòu)25的沖擊反力，能夠?qū)崿F(xiàn)作為裝置的耐久性的提高，能夠長(zhǎng)期地進(jìn)行穩(wěn)定地定心。另外，由于錘擊機(jī)構(gòu)25自身構(gòu)成反力吸收結(jié)構(gòu)，無(wú)需另外構(gòu)成反力吸收結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)作為裝置整體的省空間化及成本降低。根據(jù)本發(fā)明的方法，能夠進(jìn)行定心直至達(dá)到收斂目標(biāo)值，能夠進(jìn)行高精度的定心。接著從圖10至圖16示出其他實(shí)施方式。該情況的沖擊力賦予結(jié)構(gòu)3也設(shè)置在從基臺(tái)10的基板14豎立設(shè)置的支承柱1 上。并且，沖擊力賦予結(jié)構(gòu)3的錘擊機(jī)構(gòu)25具備能夠進(jìn)行軸心方向的往復(fù)動(dòng)作的桿96 ；附設(shè)在桿96的前端的錘97 ；通過(guò)彈力使桿96沿軸心方向接近工件W而使所述錘97向工件W沖擊的彈性構(gòu)件98。支承柱1 具備支柱部 126a和與該支柱部126a的上端連接設(shè)置的承受盤(pán)U6b，在該承受盤(pán)126b上載置固定基板 100。在基板100上豎立設(shè)置有支承臺(tái)101，在該支承臺(tái)101上附設(shè)有桿支承體102。即， 該桿支承體102具有收容有軸承103、103的軸承結(jié)構(gòu)體104，所述桿96經(jīng)由該軸承結(jié)構(gòu)體 104的軸承103、103而沿所述桿96的軸心方向能夠滑動(dòng)地嵌入。另外，在該軸承結(jié)構(gòu)體104 的錘側(cè)的端面設(shè)置有彈性構(gòu)件嵌合用的凹部106(參照?qǐng)D15)。另外，支承臺(tái)101具備一對(duì)腳體101a、IOla ；連結(jié)該腳體101a、IOla的上端的上壁101b，在該上壁IOlb上配置所述桿支承體102。錘97由在外徑面97a的基端側(cè)形成有截面V的字狀的周向槽105的圓盤(pán)體構(gòu)成， 在桿96的前端連結(jié)有基端面97b。例如，在桿96的前端設(shè)置有螺紋部，使該螺紋部與設(shè)置在錘97的基端面97b上的螺紋孔螺合即可。由此，錘97相對(duì)于桿96裝卸自如。并且，在錘97與桿支承體102之間夾設(shè)有構(gòu)成所述彈性構(gòu)件98的由螺旋彈簧形成的彈簧構(gòu)件。另外，錘97的前端面97c形成為凸曲面。在桿96的錘相反側(cè)的端部附設(shè)有限動(dòng)構(gòu)件107。S卩，在桿96的錘相反側(cè)的端部設(shè)置有螺紋部108，在該螺紋部108上螺旋安裝有構(gòu)成限動(dòng)構(gòu)件107的螺母構(gòu)件109、109。因此，在自由狀態(tài)下，通過(guò)錘97與桿支承體102之間的彈性構(gòu)件98的彈力將錘97向圖15的箭頭A方向按壓，從而限動(dòng)構(gòu)件107與桿支承體102抵接。另外，若從該狀態(tài)將錘97向箭頭B方向按壓，則錘97及桿96克服彈性構(gòu)件98的彈力而向箭頭B方向滑動(dòng)。錘97克服彈性構(gòu)件98的彈力的箭頭B方向的滑動(dòng)通過(guò)操作單元110進(jìn)行。操作單元110具備與錘97卡合的夾緊單元111、使該夾緊單元111與桿96的軸心方向平行地移動(dòng)的移動(dòng)單元112。移動(dòng)單元112由單軸致動(dòng)器即線性引導(dǎo)單元構(gòu)成。線性引導(dǎo)單元具備固定在基板100上的單元主體113、沿著該主體113的長(zhǎng)度方向進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作的可動(dòng)臺(tái)115。另外， 夾緊單元111具備與錘97的周向槽105卡合的一對(duì)爪構(gòu)件116、116 ；進(jìn)行該一對(duì)爪構(gòu)件 116、116的開(kāi)閉動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)部117。爪構(gòu)件116、116的截面形狀形成為三角形狀，以與周向槽105嵌合，且沿著鉛垂方向配設(shè)，相對(duì)于錘97的軸心配置在180°對(duì)稱的位置。驅(qū)動(dòng)部117具備配置在臺(tái)115上的殼體118、內(nèi)裝在殼體118中的滾珠絲杠單元等驅(qū)動(dòng)單元(省略圖示)。并且，在驅(qū)動(dòng)單元上爪構(gòu)件116、116經(jīng)由安裝片119、119與該驅(qū)動(dòng)單元連結(jié)。因此，通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)，爪構(gòu)件116、116接近或分離。S卩，如圖14所示，各爪構(gòu)件116、116分別同時(shí)地向箭頭C方向移動(dòng)，各爪構(gòu)件116、116接近，成為與錘97的周向槽105卡合的狀態(tài)。另外，各爪構(gòu)件116、116分別同時(shí)地向箭頭D方向移動(dòng)，各爪構(gòu)件116、 116分離，其卡合狀態(tài)解除。作為使移動(dòng)單元112的爪構(gòu)件116、116接近的關(guān)閉狀態(tài)，在使爪構(gòu)件116、116與錘97的周向槽105卡合的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)線性引導(dǎo)單元113，使錘97停止在想要適當(dāng)定位的位置。然后，形成使爪構(gòu)件116、116分離的打開(kāi)狀態(tài)。由此，基于移動(dòng)單元112的錘97的限制狀態(tài)被解除，該錘97在彈性構(gòu)件98的彈力作用下沖擊工件W。即，能夠通過(guò)錘97打擊工件W的外周面，能夠進(jìn)行定心動(dòng)作。另外，在錘97的附近配置有由檢測(cè)錘97的位置的接近傳感器構(gòu)成的位置檢測(cè)器 120。S卩，從臺(tái)115豎立設(shè)置有支承臂121，在該支承臂121的前端部安裝有位置檢測(cè)器120。 并且，在錘97的外徑面97a設(shè)有凸緣部122，位置檢測(cè)器120與該凸緣部122的外徑面面對(duì)。作為位置檢測(cè)器120，除了接近傳感器以外，還可以是非接觸式的照片傳感器或差動(dòng)變壓器等接觸式傳感器。該從圖10至圖16所示的定心裝置也具備圖8所示的控制部。因此，該裝置也能夠進(jìn)行沿圖9所示的流程圖的定心作業(yè)。選擇擊打角(擊打力或沖擊力)的數(shù)據(jù)表作成以下2種使錘97后退的位置(距離)、從各后退位置到錘97沖擊工件W為止的時(shí)間(到達(dá)時(shí)間)。并且，該數(shù)據(jù)表例如準(zhǔn)備5級(jí)階段左右。需要說(shuō)明的是，當(dāng)然，若進(jìn)一步將錘97及桿96向后方拉拽，則沖擊速度變快因此也要考慮由數(shù)據(jù)表得到的條件來(lái)計(jì)算敲擊位置。由此，該從圖10至圖16所示的定心裝置的錘擊機(jī)構(gòu)25也與所述實(shí)施方式的定心裝置的錘擊機(jī)構(gòu)25同樣地能夠?qū)ぜ進(jìn)行打擊，能夠進(jìn)行工件W的定心。在該實(shí)施方式中，由于錘97能夠相對(duì)于桿96裝卸，因此能夠進(jìn)行錘97的更換，錘97的質(zhì)量可以變更。另外，通過(guò)變更錘97的后退位置，能夠變更彈性構(gòu)件的彈性力。因此，能夠通過(guò)變更彈性構(gòu)件98的彈性力及/或錘97的質(zhì)量能夠調(diào)整沖擊力。即，通過(guò)僅變更彈性構(gòu)件98的彈性力，或僅變更錘97的質(zhì)量，或變更彈性構(gòu)件98的彈性力及錘97的質(zhì)量，能夠調(diào)整沖擊力。如此，若通過(guò)變更彈性構(gòu)件98的彈性力及/或錘97的質(zhì)量而能夠調(diào)整沖擊力，則能夠賦予與修正量對(duì)應(yīng)的沖擊力，能夠?qū)崿F(xiàn)定心作業(yè)時(shí)間的短縮。另外，工件W為立式車床、臥式車床的加工物，或是立式磨床、臥式磨床的加工物。 如此，本發(fā)明的定心裝置能夠用于立式車床、臥式車床或立式磨床、臥式磨床，能夠?qū)崿F(xiàn)基于車床或磨床的加工精度的提高。另外，在檢測(cè)工件W的偏心量后，即使在使工件旋轉(zhuǎn)停止后的狀態(tài)下也能夠修正偏心量。以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明不局限于所述實(shí)施方式而能夠進(jìn)行各種變形，例如，預(yù)先準(zhǔn)備的數(shù)據(jù)表不局限于5階段，可以任意增減。另外，通過(guò)進(jìn)行工件W的移動(dòng)量(偏芯補(bǔ)正量)的取樣時(shí)的手動(dòng)操作進(jìn)行打擊的次數(shù)也不局限于10次。另外，接近傳感器用的凹部74的個(gè)數(shù)的增減任意，但在過(guò)少時(shí)測(cè)定精度下降，而在過(guò)多時(shí)加工性變差。因此，可以根據(jù)工件W的大小、旋轉(zhuǎn)臺(tái)1的旋轉(zhuǎn)速度等設(shè)定多種凹部74的個(gè)數(shù)。 另外，作為凹部74的大小可以在使用的傳感器能夠檢測(cè)的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。錘27 (97) 的大小和重量也可在得到最佳擊打力的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。作為使用的錘97的材質(zhì)，在能夠確保在打擊工件W時(shí)不產(chǎn)生變形和損傷等的強(qiáng)度和能夠確保賦予期望的打擊力的質(zhì)量的范圍內(nèi)可選擇各種材質(zhì)。另外，錘97的工件打擊面 (在此為前端面97c)在所述實(shí)施方式中為凸圓弧面，但在能夠?qū)ぜ賦予期望的打擊力的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更。因此，作為錘97整體的形狀也不局限于實(shí)施方式這樣的圓盤(pán)體。工業(yè)上的可利用行作為工件不局限于軸承的內(nèi)圈和外圈，也可以不為圈狀加工物而為圓盤(pán)狀加工物等。另外，工件姿態(tài)可以為軸垂直也可以為軸水平。符號(hào)說(shuō)明
1旋轉(zhuǎn)臺(tái)
25錘擊機(jī)構(gòu)
26杠桿
27錘
70變位檢測(cè)機(jī)構(gòu)
71變位傳感器
72相位檢測(cè)傳感器
96桿
97錘
98彈性構(gòu)件
W工件
1權(quán)利要求
1.一種定心裝置，其特征在于，具備用于使工件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)、檢測(cè)經(jīng)由該旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的工件的偏心量的變位檢測(cè)機(jī)構(gòu)、 通過(guò)向工件的沖擊來(lái)修正由該變位檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出的偏心量的錘擊機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定心裝置，其特征在于，所述變位檢測(cè)機(jī)構(gòu)具備檢測(cè)工件的偏心大小的變位傳感器、檢測(cè)所述臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角相位的相位檢測(cè)傳感器，根據(jù)由變位傳感器檢測(cè)出的偏心大小和由相位檢測(cè)傳感器檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角相位，從預(yù)先設(shè)定的條件中選擇最佳擊打力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定心裝置，其特征在于，錘擊機(jī)構(gòu)具備能夠進(jìn)行以基端側(cè)的支點(diǎn)為中心的回旋運(yùn)動(dòng)的杠桿、附設(shè)在該杠桿的前端的錘，通過(guò)由錘與杠桿的回旋角的大小和回旋速度決定的角速度向工件賦予沖擊力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定心裝置，其特征在于，錘擊機(jī)構(gòu)具備能夠進(jìn)行軸心方向的往復(fù)動(dòng)作的桿、附設(shè)在桿的前端的錘、通過(guò)彈力使桿沿著軸心方向接近工件而使所述錘向工件沖擊的彈性構(gòu)件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定心裝置，其特征在于，所述彈性構(gòu)件由彈簧構(gòu)件構(gòu)成，錘利用由與該彈簧構(gòu)件的壓縮長(zhǎng)度成比例的彈力和所述錘的質(zhì)量得到的沖擊力向工件沖擊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定心裝置，其特征在于，能夠通過(guò)所述彈性構(gòu)件的彈性力/或錘的質(zhì)量的變更來(lái)調(diào)整沖擊力。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 6中任一項(xiàng)所述的定心裝置，其特征在于，所述工件是立式車床的加工物。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 6中任一項(xiàng)所述的定心裝置，其特征在于，所述工件是臥式車床的加工物。
9.根據(jù)權(quán)利要求1 6中任一項(xiàng)所述的定心裝置，其特征在于，所述工件是立式磨床的加工物。
10.根據(jù)權(quán)利要求1 6中任一項(xiàng)所述的定心裝置，其特征在于，所述工件是臥式磨床的加工物。
11.根據(jù)權(quán)利要求1 10中任一項(xiàng)所述的定心裝置，其特征在于，在檢測(cè)工件的偏心量后，在使工件旋轉(zhuǎn)停止的狀態(tài)下也能夠修正偏心量。
12.一種定心方法，其特征在于，檢測(cè)經(jīng)由旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的工件的偏心量，進(jìn)行通過(guò)錘擊機(jī)構(gòu)向工件賦予沖擊力而修正所述偏心量的定心動(dòng)作，反復(fù)所述定心動(dòng)作直至偏心量達(dá)到預(yù)先設(shè)定的收斂目標(biāo)值。
13.一種定心方法，其特征在于，檢測(cè)經(jīng)由旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的工件的偏心量，進(jìn)行通過(guò)錘擊機(jī)構(gòu)向工件賦予沖擊力而修正所述偏心量的定心動(dòng)作，反復(fù)所述定心動(dòng)作直至偏心量達(dá)到預(yù)先設(shè)定的收斂目標(biāo)值，其中，求出工件旋轉(zhuǎn)一周時(shí)的工件的偏心量與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的相位的關(guān)系，反復(fù)進(jìn)行所述定心動(dòng)作直至偏心量達(dá)到收斂目標(biāo)值以內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明提供能夠?qū)崿F(xiàn)裝置整體的簡(jiǎn)化且能夠?qū)ぜM(jìn)行穩(wěn)定地定心的定心裝置及定心方法。檢測(cè)經(jīng)由旋轉(zhuǎn)臺(tái)(1)旋轉(zhuǎn)的工件(W)的偏心量。進(jìn)行通過(guò)錘擊機(jī)構(gòu)(25)向工件(W)賦予沖擊力而修正偏心量的定心動(dòng)作。反復(fù)進(jìn)行定心動(dòng)作直至偏心量達(dá)到預(yù)先設(shè)定的收斂目標(biāo)值。
文檔編號(hào)B23Q17/22GK102164706SQ20098013848
公開(kāi)日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2009年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月30日
發(fā)明者原田晴久, 名倉(cāng)元治 申請(qǐng)人:Ntn株式會(huì)社