專利名稱：滾針自動裝填機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種部件自動裝配機(jī)構(gòu)，特別涉及一種滾針自動裝填機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，在汽車及機(jī)械行業(yè)小齒輪作為行星輪，因空間限制，其轉(zhuǎn)動支承采用滾針。 國內(nèi)在無骨架軸承、齒輪裝配雙排滾針時(shí)，多采用手工和簡單的工裝配合進(jìn)行裝配，產(chǎn)品合 格率在70%左右，不能實(shí)現(xiàn)全自動裝配。因此裝配效率低、合格率低、成本高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種裝配效率高、合格率高 的滾針自動裝填機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是一種滾針自 動裝 填機(jī)構(gòu)，包括下針裝置和卷針推針裝置；所述下針裝置包括從左向右依次固定在機(jī)架 上的連接頭、滑道板和滾針護(hù)板，所述滑道板套裝在與所述機(jī)架固接的裝針套筒，所述連接 頭上設(shè)有水平過針孔，所述滑道板上設(shè)有向下的“S”形滾針滑道，所述滾針護(hù)板設(shè)有與所述 水平過針孔同面垂直的水平氣孔，所述水平氣孔的進(jìn)氣口面積大于出氣口面積，所述水平 氣孔與所述“S”形滾針滑道相通，所述“S”形滾針滑道的上端與所述水平過針孔相接通，所 述裝針套筒的筒壁上設(shè)有與所述“S”形滾針滑道的出針口相接通的掉針口 ；所述卷針推針 裝置包括固定在機(jī)架上的滑軌，所述滑軌上安裝有滑塊，所述滑塊上固定有電機(jī)、汽缸I、 汽缸II和汽缸III，所述電機(jī)的輸出軸上連接主動帶輪，所述主動帶輪通過皮帶連接從動帶 輪，所述從動帶輪通過導(dǎo)向鍵連接在過渡軸上，所述過渡軸的右端固接在所述汽缸I的伸 出桿上，所述過渡軸的左端通過聯(lián)軸器與卷針軸連接，所述卷針軸安裝在推針套筒內(nèi)，所述 卷針軸的自由端沿軸向均布卷針槽，所述自由端的最大外徑與所述推針套筒的內(nèi)徑相同， 所述推針套筒固接在連接板上，所述連接板與所述汽缸II的伸出桿固接；所述滑塊固接在 所述汽缸III的伸出桿上；所述卷針軸的自由端安裝在所述裝針套筒內(nèi)，所述裝針套筒上的 掉針口與所述卷針軸上的卷針槽位置對應(yīng)。
該自動裝填機(jī)構(gòu)還包括與所述下針裝置和所述卷針推針裝置結(jié)構(gòu)對稱的 另一套下針裝置和卷針推針裝置，其中有一套下針裝置上設(shè)有隔墊自動裝填機(jī)構(gòu)，所述隔 墊自動裝填機(jī)構(gòu)包括從上至下依次固定在機(jī)架上的接料塊和隔墊滑板，所述隔墊滑板套裝 在所述裝針套筒上，所述裝針套筒的筒壁上設(shè)有隔墊進(jìn)口，所述隔墊進(jìn)口位于所述掉針口 的前方，所述接料塊上設(shè)有接料口，所述隔墊滑板上設(shè)有垂直向下的隔墊滑道和與所述隔 墊滑道垂直相通的隔墊水平通道，所述隔墊滑道的進(jìn)料口與所述接料口的出料端相接通， 所述隔墊水平通道的出料口與所述隔墊進(jìn)口相接通，所述隔墊水平通道的另一端設(shè)有推 板，所述推板由汽缸IV驅(qū)動。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是采用自動化控制結(jié)構(gòu)，每分鐘可完成10個(gè) 產(chǎn)品的裝配，是傳統(tǒng)方式的20倍，產(chǎn)品合格率達(dá)到96%，比傳統(tǒng)方式提高30%，大大降低了裝配工人的勞動強(qiáng)度，提高了裝配質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率，自動化程度高，節(jié)約了勞動力成本。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型下針裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本實(shí)用新型下針裝置連接頭的立體圖；圖4是本實(shí)用新型下針裝置滑道板的立體圖；圖5是本實(shí)用新型下針裝置滾針護(hù)板的立體圖；圖6是本實(shí)用新型下針裝置裝針套筒的立體圖；圖7是本實(shí)用新型卷針推針裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實(shí)用新型卷針軸立體圖；圖9是本實(shí)用新型推板及其驅(qū)動汽缸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本實(shí)用新型隔墊滑板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、下針裝置，1-1、連接頭，1-11、水平過針孔，1-2、滑道板，1_21、滾針滑道， 1-3、滾針護(hù)板，1-31、水平氣孔，1-4、裝針套筒，1-41、掉針口，1-42、隔墊進(jìn)口，2、卷針推針 裝置，2-1、滑軌，2-2、滑塊，2-3、電機(jī)，2-4、汽缸 I，2_5、2_12、汽缸 II，2-6、汽缸III，2-7、主 動帶輪，2-8、從動帶輪，2-9、卷針軸，2-91、卷針槽，2-10、推針套筒，2-11、連接板，3-1、接料 塊，3-2、隔墊滑板，3-21、隔墊滑道，3-22、隔墊水平通道，3-3、推板，3-4、汽缸IV。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合 附圖詳細(xì)說明如下請參閱圖1 圖10，文中所述的方向皆以圖1為準(zhǔn)，一種單排滾針自動裝填機(jī)構(gòu)， 包括下針裝置1和卷針推針裝置2 ；所述下針裝置1包括從左向右依次固定在機(jī)架上的連 接頭1-1、滑道板1-2和滾針護(hù)板1-3，所述滑道板1-2套裝在與所述機(jī)架固接的裝針套筒 1-4，所述連接頭1-1上設(shè)有水平過針孔1-11，所述滑道板1-2上設(shè)有向下的“S”形滾針 滑道1-21，所述滾針護(hù)板1-3設(shè)有與所述水平過針孔同面垂直的水平氣孔1-31，所述水平 氣孔1-31的進(jìn)氣口面積大于出氣口面積，所述水平氣孔1-31與所述“S”形滾針滑道相通
1-21，所述“S”形滾針滑道1-21的上端與所述水平過針孔1-11相接通，所述裝針套筒1-4 的筒壁上設(shè)有與所述“S”形滾針滑道的出針口相接通的掉針口 1-41 ；所述卷針推針裝置 2包括固定在機(jī)架上的滑軌2-1，所述滑軌上安裝有滑塊2-2，所述滑塊2-2上固定有電機(jī)
2-3、汽缸I2-4、汽缸II 2-5、2-12和汽缸1112-6，所述電機(jī)2-3的輸出軸上連接主動帶輪 2-7，所述主動帶輪2-7通過皮帶連接從動帶輪2-8，所述從動帶輪2-8通過導(dǎo)向鍵連接在過 渡軸上，所述過渡軸的右端固接在所述汽缸I 2-4的伸出桿上，所述過渡軸的左端通過聯(lián) 軸器與卷針軸2-9連接，所述卷針軸2-9安裝在推針套筒2-10內(nèi)，所述卷針軸2-9的自由端 沿軸向均布卷針槽2-91，所述卷針軸自由端的最大外徑與所述推針套筒2-10的內(nèi)徑相同， 所述推針套筒2-10固接在連接板2-11上，所述連接板2-11與所述汽缸II 2-5,2-7的伸出 桿固接；所述滑塊2-2固接在所述汽缸III 2-6的伸出桿上；所述卷針軸的自由端安裝在所 述裝針套筒1-4內(nèi)，所述裝針套筒1-4上的掉針口 1-41與所述卷針軸上的卷針槽2-91位 置對應(yīng)。[0021]單排滾針自動裝填機(jī)構(gòu)的工作原理滾針通過連接頭1-1進(jìn)入滑道板1-2，為了滾針能夠順利進(jìn)入，采用吹氣的辦法將 滾針吹入滑道板1-2的滑道內(nèi)。其工作原理為高壓空氣通過單向節(jié)流閥進(jìn)入滾針護(hù)板1-3 的水平氣孔1-31內(nèi)，滾針護(hù)板1-3中間有孔與滑道板1-2的滑道相通，滾針護(hù)板1-3的進(jìn)氣 孔略大與出氣孔，其部分氣流通過中間小孔進(jìn)入連接頭1-1及滑道1-21?；腊?-2具有 “S”滑道防止?jié)L針豎直掉下，把滾針排成水平狀態(tài)，通過裝針套筒1-4上的掉針口進(jìn)入卷針 軸上的卷針槽2-91內(nèi)。然后步進(jìn)電機(jī)2-3通過帶傳動帶動卷針軸2-9旋轉(zhuǎn)，將滾針卷到卷 針軸2-9的卷針槽2-91內(nèi)。步進(jìn)電機(jī)2-3轉(zhuǎn)動一周卷針槽2-91內(nèi)正好裝滿齒輪內(nèi)所需滾 針。卷針過程中滑道1-21內(nèi)的滾針繼續(xù)下落。卷針過程完畢后，汽缸III 2-6伸出，將固定 在滑塊2-2上的整個(gè)裝置，推到分度盤夾爪所夾的齒輪的端面一側(cè)，卷針軸2-9的中心線與 齒輪的中心線重合，接著汽缸I 2-4伸出把卷針軸2-9推到齒輪內(nèi)，緊接著汽缸II 2-5,2-12 同時(shí)伸出，由連接板2-11帶動推針套筒2-10將卷好的滾針推到齒輪內(nèi)，最后汽缸I 2-4、汽 缸II 2-5,2-12和汽缸III 2-6依次縮回，完成一次推針動作。在齒輪中安裝雙排滾針，需要在二者之間設(shè)置隔墊，因此自動裝填機(jī)構(gòu)需要在上 述單排滾針自動裝填機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，再增加一套與所述下針裝置和所述卷針推針裝置結(jié)構(gòu) 對稱的另一套下針裝置和卷針推針裝置，其中有一套下針裝置上設(shè)有隔墊自動裝填機(jī)構(gòu)， 請參閱圖1 圖10，所述隔墊自動裝填機(jī)構(gòu)包括從上至下依次固定在機(jī)架上的接料塊3-1 和隔墊滑板3-2，所述隔墊滑板3-2套裝在所述裝針套筒1-4上，所述裝針套筒1-4的筒壁 上設(shè)有隔墊進(jìn)口 1-42，所述隔墊進(jìn)口 1-42位于所述掉針口 1-41的前方，所述接料塊3_1上 設(shè)有接料口，所述隔墊滑板3-2上設(shè)有垂直向下的隔墊滑道3-21和與所述隔墊滑道3-21 垂直相通的隔墊水平通道3-22，所述隔墊滑道3-21的進(jìn)料口與所述接料塊3-1的接料口的 出料端相接 通，所述隔墊水平通道3-22的出料口與所述隔墊進(jìn)口 1-42相接通，所述隔墊水 平通道3-22的另一端設(shè)有推板3-3，所述推板3-3由汽缸IV 3-4驅(qū)動。雙排滾針自動裝填機(jī)構(gòu)的工作原理兩排滾針分別喂入左右兩側(cè)的下針裝置，以帶隔板滑板的右側(cè)為例進(jìn)行說明，滾 針喂入連接頭1-1上的水平過針孔1-11，滾針在上道工序上料系統(tǒng)的推動下依次進(jìn)入滑道 板1-2上的“S”形滾針滑道1-21，滾針在來自滾針護(hù)板1-3上的氣流的作用下，沿“S”形滾 針滑道1-21水平下落，經(jīng)掉針口 1-41進(jìn)入裝針套筒1-4內(nèi)落入卷針軸上的卷針槽2-91內(nèi)， 卷針軸在電機(jī)的帶動下旋轉(zhuǎn)一周，卷針槽2-91內(nèi)全部裝滿滾針；左側(cè)同理，滾針滿裝在左 側(cè)卷針軸的卷針槽內(nèi)；同時(shí)，隔墊由上料系統(tǒng)喂入接料塊3-1的接料口，進(jìn)入隔墊滑板3-2 上隔墊滑道3-21，直至落入隔墊水平通道3-22，被推板3-3推入隔墊進(jìn)口 1_42，使隔墊位于 卷針軸自由端的前面；左右兩側(cè)的推針裝置同時(shí)動作，將雙排滾針和隔墊推入齒輪。盡管上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不 局限于上述的具體實(shí)施方式
，上述的具體實(shí)施方式
僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng) 域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的 范圍情況下，還可以作出很多形式，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種滾針自動裝填機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括下針裝置和卷針推針裝置；所述下針裝置包括從左向右依次固定在機(jī)架上的連接頭、滑道板和滾針護(hù)板，所述滑道板套裝在與所述機(jī)架固接的裝針套筒，所述連接頭上設(shè)有水平過針孔，所述滑道板上設(shè)有向下的“S”形滾針滑道，所述滾針護(hù)板設(shè)有與所述水平過針孔同面垂直的水平氣孔，所述水平氣孔的進(jìn)氣口面積大于出氣口面積，所述水平氣孔與所述“S”形滾針滑道相通，所述“S”形滾針滑道的上端與所述水平過針孔相接通，所述裝針套筒的筒壁上設(shè)有與所述“S”形滾針滑道的出針口相接通的掉針口；所述卷針推針裝置包括固定在機(jī)架上的滑軌，所述滑軌上安裝有滑塊，所述滑塊上固定有電機(jī)、汽缸Ⅰ、汽缸Ⅱ和汽缸Ⅲ，所述電機(jī)的輸出軸上連接主動帶輪，所述主動帶輪通過皮帶連接從動帶輪，所述從動帶輪通過導(dǎo)向鍵連接在過渡軸上，所述過渡軸的右端固接在所述汽缸Ⅰ的伸出桿上，所述過渡軸的左端通過聯(lián)軸器與卷針軸連接，所述卷針軸安裝在推針套筒內(nèi)，所述卷針軸的自由端沿軸向均布卷針槽，所述自由端的最大外徑與所述推針套筒的內(nèi)徑相同，所述推針套筒固接在連接板上，所述連接板與所述汽缸Ⅱ的伸出桿固接；所述滑塊固接在所述汽缸Ⅲ的伸出桿上；所述卷針軸的自由端安裝在所述裝針套筒內(nèi)，所述裝針套筒上的掉針口與所述卷針軸上的卷針槽位置對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾針自動裝填機(jī)構(gòu)，其特征在于，該自動裝填機(jī)構(gòu)還包括與 所述下針裝置和所述卷針推針裝置結(jié)構(gòu)對稱的另一套下針裝置和卷針推針裝置，其中有一 套下針裝置上設(shè)有隔墊自動裝填機(jī)構(gòu)，所述隔墊自動裝填機(jī)構(gòu)包括從上至下依次固定在機(jī) 架上的接料塊和隔墊滑板，所述隔墊滑板套裝在所述裝針套筒上，所述裝針套筒的筒壁上 設(shè)有隔墊進(jìn)口，所述隔墊進(jìn)口位于所述掉針口的前方，所述接料塊上設(shè)有接料口，所述隔墊 滑板上設(shè)有垂直向下的隔墊滑道和與所述隔墊滑道垂直相通的隔墊水平通道，所述隔墊滑 道的進(jìn)料口與所述接料口的出料端相接通，所述隔墊水平通道的出料口與所述隔墊進(jìn)口相 接通，所述隔墊水平通道的另一端設(shè)有推板，所述推板由汽缸IV驅(qū)動。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種滾針自動裝填機(jī)構(gòu)，包括下針裝置和卷針推針裝置；所述下針裝置包括從左向右依次固定在機(jī)架上的連接頭、滑道板和滾針護(hù)板，所述滑道板套裝在與所述機(jī)架固接的裝針套筒；所述卷針推針裝置包括固定在機(jī)架上的滑軌，所述滑軌上安裝有滑塊，所述滑塊上固定有電機(jī)、汽缸Ⅰ、汽缸Ⅱ和汽缸Ⅲ。本實(shí)用新型采用自動化控制結(jié)構(gòu)，每分鐘可完成10個(gè)產(chǎn)品的裝配，是傳統(tǒng)方式的20倍，產(chǎn)品合格率達(dá)到96%，比傳統(tǒng)方式提高30%，大大降低了裝配工人的勞動強(qiáng)度，提高了裝配質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率，自動化程度高，節(jié)約了勞動力成本。
文檔編號B23P9/04GK201592330SQ20092031837
公開日2010年9月29日 申請日期2009年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月24日
發(fā)明者王瑞鵬 申請人:天津愛迪自動化科技有限公司