專利名稱：弧焊機(jī)器人工作站三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及焊接轉(zhuǎn)臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及弧焊機(jī)器人工作站三軸轉(zhuǎn)臺(tái)。
技術(shù)背景 隨著計(jì)算機(jī)自動(dòng)化技術(shù)的滲透，焊接技術(shù)已經(jīng)由傳統(tǒng)手工作業(yè)逐步發(fā)展成為一定 規(guī)模的機(jī)械化、自動(dòng)化及機(jī)器人焊接為主導(dǎo)的制造技術(shù)。但是傳統(tǒng)的焊接工藝實(shí)施主要依 靠手工操作和人工經(jīng)驗(yàn)，具有勞動(dòng)強(qiáng)度高、生產(chǎn)效率低等缺點(diǎn)。 現(xiàn)今一般焊接機(jī)器人工作站分為以A)品字型布局的三工位焊接機(jī)器人工作站， 布局方式是用一臺(tái)機(jī)器人對(duì)應(yīng)三個(gè)工位，機(jī)器人可輪流在各個(gè)工位上對(duì)不同的工件進(jìn)行焊 接工作，這樣可提高使用機(jī)器人設(shè)備的頻率。機(jī)器人焊完上一個(gè)工位上的工件時(shí)，轉(zhuǎn)到另一 個(gè)處于等待狀態(tài)的工位上進(jìn)行焊接。通過(guò)設(shè)置控制系統(tǒng)中的選擇參數(shù)更換工作夾具，可實(shí) 現(xiàn)多個(gè)不同工件的自動(dòng)焊接。B)雙工位變位機(jī)工作站，機(jī)器人放置于后方，可輪流在前端兩 個(gè)工位上對(duì)不同的工件進(jìn)行焊接工作，同樣可提高使用機(jī)器人設(shè)備的頻率，并在兩個(gè)前端 的工位上安裝變位機(jī)，變位機(jī)跟隨工件焊接需求而變動(dòng)，多工序的焊接可一次做完，這適合 焊接形狀復(fù)雜的工件。C)轉(zhuǎn)臺(tái)式焊接機(jī)器人工作站，機(jī)器人與轉(zhuǎn)臺(tái)以前后式放置，轉(zhuǎn)臺(tái)布置 在前端，操作人員在轉(zhuǎn)臺(tái)工位上裝工件，機(jī)器人在另一端進(jìn)行焊接工作，工件裝卸在同一位 置上進(jìn)行，減少操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。 但是以上三種焊接機(jī)器人工作站，雖然在一定程度上避免了人工操作，減少操作
人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)率，但是，品字型布局結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，如由l個(gè)操作員兼顧三個(gè)工
作崗位，則勞動(dòng)性過(guò)高；若由3名操作員操作，則效率會(huì)降低，且增加工資成本；未能把機(jī)械
人的效率發(fā)揮出來(lái)；雙工位變位機(jī)工作站同樣存在操作人員不便于分配的問(wèn)題，不利于提 高生產(chǎn)效率；轉(zhuǎn)臺(tái)式焊接機(jī)器人工作站對(duì)于復(fù)雜零件的焊接比較困難，存在技術(shù)上的缺點(diǎn)
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種生產(chǎn)效率高、可自動(dòng)化焊
接、縮短工件裝夾時(shí)間、改善作業(yè)條件、提高產(chǎn)品質(zhì)量的三軸焊接轉(zhuǎn)臺(tái)。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案 它包括轉(zhuǎn)臺(tái)、設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)上的機(jī)器人和支承座，支承座位于轉(zhuǎn)臺(tái)底部；所述轉(zhuǎn)臺(tái)兩側(cè) 橫向設(shè)有焊接工裝夾具座，焊接工裝夾具座、轉(zhuǎn)臺(tái)構(gòu)成"工"字型，該焊接工裝夾具座前后兩 端設(shè)有夾具花盤(pán)。 所述轉(zhuǎn)臺(tái)前方設(shè)有擋板，擋板連接有分隔屏。 所述焊接工裝夾具座還設(shè)有可控制所述夾具花盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)。 所述焊接工裝夾具座旁設(shè)有梯子。 所述支承座上安裝有對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)定位的定位銷，定位銷配設(shè)有汽缸。 所述轉(zhuǎn)臺(tái)的主軸配設(shè)有主軸電機(jī)。 所述焊接工裝夾具座與夾具花盤(pán)之間設(shè)有電刷。[0014] 本實(shí)用新型有益效果為工作時(shí)，先將需要焊接的產(chǎn)品，裝夾在一端夾具花盤(pán)上， 伺服電機(jī)帶動(dòng)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)到需要焊接的位置，控制機(jī)器人焊接該位置；同時(shí)，工作人員在另一 端夾具花盤(pán)旁拆卸之前焊好的工件并安裝另一需要焊接的產(chǎn)品，當(dāng)焊接完一端時(shí)，可及時(shí) 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，焊接另一端產(chǎn)品，如此循環(huán)裝夾及焊接，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接、能提高生產(chǎn)效率、縮 短工件裝夾時(shí)間、改善了作業(yè)條件、當(dāng)工作人員拆卸產(chǎn)品時(shí)，若發(fā)現(xiàn)虛焊、漏焊，可以及時(shí)進(jìn) 行補(bǔ)焊，所以能保證產(chǎn)品的質(zhì)量。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖2是本實(shí)用新型的前視圖圖3是本實(shí)用新型的夾具花盤(pán)局部結(jié)構(gòu)示意圖[0018]附圖標(biāo)記l——_轉(zhuǎn)臺(tái)2——_機(jī)器人3—一擋板4—一焊接工裝夾具座5—一夾具花盤(pán)6—一伺服電機(jī)7—支承座31———分隔屏41———梯子8—一主軸電機(jī)9—一汽缸10———定位銷11———電刷
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，見(jiàn)圖1-3所示，轉(zhuǎn)臺(tái)1與兩邊焊接工 裝夾具座4構(gòu)成"工"字型支架。主軸電機(jī)8通過(guò)減速器和齒輪副使主軸帶動(dòng)"工"字型支 架水平0 180度旋轉(zhuǎn)，可在0度和180度兩處停止。停止時(shí)通過(guò)汽缸9推動(dòng)定位銷10至 "工"字型支架定位孔中，使"工"字型支架準(zhǔn)確定位，并可以防止在操作力等外力的作用下， 因"工"字型支架移位而影響機(jī)器人的作業(yè)質(zhì)量。主軸的中部有一個(gè)通孔，導(dǎo)線及軟管通過(guò) 主軸心部從下至上引到"工"字型支架內(nèi)，分別送到各接線和接管處。兩邊焊接工裝夾具座 4兩端各安裝一個(gè)夾具花盤(pán)5，夾具體安裝在主動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)的夾具花盤(pán)5上，主動(dòng)側(cè)的伺 服電機(jī)6通過(guò)減速裝置驅(qū)動(dòng)夾具體旋轉(zhuǎn)，在工作時(shí)，主動(dòng)側(cè)的伺服電機(jī)6配合機(jī)器人聯(lián)動(dòng)， 能夠?qū)ぜM(jìn)行全方位的焊接。主動(dòng)側(cè)的夾具花盤(pán)5是中空的，電纜及氣管通過(guò)中空孔連 接到夾具上，使夾具能夠執(zhí)行自動(dòng)夾緊，檢測(cè)等功能。從動(dòng)側(cè)夾具花盤(pán)5后面設(shè)有電刷11， 焊接電源的負(fù)極固連在電刷ll上，電刷11在彈簧的作用下，壓塊始終與夾具花盤(pán)5接觸， 以保證良好的導(dǎo)電性，并且電流不通過(guò)軸承。所述轉(zhuǎn)臺(tái)l前方設(shè)有擋板3，所述擋板3設(shè)有 分隔屏31，所述分隔屏31起到護(hù)目的作用，在焊接時(shí)，工作人員通過(guò)分隔屏31可觀察產(chǎn)品 焊接情況。 本實(shí)用新型突破傳統(tǒng)的布局，把焊接機(jī)器人結(jié)合在工作轉(zhuǎn)臺(tái)中央位置的上部，焊 接機(jī)器人與操作者可以同時(shí)工作，操作者亦可在同一工作位置上裝卸工件，減少人員勞動(dòng) 強(qiáng)度，機(jī)器人置于轉(zhuǎn)臺(tái)1中心位置，節(jié)省設(shè)備空間，機(jī)器人安裝臺(tái)具一定斜度，大幅度簡(jiǎn)化 及提高焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)與自由度數(shù)，降低了對(duì)控制系統(tǒng)的要求。 工作轉(zhuǎn)臺(tái)可調(diào)擺向軸及變位軸配置有可調(diào)限位裝置防止撞撞，避免錯(cuò)誤設(shè)置及提高安全性，所述夾具花盤(pán)5可軸向360°旋轉(zhuǎn)，夾具花盤(pán)5根據(jù)工件的形狀、大小、長(zhǎng)短合理 選用。工件長(zhǎng)度可長(zhǎng)達(dá)2000mm、 2500mm、 3000mm。 本實(shí)用新型在工作時(shí)，有兩個(gè)工作位，先將需要焊接的產(chǎn)品，裝夾在一端夾具花 盤(pán)5上，此為第一工作位，伺服電機(jī)6帶動(dòng)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)到需要焊接的位置，控制機(jī)器人2焊接 該位置；同時(shí)，工作人員在另一端夾具花盤(pán)5旁，此為第二工作位，裝好后可以通過(guò)分隔屏 31可觀察第一工作位產(chǎn)品焊接情況；當(dāng)焊接完一端時(shí)，可及時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器人2，焊接另一端產(chǎn) 品，如此循環(huán)裝夾及焊接，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接、提高生產(chǎn)效率、縮短工件裝夾時(shí)間、改善作業(yè) 條件、當(dāng)工作人員拆卸產(chǎn)品時(shí)，若發(fā)現(xiàn)虛焊、漏焊，可以及時(shí)進(jìn)行補(bǔ)焊，所以能保證產(chǎn)品的質(zhì) 本實(shí)施例中，所述焊接工裝夾具座4設(shè)有梯子41，可以方便檢修機(jī)器人和清洗機(jī) 臺(tái)° 本實(shí)用新型把現(xiàn)有的各種技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)及缺點(diǎn)進(jìn)行綜合改良，把轉(zhuǎn)臺(tái)和雙工位整合
在一起，在解決人員的勞動(dòng)性的同時(shí)，亦能焊接復(fù)雜零件，把機(jī)器人、轉(zhuǎn)臺(tái)和雙工作位的優(yōu)
點(diǎn)發(fā)揮至淋漓盡致，成本比單獨(dú)一套轉(zhuǎn)臺(tái)和兩套變位機(jī)低，結(jié)構(gòu)緊湊而操縱更簡(jiǎn)易。 凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，
均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求弧焊機(jī)器人工作站三軸轉(zhuǎn)臺(tái)，它包括轉(zhuǎn)臺(tái)(1)、設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)(1)上的機(jī)器人(2)和支承座(7)，支承座(7)位于轉(zhuǎn)臺(tái)(1)底部；其特征在于所述轉(zhuǎn)臺(tái)(1)兩側(cè)橫向設(shè)有焊接工裝夾具座(4)，焊接工裝夾具座(4)、轉(zhuǎn)臺(tái)(1)構(gòu)成“工”字型，該焊接工裝夾具座(4)前后兩端設(shè)有夾具花盤(pán)(5)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的弧焊機(jī)器人工作站三軸轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于所述轉(zhuǎn)臺(tái)前方設(shè)有擋板(3)，擋板(3)連接有分隔屏(31)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的弧焊機(jī)器人工作站三軸轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于所述焊接工裝夾具座(4)還設(shè)有可控制所述夾具花盤(pán)(5)轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)(6)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的弧焊機(jī)器人工作站三軸轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于所述焊接工裝夾 具座(4)旁設(shè)有梯子(41)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的弧焊機(jī)器人工作站三軸轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于所述支承座(7) 上安裝有對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)(1)定位的定位銷(IO)，定位銷(10)配設(shè)有汽缸(9)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的弧焊機(jī)器人工作站三軸轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于所述轉(zhuǎn)臺(tái)(1)的 主軸配設(shè)有主軸電機(jī)(8)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的弧焊機(jī)器人工作站三軸轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于所述焊接工裝夾 具座(4)與夾具花盤(pán)(5)之間設(shè)有電刷(11)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及焊接轉(zhuǎn)臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及弧焊機(jī)器人工作站三軸轉(zhuǎn)臺(tái)，它包括轉(zhuǎn)臺(tái)、設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)上的機(jī)器人和支承座，支承座位于轉(zhuǎn)臺(tái)底部；所述轉(zhuǎn)臺(tái)兩側(cè)橫向設(shè)有焊接工裝夾具座，焊接工裝夾具座、轉(zhuǎn)臺(tái)構(gòu)成“工”字型，該焊接工裝夾具座前后兩端設(shè)有夾具花盤(pán)；本實(shí)用新型工作時(shí)，能夠在一端進(jìn)行焊接而另一端進(jìn)行上料，能夠循環(huán)裝夾上料及焊接，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接，若發(fā)現(xiàn)虛焊、漏焊，可以及時(shí)進(jìn)行補(bǔ)焊。
文檔編號(hào)B23K9/12GK201543950SQ20092026322
公開(kāi)日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月24日
發(fā)明者鐘旭祥, 陽(yáng)岸春 申請(qǐng)人:東莞安達(dá)電機(jī)有限公司