焊接轎車車身零部件的小型弧焊機(jī)器人工作站的夾具底座的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及焊接轎車車身零部件的小型弧焊機(jī)器人工作站的夾具底座，包括基板、支架、底板、支撐腳及滾輪，基板上均勻開設(shè)有連接孔，底板為金屬框架，基板與所述的底板之間經(jīng)支架連接，支撐腳及滾輪連接在支架的下表面。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有通用性強(qiáng)、柔性化程度高等優(yōu)點(diǎn)，并且能夠提高焊接生產(chǎn)效率。
【專利說明】焊接轎車車身零部件的小型弧焊機(jī)器人工作站的夾具底座【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種夾具底座，尤其是涉及一種焊接轎車車身零部件的小型弧焊機(jī)器人工作站的夾具底座。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在汽車零部件行業(yè)，存在著自動(dòng)化程度不高，不具備柔性化生產(chǎn)能力的情況，特別是焊接夾具，針對不同的焊接總成，需要不同的焊接夾具，造成二次投入較大。
[0003]對于弧焊機(jī)器人工作站，較多采用翻轉(zhuǎn)臺式夾具，將平臺的兩個(gè)面均安裝夾具，提高了設(shè)備利用率，但成本相對較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不太適用于小型弧焊機(jī)器人工作站。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種通用性強(qiáng)、柔性化程度高并且能夠提高生產(chǎn)效率的焊接轎車車身零部件的小型弧焊機(jī)器人工作站的夾具底座。
[0005]本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]焊接轎車車身零部件的小型弧焊機(jī)器人工作站的夾具底座，包括基板、支架、底板、支撐腳及滾輪，所述的基板上均勻開設(shè)有連接孔，所述的底板為金屬框架，所述的基板與所述的底板之間經(jīng)支架連接，所述的支撐腳及滾輪連接在支架的下表面。
[0007]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的連接孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋。
[0008]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的連接孔的大小及分布與所焊接的零件相匹配。
[0009]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的支撐腳上設(shè)置有鎖死機(jī)構(gòu)，生產(chǎn)時(shí)支撐腳可鎖住以防夾具移動(dòng)。
[0010]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的支撐腳上設(shè)置有踏板。
[0011]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的滾輪為萬向腳輪。
[0012]夾具的定位裝置、氣缸等上部結(jié)構(gòu)可固定于一塊鋼板上再與夾具底座通過基板上均勻分布的若干連接孔通過螺栓固定，也可直接夾具底座通過基板上均勻分布的若干連接孔通過螺栓固定。生產(chǎn)時(shí)，應(yīng)將下面的支撐腳的腳踏板踩下，使?jié)L輪抬起，防止生產(chǎn)時(shí)夾具移動(dòng)。對于較小的零件，可在基板上固定若干個(gè)零件的夾具，弧焊機(jī)器人可將這些零件的焊接一次完成。
[0013]一個(gè)零件不生產(chǎn)需要焊接其他零件時(shí)，僅需將夾具裝置的上部的夾緊裝置拆除，更換上新的零件的夾緊裝置，同時(shí)將弧焊機(jī)器人進(jìn)行重新編程即可。夾具底座可適用于不同零件。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0015]一、通用性強(qiáng):該底座不僅僅針對某一個(gè)零部件，不同零部件的焊接僅需更換上部夾緊裝置；
[0016]二、柔性化程度高:該夾具底座可以與固定著夾緊機(jī)構(gòu)的另一基板相連，也可直接與夾緊機(jī)構(gòu)相連，還可以在一個(gè)夾具底座上固定若干個(gè)小零件；
[0017]三、成本低:不同零部件的焊接僅需更換上部夾緊裝置，降低了企業(yè)二次投入成本；
[0018]四、提高小型弧焊機(jī)器人利用效率:對于若干小零件同時(shí)固定于該夾具底座時(shí)，可大大提聞弧焊機(jī)器人利用效率，提升廣能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中，I為基板,2為連接孔,3為支架,4為底板,5為支撐腳,6為滾輪,7為踏板。【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0022]實(shí)施例
[0023]焊接轎車車身零部件的小型弧焊機(jī)器人工作站的夾具底座，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括基板1、支架3、底板4、支撐腳5及滾輪6，在基板I上均勻開設(shè)有連接孔2，連接孔2內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所開設(shè)的連接孔2的大小及分布與所焊接的零件相匹配。底板4為金屬框架，基板I與底板4之間經(jīng)支架3連接，支撐腳5及滾輪6連接在支架3的下表面。其中，支撐腳5上設(shè)置有鎖死機(jī)構(gòu)，生產(chǎn)時(shí)支撐腳5可鎖住以防夾具移動(dòng)，另外在支撐腳5上還設(shè)置有踏板7。使用的滾輪6為萬向腳輪。
[0024]在弧焊機(jī)器人工作站中，將該夾具底座放置于弧焊機(jī)器人工作區(qū)域中，將設(shè)計(jì)好的兩個(gè)零件前蓋鉸鏈加強(qiáng)板總成的左右件的夾具夾緊機(jī)構(gòu)采用緊固螺母同時(shí)固定于夾具底座的基板I上，由于夾緊與定位機(jī)構(gòu)較較簡單，可直接將夾緊機(jī)構(gòu)與夾具底座基板I通過連接孔2固定。固定好以后，將踏板7踩下，使?jié)L輪6懸空，弧焊機(jī)器人開始焊接。
【權(quán)利要求】
1.焊接轎車車身零部件的小型弧焊機(jī)器人工作站的夾具底座，其特征在于，該夾具底座包括基板、支架、底板、支撐腳及滾輪，所述的基板上均勻開設(shè)有連接孔，所述的底板為金屬框架，所述的基板與所述的底板之間經(jīng)支架連接，所述的支撐腳及滾輪連接在支架的下表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接轎車車身零部件的小型弧焊機(jī)器人工作站的夾具底座，其特征在于，所述的連接孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接轎車車身零部件的小型弧焊機(jī)器人工作站的夾具底座，其特征在于，所述的連接孔的大小及分布與所焊接的零件相匹配。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接轎車車身零部件的小型弧焊機(jī)器人工作站的夾具底座，其特征在于，所述的支撐腳上設(shè)置有鎖死機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接轎車車身零部件的小型弧焊機(jī)器人工作站的夾具底座，其特征在于，所述的支撐腳上設(shè)置有踏板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接轎車車身零部件的小型弧焊機(jī)器人工作站的夾具底座，其特征在于，所述的滾輪為萬向腳輪。
【文檔編號】B23K37/04GK103962771SQ201310043980
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年2月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月4日
【發(fā)明者】左世偉, 李偉華, 趙慶博 申請人:上海安萊德汽車零部件有限公司