專利名稱:板材自動分層系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種激光切割機(jī)床的輔助設(shè)備,特別涉及將待切割的板材進(jìn)行分
層的裝置。
背景技術(shù):
在進(jìn)行板材沖壓加工過程中,需要將板材分層,避免因兩塊板材粘合在一起,造成工件損壞,目前鈑金機(jī)械加工中,對金屬板材進(jìn)行分層大多通過人工或單一的磁性或氣動分層技術(shù),對于磁力分層裝置,其結(jié)構(gòu)主要包括有相互平行的至少兩根單元支架,每一單元支架底部安裝有若干吸盤,單元支架上方設(shè)有連接架,單元支架與連接架之間全部固定連接成一個(gè)整體,連接架的邊緣設(shè)有磁力分層裝置。其工作時(shí),運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動連接架上下運(yùn)動,吸盤貼靠到板材上時(shí),可以將板材吸起,同時(shí),磁力分層機(jī)構(gòu)工作,貼靠在板材表面,當(dāng)兩層以上的板材粘合在一起被吸起時(shí),磁力分層機(jī)構(gòu)會使兩層板材之間產(chǎn)生相互的排斥力,促使兩塊板材分開,達(dá)到每次只吸取一塊板材進(jìn)行加工的目的;但是,該裝置僅適用于鐵磁性板材的加工,而對于非鐵磁性材料,例如不銹鋼板或鋁板,則不能采用磁力分層機(jī)構(gòu),需將磁力分層機(jī)構(gòu)更換成氣動分層機(jī)構(gòu),該氣動分層機(jī)構(gòu)主要包括有與壓縮空氣氣源相連的空氣噴嘴,空氣噴嘴呈圓形,吸盤吸住板材時(shí),空氣噴嘴恰好位于板材板材側(cè)面,可將粘合在一起的兩層以上板材吹開,保證吸盤只吸取一塊板材,但是,現(xiàn)有的板材分層裝置工作均不可靠,對于采取分層措施后的板材是否確實(shí)已經(jīng)分層,目前沒有良好的檢測措施。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種板材自動分層系統(tǒng),使板材分層可靠,避免產(chǎn)生次品,同時(shí),生產(chǎn)效率高。 為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供的板材自動分層系統(tǒng),包括相互平行的至少兩根單元支架,每一單元支架底部安裝有若干吸盤,單元支架上方設(shè)有連接架,最邊側(cè)的單元支架安裝在杠桿的一端,杠桿由扳邊氣缸驅(qū)動,所述扳邊氣缸設(shè)置在連接架上,杠桿的中部鉸接在連接架上,其余單元支架固定連接在連接架上;所述連接架上還安裝有滑座,滑座上設(shè)有滑塊,所述滑塊連接在滑板下側(cè),滑板一端與滑板氣缸的活塞桿伸出端相連,滑板氣缸與滑座相固定,滑板另一端連接有升降氣缸,升降氣缸的活塞桿下端連接有夾爪機(jī)構(gòu),夾爪機(jī)構(gòu)與所述最邊側(cè)的單元支架位置相應(yīng),夾爪機(jī)構(gòu)包括相互鉸接的兩個(gè)檢測臂,兩檢測臂之間鉸接有可驅(qū)動兩檢測臂開合的夾爪氣缸,兩檢測臂之間設(shè)有接入控制電路的距離感應(yīng)開關(guān)。 該裝置工作時(shí),運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動連接架上下運(yùn)動,吸盤貼靠到板材上時(shí),可以將板材吸住,位于最邊側(cè)的單元支架可由扳邊氣缸通過杠桿帶動,使板材的一邊先抬起,然后滑板氣缸動作,推動滑板運(yùn)動,使夾爪機(jī)構(gòu)移動到板材的正投影范圍之外,然后升降氣缸將夾爪機(jī)構(gòu)下降到抬起的板材側(cè)面,夾爪氣缸動作,使兩檢測臂張開,滑板氣缸再次動作,使兩檢測臂的同時(shí)移動到抬起的板材的上下側(cè),此時(shí),夾爪氣缸再次動作,兩檢測臂將板材夾住,感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到相應(yīng)的距離信號,可以通過設(shè)定,當(dāng)檢測臂夾持兩張以上的板材時(shí),感應(yīng)開關(guān)不動作,控制電路發(fā)出信號,提醒人員處理;當(dāng)只夾持一張板材時(shí),感應(yīng)開關(guān)距離減小到觸發(fā)值,感應(yīng)開關(guān)動作,控制電路發(fā)出信號,使檢測臂張開退回,全部吸盤將板材吸起,送到工作臺上進(jìn)行鈑金加工。扳邊動作,本身就具有將粘合在一起的兩層板材分開的效果,再通過上述檢測手段,可確保每次送往工作臺的板材為單張板材,使板材分層更可靠,避免產(chǎn)生次品,同時(shí),生產(chǎn)效率高。該裝置可用于板材的鈑金加工。 為提高鐵磁性板材分層的可靠性,所述升降氣缸下端連接有磁性分層機(jī)構(gòu)。在板材扳邊動作后,磁性分層機(jī)機(jī)構(gòu)動作,使板料分層,確保了分層的成功,提高了裝置的分層
可靠性。 為進(jìn)一步提高裝置的可靠性,所述升降氣缸下端連接有氣動分層機(jī)構(gòu),該氣動分層機(jī)構(gòu)包括與壓縮空氣氣源相連的空氣噴嘴。通過噴嘴噴出高壓氣流,可將粘合的板料強(qiáng)制分層。上述技術(shù)方案中,所述空氣噴嘴口部在水平方向上呈扁平狀時(shí),具有更好的分層效果。
圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。[0009] 圖2為本實(shí)用新型工作原理圖。[0010] 圖3為夾爪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。[0011] 圖4為空氣噴嘴結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中,1連接架,2、201板材,3、301單元支架,4吸盤,5扳邊氣缸,6杠桿,7氣動分層機(jī)構(gòu),8磁性分層機(jī)構(gòu),9夾爪氣缸,10升降氣缸,11滑板,12滑板氣缸,13感應(yīng)開關(guān),14檢測臂,15滑塊,16滑座,17空氣噴嘴。
具體實(shí)施方式如圖l-4,為板材自動分層系統(tǒng),包括相互平行的至少兩根單元支架3、301,每一單元支架3、301底部安裝有若干吸盤4,吸盤4與抽氣裝置相連,當(dāng)吸盤4貼靠在板材表面時(shí),可將板材吸??;單元支架3、301上方設(shè)有連接架l,最邊側(cè)的一根單元支架301分別與兩根杠桿6 —端相連,兩杠桿6的另一端直接或間接與設(shè)置在連接架1上的扳邊氣缸5的活塞桿伸出端相連,杠桿6的中部鉸接在連接架1上,扳邊氣缸5動作時(shí),該單元支架301可單獨(dú)上下運(yùn)動,杠桿6可不局限于兩根,可以是一根或兩根以上,只要能保證相應(yīng)的最邊側(cè)的單元支架301能抬起即可;其余單元支架3固定連接在連接架1上;連接架1上還安裝有滑座16,滑座16上設(shè)有滑塊15,滑塊15連接在滑板11下側(cè),滑板11 一端與滑板氣缸12的活塞桿伸出端相連,滑板氣缸12與滑座16相固定,滑板11另一端連接有升降氣缸10,升降氣缸10的活塞桿下端連接有夾爪機(jī)構(gòu),夾爪機(jī)構(gòu)與所述最邊側(cè)的單元支架301位置相應(yīng),以便使夾爪機(jī)構(gòu)可以夾起扳邊抬起后的板材,夾爪機(jī)構(gòu)包括相互鉸接的兩個(gè)檢測臂14,其中一個(gè)為固定臂,另一個(gè)為活動臂,兩檢測臂14之間鉸接有可驅(qū)動兩檢測臂14開合的夾爪氣缸9,兩檢測臂14之間設(shè)有接入控制電路的距離感應(yīng)開關(guān)13。升降氣缸10下端還連接有磁性分層機(jī)構(gòu)8和氣動分層機(jī)構(gòu)7,也可以兩者選擇其一,氣動分層機(jī)構(gòu)7包括與壓縮空氣氣源相連的空氣噴嘴17,該空氣噴嘴17 口部在水平方向上呈扁平狀。[0014] 該裝置工作時(shí),運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動連接架1上下運(yùn)動,吸盤4貼靠到板材3上時(shí),可以將板材3吸住,位于最邊側(cè)的單元支架301可由扳邊氣缸5通過杠桿6帶動,使板材的一邊先抬起,然后滑板氣缸12動作,推動滑板11運(yùn)動,使磁性分層機(jī)構(gòu)8、氣動分層機(jī)構(gòu)7和夾爪機(jī)構(gòu)移動到板材2的正投影范圍之外,然后升降氣缸10將磁性分層機(jī)構(gòu)8、氣動分層機(jī)構(gòu)7和夾爪機(jī)構(gòu)下降到抬起的板材201側(cè)面;對于鐵磁性板材,例如碳鋼板材,磁性分層機(jī)構(gòu)8工作,將板材分層;若為非鐵磁性板材,例如不銹鋼板材,則可通過氣動分層機(jī)構(gòu)7分層;分層后夾爪氣缸9動作,使兩檢測臂14張開,滑板氣缸12再次動作,使兩檢測臂14的同時(shí)移動到抬起的板材的上下側(cè),此時(shí),夾爪氣缸9再次動作,兩檢測臂14將板材201夾住,感應(yīng)開關(guān)13感應(yīng)到相應(yīng)的距離信號,可以通過設(shè)定,當(dāng)檢測臂14夾持兩張以上的板材時(shí),感應(yīng)開關(guān)13不動作,控制系統(tǒng)發(fā)出信號,提醒人員處理;當(dāng)只夾持一張板材時(shí),感應(yīng)開關(guān)13距離減小到觸發(fā)值,感應(yīng)開關(guān)13動作,控制系統(tǒng)發(fā)出信號,使檢測臂14張開退回,全部吸盤4將板材吸起,送到工作臺上進(jìn)行鈑金加工。 該裝置自動化程度高、結(jié)構(gòu)簡單、緊湊,適合碳鋼、不銹鋼等多種板材分層,動作穩(wěn)
定可靠。
權(quán)利要求板材自動分層系統(tǒng),包括相互平行的至少兩根單元支架,每一單元支架底部安裝有若干吸盤,單元支架上方設(shè)有連接架,其特征在于最邊側(cè)的單元支架安裝在杠桿的一端,杠桿由扳邊氣缸驅(qū)動,所述扳邊氣缸設(shè)置在連接架上,杠桿的中部鉸接在連接架上,其余單元支架固定連接在連接架上;所述連接架上還安裝有滑座,滑座上設(shè)有滑塊,所述滑塊連接在滑板下側(cè),滑板一端與滑板氣缸的活塞桿伸出端相連,滑板氣缸與滑座相固定,滑板另一端連接有升降氣缸,升降氣缸的活塞桿下端連接有夾爪機(jī)構(gòu),夾爪機(jī)構(gòu)與所述最邊側(cè)的單元支架位置相應(yīng),夾爪機(jī)構(gòu)包括相互鉸接的兩個(gè)檢測臂,兩檢測臂之間鉸接有可驅(qū)動兩檢測臂開合的夾爪氣缸,兩檢測臂之間設(shè)有接入控制電路的距離感應(yīng)開關(guān)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材自動分層系統(tǒng),其特征在于所述升降氣缸下端連接有磁性分層機(jī)構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的板材自動分層系統(tǒng),其特征在于所述升降氣缸下端連接有氣動分層機(jī)構(gòu),該氣動分層機(jī)構(gòu)包括與壓縮空氣氣源相連的空氣噴嘴。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的板材自動分層系統(tǒng),其特征在于所述空氣噴嘴口部在水平方向上呈扁平狀。
專利摘要本實(shí)用新型公開了板材加工設(shè)備領(lǐng)域內(nèi)的板材自動分層系統(tǒng),包括底部安裝有吸盤的至少兩根單元支架,單元支架上方設(shè)有連接架,最邊側(cè)的單元支架安裝在杠桿的一端,杠桿由設(shè)置在連接架上的扳邊氣缸驅(qū)動,杠桿的中部鉸接在連接架上,其余單元支架固定連接在連接架上;所述連接架上還活動連接有經(jīng)滑板氣缸驅(qū)動的滑板,滑板另一端連接有升降氣缸,升降氣缸的活塞桿下端連接有夾爪機(jī)構(gòu),夾爪機(jī)構(gòu)與所述最邊側(cè)的單元支架位置相應(yīng),夾爪機(jī)構(gòu)包括相互鉸接的兩個(gè)檢測臂,兩檢測臂之間鉸接有可驅(qū)動兩檢測臂開合的夾爪氣缸,固定臂與活動臂之間設(shè)有接入控制電路的距離感應(yīng)開關(guān)。該裝置使板材分層可靠,其生產(chǎn)效率高,可用于板材的鈑金加工。
文檔編號B23K26/38GK201471091SQ20092023422
公開日2010年5月19日 申請日期2009年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月13日
發(fā)明者周慶, 鄭東 申請人:江蘇金方圓數(shù)控機(jī)床有限公司