專利名稱：防竄滾輪架控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種控制裝置。具體說(shuō)，是兩個(gè)筒形工件焊接時(shí)、用來(lái)防止筒形工
件竄動(dòng)的防竄滾輪架控制裝置。
背景技術(shù)：
在筒形工件加工行業(yè)都知道，在對(duì)筒形工件焊接過(guò)程中，由于支撐筒形工件的滾 輪架本身的中心線與工件的中心線不平行所產(chǎn)生的空間夾角和工件驅(qū)動(dòng)電機(jī)在驅(qū)動(dòng)工件 旋轉(zhuǎn)的同時(shí)會(huì)產(chǎn)生軸向分力等原因，工件在滾輪架上會(huì)產(chǎn)生軸向竄動(dòng)，從而影響筒形工件 的焊接質(zhì)量。目前，克服工件軸向竄動(dòng)的問(wèn)題主要是采用機(jī)械調(diào)整機(jī)構(gòu)，它是由操作者通過(guò) 手工調(diào)節(jié)、改變工件中心線來(lái)抑制工件的軸向竄動(dòng)。雖然采用上述方式都可以避免工件的 軸向竄動(dòng)，但由于缺少檢測(cè)和控制功能，無(wú)法檢測(cè)工件的軸向竄動(dòng)量和調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)整量， 不僅操作起來(lái)比較麻煩，而且難以提高工件的焊接質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提供一種防竄滾輪架控制裝置。這種控制裝置，容易
操作，可提高工件的焊接質(zhì)量。 為解決上述問(wèn)題，采取以下技術(shù)方案 本實(shí)用新型的防竄滾輪架控制裝置特點(diǎn)是由控制器、工件驅(qū)動(dòng)單元、防竄調(diào)整單
元和檢測(cè)反饋單元組成。所述工件驅(qū)動(dòng)單元含有左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該左驅(qū)動(dòng)電機(jī)
和右驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別通過(guò)導(dǎo)線與控制器相連。所述防竄調(diào)整單元含有左調(diào)整電機(jī)和右調(diào)整電
機(jī)，該左調(diào)整電機(jī)和右調(diào)整電機(jī)分別通過(guò)導(dǎo)線與控制器相接。所述檢測(cè)反饋單元含有左調(diào)
整電機(jī)調(diào)整量反饋裝置、右調(diào)整電機(jī)調(diào)整量反饋裝置和工件端面竄動(dòng)檢測(cè)量反饋裝置，該
左調(diào)整電機(jī)調(diào)整量反饋裝置、右調(diào)整電機(jī)調(diào)整量反饋裝置和工件端面竄動(dòng)檢測(cè)量反饋裝置
分別通過(guò)導(dǎo)線與控制器相連接。 采取上述方案，具有以下優(yōu)點(diǎn) 由上述方案可以看出，由于本實(shí)用新型由控制器、工件驅(qū)動(dòng)單元、防竄調(diào)整單元和 檢測(cè)反饋單元組成，具有檢測(cè)和控制功能，通過(guò)檢測(cè)反饋單元可檢測(cè)工件的軸向竄動(dòng)量，再 由防竄調(diào)整單元來(lái)控制調(diào)整量。所有這些，都是自動(dòng)完成。不僅操作起來(lái)容易，而且可大大 提高工件的焊接質(zhì)量檢驗(yàn)。

圖1是本實(shí)用新型的防竄滾輪架控制裝置示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型的防竄滾輪架控制裝置由控制器1、工件驅(qū)動(dòng)單元2、防竄 調(diào)整單元3和檢測(cè)反饋單元4組成。所述工件驅(qū)動(dòng)單元2含有左驅(qū)動(dòng)電機(jī)21和右驅(qū)動(dòng)電機(jī)22，該左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別通過(guò)導(dǎo)線與控制器1相連。所述防竄調(diào)整單元3含 有左調(diào)整電機(jī)31和右調(diào)整電機(jī)32，該左調(diào)整電機(jī)和右調(diào)整電機(jī)分別通過(guò)導(dǎo)線與控制器1 相接。所述檢測(cè)反饋單元4含有左調(diào)整電機(jī)調(diào)整量反饋裝置41、右調(diào)整電機(jī)調(diào)整量反饋裝 置42和工件端面竄動(dòng)檢測(cè)量反饋裝置43，該左調(diào)整電機(jī)調(diào)整量反饋裝置、右調(diào)整電機(jī)調(diào)整 量反饋裝置和工件端面竄動(dòng)檢測(cè)量反饋裝置分別通過(guò)導(dǎo)線與控制器1相連接。在安裝狀態(tài) 下，所述左調(diào)整電機(jī)調(diào)整量反饋裝置41、右調(diào)整電機(jī)調(diào)整量反饋裝置42和工件端面竄動(dòng)檢 測(cè)量反饋裝置43分別安裝在左調(diào)整電機(jī)31上、右調(diào)整電機(jī)32上和被焊筒狀工件的端部。 工作時(shí)，由左驅(qū)動(dòng)電機(jī)21和右驅(qū)動(dòng)電機(jī)22帶動(dòng)被焊筒狀工件旋轉(zhuǎn)，由竄動(dòng)反饋 單元4來(lái)檢測(cè)被焊筒狀工件的軸向竄動(dòng)方向及竄動(dòng)量并將被焊筒狀工件的軸向竄動(dòng)方向 及竄動(dòng)量的信號(hào)反饋給控制器1。再由控制器1來(lái)驅(qū)動(dòng)左調(diào)整電機(jī)31和右調(diào)整電機(jī)32動(dòng) 作，進(jìn)而調(diào)整被焊筒狀工件中心線與滾輪軸線之間的角度，以便抑制被焊筒狀工件的軸向 竄動(dòng)。而左調(diào)整電機(jī)31和右調(diào)整電機(jī)32的動(dòng)作分別通過(guò)左調(diào)整電機(jī)調(diào)整量反饋裝置41 和右調(diào)整電機(jī)調(diào)整量反饋裝置42反饋給控制器l，來(lái)對(duì)調(diào)整動(dòng)作進(jìn)行修正。從而防止了被 焊筒狀工件的軸向竄動(dòng)。
權(quán)利要求防竄滾輪架控制裝置，其特征在于由控制器(1)、工件驅(qū)動(dòng)單元(2)、防竄調(diào)整單元(3)和檢測(cè)反饋單元(4)組成；所述工件驅(qū)動(dòng)單元(2)含有左驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)和右驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)，該左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別通過(guò)導(dǎo)線與控制器(1)相連；所述防竄調(diào)整單元(3)含有左調(diào)整電機(jī)(31)和右調(diào)整電機(jī)(32)，該左調(diào)整電機(jī)和右調(diào)整電機(jī)分別通過(guò)導(dǎo)線與控制器相接；所述檢測(cè)反饋單元(4)含有左調(diào)整電機(jī)調(diào)整量反饋裝置(41)、右調(diào)整電機(jī)調(diào)整量反饋裝置(42)和工件端面竄動(dòng)檢測(cè)量反饋裝置(43)，該左調(diào)整電機(jī)調(diào)整量反饋裝置、右調(diào)整電機(jī)調(diào)整量反饋裝置和工件端面竄動(dòng)檢測(cè)量反饋裝置分別通過(guò)導(dǎo)線與控制器相連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種防竄滾輪架控制裝置。具體說(shuō)，是兩個(gè)筒形工件焊接時(shí)、用來(lái)防止筒形工件竄動(dòng)的防竄滾輪架控制裝置。其特點(diǎn)是由控制器、工件驅(qū)動(dòng)單元、防竄調(diào)整單元和檢測(cè)反饋單元組成。所述工件驅(qū)動(dòng)單元含有左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述防竄調(diào)整單元含有左調(diào)整電機(jī)和右調(diào)整電機(jī)，所述檢測(cè)反饋單元含有左調(diào)整電機(jī)調(diào)整量反饋裝置、右調(diào)整電機(jī)調(diào)整量反饋裝置和工件端面竄動(dòng)檢測(cè)量反饋裝置。所述左驅(qū)動(dòng)電機(jī)、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左調(diào)整電機(jī)、右調(diào)整電機(jī)、左調(diào)整電機(jī)調(diào)整量反饋裝置、右調(diào)整電機(jī)調(diào)整量反饋裝置和工件端面竄動(dòng)檢測(cè)量反饋裝置分別通過(guò)導(dǎo)線與控制器相連接。這種控制裝置，容易操作，可提高工件的焊接質(zhì)量。
文檔編號(hào)B23K37/053GK201500870SQ20092023257
公開(kāi)日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2009年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月16日
發(fā)明者劉遠(yuǎn)峰, 張偉, 韓永軍 申請(qǐng)人:無(wú)錫市陽(yáng)通機(jī)械設(shè)備有限公司